JPH0812956B2 - プリント基板搬入搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子部品回路を構成するプリント基板を搬送
位置決めテーブル部に一枚ずつ送り込み（搬入）、同時
に電子部品を挿入完了したプリント基板を後部ステーシ
ョン側に送り出す（搬出）、プリント基板搬入搬出装置
に関する。

従来の技術 以下図面を参照しながら従来のプリント基板搬入搬出
装置について第12図から第14図までを用いて説明する。

プリント基板61を保持する搬送位置決めテーブル部54
に対して、電子部品挿入完了時には、ローダコンベア53
より搬送位置決めテーブル部54内に新プリント基板62が
搬入され、同時に完成したプリント基板61が搬送位置決
めテーブル部54内からアンローダコンベア55側に搬出さ
れる様になっている。かかるプリント基板搬入搬出装置
について第12図〜第13図は１サイクルの動作説明図であ
る。

ローダ，アンローダコンベア53,55と搬送位置決めテ
ーブル部54の各装置は、ベース部57に取付けれ、その前
後には各装置をライン編成するための連結用の前部、後
部ステーション51,56が配置されている。

第12図，第13図のプリント基板の搬入と搬出はロー
ダ，アンローダコンベア53,56が下降して搬送位置決め
テーブル部54と同一位置となった時、搬入シリンダー52
が新プリント基板62を押し、搬送位置決めテーブル部54
内で新プリント基板62が完成プリント基板61をアンロー
ダコンベア55側へ押し出す。完了後にはローダ，アンロ
ーダコンベア53,55が上昇し定位置に戻った時に、前
部，後部コンベア51,56に対して待機した状態となり、
一サイクルは完了する。

第14図は機械装置が単独の場合の動作説明図である。

機械装置の前後にはプリント基板をストックさせるた
めの前部，後部エレベータ式ストッカー71,74が装備さ
れている。

プリント基板81が完成し、ローダ，アンローダコンベ
ア53,55が下降し搬入シリンダー52が新プリント基板82
で完成プリント基板81をアンローダコンベア55側に押し
出し、完了後にはローダ，アンローダコンベア53,55が
上昇し定位置に戻った時に前部エレベータ式ストッカー
71より掻き込みシリンダー72が動作してプリント基板83
をローダコンベア53側に搬送する。この動作と同時にア
ンローダコンベア55の完成プリント基板を送り出しシリ
ンダー73で後部エレベータ式ストッカー74へスックす
る。各シリンダー72,73が定位置に復帰した時に、前
部，後部エレベータ式ストッカー71,74が上昇下降して
１サイクルは完了する。

発明が解決しようとする課題 従来のプリント基板の搬入搬送装置は上記の様な構成
および動作になっていたが、次の様な課題が有った。

（１） 従来の実施例である第12図，第13図の様に搬送
位置決めテーブル部54の内外からプリント基板61,62を
前部，後部ステーション51,56へ搬入、搬出するための
ローダ，アンローダコンベア53,55の搬入シリンダー52
等の複雑で大型の装置が必要となる。

（２） 従来の実施例である第14図の様な機械本体装置
の前後に別装置（前部，後部エレベータ式ストッカー7
1,74）を設けたものについては掻き込みシリンダー72と
送り出しシリンダー73等の付属部品を取り付けなければ
ならない。従って機械本体装置の前後のシステムが変更
する度に搬入搬出方法が異なり標準装備では対処出来な
いという課題がある。

（３） また搬入，搬出装置が複雑になれば制御部の信
号回路のやり取りも複雑になりプリント基板の搬入，搬
出時の移載工程が長くなるという課題が有った。

本発明は上記従来の課題に鑑み、電子部品回路を構成
するプリント基板を搬送位置決めテーブル部内外から各
ステーションに完全に搬入，搬出させるとともに構造は
簡単でコンパクトでしかも安価で信頼性の高い装置を提
供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本発明のプリント基板搬入搬
出装置は、プリント基板を搬送するフックを取り付けた
スライダーと、前記スライダーを前記スライダーの長手
方向を軸として所定の角度だけ回転させることにより前
記フックを回転させる手段と、前記スライダーを長手方
向に往復動作させる駆動ワイヤーと、前記駆動ワイヤー
を周回状に保持する２つのプーリと、弾性力により前記
プーリを介して常に駆動ワイヤーにテンションを与える
テンション機構部と、前記プーリの一方を往復回転駆動
させる手段とを備えるように構成されたことを特徴とす
る。

作用 かかる本発明の構成によれば、スライダーに取り付け
られたフックが基板に接触する位置にあるとき、常時テ
ンションが張られた駆動ワイヤーを介してスライダーが
往復移動することにより、基板を搬入・搬出することが
できる。

また、フックの回転運動とスライダーの往復運動の２
動作のため、前部，後部ステーションの仕様（構造）が
異なっても同一装置で対処できる。さらに、基板が障害
物に接触し基板の搬送が不能となった場合等の搬送異常
時には、テンション機構部が弾性力により自動的に駆動
ワイヤーに張力を与えるため、異常時には駆動ワイヤー
はスリップレプーリのみが回転することになるため、異
常時にはプーリ以外の部分の可動が停止する。

実施例 以下本発明の一実施例について第１図〜第11図を用い
て説明する。図中、１はプリント基板43を送り込む搬入
フック、12は完成プリント基板41を送り出す搬出フッ
ク、２は先端に搬入フック１を擁し、六角形状棒でスラ
スト方向に反転、停止動作をしながらスライド移動する
スライダー、10は搬出フック12を先端に設け、スライダ
ー２と連結固定され同一の動作をするロッド棒のスライ
ダー、13は駆動プーリ32を回転させるモートル、29はス
ライダー2,10をスライド移動させる駆動ワイヤー、25は
各フック1,12とスライダー2,10を水平から垂直に反転さ
せるシリンダー、23はシリンダー25を取付けるテイナッ
クル、22はシリンダー25を定位置に固定するシリンダー
ステ、３はシリンダー25をアジャストするためのロッド
エンド、４はシリンダー25の動作を反転スリーブ５に伝
えるリンクである。この反転スリーブ５はスライダー2,
10を反転させるためのものである。34は反転スリーブ５
にスムーズな反転をさせるスラストワッシャー、７は駆
動ワイヤー29とスライダー2,10の反転分離を助けるベア
リング、6,8はベアリング10の外周を固定するベアリン
グハウジング、９はベアリングハウジング6,8と駆動ワ
イヤー29の反転を防止する補助スライダー、11はスライ
ダー2,10の戻り定位置のストッパー、33は駆動ワイヤー
29の端末を処理及び固定するリングターミナル、28はベ
アリングハウジング6,8とリングターミナル33の接続及
びスライダー2,10のスライド移動検出用を兼ねた遮蔽
板、26は光学検出素子27を取付けるフォト取付板であ
り、光学検出素子27はスライダー2,10の当たり戻りの検
出をするものである。24,30はスライダー2,10を支える
スライダーベース台、29はスライダー2,10をスライド往
復させる駆動ワイヤー、31はモートル13を取付るモート
ルブラケット、32は駆動ワイヤー29を動作させる駆動プ
ーリ、14は駆動ワイヤー29の回転案内とテンションを張
っている案内プーリ、15は案内プーリ14を取付るプーリ
ブラケット、16はLMガイド19の当たりをアジャストする
ストッパーボルト、17はテンション機構部を収納したプ
ーリ移動台、18は案内プーリ14とプーリブラケット15を
接続するプーリ固定ネジである。上記LMガイド19は案内
プーリ14に架かっている駆動ワイヤー29のテンション動
作をスムーズにするものである。20はスプリング21をガ
イドするガイドボルト、21はテンション用のスプリン
グ、41は搬送位置決めテーブル部46内で挿入完了した完
成プリント基板、43は未挿入のプリント基板、46は部品
挿入の位置決めをガイドする搬送位置決めテーブル部、
45は未完成のプリント基板をストックしている前部ステ
ーション、47はプリント基板を位置決めする位置決めフ
ック、48は完成プリント基板をストックする後部ステー
ションである。

次にかかる構成に基づく動作説明をする。

第１図の様にスライダー2,10の両先端に搬入フック１
と搬出フック12を設け、第３図のシリンダー25の動作で
スライダー2,10を水平から垂直に1/4反転させる。する
と搬入フック１と搬出フック12が起き垂直状態（第８
図）になった時、第１図のモートル13が動作するとそれ
に連結された駆動プーリ32が時計方向に回転する。その
時、駆動プーリ32に巻き付けてある駆動ワイヤー29を介
してスライダー2,10が後部ステーション48側に移動し
て、第９図の様にプリント基板43,41の送り込み（搬
入）、送り出し（搬出）が同時に行なわれる。プリント
基板の搬入，搬出完了後、スライダー2,10が定位置に復
帰する時は、搬入フック１と搬出フック12を第10図の様
に垂直から水平に1/4反転させ水平状態になった時、第
１図の駆動プーリ32が反時計方向に回転し、駆動ワイヤ
ー29を介してスライダー2,10が前部ステーション45側に
移動する。第５図，第６図に示す駆動ワイヤー29のテン
ション部はプーリ移動台17とLMガイド19間にスプリング
21を設け、LMガイド19にそって前後移動可能にプーリブ
ラケット15と案内プーリ14を取付け、プーリ移動台17と
LMガイド19間のスプリング圧によって常時駆動ワィヤー
29にテンションが与えられるようにしている。

かかる構成によれば、モートル13により駆動ワイヤー
29を介してスライダー2,10の往復移動だけで、プリント
基板43,41の搬入と搬出が同時にできるため、機構は簡
単で故障等の生じにくい構造となっている。

さらに搬入フック１と搬出フック12のスラスト水平，
垂直反転運動とスライダー2,10のスライド往復移動の２
動作構造になっているため、前部，後部ステーション4
5,48の仕様が異なっても同一の上記装置で対処できる。

さらにまた駆動ワイヤー29が常時テンション機構部に
よってテンションが付与されているため、基板が障害物
に接触し基板の搬送が不能となった場合等の搬送異常時
には、テンション機構部が弾性力により自動的に駆動ワ
イヤーに張力を与えるため、異常時には駆動ワイヤーは
スリップしプーリのみが回転することになるため、異常
時にはプーリ以外の部分の可動が速やかに停止する。す
なわち、異常時にはスプリング21のスプリング圧によっ
て駆動ワイヤーの張力が急激に増すため駆動ワイヤーは
速やかにプーリ上でスリップすることになり、異常発生
時に、無理に搬送を行うことにより発生する搬送物の落
下等の事故を未然に防止できる。この様なプリント基板
搬入搬出装置は自動化ライン編成に適した信頼性の高い
ものである。

なお、プリント基板41の搬出を終えてスライダ2,10が
後退するとき、第11図の様にすでに前部ステーション45
にはプリント基板44がストックされている。搬入フック
１と搬出フック12が水平状態のままスライダー2,10は前
部ステーション45側に移動し定位置に戻り、一サイクル
が完了する。以降上記の動作が繰り返される。

発明の効果 以上の様な本発明によれば次の様な効果が得られる。

（１） 搬送位置決めテーブル部内にモートルとスライ
ダーを設け、スライダーの両端に搬入，搬出フックを擁
しモートルにより駆動ワイヤーを介してスライダーの往
復移動のみで、プリント基板の搬入と搬出が同時に行な
われるため、機構は簡単で故障の生じない少スペースで
コンパクトな構造となっている。

（２） 搬入フックと搬出フックのスラスト水平，垂直
反転運動とスライダーのスライド往復移動の２動作にな
っているため、前部，後部ステーションの仕様が異なっ
ても本発明装置で対処ができる。従ってコストは安価で
合理化された装置となる。

（３） テンション機構部がフレキシブルに動作するた
め、異常時には駆動ワイヤーが自動的にスリップする。
従って、搬送異常時における搬送物の落下等の事故を未
然に防止でき、安全性の向上が図れる。

（４） 上記の条件が容易にできることは、プリント基
板の送り込み（搬入），送り出し（搬出）が確実にで
き、しかも信頼性が高く、故障も生じ難く耐用年数も長
く、経済的でシンプルなプリント基板搬入，搬出装置が
得られる。

従って高性能，高能率，高品質の自動化ラインシステ
ムが可能となる利点を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例におけるプリント基板搬入搬
出装置の全体の斜視図、第２図は第１図の搬入，搬出両
フックの水平，垂直反転機構部の要部の右側面図、第３
図は第１図の搬入，搬出両フックの水平，垂直反転機構
部の要部の一部断面正面図、第４図は第１図の搬入，搬
出両フックの水平，垂直反転機構部の要部の左側面図、
第５図は第１図の案内プーリとテンション機構部の要部
の一部断面右側面図、第６図は第１図の案内プーリとテ
ンション機構部の要部の正面図、第７図，第８図，第９
図，第10図，第11図はプリント基板の搬入と搬出の動作
説明をするための平面図，第12図，第13図，第14図は従
来例のプリント基板搬入搬出装置の要部の断面正面図で
ある。 １……搬入フック、２……スライダー、10……スライダ
ー、12……搬出フック、13……モートル、14……案内プ
ーリ、25……シリンダー、29……駆動ワイヤー、32……
駆動プーリ、41,43……プリント基板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント基板を搬送するフックを取り付け
   たスライダーと、前記スライダーを前記スライダーの長
   手方向を軸として所定の角度だけ回転させることにより
   前記フックを回転させる手段と、前記スライダーを前記
   長手方向に往復動作させる駆動ワイヤーと、前記駆動ワ
   イヤーを周回状に保持する２つのプーリと、弾性力によ
   り前記プーリを介して常に前記駆動ワイヤーにテンショ
   ンを与えるテンション機構部と、前記プーリの一方を往
   復回転駆動させる手段とを備えたプリント基板搬入搬出
   装置。