JP2023173290A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトの保守管理性を向上して、印刷工程の稼働率の低下を抑制できる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、所定の開口が形成されたマスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置であって、基板を保持して開口に位置合わせする基板保持部と、開口に半田ペーストを充填して基板に半田ペーストを印刷する印刷ヘッドと、ベルト上に載置された基板を基板保持部まで搬送し、印刷が完了した基板を下流へ搬送する搬送部と、搬送部が搬送する基板を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、基板が搬送部によって所定の距離だけ搬送される時間を計測し、計測された時間に基づいて、ベルトの状態を判定する判定部と、を備える。【選択図】図４

Description

本開示は、印刷装置及び印刷方法に関する。

従来、基板（例えばプリント基板）上に電子部品を実装する部品実装装置と、所定の開口が形成されたマスク等を用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置と、が知られている。部品実装装置及び印刷装置には、基板を順次搬送するための基板搬送装置（以下、搬送部ともいう。）が配設される。基板搬送装置が基板を搬送する際、それぞれの実装工程において精度よく位置決めすることが求められる。しかしながら、その搬送ベルト（以下「ベルト」ともいう。）が経年劣化したり搬送ベルトに半田ペーストが付着したりするなどして、その結果、搬送速度がばらついてしまうと、位置決めの精度が低下する可能性がある。そのため、印刷装置に対し搬送ベルトも含め適切な保守管理が適宜実行される。

搬送ベルトの保守管理については、搬送装置の搬送ベルトを交換できるようにしたものが知られる（例えば特許文献１参照）。この基板搬送装置は、単一の回転駆動源に接続され且つ一対のコンベアレールの駆動用プーリのそれぞれを同一軸線上で駆動する駆動軸を備える。この駆動軸が、少なくとも一部が軸方向に分断される一対の分断軸端部と、この分断軸端部の分断及びこの軸端部の接続を自在とする軸継手と、を有して構成される。その構成により、軸継手の分断時に分断部から搬送ベルトを脱着自在とすることが可能となっている。

特開２００４－６７３４８号公報

特許文献１の基板搬送装置では、搬送ベルトの交換時に初めてその搬送ベルトの状態が例えば作業者の目視で把握可能となる。つまり、稼働時における搬送ベルトの状態をリアルタイムで把握したり検査したりするものではない。そのため、搬送ベルトの交換時期を事前に予測することは困難であり、改善の余地がある。また、特許文献１の基板搬送装置では、搬送ベルトのメンテナンスについても考慮されていない。

本開示は、搬送ベルトの保守管理性を向上して、印刷工程の稼働率の低下を抑制できる印刷装置及び印刷方法を提供する。

本開示の一態様は、所定の開口が形成されたマスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置であって、前記基板を保持して前記開口に位置合わせする基板保持部と、前記開口に前記半田ペーストを充填して前記基板に前記半田ペーストを印刷する印刷ヘッドと、ベルト上に載置された前記基板を前記基板保持部まで搬送し、印刷が完了した前記基板を下流へ搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する前記基板を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記基板が前記搬送部によって所定の距離だけ搬送される時間を計測し、計測された前記時間に基づいて、前記ベルトの状態を判定する判定部と、を備える印刷装置を提供する。

本開示の一態様は、所定の開口が形成されたマスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷方法であって、基板保持部を用いて前記基板を保持して前記開口に位置合わせする基板保持ステップと、前記開口に前記半田ペーストを充填して前記基板に前記半田ペーストを印刷する印刷ステップと、ベルト上に載置された前記基板を前記基板保持部まで搬送し、印刷が完了した前記基板を下流へ搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップで搬送される前記基板を検出する検出ステップと、前記検出ステップでの検出結果に基づいて、前記基板が前記搬送ステップで所定の距離だけ搬送される時間を計測し、計測された前記時間に基づいて、前記ベルトの状態を判定する判定ステップと、を有する印刷方法である。

本開示によれば、搬送ベルトの保守管理性を向上して、印刷工程の稼働率の低下を抑制できる。

本開示の実施形態における印刷装置の構成例を基板の搬送方向に沿って見た図 図１の印刷装置の構成例を基板搬送方向に対し垂直方向で見た図 搬入コンベア部、位置決めコンベア部及び搬出コンベヤ部のそれぞれでの透過型センサ又は反射型センサの取付位置を例示する図 図１の印刷装置の制御系の構成例を説明するブロック図 搬送ベルトの搬送状態を判定するための許容範囲の一例を説明する図 搬入コンベア部での搬送時間に関する理論値及び計測値の算出の一例を説明する図 位置決めコンベア部での搬送時間に関する理論値及び計測値の算出の一例を説明する図 搬出コンベア部での搬送時間に関する理論値及び計測値の算出の一例を説明する図

以下、適宜図面を参照しながら、本開示に係る印刷装置及び印刷方法を具体的に開示した実施形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。たとえば、すでによく知られた事項の詳細説明又は実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。また、添付図面のそれぞれは符号の向きに従って参照するものとする。

なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

また、実施形態でいう「部」又は「装置」とは単にハードウェアによって機械的に実現される物理的構成に限らず、その構成が有する機能をプログラムなどのソフトウェアにより実現されるものも含む。また、１つの構成が有する機能が２つ以上の物理的構成により実現されても、又は２つ以上の構成の機能がたとえば１つの物理的構成によって実現されていてもかまわない。

また、以下、基板の搬送方向をＸ方向、水平面内においてＸ方向と直交する方向をＹ方向、ＸＹ平面に対して垂直な方向をＺ方向と定義する。また、Ｚ方向を「鉛直方向」、及びＺ方向の正側を「上」、Ｚ方向の負側を「下」とも称する。

（第１の実施形態）
図１～図８に基づいて本開示に係る実施形態１について説明する。

［印刷装置の基本構成について］
図１を参照しながら、本実施形態に係る印刷装置１のハードウェア構成について説明する。図１は、本実施形態における印刷装置１の構成例を基板２の搬送方向に沿って見た図である。

図１に示すように、印刷装置１は、所定のパターン孔１３ｈ（開口の一例、後述参照）が形成されたスクリーンマスク１３（マスクの一例、後述参照）を用いて基板２にクリーム半田又は導電性ペースト等の半田ペーストＰを印刷する機能を有する。印刷装置１は、たとえばスクリーン印刷機が例示される。

印刷装置１は、基板保持テーブル４（基板保持部の一例）と、基板保持テーブル移動機構５と、を含んで構成される。

基板保持テーブル４は、基板搬送機構６（搬送部の一例、後述参照）によって上流側から搬送されてきた基板２をクランプして固定し保持する。基板保持テーブル移動機構５は、Ｘ方向及びＹ方向に基板保持テーブル４を移動させるとともに、Ｚ方向に基板保持テーブル４を移動（昇降）させることが可能である。なお、基板保持テーブル４及び基板保持テーブル移動機構５は、基板搬送機構６の位置決めコンベア部６Ｂ（後述参照）と一体的に動作可能である。

また、基板保持テーブル移動機構５は、ＸＹ平面内において基板保持テーブル４を所定の回転方向θに回転移動させることが可能である。そのため、基板保持テーブル４は、Ｘ方向（ｂｘ方向）、Ｙ方向（ｂｙ方向）、及びＺ方向（ｂｚ方向）に移動自在であり且つ回転方向θ（ｂθ方向）に回転自在である。基板保持テーブル４は、基板保持テーブル移動機構５の駆動により、基板保持テーブル４の位置及び向き、つまり基板２の位置及び向きを調整してスクリーンマスク１３（具体的にはスクリーンマスク１３のパターン孔１３ｈ）に対する基板２の位置を決定し、位置合わせする。

基板２は、上流側から基板搬送機構６の搬入コンベア部６Ａ（後述参照）により搬入され、基板搬送機構６の位置決めコンベア部６Ｂ（後述参照）によって位置決めされる。そして、基板２への印刷が行われた後、基板２は、基板搬送機構６の搬出コンベア部６Ｃ（後述参照）によって下流側に搬出される。

印刷装置１は、スクリーンマスク１３と、印刷ヘッド１４と、印刷ヘッド移動機構１５と、スキージ１６と、をさらに含んで構成される。

マスク枠１３ａには可撓性を有するスクリーンマスク１３が展張されている。また、スクリーンマスク１３には、基板２における印刷対象となる電極などの形状又は位置等に対応して複数のパターン孔１３ｈが形成される。スクリーンマスク１３上には、ペースト供給機構（不図示）によって半田ペーストＰが供給される。半田ペーストＰには、粘着性を有するフラックスが含まれる。スクリーンマスク１３上には、印刷ヘッド１４が配設される。

印刷ヘッド１４は、パターン孔１３ｈに半田ペーストＰを充填して基板２に半田ペーストＰを印刷する。また、印刷ヘッド１４は、スキージ１６を昇降させるスキージ昇降機構（不図示）を有する。

スキージ１６は、Ｙ方向に沿って２つのスキージ１６が一対で設けられる。スキージ１６は、Ｘ方向を長手方向として細長形状に形成される。スキージ１６は、スキージ昇降機構の駆動によってＺ方向に昇降する。つまり、一方のスキージ１６はａ１方向に昇降し、他方のスキージ１６はａ２方向に昇降する。スキージ１６が降下することで、スキージ１６は、スクリーンマスク１３の上面に当接する。スキージ１６は、スクリーンマスク１３に当接してスクリーンマスク１３の上面を摺動することで、スクリーンマスク１３のパターン孔１３ｈを介して半田ペーストＰを基板２に印刷する。また、スキージ１６が上昇することで、スクリーンマスク１３の上面へのスキージ１６の当接が解除される。

印刷ヘッド移動機構１５は、印刷ヘッド１４をＹ方向に沿って移動させる。印刷ヘッド１４は、印刷ヘッド移動機構１５の駆動により、Ｙ方向（ａｙ方向）に移動自在である。それにより、印刷ヘッド１４に取り付けられたスキージ１６は、Ｙ方向に移動してスクリーンマスク１３のパターン孔１３ｈを介して半田ペーストＰを基板２に印刷する。

印刷装置１は、カメラユニット２６をさらに含んで構成される。

スクリーンマスク１３の下方（裏側）に、カメラユニット２６が配設される。カメラユニット２６は、カメラユニット移動機構３４（後述参照）に装着されており、このカメラユニット移動機構３４によりＸ方向（ｃｘ方向）及びＹ方向（ｃｙ方向）に移動自在である。

カメラユニット２６は、カメラ２６ｃと、プリズム２６ｐと、を有する。カメラ２６ｃは、例えば基板２を上方から撮像する基板認識撮像部としての機能と、スクリーンマスク１３を下面１３ｃ側から撮像するマスク認識撮像部としての機能と、を有する。

カメラ２６ｃは、単体（１つのカメラ）でこの２つの機能を有してもよいし、２つのカメラでこの２つの機能を有してもよい。プリズム２６ｐは、光を分散、屈折、又は反射させることで、スクリーンマスク１３の下面１３ｃ及び基板２の上面を撮像可能とする。カメラユニット２６は、Ｘ方向及びＹ方向に沿って水平移動して、基板２とスクリーンマスク１３とを同時に撮像することで、基板２の認識とスクリーンマスク１３の認識とを同時に行う。

印刷装置１は、クリーニングユニット２７をさらに含んで構成されてよい。

スクリーンマスク１３の下方（裏側）に、クリーニングユニット２７が配設される。なお、カメラユニット２６及びクリーニングユニット２７が使用されない期間の待機位置は、例えばＹ方向に沿ってスクリーンマスク１３を挟んで両側とされるが、これに限られない。

クリーニングユニット２７は、スクリーンマスク１３の下面１３ｃをクリーニング（マスククリーニング）する。クリーニングユニット２７は、クリーニングする機能を有し、スクリーンマスク１３の下面１３ｃに付着した半田ペーストＰ、又は基板２に転写されずにパターン孔１３ｈに残留した半田ペーストＰ等を除去する。

クリーニングユニット２７は、ブレード４２と、ブレード保持体３８と、クリーニングユニット移動ベース３５と、を有してよい。

ブレード４２は、スクリーンマスク１３の下面１３ｃに当接して半田ペーストＰを掻（か）き取る。ブレード保持体３８は、ブレード４２を保持する。クリーニングユニット移動ベース３５は、ブレード保持体３８を保持する。ブレード保持体３８は、昇降機構（不図示）の駆動によってＺ方向に昇降してもよいし、しなくてもよい。また、クリーニングユニット２７は、クリーニングユニット移動機構３６（後述参照）に装着されており、このクリーニングユニット移動機構３６を介してＹ方向（ｄｙ方向）に移動自在である。

クリーニングユニット２７は、スクリーンマスク１３を用いた半田ペーストＰの印刷が実施されていない期間に、マスククリーニングする。クリーニングユニット２７は、マスククリーニングを実施する期間には、クリーニングユニット移動機構３６の駆動により、スクリーンマスク１３の下方エリアＡ１に配置される。その一方、クリーニングユニット２７は、マスククリーニングを実施しない期間には、スクリーンマスク１３の下方エリアＡ１に隣接する待機エリアＡ２に配置されて待機する。待機エリアＡ２は、印刷装置１を上方から平面視した場合、スクリーンマスク１３と重ならない位置に配置される。

印刷装置１は、ブレード清掃ユニット５０と、ブレード清掃ユニット移動機構５１と、をさらに含んで構成されてよい。

ブレード清掃ユニット５０は、クリーニングユニット２７が備えるブレード４２を清掃する。ブレード清掃ユニット移動機構５１は、Ｘ方向に沿って延在して配設されており、ブレード清掃ユニット５０をＸ方向に沿って移動させる機構を有する。そのため、ブレード清掃ユニット５０は、Ｘ方向（ｅｘ方向）に沿って移動自在である。ブレード清掃ユニット５０は、ブレード４２を清掃する期間には、例えばＸ方向に沿ってブレード４２の一端から他端まで移動しながら、ブレード４２を清掃する。ブレード清掃ユニット５０は、ブレード４２を清掃しない期間には、例えばＸ方向の正側端部に配置されて待機する。ブレード４２を清掃する期間は、マスククリーニングを実施する期間ではなく、クリーニングユニット２７がＹ方向端部の待機エリアＡ２に配置されている期間に含まれる。

［基板搬送機構の構成について］
図２及び図３を参照しながら、基板搬送機構６の構成について説明する。図２は、図１の印刷装置１の構成例を基板搬送方向に対し垂直方向で見た図である。図３は、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれでの透過型センサ６５Ａ，６５Ｃ及び反射型センサ６５Ｂの取付位置を例示する図である。

図２に示すように、基板搬送機構６は、３つの独立した搬送部から構成されており、図２中、紙面左右方向で左側において基板２を搬送し、さらに左右方向中央で連続して基板２を搬送し、またさらに右側において基板２を連続して搬送する。すなわち、基板搬送機構６は、搬入コンベア部６Ａと、位置決めコンベア部６Ｂと、搬出コンベア部６Ｃと、を有して構成されており、これら搬送部のそれぞれが協調することで基板２を連続して搬送する。

搬入コンベア部６Ａは、印刷装置１の上流側に配置される外部装置から基板２を受け取って自装置内に搬送する。位置決めコンベア部６Ｂは、前述の基板保持テーブル４及び基板保持テーブル移動機構５と一体に動作する。すなわち、位置決めコンベア部６Ｂは、搬入コンベア部６Ａから基板２を受け取り、基板保持テーブル４及び基板保持テーブル移動機構５へ搬送してスクリーンマスク１３に対し位置決めする。搬出コンベア部６Ｃは、位置決めコンベア部６Ｂにおいてスクリーンマスク１３に位置決めされて印刷完了された基板２を、自装置の下流側に配置される外部装置に搬出する。

搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃは、その搬送方向が互いに一致するようにその搬送方向に沿って順に並んで配置される。搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれは同様な構造を有しており、一対の搬送ベルト６１と、複数の従動プーリ６２及び駆動プーリ６３と、一対の保持シュート６４と、を含んで構成される。

一対の搬送ベルト６１は、互いに平行に配置されて２列の構造を有し、基板２の両縁部のそれぞれを保持する。搬送ベルト６１は、例えば、ゴム、樹脂、又は樹脂コーティングされた繊維材などの可撓性材料からなり、無端上にループ（循環）して形成される。複数の従動プーリ６２は回転自在に架台に軸支され、駆動プーリ６３は架台に固定の軸受装置に回転自在に軸支された駆動軸に嵌着される。一対の搬送ベルト６１のそれぞれは、この複数の従動プーリ６２及び駆動プーリ６３に張架される。

そして、駆動モータ（不図示）が駆動軸（不図示）を回転駆動するとその一対（２列）の搬送ベルト６１は循環し、２列の搬送ベルト６１の上側及び下側は同様な速度でその搬送方向に沿って移動する。その移動により、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれにおいて、その一対の搬送ベルト６１の上側に載置された基板２が搬送方向に沿って搬送される。また、一対の保持シュート６４は、搬送方向の両側に配設されており、基板２を側方から挟持して基板２をガイドする。その結果、基板２は、搬送ベルト６１の上側で所定の姿勢で保持されながら搬送される。

なお、前述の駆動モータ及び駆動軸は、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃに内設される基板搬送機構６の一部をなしてよい。基板搬送機構６の駆動は、制御部５２の機構駆動部５４（後述参照）によって制御される。

また図３に示すように、搬入コンベア部６Ａには、２つの透過型センサ６５Ａ（検出部の一例）が配設される。透過型センサ６５Ａは、光学式センサであり投光器及び受光器により１つの対をなす。具体的には、透過型センサ６５Ａでは、光源を内蔵し検出媒体となる光を投射する投光器と、投光器の投射光を受け電気信号に変換する受光素子を内蔵した受光器とが、一対の搬送ベルト６１の近傍に対向して配置される。投光器を出た光は、例えば一直線に受光器の入光窓に投射される。対向配置された投光器と受光器の間が、この光による検出範囲である。投光器と受光器との間を通過する物体（例えば基板２）が投射光を遮断し、受光器に入射する光量が減少すると、受光器に内蔵された光電変換素子（受光素子）の電気的特性が変化する。透過型センサ６５Ａは、この電気的特性の変化を検出して増幅し、物体検出信号（例えば基板２の検出信号）を得る。なお、図３や他の図では、透過型センサのうち、投光器のみを図示しており、受光器の図示を省略している。

２つの透過型センサ６５Ａのうちその一方は、一対の搬送ベルト６１のうち一方側において、その搬送方向に沿って上流側端部に配置される。２つの透過型センサ６５Ａのうち他方は、その下流側端部に配置される。これら２つの透過型センサ６５Ａのそれぞれでは、搬送される基板２に対し、その投光器及び受光器がＹ方向及びＺ方向で挟むように配置されており、その配置地点で基板２の搬送状態を検出する。より具体的には、透過型センサ６５Ａのそれぞれは、その配置地点における、基板２の下流側縁の検出によって基板２の通過の開始（通過のし始め）（つまり基板検出なし（センサＯＮ）から基板検出あり（センサＯＦＦ）の切り替わり）を検出する。そして、透過型センサ６５Ａのそれぞれは、基板２の上流側縁の検出によって基板２の通過完了（つまり基板検出あり（センサＯＦＦ）から基板検出なし（センサＯＮ）の切り替わり）を検出する。また、透過型センサ６５Ａは、その検出を時刻とともに検出しており、その検出結果を検出時刻（つまり基板２の通過開始時刻及び通過完了時刻）とともに印刷装置１の制御部５２（後述参照）に送信する。この検出結果及び検出時刻の少なくとも一部は、所定の演算に利用可能である。

搬出コンベア部６Ｃも同様に、２つの透過型センサ６５Ｃ（検出部の一例）が配設されており、その一方が一対の搬送ベルト６１のうち一方側において上流側端部に、その他方が下流側端部に配置される。これら２つの透過型センサ６５Ｃも同様に、搬出コンベア部６Ｃにおいて、その配置地点における、基板２の下流側縁の検出によって基板２の通過の開始を検出し、基板２の上流側縁の検出によって基板２の通過完了を検出し、これらの検出の時刻（つまり基板２の通過開始時刻及び通過完了時刻）も検出する。この検出結果及び検出時刻の少なくとも一部は、所定の演算に利用可能である。

なお、搬入コンベア部６Ａ及び搬出コンベア部６Ｃには、検出部の一例として透過型センサ６５Ａ，６５Ｃが採用されるが、これに限定されるものではない。例えば、位置決めコンベア部６Ｂと同様に反射型センサ６５Ｂを用いてもよく、本開示内容に限らない。

位置決めコンベア部６Ｂには、１つの反射型センサ６５Ｂ（検出部の一例）が配設される。反射型センサ６５Ｂは、１つの筐体に発光源と受光器を有して構成される。反射型センサ６５Ｂは、発光源から出た光が基板２の表面で反射され、その反射された光が受光器に入光した際に基板２の搬送状態を検出する。反射型センサ６５Ｂも同様に、その配置地点における、基板２の下流側縁の検出によって基板２の通過の開始を検出し、基板２の上流側縁の検出によって基板２の通過完了を検出し、これらの時刻（つまり基板２の通過開始時刻及び通過完了時刻）も検出する。この検出結果及び検出時刻の少なくとも一部は、所定の演算に利用可能である。

なお、本実施形態において検出部は、光を用いた透過型センサ６５Ａ，６５Ｃ又は反射型センサ６５Ｂに限定されるものではなく、例えば磁気センサなども適宜用いることが可能である。

［制御系の構成及びその制御部による搬送状態の判定について］
図４及び図５を参照しながら、印刷装置１の制御系の構成及びその制御部５２による搬送状態の判定について説明する。図４は、図１の印刷装置１の制御系の構成例を説明するブロック図である。図５は、搬送状態を判定するための許容範囲の一例を説明する図である。

図４に示すように、印刷装置１にはその中央制御管理部として制御部５２が内蔵される。制御部５２は、たとえばミニコンピュータで構成され、ハードウェアとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、インターフェース回路と、通信回路と、これら回路を相互に接続するバスと、などを含んで構成される。制御部５２では、そのＲＯＭ及びＲＡＭなどにソフトウェアとして記憶保持されるプログラムがＣＰＵなどで実行されて、種々の機能が実現される。

制御部５２は、その機能として、記憶部５３と、機構駆動部５４と、認識処理部５５と、搬送状態判定部５６（判定部の一例）と、を含んで構成される。

また、制御部５２は、基板保持テーブル移動機構５と、印刷ヘッド１４と、印刷ヘッド移動機構１５と、カメラユニット２６と、カメラユニット移動機構３４と、クリーニングユニット２７と、クリーニングユニット移動ベース３５、クリーニングユニット移動機構３６と、ブレード清掃ユニット５０と、ブレード清掃ユニット移動機構５１と、基板搬送機構６と、等に接続され、これら機構を制御する。また、制御部５２は表示部５７とも接続される。表示部５７は、液晶ディスプレイ装置又は有機ＥＬ装置等であり、制御部５２の搬送状態判定部５６の判定結果を外部、例えば作業者に向けて報知可能に構成される。

記憶部５３は、基板２に半田ペーストＰをスクリーン印刷するために必要な印刷作業データ、スクリーンマスク１３の下面１３ｃをクリーニングするために必要なクリーニング作業データ、ブレード４２を清掃するために必要なブレード清掃作業データ、等を記憶保持する。また、記憶部５３は、基板搬送機構６が基板２を所定の速度で搬送するために必要な搬送速度データＳＶ、及び搬送状態判定部５６が搬送ベルト６１の状態を判定するために必要な閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）、等を記憶保持する。なお、搬送速度データＳＶは書き換え可能な値でよく、例えば基板２の生産計画に対応して、作業者により印刷装置１の操作部を介して適宜設定される設定値である。また、閾値ＴＨ（＋）は正の値の閾値、閾値ＴＨ（－）は負の値の閾値を意味する。閾値ＴＨは、例えば、計測値又は理論値に対応する搬送時間の１０％に相当する値であってよい。

認識処理部５５は、カメラ２６ｃで撮像された画像に対して認識処理する。画像には、基板２又はスクリーンマスク１３等が映り込んでいる。認識処理部５５は、その画像を認識処理することで基板２とスクリーンマスク１３との位置を検出する。その検出結果は、例えばスクリーンマスク１３と基板２との位置合わせに用いられる。また、認識処理部５５は、画像の認識処理により、スクリーンマスク１３の下面１３ｃの状態（例えばどの程度、半田ペーストＰが残存しているか、マスククリーニングが適正に行われていたか否か）を認識する。

機構駆動部５４は、基板保持テーブル移動機構５、印刷ヘッド１４、印刷ヘッド移動機構１５、カメラユニット２６、及びカメラユニット移動機構３４等を駆動制御する。その駆動制御により、印刷装置１は、スクリーン印刷の印刷動作を実行する。また、機構駆動部５４は、クリーニングユニット２７、クリーニングユニット移動ベース３５及びクリーニングユニット移動機構３６等を駆動制御する。その駆動制御により、印刷装置１は、マスククリーニングを実行する。また、機構駆動部５４は、ブレード清掃ユニット５０、及びブレード清掃ユニット移動機構５１等を駆動制御する。その駆動制御により、印刷装置１は、マスククリーニング用のブレード４２の清掃（ブレード清掃）を実行する。

また、機構駆動部５４は、記憶部５３の搬送速度データＳＶを読み込み、その搬送速度データＳＶに従って基板搬送機構６を駆動制御する。その駆動制御により、印刷装置１は、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃにおける所定の搬送速度での基板搬送を実行する。記憶部５３の搬送速度データＳＶは、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれでの搬送速度の設定値であり、実際の搬送速度と異なる可能性がある。例えば、実際の搬送速度は、搬送ベルト６１の経年劣化による弛（たる）みにより搬送速度データＳＶの速度より低速であったり、搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着して基板２が搬送ベルト６１上を滑ることで搬送速度データＳＶの速度より高速であったりし得る。したがって、実際の搬送時間は、搬送ベルト６１の経年劣化による弛みにより通常時間（以下「理論値」（理論値ＴＶ）ともいう。後述参照）より遅れたり、搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着して基板２が搬送ベルト６１上を滑ることで理論値ＴＶよりも早くなったりし得る。

そこで、搬送状態判定部５６は、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれの透過型センサ６５Ａ，６５Ｃ又は反射型センサ６５Ｂの検出結果に基づいて、搬送時間に関する実際値（以下「計測値」（計測値ＭＶ）ともいう。）を算出する。

搬送状態判定部５６は、その算出結果に基づいて、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれでの搬送時間に関する理論値ＴＶ及び計測値ＭＶを比較する。搬送状態判定部５６は、その比較の結果、搬送ベルト６１の状態を判定する。つまり、搬送状態判定部５６は、透過型センサ６５Ａ，６５Ｃ及び反射型センサ６５Ｂの検出結果に基づいて、搬出コンベア部６Ｃ、位置決めコンベア部６Ｂ又は搬出コンベア部６Ｃによって所定の距離だけ搬送される時間を計測し、その計測された時間（計測値ＭＶ）に基づいて、搬送ベルト６１の状態を判定する。

そして、搬送状態判定部５６は、例えば、搬送時間に関し計測値ＭＶが理論値ＴＶと比較して遅い（長い）と判定される場合、搬送ベルト６１が劣化していると判定する。その一方、搬送状態判定部５６は、計測値ＭＶが理論値ＴＶと比較して早い（短い）と判定される場合、搬送ベルト６１に半田ペーストＰ（異物の一例）が付着していると判定する。

具体的には、搬送状態判定部５６は、計測値ＭＶ［秒］と理論値ＴＶ［秒］との比較については、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれにおいて、次の（１）式を用いて相対誤差ＲＥ［％］を算出し、搬送状態を判定してよい。
ＲＥ＝｛（ＭＶ－ＴＶ）／ＴＶ｝×１００ ・・・ （１）

さらに、搬送状態判定部５６は、図５に示すように、算出された相対誤差ＲＥ［％］を記憶部５３の閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）と比較することで、最終的な判定を実行する。

例えば、計測値ＭＶ［秒］が理論値ＴＶ［秒］と比較して遅い場合、相対誤差ＲＥ［％］は正の値となる。そして、この相対誤差ＲＥ［％］が正の値の閾値ＴＨ（＋）よりも大きいと判定される場合（図５参照）、搬送状態判定部５６は、計測した時間（計測値ＭＶ［秒］）が理論値ＴＶ［秒］よりも所定値以上大きいとして、搬送ベルト６１が劣化していると最終判定する。つまり、搬送状態判定部５６は、搬送状態が搬送遅れの状態であると判定する。その判定の結果は、印刷装置１の表示部５７を通じて作業者に報知される。作業者は、その報知を受けて、例えば搬送ベルト６１の交換作業を行うことが可能である。その一方、相対誤差ＲＥ［％］が正の値の閾値ＴＨ（＋）よりも小さいと判定される場合、搬送状態判定部５６は、許容範囲であると判定し、異常報知を行わない。

例えば、計測値ＭＶが理論値ＴＶと比較して早い場合、相対誤差ＲＥ［％］は負の値となる。そして、この相対誤差ＲＥ［％］が負の値の閾値ＴＨ（＋）よりも小さいと判定される場合（図５参照）、搬送状態判定部５６は、計測値ＭＶが理論値ＴＶよりも所定値以上小さいとして、搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着していると最終判定する。つまり、搬送状態判定部５６は、搬送状態が搬送飛びの状態であると判定する。その判定の結果は、印刷装置１の表示部５７を通じて作業者に報知される。作業者は、その報知を受けて、例えば搬送ベルト６１の表面を清掃して、半田ペーストＰの除去作業を行うことが可能である。その一方、相対誤差ＲＥ［％］が負の値の閾値ＴＨ（－）より大きいと判定される場合、搬送状態判定部５６は、許容範囲であるとして判断し、異常報知を行わない。

［搬送時間に関する理論値及び計測値の算出について］
図６～図８を参照しながら、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃのそれぞれでの、搬送時間に関する理論値ＴＶ及び計測値ＭＶの算出について説明する。図６は、搬入コンベア部６Ａでの搬送時間に関する理論値ＴＶ１及び計測値ＭＶ１の算出の一例を説明する図である。図７は、位置決めコンベア部６Ｂでの搬送時間に関する理論値ＴＶ２及び計測値ＭＶ２の算出の一例を説明する図である。図８は、搬出コンベア部６Ｃでの搬送時間に関する理論値ＴＶ３及び計測値ＭＶ３の算出の一例を説明する図である。なお、符号「ＳＶ」，「ＴＶ」，「ＭＶ」，「ＲＥ」の右側に付される番号「１」，「２」，「３」のそれぞれは、順に、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃに対応することを指す。

図６に示すように、搬入コンベア部６Ａでは、前述したように２つの透過型センサ６５Ａが、基板２の搬送方向に沿って上流側端部（図６では左端部）及び下流側端部（図６では右端部）に配置される。つまり、上流側端部の透過型センサ６５Ａと下流側端部の透過型センサ６５Ａの離間距離Ｌ１［ｍｍ］は一定（固定）であり、この離間距離Ｌ１が計測対象（計測範囲）に設定される。離間距離Ｌ１は既知の数であり、例えば記憶部５３に記憶されていてよい。搬送状態判定部５６は、例えば、この離間距離Ｌ１及び記憶部５３の搬送速度データＳＶ１［ｍｍ／秒］に基づいて、搬入コンベア部６Ａでの理論値ＴＶ１［秒］を次の式（２）により算出してよい。
ＴＶ１＝Ｌ１／ＳＶ１ ・・・ （２）

そして、搬入コンベア部６Ａでの計測値ＭＶ１については、上流側端部の透過型センサ６５Ａが、その配置地点での基板２が通過完了した時刻Ｔ１［秒］を検出する。さらに基板２が搬送され、下流側端部の透過型センサ６５Ａが、その配置地点での基板２が通過完了した時刻Ｔ２［秒］を検出する。搬送状態判定部５６は、例えば、これら時刻Ｔ１，Ｔ２に基づいて、搬入コンベア部６Ａでの計測値ＭＶ１［秒］を次の式（３）により算出してよい。
ＭＶ１＝Ｔ２－Ｔ１ ・・・ （３）

搬送状態判定部５６は、算出された搬入コンベア部６Ａでの理論値ＴＶ１及び計測値ＭＶ１に基づいて、相対誤差ＲＥ１［％］を算出する。その算出の結果、相対誤差ＲＥ１［％］が閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）を越える場合、搬送状態判定部５６は、搬入コンベア部６Ａの搬送ベルト６１が劣化している（搬送遅れがある）、或いは搬入コンベア部６Ａの搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着している（搬送飛びがある）、と判定する。具体的には、搬送状態判定部５６は、ＲＥ１＞ＴＨ（＋）である場合、搬送遅れがあると判定し、ＲＥ１＜ＴＨ（－）である場合、搬送飛びあると判定し、ＴＨ（－）≦ＲＥ１≦ＴＨ（＋）である場合、許容範囲であると判定する。

図７に示すように、位置決めコンベア部６Ｂでは、前述したように１つの反射型センサ６５Ｂが基板２の搬送方向に沿って中央部に配置される。そのため、搬送状態判定部５６は、基板２が搬入コンベア部６Ａの下流側端部の透過型センサ６５Ａを通過完了したときのその基板２の下流側縁の位置と、反射型センサ６５Ｂの配置位置と、の離間距離Ｌ２を計測範囲に設定して、理論値ＴＶ２を算出する。搬送状態判定部５６は、搬入コンベア部６Ａの下流側の透過型センサ６５Ａと反射型センサ６５Ｂとの離間距離Ｌ３から、基板２の長さＬＳを減算することで、この離間距離Ｌ２を算出してよい。基板２の長さＬＳは既知の値であり、記憶部５３に保持されていてよい。

即ち、搬送状態判定部５６は、例えば、離間距離Ｌ３、基板２の長さＬＳ及び記憶部５３の搬送速度データＳＶ２［ｍｍ／秒］に基づいて、基板２の上流側縁の搬送を基準として、位置決めコンベア部６Ｂでの理論値ＴＶ２［秒］を次の式（４）により算出してよい。
ＴＶ２＝（Ｌ３－ＬＳ）／ＳＶ２ ・・・ （４）

そして、位置決めコンベア部６Ｂでの計測値ＭＶ２については、搬入コンベア部６Ａの下流側端部の透過型センサ６５Ａが、その配置地点での基板２が通過完了した時刻Ｔ２［秒］を検出する。さらに基板２が搬送され、反射型センサ６５Ｂが、その配置地点での基板２が通過開始した時刻Ｔ３［秒］を検出する。搬送状態判定部５６は、例えば、これら時刻Ｔ２，Ｔ３に基づいて、位置決めコンベア部６Ｂでの計測値ＭＶ２［秒］を次の式（５）により算出してよい。
ＭＶ２＝Ｔ３－Ｔ２ ・・・ （５）

搬送状態判定部５６は、算出された位置決めコンベア部６Ｂでの理論値ＴＶ２及び計測値ＭＶ２に基づいて、相対誤差ＲＥ２［％］を算出する。搬送状態判定部５６は、前述と同様に、相対誤差ＲＥ２に基づいて、位置決めコンベア部６Ｂでの搬送ベルト６１の状態を判定する。つまり、相対誤差ＲＥ２の算出の結果、相対誤差ＲＥ２［％］が閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）を越える場合、搬送状態判定部５６は、位置決めコンベア部６Ｂの搬送ベルト６１が劣化している（搬送遅れがある）、或いは位置決めコンベア部６Ｂの搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着している（搬送飛びがある）、と判定する。具体的には、搬送状態判定部５６は、ＲＥ２＞ＴＨ（＋）である場合、搬送遅れがあると判定し、ＲＥ２＜ＴＨ（－）である場合、搬送飛びあると判定し、ＴＨ（－）≦ＲＥ２≦ＴＨ（＋）である場合、許容範囲であると判定する。

図８に示すように、搬出コンベア部６Ｃにおいても、搬入コンベア部６Ａと同様に搬送状態の判定が実行される。即ち、搬出コンベア部６Ｃにおいて上流側端部の透過型センサ６５Ｃと下流側端部の透過型センサ６５Ｃとの離間距離Ｌ４［ｍｍ］が、計測範囲に設定される。離間距離Ｌ４は既知の数であり、例えば記憶部５３に記憶されていてよい。搬送状態判定部５６は、例えば、この離間距離Ｌ４及び記憶部５３の搬送速度データＳＶ３［ｍｍ／秒］に基づいて、搬出コンベア部６Ｃでの理論値ＴＶ３［秒］を次の式（６）により算出してよい。
ＴＶ３＝Ｌ４／ＳＶ３ ・・・ （６）

そして、搬出コンベア部６Ｃでの計測値ＭＶ３については、上流側端部の透過型センサ６５Ｃがその配置地点での基板２が通過完了した時刻Ｔ４［秒］を検出する。さらに基板２が搬送され、下流側端部の透過型センサ６５Ｃが、その配置地点での基板２が通過完了した時刻Ｔ５［秒］を検出する。搬送状態判定部５６は、例えば、これら時刻Ｔ４，Ｔ５に基づいて、搬出コンベア部６Ｃでの計測値ＭＶ３［秒］を次の式（７）により算出してよい。
ＭＶ３＝Ｔ５－Ｔ４ ・・・ （７）

搬送状態判定部５６は、算出された搬出コンベア部６Ｃでの理論値ＴＶ３及び計測値ＭＶ３に基づいて、相対誤差ＲＥ３［％］を算出する。搬送状態判定部５６は、前述と同様に、相対誤差ＲＥ３に基づいて、搬出コンベア部６Ｃでの搬送ベルト６１の状態を判定する。つまり、相対誤差ＲＥ３の算出の結果、相対誤差ＲＥ３［％］が閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）を越える場合、搬送状態判定部５６は、搬出コンベア部６Ｃの搬送ベルト６１が劣化している（搬送遅れがある）、或いは搬出コンベア部６Ｃの搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着している（搬送飛びがある）、と判定する。具体的には、搬送状態判定部５６は、ＲＥ３＞ＴＨ（＋）である場合、搬送遅れがあると判定し、ＲＥ３＜ＴＨ（－）である場合、搬送飛びあると判定し、ＴＨ（－）≦ＲＥ３≦ＴＨ（＋）である場合、許容範囲であると判定する。

なお、搬送状態判定部５６は、３つのコンベア部（例えば搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ、搬出コンベア部）毎に搬送状態を判定してもよいし、３つのコンベア全体（つまり基板搬送機構６の全体で）搬送状態を判定してもよい。

このように、本実施形態の印刷装置１は、基板搬送機構６の各コンベア部による搬送時間を計測する仕組みを有している。そのため、印刷装置１は、搬送ベルト６１の劣化による搬送遅れの状態や、搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着することによる搬送飛び（減速ブレーキ無効）の状態を、目視確認可能となる前に判別できる。搬送飛びは、例えばコンベア部のゴムと基板２との間に摩擦が働かないことで発生し得る。例えば、印刷装置１は、基板検出センサ（例えば透過型センサ６５Ａ，６５Ｃ又は反射型センサ６５Ｂ）搬送時間を計測して計測値を導出し、理論値と比較することで、実際の搬送時間が想定より早いか遅いかを判定可能である。印刷装置１は、実際の搬送時間が理論値に対して所定基準を満たさない場合には、実際の搬送時間が想定より早いか遅いかに関わらずに搬送ベルト６１に支障があると判断し、例えば印刷装置１を停止させて清掃を促す動作を行うことが可能である。

また、印刷装置１は、上記の相対誤差ＲＥの値が正の値であるか負の値であるかによって、搬送ベルト６１の不調の原因を特定できる。また、印刷装置１は、この搬送状態の判定を、基板２の搬送毎に、つまり基板２を実際に搬送しながらリアルタイムに判定できる。

また、例えば印刷装置１が基板２の搬送の開始から所定時間経過しても基板２が所定の位置に到着しない場合にはエラーとすることはあり得る。印刷装置１は、例えば、このエラーが発生する前に、エラーではないが基板２の到達が早い又は遅いということを検出し、作業者に報知してメンテナンスを促すことが可能である。

なお、搬送状態判定部５６は、搬入コンベア部６Ａ及び搬出コンベア部６Ｃでは、基板２の上流側縁の検出によって基板２が通過完了したことを基準に、搬送時間の計測値ＭＶを導出している。これにより、印刷装置１は、各コンベア部に搬入される前の上流側の影響を受けることを抑制することができ、搬送時間の算出精度を向上でき、搬送時間に基づく搬送ベルト６１の搬送状態の判定精度も向上できる。

以上のように、本実施形態の印刷装置１は、所定のパターン孔１３ｈ（開口の一例）が形成されたスクリーンマスク１３（マスクの一例）を用いて基板２に半田ペーストＰを印刷する。印刷装置１は、基板２を保持してパターン孔１３ｈに位置合わせする基板保持テーブル４（基板保持部の一例）と、パターン孔１３ｈに半田ペーストＰを充填して基板２に半田ペーストＰを印刷する印刷ヘッド１４と、を備える。印刷装置１は、搬送ベルト６１（ベルトの一例）上に載置された基板２を基板保持テーブル４まで搬送し、印刷が完了した基板２を下流へ搬送する基板搬送機構６（搬送部の一例）を備える。印刷装置１は、基板搬送機構６が搬送する基板２を検出する検出部（例えば、透過型センサ６５Ａ，６５Ｃ又は反射型センサ６５Ｂ）を備える。印刷装置１は、検出部の検出結果に基づいて、基板２が基板搬送機構６によって所定の離間距離Ｌ（例えば離間距離Ｌ１，Ｌ２，又はＬ４）だけ搬送される時間を計測し、計測された時間（例えば計測値ＭＶ（例えば計測値ＭＶ１，ＭＶ２，ＭＶ３）に基づいて、搬送ベルト６１の状態を判定する搬送状態判定部５６（判定部の一例）を備える。

これにより、印刷装置１は、基板搬送機構６によって搬送される基板２を検出し、その検出結果に基づいて基板２が基板搬送機構６によって搬送される時間を計測し、その計測時間が通常よりも遅いか或いは早いかを稼働中に判定することで、搬送ベルト６１の状態をリアルタイムに判定できる。例えば、搬送時間が通常（基準）よりも遅い場合には、搬送ベルト６１が劣化しており、搬送ベルト６１が弛んでいる可能性が高いことを判別できる。また、搬送時間が通常よりも早く場合には、搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着しており、基板２が半田ペーストＰに引っ掛かって搬送方向下流側に飛んで搬送される可能性が高いことを判別できる。このように、印刷装置１は、搬送ベルト６１の状態をリアルタイムに検査して、搬送ベルト６１の交換又は清掃の時期を予測して保守管理性を高めるとともに、印刷工程の稼働率の低下を抑制できる。

また、搬送状態判定部５６は、所定の離間距離Ｌ及び基板搬送機構６が基板２を搬送する速度（例えば搬送速度データＳＶ１，ＳＶ２，又はＳＶ３）に基づいて、搬送時間の理論値ＴＶ（例えば理論値ＴＶ１，ＴＶ２，又はＴＶ３）を算出し、理論値ＴＶと計測値ＭＶとに基づいて、搬送ベルト６１の状態を判定してよい。

即ち、搬送状態判定部５６は、離間距離Ｌ及び搬送速度データＳＶに基づいて、その判定基準となる搬送時間の理論値ＴＶを算出し、その判定基準と実際に計測した搬送時間、つまり計測値ＭＶとを比較して、搬送ベルト６１の状態を判定してよい。これにより、印刷装置１は、搬送ベルト６１の状態をより明確かつ画一的に判定できる。

また、搬送状態判定部５６は、計測値ＭＶが理論値ＴＶよりも所定値以上大きい場合、搬送ベルト６１が劣化していると判定してよい。

したがって、印刷装置１は、理論値ＴＶと計測値ＭＶとの比較により、搬送ベルト６１の状態をより正確に把握できる。また、印刷装置１は、搬送ベルト６１の劣化が許容できない範囲を閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）により設定して、その閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）を基準として判定することで、搬送ベルト６１の適切な交換時期を検出して、無駄な搬送ベルト６１の交換作業を省いて稼働率の低下を抑制できる。

また、搬送状態判定部５６は、計測値ＭＶが理論値ＴＶよりも所定値以上小さい場合、搬送ベルト６１に半田ペーストＰが付着していると判定してよい。

したがって、印刷装置１は、理論値ＴＶと計測値ＭＶの比較により、搬送ベルト６１の状態をより正確に把握できる。また、印刷装置１は、搬送ベルト６１への半田ペーストＰの付着が許容できない範囲を閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）により設定して、その閾値ＴＨ（＋），ＴＨ（－）を基準として判定することで、搬送ベルト６１の適切な清掃時期を検出して、無駄な搬送ベルト６１の清掃作業を省いて稼働率の低下を抑制できる。

また、印刷装置１は、搬送状態判定部５６が判定した搬送ベルト６１の状態に関する情報を表示する表示部５７を備えてよい。これにより、印刷装置１は、例えば作業者に搬送ベルト６１の状態を報知して、搬送ベルト６１の交換又は清掃の作業を促すことができる。

また、印刷装置１は、基板搬送機構６は、基板２を印刷装置１内へ搬入する搬入コンベア部６Ａ（第１コンベアの一例）、基板２を基板保持テーブル４へ搬送する位置決めコンベア部６Ｂ（第２コンベアの一例）、及び印刷が完了した基板２を印刷装置１から搬出する搬出コンベア部６Ｃ（第３コンベアの一例）を有してよい。搬送状態判定部５６は、搬入コンベア部６Ａ、位置決めコンベア部６Ｂ及び搬出コンベア部６Ｃの各々について搬送ベルト６１の状態を判定してよい。

これにより、印刷装置１は、基板搬送機構６が複数の搬送部を含んで構成される場合でも、その搬送部のそれぞれで個別に搬送ベルト６１の状態を判定するので、搬送ベルト６１の交換又は清掃の作業を要する箇所をより的確に把握できる。

以上、図面を参照しながら実施形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことはいうまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前述した実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

本開示は、搬送ベルトの保守管理性を向上して、印刷工程の稼働率の低下を抑制できる印刷装置及び印刷方法等に有用である。

１ 印刷装置
２ 基板
４ 基板保持テーブル
５ 基板保持テーブル移動機構
６ 基板搬送機構
６Ａ 搬入コンベア部
６Ｂ 位置決めコンベア部
６Ｃ 搬出コンベア部
１３ スクリーンマスク
１３ａ マスク枠
１３ｃ 下面
１３ｈ パターン孔
１４ 印刷ヘッド
１５ 印刷ヘッド移動機構
１６ スキージ
２６ カメラユニット
２６ｃ カメラ
２６ｐ プリズム
２７ クリーニングユニット
３４ カメラユニット移動機構
３５ クリーニングユニット移動ベース
３６ クリーニングユニット移動機構
３８ ブレード保持体
４２ ブレード
５０ ブレード清掃ユニット
５１ ブレード清掃ユニット移動機構
５２ 制御部
５３ 記憶部
５４ 機構駆動部
５５ 認識処理部
５６ 搬送状態判定部
５７ 表示部
６１ 搬送ベルト
６２ 従動プーリ
６３ 駆動プーリ
６４ 保持シュート
６５Ａ 透過型センサ
６５Ｂ 反射型センサ
６５Ｃ 透過型センサ
Ａ１ 下方エリア
Ａ２ 待機エリア
Ｌ１ 離間距離
Ｌ２ 離間距離
Ｌ３ 離間距離
Ｌ４ 離間距離
Ｐ 半田ペースト
ＴＨ 閾値
θ 回転方向

Claims (7)

1. 所定の開口が形成されたマスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷装置であって、
   前記基板を保持して前記開口に位置合わせする基板保持部と、
   前記開口に前記半田ペーストを充填して前記基板に前記半田ペーストを印刷する印刷ヘッドと、
   ベルト上に載置された前記基板を前記基板保持部まで搬送し、印刷が完了した前記基板を下流へ搬送する搬送部と、
   前記搬送部が搬送する前記基板を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に基づいて、前記基板が前記搬送部によって所定の距離だけ搬送される時間を計測し、計測された前記時間に基づいて、前記ベルトの状態を判定する判定部と、
   を備える印刷装置。
2. 前記判定部は、
   前記所定の距離及び前記搬送部が前記基板を搬送する速度に基づいて、搬送時間の理論値を算出し、
   前記理論値と計測された前記時間とに基づいて、前記ベルトの状態を判定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記判定部は、計測された前記時間が前記理論値よりも所定値以上大きい場合、前記ベルトが劣化していると判定する、
   請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記判定部は、計測された前記時間が前記理論値よりも所定値以上小さい場合、前記ベルトに前記半田ペーストが付着していると判定する、
   請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記判定部が判定した前記ベルトの状態に関する情報を表示する表示部を備える、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記搬送部は、前記基板を前記印刷装置内へ搬入する第１コンベア、前記基板を前記基板保持部へ搬送する第２コンベア、及び印刷が完了した前記基板を前記印刷装置から搬出する第３コンベアを有し、
   前記判定部は、前記第１コンベア、前記第２コンベア、及び前記第３コンベアの各々について前記ベルトの状態を判定する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 所定の開口が形成されたマスクを用いて基板に半田ペーストを印刷する印刷方法であって、
   基板保持部を用いて前記基板を保持して前記開口に位置合わせする基板保持ステップと、
   前記開口に前記半田ペーストを充填して前記基板に前記半田ペーストを印刷する印刷ステップと、
   ベルト上に載置された前記基板を前記基板保持部まで搬送し、印刷が完了した前記基板を下流へ搬送する搬送ステップと、
   前記搬送ステップで搬送される前記基板を検出する検出ステップと、
   前記検出ステップでの検出結果に基づいて、前記基板が前記搬送ステップで所定の距離だけ搬送される時間を計測し、計測された前記時間に基づいて、前記ベルトの状態を判定する判定ステップと、
   を有する印刷方法。

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