KR100731522B1 - 인쇄회로기판 이송장치 및 이를 이용한 조립전 공정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 이송장치 및 이를 이용한 조립전 공정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 그라우팅 공정을 거쳐 공급된 인쇄회로기판을 세척장치와 검사장치로 순차적으로 이송시키기 위한 인쇄회로기판 이송장치와, 이를 이용한 조립전 공정장치에 관한 것이다. 여기서 조립전 공정장치란 세척공정과 인쇄회로기판 검사장치를 뜻한다. 본 발명의 인쇄회로기판 이송장치는 2열로 배치된 벨트를 구비하여 인쇄회로기판의 모서리를 벨트 상에 탑재하도록 한 컨베이어와; 상기 컨베이어의 벨트 사이의 상단 또는 하단에 위치하며, 인쇄회로기판의 진행과 멈춤을 조절하는 복수 개의 스토퍼와; 상기 각 스토퍼와 한 쌍을 이루도록 설치된 복수 개의 기판 감지부와; 상기 2열의 벨트 외곽에 형성되며, 벨트 상에 거치된 인쇄회로 기판이 벨트를 벗어나지 않도록 구비된 측벽과; 상기 복수 개의 스토퍼와 기판 감지부로부터의 신호에 따라 각 스토퍼의 작동을 제어하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

인쇄회로기판, 이송, 세척, 검사, 자동

Description

인쇄회로기판 이송장치 및 이를 이용한 조립전 공정장치{Transport Device for PCB and Preprocessing Device Using The Same}

도 1은 커팅 공정 전의 인쇄회로기판을 나타낸 도.

도 2는 세척될 인쇄회로기판의 형상을 나타낸 도.

도 3은 이동식 세척장치를 나타낸 도.

도 4는 본 발명의 인쇄회로기판 이송장치를 나타낸 도.

도 5, 6은 본 발명의 인쇄회로기판 이송장치의 작동형태를 나타낸 도.

도 7은 본 발명의 조립전 공정장치의 일 실시예를 나타낸 도.

도 8은 본 발명의 기판 정렬장치의 구성을 나타낸 도.

도 9는 본 발명의 검사장치의 구성을 나타낸 도.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 도.

도 11은 본 발명의 인쇄회로기판 이송장치를 왕복운동시키기 위한 형태를 나타낸 사시도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호설명**

10 : 인쇄회로기판 100 : 인쇄회로기판 이송장치

110 : 측벽 122 : 벨트 140 : 스토퍼

142 : 작동간 160 : 기판감지부 300 : 세척장치

400 : 기판 정렬장치 410 : 지지부 420 : 이동부

430 : 구동롤러 500 : 검사장치

본 발명은 인쇄회로기판 이송장치 및 이를 이용한 조립전 공정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 그라우팅 공정을 거쳐 공급된 인쇄회로기판을 세척장치와 검사장치로 순차적으로 이송시키기 위한 인쇄회로기판 이송장치와, 이를 이용한 조립전 공정장치에 관한 것이다. 여기서 조립전 공정장치란 세척공정과 인쇄회로기판 검사장치를 뜻한다.

통상 그라우팅 공정을 통하여 불필요한 부분이 제거된 도 1과 같은 인쇄회로기판은 디스펜서, 칩마운터, 리플로우 솔더링 머신 등과 같은 통상의 조립장치에 공급되기 위하여 도 2와 같은 인쇄회로기판으로 커팅된다. 그라우팅이나 커팅 작업중 인쇄회로기판을 오염시킨 오염물질을 제거하기 위해 인쇄회로기판은 조립장치에 공급되기 이전에 세척공정을 거치게 된다. 이러한 세척공정에 사용되는 세척장치는 인쇄회로기판을 트레이에 수납하여 세척액을 분사하는 형태의 수납식 세척장치와, 연속적으로 공급되는 인쇄회로기판을 이동시키면서 세척하는 도 3과 같은 이동식 세척장치가 있다.

상기한 이동식 세척장치는 도 1이나 도 2와 같은 다양한 크기의 인쇄회로기판을 세척하기 위한 것으로, 세척방식으로 분사 세척방식 및/또는 초음파 세척방식을 사용한다.

세척이 끝난 인쇄회로기판은 각종 전자부품을 실장하기 전에, 이전 공정에서 발생할 수 있는 결선 등과 같은 불량을 체크하기 위한 인쇄회로기판 검사장치로 옮겨 검사를 시행하게 된다.

검사가 종료된 인쇄회로기판은 트레이에 탑재되어 조립장치에 공급되며, 조립장치는 솔더링 페이스트를 도포하는 디스펜서, 칩을 인쇄회로기판에 위치시키는 칩 마운터, 칩과 인쇄회로기판을 리플로우 공정을 통해 접합시키는 리플로우 솔더링 머신을 거쳐 최종부품으로 가공된다.

요즘과 같이 각종 전자기기가 소형화되는 추세에 있어서, 전자기기 내부에 포함되는 각종 전자회로는 더욱 더 소형화되고 있으며 이에 따라 인쇄회로기판 역시 회로부가 가늘고 얇게 인쇄되어 공급되고 있다.

그런데, 그라우팅이나 커팅 작업에 의해 절삭된 부분이 인쇄회로기판의 회로부를 파손시킬 수 있을 뿐만 아니라, 세척과정을 통해서도 이러한 파손이 발생하게 되는 문제점이 있다.

또한 세척과정이나 인쇄회로기판 검사과정과 같이 조립장치에 투입되기 이전인 조립전 공정단계에서는 각 단계간의 이송이 수작업으로 이루어지게 되며, 세척장치의 특성상 인쇄회로기판이 지그에 고정되지 않고 세척장치의 컨베이어에 의해 이동되어 인쇄회로기판의 위치가 흐트러져 이를 다시 정렬하기 위해 수작업으로 세 척이 끝난 인쇄회로기판을 수집하여 트레이에 적재하게 되므로, 세척이 끝난 인쇄회로기판은 수작업에 의해 그 표면이 다시 오염되는 문제점을 가지고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 인쇄회로기판을 세척장치에 순차적으로 투입할 수 있으며, 세척을 마친 인쇄회로 기판이 검사장치로 자동으로 공급되도록 하는 것을 그 주된 목적으로 한다.

또한 본 발명은 세척과정에서 부터 최종 조립이 끝나는 과정까지 인쇄회로기판이 오염되지 않도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

그리고 본 발명은 검사과정에서 불량요인이 있는 인쇄회로기판을 선별하여 자동으로 이를 제거하거나 마킹하여 조립단계에서 전자부품이 실장되지 않도록 하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명의 인쇄회로기판 이송장치는,

2열로 배치된 벨트를 구비하여 인쇄회로기판의 가장자리를 벨트 상에 탑재하도록 한 컨베이어와;

상기 컨베이어의 벨트 사이의 상단 또는 하단에 위치하며, 인쇄회로기판의 진행과 멈춤을 조절하는 복수 개의 스토퍼와;

상기 각 스토퍼와 한 쌍을 이루도록 설치된 복수 개의 기판 감지부와;

상기 2열의 벨트 외곽에 형성되며, 벨트 상에 거치된 인쇄회로 기판이 벨트를 벗어나지 않도록 구비된 측벽과;

상기 복수 개의 스토퍼와 기판 감지부로부터의 신호에 따라 각 스토퍼의 작동을 제어하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 인쇄회로기판 이송장치는 이동식 세척장치의 상류단에 연결하여 설치되는 것이 바람직하다.

또한 본 발명은 구동롤러와, 상기 구동롤러에 의해 이송되는 인쇄회로기판을 정렬하기 위한 기준위치를 제공하는 지지부와, 상기 구동롤러에 의해 이송되는 인쇄회로기판의 측면을 밀어서 인쇄회로기판을 지지부측으로 이동시키는 이동부로 이루어진 기판 정렬장치를 상기 세척장치의 하류단에 연결하여 더 구비한 것을 또 다른 특징으로 한다.

상기 기판 정렬장치의 하류단에 연결된 또 다른 인쇄회로기판 이송장치로부터 인쇄회로기판을 공급받아 그 회로의 무결점을 검사할 수 있는 검사장치가 더 구비하되, 상기 검사장치는 컨베이어를 구비하여 상기 인쇄회로기판 이송장치로부터 이송된 인쇄회로기판을 탐침자 위치로 이송하고, 도통여부를 시험할 수 있는 탐침자를 이동시켜 인쇄회로기판의 각 단자와 접촉시킴으로서 인쇄회로기판을 시험할 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.

상기 검사장치는 검사결과 불합격된 인쇄회로기판을 별도로 분리 보관하거나, 불합격된 부분에 별도의 마킹을 할 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.

상기 세척장치와 검사장치를 통과한 인쇄회로기판은 각종 전자부품을 실장하기 위한 생산라인에 직접 공급될 수 있도록 하는 것이 보다 바람직하다.

이하, 본 발명을 그 실시예에 따라 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 인쇄회로기판 이송장치(100)의 외관을 나타낸 사시도이며, 도 5와 도6은 도 4의 인쇄회로기판 이송장치(100)의 작동관계를 설명한 개념도이다.

본 발명의 인쇄회로기판 이송장치(100)의 구성요소 중 하나인 컨베이어는 2열로 배치된 벨트(122)를 구비하여 인쇄회로기판의 가장자리를 벨트 상에 탑재하도록 한다. 컨베이어는 구동롤러(124)와 종동롤러(126)을 구비하여 벨트(122)를 구동하는 것으로, 그 구동 형태는 통상의 컨베이어와 동일하다.

2열로 배치된 벨트(122)는 동일한 구동원(도시하지 않음.)에 의해 회전하는 구동롤러(124)에 의해 구동되기 때문에 2열의 벨트(122)상에 탑재된 인쇄회로기판(10)은 벨트(122) 상에서 비틀리거나 이탈되지 않고 벨트(122)를 따라 전진할 수 있게 된다.

또한 컨베이어에 의해 이송되는 인쇄회로기판(10)의 진행 및 멈춤을 조절할 수 있는 스토퍼(140)가 상기 벨트(122) 사이의 상단에 설치된다.

상기 벨트(122)는 2열로 배치되어 있으므로 스토퍼(140)는 벨트 사이의 하단에 설치하는 것도 가능하다. 본 실시예에서는 도 4와 같이 스토퍼(140)가 벨트(122)사이의 상단에 설치된 것을 설명하기로 한다.

스토퍼(140)는 제어부의 명령에 의해 구동력을 발생시키는 전자석 등을 사용하여 상하로 작동되도록 하는 작동간(142)을 구비하게 된다. 작동간(142)은 제어부의 명령에 따라 하강하여 벨트(122)에 탑재된 인쇄회로기판(10)의 선단을 가로막게 되며, 이에 따라 벨트(122)가 계속해서 회전하더라도 인쇄회로기판(10)은 그 가장자리가 벨트(122)에 탑재된 채 벨트(122) 위를 미끄러지면서 정지하게 된다.

이때 스토퍼(140)에 의해 정지되는 인쇄회로기판(10)은 작동간(142)과의 접촉에 따라 비틀려져 벨트(122) 상에서 이탈할 수 있기 때문에, 각 벨트의 외곽에는 이를 방지할 수 있는 측벽(110)이 구비된다.

도 4에는 내부 구조를 설명하기 위해 하나의 측벽(110)만을 도시하였지만, 본 발명에서는 도 8과 같이 측벽이 컨베이어 양측에 설치되는 것이다.

상기 스토퍼(140)에 의해 정지된 인쇄회로기판(10)이 있는지 여부를 감지하기 위해서는, 상기 각 스토퍼와 한 쌍을 이루도록 기판 감지부(160)가 설치된다.

기판 감지부(160)는 2열의 벨트(122) 사이에 물체가 있는지를 감지하는 것으로, 수광부와 발광부를 가진 광센서 또는 초음파 센서 등을 사용하면 이를 감지할 수 있다.

스토퍼(140)과 기판감지부(160)은 인쇄회로기판의 측벽(110)에 설치될 수 있다.

도 5에 도시한 바와 같이, 컨베이어(120)의 상단에는 복수 개의 스토퍼(140)과 기판 감지부(160)가 설치되어 있는데, 이하 설명에서는 컨베이어의 상류단으로부터 하류단까지의 경로상에서 스토퍼(140)의 위치를 각각 위치I, II, III이라 하기로 한다.

인쇄회로기판 이송장치가 가동되면, 벨트(122)가 구동되고 제어부(도시하지 않음.)는 먼저 위치 III의 스토퍼의 작동간을 하강시키고, 나머지 위치에 있는 스토퍼의 작동간을 상승시킨다.(도 5(a)) 작업자가 인쇄회로기판(10)을 벨트(122) 위에 거치시키면, 인쇄회로기판(10)은 위치 I,II의 스토퍼를 지나서 위치III의 스토퍼까지 이동한 후(도 5(b)), 위치 III에서 멈추게 된다.(도 5(c)) 위치 III의 스토퍼에 의해 인쇄회로기판이 정지하면 위치 III의 기판 감지부에 의해 인쇄회로기판이 위치 III에 도달하였음을 제어부가 인식하고, 위치II의 스토퍼의 작동간을 하강시킨다. 위치 II의 작동간이 하강되면, 컨베이어의 상류단에서 공급되는 인쇄회로기판은 위치I의 스토퍼를 지나서 위치 II의 스토퍼에 의해 위치II에 정지되게 된다. 이때 위치 II의 기판 감지부는 위치 II에 인쇄회로기판이 도달하였음을 제어부에 통보하고 제어부는 위치 I의 스토퍼 작동간을 하강시켜 인쇄회로기판이 위치 I에 멈추도록 한다.(도 5(d))

도 6에 도시한 바와 같이 제어부에 의해 다음 공정으로 최 하류인 위치 III 의 인쇄회로기판이 공급하기 위해 위치 III의 작동간이 상승하게 되면, 위치III의 인쇄회로기판은 컨베이어 하류단으로 방출되며(도 6(a)), 인쇄회로기판이 방출되었음을 기판 감지부가 감지하게 되면 다시 위치 III의 작동간을 하강시킨 후, 위치 III에 인쇄회로기판이 존재하지 않음을 제어부에 통지하게 되고, 제어부는 다시 위치 II의 작동간을 상승시켜 위치 II에 대기중인 인쇄회로기판을 위치 III으로 이동되도록 한다.(도 6(b)) 위치 II의 인쇄회로기판이 위치 III으로 공급되고 나면, 위와 같은 작동관계에 의해 위치 I의 인쇄회로기판이 위치 II로 공급된다.(도 6(c)(d)(e))

상기한 바와 같이 최하류의 스토퍼를 제외한 나머지 위치의 스토퍼는 자신의 직하류의 스토퍼 위치에 인쇄회로기판이 없는 경우 작동간을 상승시켜 자신의 직하류의 스토퍼 위치로 인쇄회로기판을 공급하게 되어 다음 공정으로 인쇄회로기판이 순차적으로 공급되게 된다.

도 7에는 상기와 같은 인쇄회로기판 이송장치를 이용하여 인쇄회로기판의 세척에서 검사까지를 하나의 공정라인으로 하는 전자부품 조립장치의 실시예를 도시하였다.

본 실시예에서는 상기 인쇄회로기판 이송장치(100)에 의해 인쇄회로기판이 세척장치(300)로 순차적으로 공급되며, 세척장치(300)에 의해 세척된 인쇄회로기판이 기판 정렬장치(400)을 거쳐 다시 또 다른 인쇄회로기판 이송장치(100)에 공급되어 검사장치(500)으로 이송되는 형태를 보여준다.

세척장치(300)는 앞서 설명한 바와 같이 세척액을 분사하거나 초음파에 의해 세척액을 진동시켜 인쇄회로기판의 오염물질을 제거하고 다시 인쇄회로기판 상의 세척액을 제거하고 건조시키는 역할을 하게 된다. 이러한 세척장치(300)은 자체적으로 구동하는 구동기구에 의해 인쇄회로기판을 이송하면서 인쇄회로기판을 세척하게 되는데, 이때 분사되거나 진동하는 세척액에 의해 인쇄회로기판의 방향이 틀어져 인쇄회로기판을 다음 공정의 인쇄회로기판 이송장치로 인쇄회로기판을 안내할 수 없게 된다.

따라서 세척장치(300)를 통과한 인쇄회로기판을 정렬할 수 있는 기판 정렬장치가 필요하게 된다. 도 8에 도시한 기판 정렬장치(400)는 자체의 구동롤러(430)에 의해 인쇄회로기판(10)을 전진시키면서, 인쇄회로기판(10)이 안내될 인쇄회로기판 이송장치(100)의 측벽(110) 위치와 동일하게 설정된 지지부(410)를 구비하고, 이동부(420)에 의해 인쇄회로기판(10)을 지지부(410)측으로 이동시키게 된다. 이동부(420)는 실린더나 리니어 모터와 같은 직선운동기구(도 8(a)) 또는 회전력을 응용하여 원 운동을 하는 회전기구(도 8(b)로 구성될 수 있음은 물론이다.

기판 정렬장치(400)에 의해 정렬된 인쇄회로기판(10)은 인쇄회로기판 이송장치(100)을 거쳐 검사장치(500)로 공급된다.

도 9에 도시한 바와 같은 검사장치(500)는 컨베이어(510)를 구비하여 상기 인쇄회로기판 이송장치(100)로부터 이송된 인쇄회로기판(10)을 탐침자(520)위치로 이송하고, 도통여부를 시험할 수 있는 탐침자(520)를 상하방향에서 이동시켜 인쇄회로기판(10)의 상하에 형성된 각 단자와 접촉시켜 인쇄회로기판(10)을 시험하게 된다. 검사장치(500)에서 인쇄회로기판(10)을 탐침자(520)위치에 위치시키는 것은 검사장치(500)내에 별도의 위치감지센서 등을 구비하여 위치감지센서의 신호에 따라 컨베이어(510)의 작동을 멈추는 형태로 가능하다.

상기 검사장치(500)는 인쇄회로기판을 검사한 후 불합격된 인쇄회로기판을 별도로 분리 보관하기 위한 선별기구를 더 구비하는 것이 바람직하다. 선별기구는 2개의 경로를 선택하여 이송할 수 있는 것으로 이는 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 검사장치(500)은 불합격된 부분에 잉크 등을 사용하여 별도의 표시를 할 수 있는 마킹기구를 더 구비하여 연이어 설치된 디스펜서, 칩마운터, 리플로우 솔더링 머신 등과 같은 조립장치에서 불량인쇄회로기판에는 각종 전자부품이 마운트되지 않도록 하는 것도 가능하다.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 인쇄회로기판 이송장치를 복수 개 병렬로 설치한 것이다. 일반적인 범용 세척장치의 경우에는 다양한 크기의 인쇄회로기판을 세척하기 위하여 그 폭이 넓게 제작되기 때문에, 작은 크기의 인쇄회로기판을 세척하는 경우에는 도 10과 같이 인쇄회로기판 이송장치를 병렬로 복수 개 설치하여 세척효율을 높이는 것이 바람직하다. 또한 병렬로 복수 개 설치된 인쇄회로기판 이송장치를 투입방향으로 복수 조로 설치하게 되면, 인쇄회로기판 이송장치에 많은 양의 인쇄회로기판을 한번에 공급할 수 있기 때문이다. 즉 하나의 인쇄회로기판 이송장치를 사용하게 되면, 인쇄회로기판의 스토퍼 수만큼 한번에 공급이 가능한 반면, 도 10과 같이 병렬로 3개를 설치하여 스토퍼 수 × 3 만큼, 또한 직렬로 한 조를 더 설치하게 되면 스토퍼 수 × 6 만큼 한번에 공급할 수 있게 되므로 작업효율을 더 높일 수 있게 된다.

도 10과 같이 3열로 공급되어 세척장치를 통과하는 경우에는, 기판 정열장치(400)역시 3개가 나란히 설치되어야 한다. 기판 정열장치(400)을 통과한 인쇄회로기판은 다시 인쇄회로기판 이송장치(100)를 통하여 검사장치(500)으로 공급되게 된다.

병렬로 설치된 인쇄회로기판 이송장치간의 간격이 좁아 복수 개의 검사장치(500)을 설치하지 못하는 경우에는, 도 10 및 도 11에 표시한 인쇄회로기판 이송장치(100)를 레일(200)위에 설치하고 레일(200)을 따라 인쇄회로기판 이송장치가 기판 정열장치(400)와 검사장치(500)사이를 왕복하도록 하는 것이 바람직하다. 이때 레일(200)위를 인쇄회로기판 이송장치(100)을 이송시키기 위해서는 인쇄회로기판 이송장치 하단에 별도의 구동부를 구비하면 가능하다.

본 발명에 의하면 인쇄회로기판을 세척기에 순차적으로 투입할 수 있도록 할 수 있으며, 세척을 마친 인쇄회로 기판이 검사장치로 자동으로 공급될 수 있는 효과 가 있다. 또한 본 발명은 세척과정에서부터 최종 조립이 끝나는 과정까지 인쇄회로기판을 작업자와 접촉할 수 없도록 함으로써 인쇄회로기판이 오염되지 않도록 하는 또 다른 효과를 가진다.

그리고 본 발명은 검사과정에서 불량요인이 있는 인쇄회로기판을 선별하여 자동으로 이를 제거하거나 마킹하여 조립단계에서 부품이 실장되지 않도록 하는 또 다른 효과를 가진다.

Claims (7)

1. 동일한 속도로 동작되는 2 열의 벨트를 구비하여 인쇄회로기판의 모서리를

   2 열의 벨트 상에 탑재하도록 한 컨베이어와;

   상기 컨베이어의 벨트 사이의 상단 또는 하단에 위치하며, 인쇄회로기판의 이송방향 선단에 닿아 인쇄회로기판의 이송을 멈추게 하는 작동간을 구비하며, 상기 컨베이어의 이송방향으로 이격되어 설치되는 복수 개의 스토퍼와;

   상기 각 스토퍼와 한 쌍을 이루도록 설치된 복수 개의 기판 감지부와;

   상기 2열의 벨트 외곽에 형성되며, 벨트 상에 거치된 인쇄회로 기판이 벨트

   를 벗어나지 않도록 구비된 측벽과;

   상기 스토퍼 중 최하류 스토퍼는 다음 공정으로 이송이 필요한 경우 작동간이 조작되어 인쇄회로기판이 이송되도록 제어되며,

   최하류 스토퍼를 제외한 나머지 스토퍼는 자신의 직하류 스토퍼 위치에 인쇄회로기판이 없음을 직하류 기판감지부에 의해 감지되면 작동간을 조작하여 인쇄회로기판이 직하류로 이송되도록 제어하는 제어부로; 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 이송장치.
2. 제 1항의 인쇄회로기판 이송장치를 이동식 세척장치의 상류단에 연결하여 설치한 것을 특징으로 하는 조립전 공정장치.
3. 제 2항에 있어서,

   구동롤러와, 상기 구동롤러에 의해 이송되는 인쇄회로기판을 정렬하기 위한 기준위치를 제공하는 지지부와, 상기 구동롤러에 의해 이송되는 인쇄회로기판의 측 면을 밀어서 인쇄회로기판을 지지부측으로 이동시키는 이동부로 이루어진 기판 정렬장치를 더 구비하여 상기 세척장치의 하류단에 연결한 것을 특징으로 하는 조립전 공정장치.
4. 제 3항에 있어서, 상기 기판 정렬장치의 하류단에 연결된 또 다른 인쇄회로 기판 이송장치로부터 인쇄회로기판을 공급받아 그 무결점을 검사할 수 있는 검사장치를 더 구비하되, 상기 검사장치는 컨베이어를 구비하여 상기 인쇄회로기판 이송장치로부터 이송된 인쇄회로기판을 검사위치로 이송하고, 도통여부를 시험할 수 있는 탐침자를 이동시켜 인쇄회로기판의 각 단자와 접촉시킴으로서 인쇄회로기판을 시험할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 조립전 공정장치.
5. 제4항에 있어서, 인쇄회로기판이 병렬로 복수 개 공급되는 경우에는 인쇄회로기판 이송장치를 검사장치와 기판 정렬장치 사이를 왕복할 수 있는 레일을 더 구비한 것을 특징으로 하는 조립전 공정장치.
6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 검사장치를 통과한 인쇄회로기판은 각종 전자부품을 실장하기 위한 생산라인에 직접 공급될 수 있도록 조립장치를 연결 한 것을 특징으로 하는 조립전 공정장치.
7. 제 4항 또는 제5항에 있어서, 상기 검사장치는 검사결과 불합격된 인쇄회로기판을 별도로 분리 보관하기 위한 선별기구나, 불합격된 부분에 별도의 마킹을 할 수 있도록 하는 마킹부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 조립전 공정장치.

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