KR0139169Y1

KR0139169Y1 - Pcb 검사용 pcb 위치설정장치

Info

Publication number: KR0139169Y1
Application number: KR2019960031216U
Authority: KR
Inventors: 이상의
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 1999-05-15
Also published as: KR19980017826U

Abstract

본 고안은 검사대상 PCB를 검사위치에 이송하여 위치고정하기 위한 PCB 위치설정장치에 관한 것으로서, 측방지지벽을 구비한 안내레일과, 상기 안내레일을 따라 PCB를 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단에 의해 목적이송위치로 이송된 상기 PCB를 상기 측방지지벽을 향하여 이송방향에 가로방향으로 가압하는 측방가압수단을 포함한다. 이에 의해, 검사대상 PCB를 검사위치에 정확히 위치설정할 수 있는 PCB 위치설정장치가 제공된다.

Description

PCB 검사용 PCB 위치설정장치

본 고안은 검사대상 PCB를 검사위치에 이송하여 위치 고정하기 위한 PCB 위치설정장치에 관한 것으로, 특히 검사대상 PCB를 자동으로 검사위치에 이송하고 고정하는 PCB 위치설정장치에 관한 것이다.

PCB (Printed Circuit Board)는 종이 에폭시 또는 유리 에폭시계의 판 위에 동박을 입혀서 필요한 회로를 인쇄하고 그 이외의 부분은 제거한 것으로, 이 회로에 IC 기타의 부품을 납땜으로 부착하여 사용한다. PCB에 장착된 부품 및 납땜상태등은 일정한 검사과정을 거치며, 이러한 검사를 수행하는 시스템에서는, 검사대상 PCB를 검사위치까지 이송하고, 이송된 PCB를 소정의 검사위치에 고정한다음 검사로봇 등을 사용하여 검사한다. 그런데, PCB는 그 위에 구현된 회로에 따라 그 크기가 다양한 한편, PCB 이송에 사용되는 컨베이어 레일의 폭은 그 크기가 고정되어 있으므로, 일정한 폭을 갖는 컨베이어 레일을 다양한 크기의 PCB의 검사에 범용적으로 사용하기는 매우 곤란하다.

종래에는, 컨베이어장치의 레일폭과 같은 크기의 외폭을 갖는 고정지그를 만들고, 이 고정지그내에 PCB를 고정시켜서, 이를 검사위치에 이송하여 검사를 수행하는 방식이 사용되어 왔다. 그러나, 이러한 종래의 방식은 고정지그를 별도로 제작하여야 하고 또 고정지그에 PCB를 착탈하는 작업을 수작업에 의존하게 되므로 인력과 시간의 소모가 심하며, 또한 수작업으로 인해 PCB 검사를 자동으로 행하는 무인화 시스템을 설계하는데 장애요인이 되어 왔다. 더구나 고정지그내에 고정된 PCB의 위치가 항상 일정한 것이 아니므로, 카메라의 인식등을 통해 PCB를 검사하는 시스템과 같은 경우, PCB 검사에 대한 신뢰도를 저하 시키는 요인이 되고 있다.

따라서 본 고안의 목적은, 검사대상 PCB를 검사위치에 정확히 위치설정 가능한 PCB 위치설정장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 PCB 위치설정장치의 측면도,

도 2는 본 고안에 따른 PCB 위치설정장치의 단면도,

도 3은 본 고안에 따른 PCB 위치설정장치의 부분확대 단면도이다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:검사대상 PCB10:안내레일

11:컨베이어 벨트12,13: 로울러

20:슬라이더21:실린더고정 브래킷

22:공압실린더23:공기 호스

24:감압밸브25:솔레노이드 밸브

30:지지체31:지지체 공압실린더

32:가이드 축35:PCB 레벨유니트

40:PCB 스톱퍼45:위치센서

상기 목적은, 본 고안에 따라, 검사대상 PCB를 검사위치에 이송하여 위치고정하기 위한 PCB 검사용 위치설정장치에 있어서, 측방지지벽을 구비한 안내레일과, 상기 안내레일을 따라 PCB를 이송시키는 이송수단과, 상기 이송수단에 의해 목적이송위치로 이송된 상기 PCB를 상기 측방지지벽을 향하여 이송방향에 가로방향으로 가압하는 측방가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치에 의해 달성된다. 여기서 이송수단은, 컨베이어 벨트와, 컨베이어 벨트를 구동하는 구동모터를 포함하도록 구성할 수 있으며, 측방가압수단은 PCB의 측면에 접촉가능한 슬라이더와, 슬라이더를 정역이동시키는 공압실린더를 사용하여 구성하는 것이 바람직하다. 그리고, 목표이송위치에 정지한 PCB 기판을 하부로 부터 지지하는 지지수단을 더 포함하도록 구성하여 PCB가 아래쪽으로 휘는 현상을 방지할 수 있다. 이때 지지수단은 PCB의 하부에서 승강가능한 지지체와, 지지체를 승강시키는 지지체 공압실린더로 구성하는 것이 바람직하다. 또한 상기 이송수단에 의해 이송중인 PCB를 이송방향에서 목표이송위치에 정지시키는 스톱퍼를 더 포함하도록 구성하여 PCB를 일정한 위치에 정지시킬 수 있다. 아울러 스톱퍼에 의해 PCB가 목표이송위치에 위치멈춤하였음을 판별하는 위치센서와, 위치센서의 신호에 기초하여 공압실린더와 지지체 공압실린더를 구동제어하는 제어부를 더 포함하도록 구성하여 PCB를 검사위치에 자동으로 고정할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안에 따른 PCB 이송장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 A-A' 선을 따른 단면도이다. 본 PCB 위치설정장치는 한쌍의 안내레일(10)을 가지며, 안내레일(10)에는 컨베이어 벨트(11)가 설치되어 있다. 안내레일(10)은, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 측방지지벽(101)과 상부가이드(102)를 구비하고 있으며, 측방지지벽(101)은 검사위치에서 검사대상 PCB(1)의 위치설정을 위한 기준면으로 사용되고, 상부가이드(102)는 이송중인 검사대상 PCB(1)가 컨베이어 벨트(11)로 부터 이탈되는 것을 방지한다. 컨베이어벨트(11)는 구동모터(미도시)에 의해 구동되는 두 개의 로울러(12,13)에 의해 회전하여 컨베이어 벨트(11)위에 놓여진 검사대상 PCB(1)를 이송한다.

검사위치에 있는 안내레일(10)의 한쪽에는 검사대상 PCB(1)의 한 측면을 미는 슬라이더(20)와, 이 슬라이더(20)를 정역이동시키는 공압실린더(22)가 설치되어 있다. 공압실린더(22)는 실린더고정 브래킷(21)에 의해 안내레일(10)에 고정되며, 에어호스(air hose)(23)를 통해서 솔로노이드 밸브(solenoid valve)(25)와 연결되어 있다. 솔로노이드 밸브(25)는 전자식 솔레노이드를 사용하여 스풀(spool) 밸브를 좌우로 이동시켜 실린더와 스풀 사이의 출입구를 변환함으로써 유로의 방향을 바꿀수 있는 밸브로서, 솔로노이드 밸브(25)로 부터 방출되는 공기압에 의해 공압실린더(22)가 구동된다. 공압실린더(22)에 가해지는 공기압은 그 압력이 너무 크면 검사대상 PCB(1)를 휘어지게 할 수 있으므로, 에어호스(23) 중간에 설치된 감압밸브(24)에 의해 장비조립시 적정압력(2~3 Kg/cm²)으로 조정한다.

검사위치의 안내레일(10) 하부에는 지지체(30)와 지지체(30)를 승강가능하도록 구동하는 지지체 공압실린더(31)가 설치되어 있다. 지지체(30)는 승하강시 양측에 설치된 가이드 축(32)에 의해 지지된다. 이러한 지지체(30) 옆에는 검사대상 PCB(1)의 미세위치조정을 위한 PCB 레벨 유니트(35)가 설치되어 있다.

검사위치의 안내레일(10) 앞쪽에는 이송중인 검사대상 PCB(1)를 정지시키기 위한 스톱퍼(40)가 설치되어 있다. 스톱퍼(40)는 검사대상 PCB(1)와 접촉하는 브래킷(41)과 브래킷(41)을 상하방향으로 구동시키는 스톱퍼용 실린더(42)로 구성된다. 그리고 스톱퍼(40) 상부에는 검사대상 PCB가 검사위치에 위치멈춤하였음을 판별하는 위치센서(45)가 설치되어 있다. 이 위치센서(45)의 신호는 제어부(미도시)에 전달되어 PCB 위치설정장치내의 실린더를 구동제어하는데 사용된다.

이상과 같은 구성에 의하여, 본 PCB 위치설정장치가 작동개시하면, 안내레일(10)위에 놓인 검사대상 PCB(1)는 컨베이어밸트(11)에 의해 검사위치로 이송되기 시작한다. 이때 스톱퍼(40)의 브래킷(41)이 스톱퍼용 실린더(42)에 의해 상승되어 대기한다. 검사대상 PCB(1)가 검사위치에 도달하면, 스톱퍼(40)의 브래킷(41)에 의해 검사대상 PCB(1)는 검사위치에 정지하게 되고, 이를 감지한 위치센서(45)는 제어부에 신호를 보낸다. 제어부는 이 신호에 기초하여 구동모타의 구동을 멈추어서 컨베이어 벨트(11)를 세운 뒤, 공압실린더(22)를 구동하여 공압실린더(22)의 슬라이더(20)가 검사대상 PCB(1)를 이송방향에 가로방향으로 밀어서 안내레일(10)의 측방지지벽(101)에 밀착시키도록 한다. 이와 함께 지지체 공압실린더(31)에 의해 지지체(30)가 승강하여 검사대상 PCB(1)의 하부를 지지하도록 하여, 검사대상 PCB(1)가 아래로 휘어지는 것을 막는다. 이때 PCB 레벨유니트(35)가 지지체(30)와 함께 상승하여 검사대상 PCB(1)의 미세위치를 조정한다. 이러한 동작이 모두 완료되면 검사대상 PCB(1)는 검사위치에 고정되고, 검사로봇등이 사용되어 검사대상 PCB(1)에 대한 검사가 이루어 진다.

검사대상 PCB(1)에 대한 검사가 완료되면, 제어부에 의해 공압실린더(22)가 제어되어 슬라이더(20)가 원래의 위치로 돌아오고, 또 지지체 공압실린더(31)에 의해 지지체(30)가 하강한다. 이때 PCB 레벨유니트(35)도 함께 하강한다. 이와 함께 스톱퍼(40)의 브래킷(41)도 스톱퍼용 실린더(42)에 의해 하강한다. 실린더의 동작이 완료된후, 구동모터가 작동을 개시하여 컨베이어밸트(11)를 움직이기 시작하고, 이에 의해 검사대상 PCB(1)는 다음공정으로 이송된다.

검사대상 PCB(1)가 다른 공정으로 이송되면 새로운 검사대상 PCB(1)에 대해서 위의 과정을 반복적으로 수행하여, PCB 검사공정의 무인화가 가능하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 검사대상 PCB를 검사위치에 자동으로 이동 및 고정이 가능한 PCB 위치설정장치가 제공된다. 또, 검사대상 PCB가 아래로 휘어지는 현상의 방지와 PCB를 항상 일정한 검사위치에 고정할 수 있다는 부가적 효과도 제공된다.

Claims

검사대상 PCB를 검사위치에 이송하여 위치고정하기 위한 PCB 위치설정장치에 있어서,

측방지지벽을 구비한 안내레일과,

상기 안내레일을 따라 PCB를 이송시키는 이송수단과,

상기 이송수단에 의해 목적이송위치로 이송된 상기 PCB를 상기 측방지지벽을 향하여 이송방향에 가로방향으로 가압하는 측방가압수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치.
제1항에 있어서,

상기 이송수단은, 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 측방가압수단은,

상기 PCB의 측면에 접촉가능한 슬라이더와, 상기 슬라이더를 정역이동시키는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치.
제3항에 있어서,

목표이송위치에 정지한 상기 PCB 기판을 하부로 부터 지지하는 지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치
제4항에 있어서,

상기 지지수단은, 상기 PCB의 하부에서 승강가능한 지지체와,

상기 지지체를 승강시키는 지지체 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치.
제5항에 있어서,

상기 이송수단에 의해 이송중인 상기 PCB를 이송방향에서 목표이송위치에 정지시키는 스톱퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치.
제6항에 있어서,

상기 스톱퍼에 의해 상기 PCB가 목표이송위치에 위치멈춤하였음을 판별하는 위치센서와,

상기 위치센서의 신호에 기초하여 상기 공압실린더와 상기 지지체 공압실린더를 구동제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 PCB 위치설정장치.