JP3051592B2 - 駐車場設備のコンベア駆動装置 - Google Patents
駐車場設備のコンベア駆動装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駐車場設備のコンベア
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンベアにより自動車の移送を行
う機械式の駐車場設備を、図５の搬送装置の斜視図、図
６の搬送装置と格納棚の位置関係を示す斜視図、図７の
コンベア駆動装置の断面図により説明すると、図５〜図
７の１が搬送装置で、この搬送装置１には、自動車１２
を横送りするための前輪用コンベア２と後輪用コンベア
３とがあり、この搬送装置１は走行レール９上を図６の
矢印Ａ方向に移動可能である。６がこれらの前輪用コン
ベア２と後輪用コンベア３とに共通の駆動軸を駆動する
電動機で、この電動機６が搬送装置１上に設置されてい
る。１３が格納棚、１０が格納棚１３に設置した前輪用
コンベア、１１が後輪用コンベアである。４が搬送装置
１上の前輪用コンベア２及び後輪用コンベア３に共通の
駆動軸に取付けた駆動歯車、１４が格納棚１３上の前輪
用コンベア１０及び後輪用コンベア１１に共通の従動軸
に取付けた従動歯車、１８が上記駆動軸に取付けた揺動
アーム、５が同揺動アーム１８の上端部に取付けたアイ
ドラ歯車で、このアイドラ歯車５は、駆動歯車４に噛み
合わせながら上記駆動軸を中心とする円弧上を従動歯車
１４に向かい回転移動して、同従動歯車１４に噛み合わ
すようになっている。また７が揺動アーム１８の上端部
に枢支した押しロッド、８が同押しロッド７を駆動させ
る電動ジャッキで、同電動ジャッキ８を作動させて、歯
車１９、ボールネジ２０を介して押しロッド７を図７の
矢印Ｂ方向に移動させ、アイドラ歯車５を従動歯車１４
に噛み合わせるようになっている。
う機械式の駐車場設備を、図５の搬送装置の斜視図、図
６の搬送装置と格納棚の位置関係を示す斜視図、図７の
コンベア駆動装置の断面図により説明すると、図５〜図
７の１が搬送装置で、この搬送装置１には、自動車１２
を横送りするための前輪用コンベア２と後輪用コンベア
３とがあり、この搬送装置１は走行レール９上を図６の
矢印Ａ方向に移動可能である。６がこれらの前輪用コン
ベア２と後輪用コンベア３とに共通の駆動軸を駆動する
電動機で、この電動機６が搬送装置１上に設置されてい
る。１３が格納棚、１０が格納棚１３に設置した前輪用
コンベア、１１が後輪用コンベアである。４が搬送装置
１上の前輪用コンベア２及び後輪用コンベア３に共通の
駆動軸に取付けた駆動歯車、１４が格納棚１３上の前輪
用コンベア１０及び後輪用コンベア１１に共通の従動軸
に取付けた従動歯車、１８が上記駆動軸に取付けた揺動
アーム、５が同揺動アーム１８の上端部に取付けたアイ
ドラ歯車で、このアイドラ歯車５は、駆動歯車４に噛み
合わせながら上記駆動軸を中心とする円弧上を従動歯車
１４に向かい回転移動して、同従動歯車１４に噛み合わ
すようになっている。また７が揺動アーム１８の上端部
に枢支した押しロッド、８が同押しロッド７を駆動させ
る電動ジャッキで、同電動ジャッキ８を作動させて、歯
車１９、ボールネジ２０を介して押しロッド７を図７の
矢印Ｂ方向に移動させ、アイドラ歯車５を従動歯車１４
に噛み合わせるようになっている。
【０００３】このような駐車場設備の作用を説明する
と、搬送装置１を目的の格納棚１３の位置に停止させ、
次いで電動ジャッキ８を作動させ、押しロッド７を図７
の矢印Ｂ方向に移動させて、アイドラ歯車５を駆動歯車
４に噛み合わせながら同駆動歯車４の駆動軸を中心とす
る円弧上を回転移動させて、従動歯車１４に噛み合わさ
せる。この状態になったら、搬送装置１上の電動機６を
起動させ、その回転を、搬送装置１上の前輪用コンベア
２及び後輪用コンベア３に共通の駆動軸から、順次駆動
歯車４、アイドラ歯車５、従動歯車１４、格納棚１３上
の前輪用コンベア１０及び後輪用コンベア１１に共通の
従動軸に伝え、これらのコンベア１０及び１１を駆動し
て、自動車１２を搬送装置１から格納棚１３へ格納する
か、格納棚１３から搬送装置１へ出庫するかする。ま
た、自動車１２を搬送装置１から反対側の格納棚１３へ
格納する場合には、押しロッド７を図７の右方向へ移動
し、アイドラ歯車５と従動歯車１４とを噛み合わさせ
る。
と、搬送装置１を目的の格納棚１３の位置に停止させ、
次いで電動ジャッキ８を作動させ、押しロッド７を図７
の矢印Ｂ方向に移動させて、アイドラ歯車５を駆動歯車
４に噛み合わせながら同駆動歯車４の駆動軸を中心とす
る円弧上を回転移動させて、従動歯車１４に噛み合わさ
せる。この状態になったら、搬送装置１上の電動機６を
起動させ、その回転を、搬送装置１上の前輪用コンベア
２及び後輪用コンベア３に共通の駆動軸から、順次駆動
歯車４、アイドラ歯車５、従動歯車１４、格納棚１３上
の前輪用コンベア１０及び後輪用コンベア１１に共通の
従動軸に伝え、これらのコンベア１０及び１１を駆動し
て、自動車１２を搬送装置１から格納棚１３へ格納する
か、格納棚１３から搬送装置１へ出庫するかする。ま
た、自動車１２を搬送装置１から反対側の格納棚１３へ
格納する場合には、押しロッド７を図７の右方向へ移動
し、アイドラ歯車５と従動歯車１４とを噛み合わさせ
る。
【０００４】しかしながら、このような装置では、可動
の搬送装置１から固定の格納棚１３の従動歯車１４へ歯
車の着脱を行う場合、駆動軸と従動軸との間の軸心距離
が、搬送装置１の停止位置又は格納棚１３の据付位置に
よってばらつきを生じるため、一定量の送り出しでは噛
み合い中心距離がばらつき、歯車の噛み合いが充分でな
い場合が生じる。また従動歯車１４にアイドラ歯車５を
噛み合わせる場合に、通常の歯車（図４（ｂ）参照）で
は、歯車の歯先面１７ｂ′同士が当たると、歯車が互い
にロックしてしまい歯車がうまく噛み合わない場合が生
じる。
の搬送装置１から固定の格納棚１３の従動歯車１４へ歯
車の着脱を行う場合、駆動軸と従動軸との間の軸心距離
が、搬送装置１の停止位置又は格納棚１３の据付位置に
よってばらつきを生じるため、一定量の送り出しでは噛
み合い中心距離がばらつき、歯車の噛み合いが充分でな
い場合が生じる。また従動歯車１４にアイドラ歯車５を
噛み合わせる場合に、通常の歯車（図４（ｂ）参照）で
は、歯車の歯先面１７ｂ′同士が当たると、歯車が互い
にロックしてしまい歯車がうまく噛み合わない場合が生
じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、駆動歯車と従動歯車の
軸心間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離
が得られ、また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同士が
干渉することがなく従動歯車とアイドラ歯車とが確実に
噛み合うことができる駐車場設備のコンベア駆動装置を
提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、駆動歯車と従動歯車の
軸心間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離
が得られ、また従動歯車とアイドラ歯車の歯先面同士が
干渉することがなく従動歯車とアイドラ歯車とが確実に
噛み合うことができる駐車場設備のコンベア駆動装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのために本発明の駐車
場設備のコンベア駆動装置は、搬送装置上のコンベアの
駆動軸に取付けた駆動歯車と、格納棚上のコンベアの従
動軸に取付けた従動歯車と、上記搬送装置が上記格納棚
のうちの目的の格納棚の位置に停止したときに上記駆動
歯車に噛合しながら揺動アームを介して上記駆動軸を中
心とする円弧上を上記従動歯車に向かい回転移動して同
従動歯車に噛合するアイドラ歯車とを備え、多数の上記
格納棚のコンベアを上記搬送装置が有する１個の駆動源
により駆動する駐車場設備のコンベア駆動装置であっ
て、上記従動歯車と同軸上に同従動歯車の噛み合いピッ
チ円の直径と等しい直径を持つ噛み合いローラーが設け
られ、上記アイドラ歯車と同軸上に同アイドラ歯車の噛
み合いピッチ円の直径と等しい直径を持ち上記従動歯車
と同軸上の上記噛み合いローラーと噛み合う噛み合いロ
ーラーが設けられ、上記従動歯車及び上記アイドラ歯車
が、それぞれの歯先にとがりが生じるまでそれぞれプラ
ス転位されていることを特徴とする。
場設備のコンベア駆動装置は、搬送装置上のコンベアの
駆動軸に取付けた駆動歯車と、格納棚上のコンベアの従
動軸に取付けた従動歯車と、上記搬送装置が上記格納棚
のうちの目的の格納棚の位置に停止したときに上記駆動
歯車に噛合しながら揺動アームを介して上記駆動軸を中
心とする円弧上を上記従動歯車に向かい回転移動して同
従動歯車に噛合するアイドラ歯車とを備え、多数の上記
格納棚のコンベアを上記搬送装置が有する１個の駆動源
により駆動する駐車場設備のコンベア駆動装置であっ
て、上記従動歯車と同軸上に同従動歯車の噛み合いピッ
チ円の直径と等しい直径を持つ噛み合いローラーが設け
られ、上記アイドラ歯車と同軸上に同アイドラ歯車の噛
み合いピッチ円の直径と等しい直径を持ち上記従動歯車
と同軸上の上記噛み合いローラーと噛み合う噛み合いロ
ーラーが設けられ、上記従動歯車及び上記アイドラ歯車
が、それぞれの歯先にとがりが生じるまでそれぞれプラ
ス転位されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の駐車場設備のコンベア駆動装置におい
ては、従動歯車にアイドラ歯車を噛み合わせる場合に、
それぞれの軸上の両側に設けられていて噛み合いピッチ
円の直径と等しい直径を持つ噛み合いローラーが相互に
当たるまでアイドラ歯車を押し付ける。その際、従動歯
車とアイドラ歯車とは、それぞれ各歯の歯先にと がりが
生じるまでプラス転位されているので、従動歯車の歯先
面とアイドラ歯車の歯先面とが衝接してロック状態に陥
るということがなく、確実に従動歯車とアイドラ歯車と
が噛み合う。
ては、従動歯車にアイドラ歯車を噛み合わせる場合に、
それぞれの軸上の両側に設けられていて噛み合いピッチ
円の直径と等しい直径を持つ噛み合いローラーが相互に
当たるまでアイドラ歯車を押し付ける。その際、従動歯
車とアイドラ歯車とは、それぞれ各歯の歯先にと がりが
生じるまでプラス転位されているので、従動歯車の歯先
面とアイドラ歯車の歯先面とが衝接してロック状態に陥
るということがなく、確実に従動歯車とアイドラ歯車と
が噛み合う。
【０００８】
【実施例】本発明の駐車場設備のコンベア駆動装置の一
実施例を図面について説明すると、図１は本装置の平面
図、図２は同上の正面図、図３は歯車の噛み合い時の正
面図、図４は本装置の歯車の歯先の形状を通常の歯車の
歯先と比較して示す説明図である。
実施例を図面について説明すると、図１は本装置の平面
図、図２は同上の正面図、図３は歯車の噛み合い時の正
面図、図４は本装置の歯車の歯先の形状を通常の歯車の
歯先と比較して示す説明図である。
【０００９】図１及び図２において、アイドラ歯車５の
軸上の両側に、その噛み合いピッチ円の直径と等しい直
径を持つアイドラ噛み合いローラー１５を取付けるとと
もに、従動歯車１４の軸上の両側に、その噛み合いピッ
チ円の直径と等しい直径を持つ従動噛み合いローラー１
６を取付ける。そして従動歯車１４にアイドラ歯車５を
噛み合わせる場合に、アイドラ噛み合いローラー１５と
従動噛み合いローラー１６とが当たるまで、図５の電動
ジャッキ８で押しロッド７を介しアイドラ歯車５を押し
付ける。図３に示すようにアイドラ噛み合いローラー１
５と従動噛み合いローラー１６とが当たれば、適正な噛
み合い中心間距離が保持される。また電動ジャッキ８の
停止方法は、噛み合いローラー１５，１６同士が当たる
ことによりある大きさの反力が生じたら停止させる押付
け停止方法をとる。
軸上の両側に、その噛み合いピッチ円の直径と等しい直
径を持つアイドラ噛み合いローラー１５を取付けるとと
もに、従動歯車１４の軸上の両側に、その噛み合いピッ
チ円の直径と等しい直径を持つ従動噛み合いローラー１
６を取付ける。そして従動歯車１４にアイドラ歯車５を
噛み合わせる場合に、アイドラ噛み合いローラー１５と
従動噛み合いローラー１６とが当たるまで、図５の電動
ジャッキ８で押しロッド７を介しアイドラ歯車５を押し
付ける。図３に示すようにアイドラ噛み合いローラー１
５と従動噛み合いローラー１６とが当たれば、適正な噛
み合い中心間距離が保持される。また電動ジャッキ８の
停止方法は、噛み合いローラー１５，１６同士が当たる
ことによりある大きさの反力が生じたら停止させる押付
け停止方法をとる。
【００１０】次に、図４について、アイドラ歯車５と従
動歯車１４の歯先形状を説明する。同図（ｂ）に示すよ
うに、通常歯先１７ｂの形状は歯先面１７ｂ′を設けて
いるが、本発明においては、アイドラ歯車５と従動歯車
１４とを噛み合わせる場合に歯先面同士が当たらないよ
うにするため、同図（ａ）に示すように、歯先１７ａに
歯先面を設けず、歯先とがりＡが生じるまでプラス転位
させる。またプラス転位が大きすぎると（歯先の外径が
大きすぎると）、標準の歯末たけ、歯元たけの歯切り工
具を用いて製作した歯車を噛み合わせた場合、互いの歯
先と歯底が干渉する問題が生じるおそれがあり、この場
合は、歯元たけを大きくするような歯切り工具を用いて
歯車を製作する。
動歯車１４の歯先形状を説明する。同図（ｂ）に示すよ
うに、通常歯先１７ｂの形状は歯先面１７ｂ′を設けて
いるが、本発明においては、アイドラ歯車５と従動歯車
１４とを噛み合わせる場合に歯先面同士が当たらないよ
うにするため、同図（ａ）に示すように、歯先１７ａに
歯先面を設けず、歯先とがりＡが生じるまでプラス転位
させる。またプラス転位が大きすぎると（歯先の外径が
大きすぎると）、標準の歯末たけ、歯元たけの歯切り工
具を用いて製作した歯車を噛み合わせた場合、互いの歯
先と歯底が干渉する問題が生じるおそれがあり、この場
合は、歯元たけを大きくするような歯切り工具を用いて
歯車を製作する。
【００１１】かくしてこのような装置によれば、噛み合
いローラー１５，１６同士が当たるまでアイドラ歯車５
を従動歯車１４に押し付けるため、駆動軸と従動軸の軸
心間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が
得られ、また歯先１７ａをとがらせることにより、アイ
ドラ歯車５と従動歯車１４の歯先面同士が干渉すること
なく、アイドラ歯車５と従動歯車１４とが確実に噛み合
わされる。
いローラー１５，１６同士が当たるまでアイドラ歯車５
を従動歯車１４に押し付けるため、駆動軸と従動軸の軸
心間にばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が
得られ、また歯先１７ａをとがらせることにより、アイ
ドラ歯車５と従動歯車１４の歯先面同士が干渉すること
なく、アイドラ歯車５と従動歯車１４とが確実に噛み合
わされる。
【００１２】
【発明の効果】要するに本発明の駐車場設備のコンベア
駆動装置によれば、搬送装置上のコンベアの駆動軸に取
付けた駆動歯車と、格納棚上のコンベアの従動軸に取付
けた従動歯車と、上記搬送装置が上記格納棚のうちの目
的の格納棚の位置に停止したときに上記駆動歯車に噛合
しながら揺動アームを介して上記駆動軸を中心とする円
弧上を上記従動歯車に向かい回転移動して同従動歯車に
噛合するアイドラ歯車とを備え、多数の上記格納棚のコ
ンベアを上記搬送装置が有する１個の駆動源により駆動
する駐車場設備のコンベア駆動装置であって、上記従動
歯車と同軸上に同従動歯車の噛み合いピッチ円の直径と
等しい直径を持つ噛み合いローラーが設けられ、上記ア
イドラ歯車と同軸上に同アイドラ歯車の噛み合いピッチ
円の直径と等しい直径を持ち上記従動歯車と同軸上の上
記噛み合いローラーと噛み合う噛み合いローラーが設け
られ、上記従動歯車及び上記アイドラ歯車が、それぞれ
の歯先にとがりが生じるまでそれぞれプラス転位されて
いることにより、駆動歯車と従動歯車との間の軸心間に
ばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が得ら
れ、また従動歯車とアイドラ歯車とは、それぞれ各歯の
歯先にとがりが生じるまでプラス転位されているので、
従動歯車の歯先面とアイドラ歯車の歯先面とが衝接し合
ってロック状態に陥るということがなく、確実に従動歯
車とアイドラ歯車とが噛み合うことのできる、駐車場設
備のコンベア駆動装置が得られ、産業上極めて有益な駐
車場設備のコンベア駆動装置が得られる。
駆動装置によれば、搬送装置上のコンベアの駆動軸に取
付けた駆動歯車と、格納棚上のコンベアの従動軸に取付
けた従動歯車と、上記搬送装置が上記格納棚のうちの目
的の格納棚の位置に停止したときに上記駆動歯車に噛合
しながら揺動アームを介して上記駆動軸を中心とする円
弧上を上記従動歯車に向かい回転移動して同従動歯車に
噛合するアイドラ歯車とを備え、多数の上記格納棚のコ
ンベアを上記搬送装置が有する１個の駆動源により駆動
する駐車場設備のコンベア駆動装置であって、上記従動
歯車と同軸上に同従動歯車の噛み合いピッチ円の直径と
等しい直径を持つ噛み合いローラーが設けられ、上記ア
イドラ歯車と同軸上に同アイドラ歯車の噛み合いピッチ
円の直径と等しい直径を持ち上記従動歯車と同軸上の上
記噛み合いローラーと噛み合う噛み合いローラーが設け
られ、上記従動歯車及び上記アイドラ歯車が、それぞれ
の歯先にとがりが生じるまでそれぞれプラス転位されて
いることにより、駆動歯車と従動歯車との間の軸心間に
ばらつきを生じても適正な噛み合い中心間距離が得ら
れ、また従動歯車とアイドラ歯車とは、それぞれ各歯の
歯先にとがりが生じるまでプラス転位されているので、
従動歯車の歯先面とアイドラ歯車の歯先面とが衝接し合
ってロック状態に陥るということがなく、確実に従動歯
車とアイドラ歯車とが噛み合うことのできる、駐車場設
備のコンベア駆動装置が得られ、産業上極めて有益な駐
車場設備のコンベア駆動装置が得られる。
【図１】本発明の駐車場設備のコンベア駆動装置の一実
施例の平面図である。
施例の平面図である。
【図２】同上の正面図である。
【図３】同上の歯車噛み合い時の正面図である。
【図４】本発明に係る歯車の歯先形状を、通常の歯車の
歯先形状と比較して示す正面図である。
歯先形状と比較して示す正面図である。
【図５】従来の搬送装置の斜視図である。
【図６】従来の搬送装置と格納棚の位置関係を示す斜視
図である。
図である。
【図７】従来の歯車着脱機構の断面図である。
１ 搬送装置 ２ 前輪用コンベア ３ 後輪用コンベア ４ 駆動歯車 ５ アイドラ歯車 ６ 電動機 ７ 押しロッド ８ 電動ジャッキ ９ 走行レール １０ 前輪用コンベア １１ 後輪用コンベア １２ 自動車 １３ 格納棚 １４ 従動歯車 １５ アイドラ噛み合いローラー １６ 従動噛み合いローラー １７ａ 本発明に係る歯車の歯先 １８ 揺動アーム １９ 歯車 ２０ ボールネジ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−108769（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E04H 6/32 E04H 6/20
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送装置上のコンベアの駆動軸に取付け
た駆動歯車と、格納棚上のコンベアの従動軸に取付けた
従動歯車と、上記搬送装置が上記格納棚のうちの目的の
格納棚の位置に停止したときに上記駆動歯車に噛合しな
がら揺動アームを介して上記駆動軸を中心とする円弧上
を上記従動歯車に向かい回転移動して同従動歯車に噛合
するアイドラ歯車とを備え、多数の上記格納棚のコンベ
アを上記搬送装置が有する１個の駆動源により駆動する
駐車場設備のコンベア駆動装置であって、上記従動歯車
と同軸上に同従動歯車の噛み合いピッチ円の直径と等し
い直径を持つ噛み合いローラーが設けられ、上記アイド
ラ歯車と同軸上に同アイドラ歯車の噛み合いピッチ円の
直径と等しい直径を持ち上記従動歯車と同軸上の上記噛
み合いローラーと噛み合う噛み合いローラーが設けら
れ、上記従動歯車及び上記アイドラ歯車が、それぞれの
歯先にとがりが生じるまでそれぞれプラス転位されてい
ることを特徴とする、駐車場設備のコンベア駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071029A JP3051592B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 駐車場設備のコンベア駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071029A JP3051592B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 駐車場設備のコンベア駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06257313A JPH06257313A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3051592B2 true JP3051592B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=13448697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5071029A Expired - Lifetime JP3051592B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | 駐車場設備のコンベア駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3051592B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007323729A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Alpine Electronics Inc | ディスクプレーヤ |
| CN111706135A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-25 | 浙江中智物联科技集团有限公司 | 一种地下立体停车库自动送车装置 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP5071029A patent/JP3051592B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06257313A (ja) | 1994-09-13 |
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