JPS612397A - 電子部品移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、ラジアル電子部品及びアキシャル電子部品を
プリント基板に挿入する自動挿入装置等において、複数
本の電子部品連の中から所要の電子部品連を選択して切
断分離した電子部品連切断片もしくは電子部品をパレッ
トで保持して電子部品を挟持するチャック等に移送する
電子部品移送装置に関する。

（従来技術） 従来、本出願人が提案していた自動挿入装置においては
、複数本のラジアル電子部品連の中から所要の電子部品
連を選択して切断分離したラジアル電−ｒ一部品連切断
片を」１下方向に走行する駒で保持して下部のチャック
１こ移送する機構となっていた、５この場合、使用する
ラジアル電子部品連の品種が増加すると上下方向の駒の
数を増やさなければならず、装置の高さが大きくなって
しまい、天井の高い設置場所が必要となる。また、装置
始動時において電ｒ一部品連を装置に接続する作業は高
いところで９１なわなければならず、作業性が悪い嫌い
もあった。

このような問題点の解決の為に、ラジアル電ｆ・部品連
切断片を保持するパレットをチェーン等の無端＠機構で
水平面内で走行させることが考慮されている３１、−の
場合にはラジアル電ｒ部品連の品種が増えても水甲力向
の寸法が大きくなるだけであり、装置の高さ１オ一定に
でた、通常の天井の高さの設置場所でも良い。

と二ろで、近年ラジアル供給部品とアキシャル電ｒ部品
の両者を１台で挿入可能な自動挿入装置が；ｉ’、７要
者より要望されており、か−）また挿入速度の高速化及
び挿入率の向−にが要望されるようになってきており、
このためには電子部品移送装置においてパレットを水平
面内で間欠走行させる場合に、ラジアル電子部品連切断
片もしくはアキシャル電子部品を＝・定姿勢で位置ずれ
を生しることなく移送可能で、しかも受は渡し位置にお
いてはチャンクで電子部品を挟持じやすい姿勢でバレン
トにて保持する必要がある１、 （発明の目的） 本発明は、Ｌ記の点に鑑み、無端帯機構上にバレントを
設はう、二゛アル電子部品連切断片又はアキシャル電子
部品を該パレットで保持して移送する場合において、前
記無端帯機構を水平面内で走行させ、かつラジアル電子
部品連切断片もしくはアキシャル電子部品をバレント間
欠移送時に変動しｌこくい姿勢で移送するようにして、
高さ」法を低くでき移送速度の高速化及び信頼性の向１
ユを図ることが可能な電子部品移送装置を提供しようと
するものである。

（発明の構成） 本発明の第１の特徴は、無端帯機構上にパレットを設け
、電子部品を該バレン）・で保持して移送する場合にお
いて、前記無端帯機構を水平面内で走Ｊｉ￥ぜ、１１１
ｊ記パレツトのラジアル電子部品用の部品保持部により
１１１ｆ記ラノアル電子部品連切断片のテープ■！をバ
トツ１走行方向に刻し重直にしかつリード線を前記水平
面に対し継直にした姿勢で保持し′ζ移送するとともに
、移し変え位置においては、前記バレントの部品保持部
を回動させて、前記ラジアル電子部品連切断片のテープ
面を前記パレット走行方向に対して略平行にする点にあ
る。

また本発明の第２の特徴は、無端帯機構上にパレットを
設け、電子部品を該パレットで保持しで移送する場合に
おいて、＋’＋ｉｊ記無端＠機構を水平面内で走行させ
、前記パレットにラジアル電子部品用の部品保持部とと
もにアキシャル電子部品用の部品載置部を設け、該部品
載置部によりアキシャル電子部品を水平にかつパレット
走行力向に平行とした姿勢で移送する点にある。

（発明の実施例） 以下、本発明に係る電子部品移送装置の実施例を図面に
従って説明する。

！５１図乃至第３図は実施例の全体的構成であって、自
動挿入装置に糾み込んだ状態を示す５．これらの図１こ
おいて、電子部品移送装置１はスプロケツ＋２Ａ乃至２
Ｄ間にチェーン３を水平に張架した間欠走行動作の無端
帯機構を有し、このチェーン３上にパレット４が等間隔
で固定されている。

各パレット４は、ラジアル電子部品連をラジアル電子部
品１個を治するように切断したラジアル電子部品連切断
片を保持するか、あるいはアキシャル電子部品連から切
り離されたアキシャル電子部品を保持するものである。

ｎｔｆ記チェーン３のＩｆ、線点行部分すなわちパレッ
ト４の直線走行部分に沿ってラジアル供給部５Ａがパレ
ット４と等間隔で配列され、各ラジアル供給部５Ａには
それぞれラジアル電子部品連を巻き伺けたリールを回転
可能に収容したラジアルパッケージ６Ａより引き出され
たラジアル電子部品連７Ａが接続される１、この場合、
ラジアルパッケージ６Ａはラジアル供給部５Ａと同じ間
隔で配列され、１３図に示すごとくラジアルパッケージ
６Ａより引き出されたラジアル電子部品連７Ａは水平状
態より垂直状態に９０度捻られてラジアル供給部５Ａに
引き出される。

同様にパレット４の直線走行部分に沿った反対側に７キ
シヤル供給部５Ｂがパレット４と等間隔で配列され、各
アキシャル供給部５Ｂにはそれぞれアキシャル電子部品
連を収容したアキシャルパッケージ６　Ｂ　、１：り引
き出されたアキシャル電子部品連７　Ｂが捻りを加える
ことなくそのまま供給接続されている。。

自動挿入装置は、電子部品移送装置１のほかに１、−れ
で移送されできたラジアル電子部品連切断片もしく１土
ラン′アルリードＩこ成型されたアキシャル電子部品を
挟持するチャック１０を等間隔で設けた循環チャック機
構１１と、該循環チャック磯構１１で運ばれてきた電子
部品のリード線をＸＹテーブル１２上のプリント基板に
挿入する挿入ガイド１３とを備えている。。

電子部品移送装置１におけるバレン；・４の詳細は第４
図乃至第７図に示される。第４図はラジアル電ｒ一部品
連７Ａ又はアキシャル電子部品連７Ｂの供給を待機して
いる状態、第５図はラジアル電子部品連７Ａを電子部品
１個を有するように第４図１点鎖＃ａｐのごとく切断し
たラジアル電子部品連切断片５０を保持した状態を示し
、ＰｊＳＧ図はアキシャル電子部品連７１３より第４図
１点鎖線Ｑのごとく切り離したアキシャル電子部品６０
を載置した状態を示し、第７図は循環チャック機構１１
のチャック１（）に対向した位置でのパレット４の状態
を示す。

これらのし」（、二おいて、パレット４１土バレ・ント
本体２０の部分にてチェーン３に固定されており、該パ
レット本体上の萌寄り位置にラジアル電子部品連の部品
保持部２１が垂直軸２２を支点として水平面内で回転可
能に取り付けられ′ζいる。部品保持部２１は、垂直に
一体に立設された固定保持ガイド２３と、この保持ガイ
ド面に対向して圧接する保持爪２４．Ａ、２４Ｂとを有
しており、これらによりラジアル電子部品連切断片５０
を保持する１、保持爪２４Δ、２４Ｂは、取イ１１枠２
５に支持された取イ・１軸２６に回動自在に装着され、
該取イ」軸２６に設けられたばねにより保持ガイド面に
圧接する方向に付勢されている。また、前記固定保持ガ
イド２３の外面の前端位置にローラー２７が設けられて
いる。さらに、部品保持部２１とパレット本体２０との
間には伸長ばね２８が接続されており、部品保持部２１
は右回り方向に引っ張られた状態となっている。ただし
、部品保持部２１の回転範囲は、部品保持部２１下部に
設けられたストッパ磯構（図示省略）とパレット本体２
０１−に固定されたｌ１ｆｆ　Ｗｔン欠めストッパ２５
つとｌこよＩ）、第４し１のことくパレット進Ｋｒ方向
×に対し垂直なＹ方向に固定保４′ｌｉｆ　４　ト２３
の保持ガイド面が向いた状態Ｊ、り第７１閑のバレント
進行方向Ｘに略平行ｔこ部品保持部２１の固定保持ガイ
ド面か向く方向までの９０　反の範囲（、”規制されて
いる、１また、バレン［本俸２〇七１こは前記部品保持
０部２１の後方位１１♂１に支持台：（０が固定され、
該支持台１−にアキン、トル電子部品用の部品載置部３
１がピン；（２に、１：り枢オ゛ｉされている。この部
品載置部３１は−・ス・Ｊの腕３３を有し、これらの腕
３３にはアキシャル電ｒ部品連７　Ｂより切り離された
アキシャル電子部品６０のリード線を受けるＶ字状受溝
３４がそれぞれ形成されている。、この部品載置部３１
は支持台３０に対しピン３２で枢支されているため後端
を押すことに上り前端である−・月の腕３３が持ち上が
るようになっているが、通常の移送状態においては伸長
ばね（図示省略）により支持台３０に密着した水平状態
に規制されている。

また、前記ピン３２には板ばねストッパ３５が取り付け
られ、該板ばねストッパ３５は、ばね３６により先端が
−Ｌ碧する向きに付勢されている。−ただし、板ばねス
トッパ３５の後部が部品載置部３１　、ｈ面に接した状
態で位置規制され、板ばねストッパ３５の先端部３５Ａ
は部品載置部３１の−・対の腕３３のそれぞれ外側に位
置してアキシャル電子部品６０のリード線先端の位置規
制を行なうようになっている。

なお、１１図において４０はジャンパ線機構であり、ジ
ャンパ線リール４１より引き出されたジャンパ線４２を
所定の長さに切断して７キシヤル電子部品６０の場合と
同様にパレット４の部品載１６部：）１に設けるもので
ある。また、４３は部品位置修正Ｆ機構であり、パレッ
ト４」―の部品位置を修正する機能を有している。

また、／１．４はパレット反転機構を示し、その詳細は
第８図に示される。このパレット反転機構４４はパレッ
ト４側の部品保持部２１のローラー２７に当接するカム
４４Ａ、４．４．Ｂ、４４Ｃを有し、カム／１．　／１
．　Ａ　、　４４１３は電子部品移送装置の基台側に固
定的に設けられており、カム／１．４．　Ｃは循環チャ
ック機構に刻する移し変え位置Ｚに位置したパレットの
部品保持部２１を確実に９０度反回転た位置まで回動さ
せるために圧縮ばね４５によりローラー２７を圧接する
方向に付勢されている。

さらに、移し変え位ｆｆｆＺを通り過ぎた位置にパレッ
ト反転戻し機構４７が設けられ、この機構によりパレッ
ト４は、元の待機状態に戻る。

次に、Ｌ記実施例の動作について説明する。スブロケッ
）２Ａ乃至２１’）の間欠回転運動によりパレット４は
間欠走行動作を実行している。パレット４が供給部５Ａ
＋５Ｂに対向した０置にあるとき、すなわち、ｆＰｒＪ
４図の待機状態では、所定の品種のラジアル電子部品連
７Ａ又はアキシャル電子部品連７Ｂが選択されて供給部
５　Ａ、５　Ｂのいずれかで切断されて、ラジアル電子
部品の場合はラジアル電子部品連切断片５０として第５
図のごとくパレット４の部品保持部２１に移し変えられ
る。

アキシャル電子部品の場合はアキシャル電子部品連７Ｂ
よりリード線部分の所で切断されて切り離され、アキシ
ャル電子部品６０として第６図のごとく部品＊ｉ載置部
１のＶ字状受溝３４にて保持される。

この場合の各電子部品連の供給順序は、プリント基板へ
の挿入順にパレット４−１ユにラジアル電子部品連切断
片５０、アキシャル電子部品６０が並、智ようにする。

各パレット４はラジアル電子部品連切断片５０又はアキ
シャル電子部品６０のいずれかを保持した状態で（ただ
しジャンパ線づ２を保持するパレットについては空けて
おく１．）、循環チャック機構１１のチャック１０が位
置するスプロケッ）２Ｃの方向に移動していく。この通
常の移動ではパレット４の部品保ハ部２１はその固定保
持ガイド２３の保持〃イド面がパレット走行方向Ｘに対
し垂直面を成すように維持されている。従って、第３図
からも明らかなように、ラジアル電子部品連切断片５０
はそのテープ面５０Ａがパレット走行方向１こ対し垂直
になっており、かつリード線５０Ｂがバレントメ［打面
である水平面に対し垂直になった姿勢で゛移送される５
二とになる。

また、アキシャル電子部品６０はパレット走行方向Ｘに
平行な姿勢で移送されることになるが、部品載置部３１
の両側に位置する板ばねストンパ：（５の働きにより、
アキシャル電子部品６０は所定範囲内の位置に規制され
て移送される。

そしてジャンパ線機構４０でジャンパ線４２の供給を心
安に応して受け、さらに部品位置修正機構４３により部
品位置修正を受けたパレット４は、スプロケッ）２Ｃ近
傍のパレット反転機構４４に近付き、この結果パレット
反転機構４４により第８図のように部品保持部２１のロ
ーラー２７が徐々に垂直軸２２を支点として左まわりに
回転される。そして、循環チャック機構１１のチャック
１０に対向する移し変え位置Ｚにおいてはパレット４の
部品保持部２１はちょうど５〕（）反回転した第７図の
位置となり、このときラジアル電子部品連切断片５０の
テープ面５０Ａはバレン１４の走行方向Ｘに略平行であ
り、かつ２本のリードＭ＆５０Ｂは垂ｉａに−・定間隔
で立ちトがった状態となっているから、この時チャック
１０がｍｆ進し、固定爪６１、可動爪６２によりリード
線を挟持し循環チャック機構１１の左回りの回転により
部品保持部２１よりラジアル電子部品連切断片５０を抜
き取って移送する。

また、アキシャル電子部品６０の場合には７オーミング
磯構により第９図のごとくリード＋％１６ＯＡをラジア
ル型に垂直した状態にてチャック１０に移し変えるよう
にする。

循環チャック機構１１は水平面内で回転してラジアル電
子部品連切断片５０の場合にはテープ部分を切り落とし
た後（アキシャル電子部品の場合はそのまま）、挿入ガ
イド１３に供給する。そして挿入ガイド１３によりプリ
ント基板への所定の挿入動作が実行される。

但し、循環チャック機構１１は必要に応じて所定の回転
角度位置において上下刃向の高さが変化するような構造
としても良い。これはパレット４と挿入ガイド１３との
高さ位置を完全な同一・水平ｌＴ１１に配置することが
設計ト困矧な場合があるからである１゜ １記′欠施例１二よ机ば次のような効果を十けることか
で゛きる、。

（１）　　チャック１０への移し変え位置の近傍を除き
パレット４で′はラジアル電子部品連切断片５゜のテー
プ而がバレント走行方向に対し垂直を成した状態でラジ
アル型）゛一部品連切断片５０が移送されることになる
ため、バレットイの間欠走行を高速で行なってもラジア
ル電子部品連切断片５ｏの位置ずれが起きにくく、高速
化及び信頼性の向上を図る、二とができる。

（２）循環チャック機構１１への移し変え位置において
は、チャック１０への移し変えに適した姿勢すなわちラ
ジアル電子部品連切断片５０のテープ而をパレット走イ
ｊ方向に略平行としかつリード線が垂直に立ち上がった
状態とすることができ、チャック１（）に特殊な構造の
ものを必要とせず、かつ循環チャック機構１１を水平面
内における回転動作とすることができる。また、このと
きのラジアル電子部品連切断片５（）の姿勢変更は、こ
のラノアル電子部品の中心軸に近い垂直軸を中心にして
イラ°なわれるため、姿勢変更（部品保持部２１の回転
）に伴う位置ずれも起きにくい。

Ｉｔ）　　バレッ）４にはラジアル型子部品連切断片５
０を受ける部品保持部２１とは別にアキシャル電子部品
連７Ｂより切り離されたアキシャル電子部品６０を受け
る部品載置部３１を設けているため、１台のパレット４
をラジアル電子部品とアキシャル電子部品の両者に兼用
でき、各パレット４に対向させてラノアル供給部５Ａ及
びアキシャル供給部５Ｂを設けることにより挿入可能な
品種を反幅に増加させることができる。たとえば、従来
うノアル電ｒ一部品のみ８０品種であったものが、本失
施例の場合設置面積を拡大することなくラシ゛アル電ｒ
部品８０品種プラス７キシヤル電子部品ε）０品種（さ
らにアキシャル電子部品の１品種としての、ジャンパ線
）を選択できる。

（４）　　スブロケッ）２Ａ乃至２Ｄ及びチェーン３の
無端帯機構を水平面内で走行させているので、選択する
電子部品連の品種が多くなっても装置の高さを一定ＡＪ
法以内にでき、設置場所の天井が低くても良い、。

なお、パレットにおいて電子部品連切断片やアキシャル
電ｆ一部品を保持する具体的な機構や、スプロケットの
個数、配置等は適宜変更可能である。

（発明の効果） 以−１−説明したように、本発明の電子部品移送装置１
夕に、ｌ：れば、ラジアル電子部品連切断片あるいはア
キシャル電−Ｃ部品をパレットの高速間欠走行し、二速
した姿勢で移送することができ、高速化を実現でき、バ
レント移送時における部品の位置ずれによる信頼性の低
下を防止することができる１、また循環チャック等への
受は渡し部分においては電子部品を受は渡しに適した姿
勢とすることができ、パレット上りの７１、−Ｐ部品の
取り出しに特別な工夫を必要としない利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明しこ係る電子部品移送装置の実施例の全
体的構成を示す概略平面図、第２し）は同概略側面図、
第３図は実施例の全体的な動作を示す概略斜視図、第１
Ｉメ１はラジアル電−１′一部品又はアキシャル電子部
品の供給を待機しでいる状態のパレットを示す斜視図、
第５図はランアル電ｒ一部品連切断片を保持した状態の
パレットを示す斜視図、第６図はアキシャル電子部品を
保持した状態のパレットを示す斜視図、第７図は電子部
品受は渡し位置におけるパレットの状態を示す斜視図、
第８図はパレット反転Ｆｆ９．Ｗｔを示す平面図、第９
図はアキシャル電子部品のリード線をラジアル型に折り
四けた構成を示す斜視図である。 １・・・電子部品移送装置、２Ａ乃至２１）・・・スプ
ロケラト、３・・・チェーン、４・・・パレット、１（
）・・・チャック、１１・・・循環チャック８！構、２
０・・・パレット本体、２１・・・部品保持部、２２・
・・垂直軸、２３・・・固定保持〃イド、２４Ａ、２−
４Ｂ・・・保持爪、２７・・・ローラー、２９・・・位
置決めストッパ、３０・・・支持台、３１・・・部品載
置部、３４・・・Ｖ字状受溝、３５・・・板ばねストッ
パ、４４・・・パレット反転機構、５０・・・ラジアル
電子部品連切断片、６０・・・アキシャル電子部品。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）無端帯機構上にパレットを設け、電子部品を該パ
   レットで保持して移送する電子部品移送装置において、
   前記無端帯機構を水平面内で走行させ、前記パレットの
   ラジアル電子部品用の部品保持部によりラジアル電子部
   品連切断片のテープ面をパレット走行方向に対し垂直に
   しかつリード線を前記水平面に対し垂直にした姿勢で保
   持して移送するとともに、前記ラジアル電子部品連切断
   片の移し変え位置においては、前記パレットの部品保持
   部を水平面内で９０度回動させて、前記ラジアル電子部
   品連切断片のテープ面を前記パレット走行方向に対して
   略平行にすることを特徴とする電子部品移送装置。
2. （２）無端帯機構上にパレットを設け、電子部品を該パ
   レットで保持して移送する電子部品移送装置において、
   前記無端帯機構を水平面内で走行させ、前記パレットに
   ラジアル電子部品用の部品保持部とは別にアキシャル電
   子部品用の部品載置部を設け、該部品載置部によりアキ
   シャル電子部品を水平にかつパレット走行方向に平行と
   した姿勢で移送することを特徴とする電子部品移送装置
   。