CN110757221B - 一种水泵电机端盖自动上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水泵电机端盖自动上料设备,包括底板,所述底板上自左向右依次安装有腿部支架、铰接杆以及固定座;所述铰接杆底部与底板铰接相连,铰接杆上部前侧、上部后侧均铰接有驱动棘爪;铰接杆与固定座之间设有与二者均通过挂钩相连的拉簧;铰接杆右侧面中部抵合有圆轮一,圆轮一以偏心方式连接有电机。本发明自动化程度高,通过铰接杆的摇摆控制两个棘轮的异向交替式旋转,从而实现将每个水泵电机端盖先顶升后向后旋转推挤,达到将水泵电机端盖进行持续间歇式自动上料的效果。

Description

一种水泵电机端盖自动上料设备
技术领域
本发明涉及一种机械输送设备,具体的说是一种水泵电机端盖自动上料设备。
背景技术
水泵电机端盖是汽车零部件中常用的零部件之一,通常在车间的日常加工或装配工作中,都有大批量的水泵电机端盖参与其中。而针对水泵电机端盖的流水线式的加工或装配的前提是能够将水泵电机端盖向加工工序处或装配工序处进行逐一地自动上料,但目前传动的供料设备很难实现上述功能。
发明内容
现为了满足上述对水泵电机端盖进行自动上料的需求,本发明提出了一种水泵电机端盖自动上料设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种水泵电机端盖自动上料设备,包括底板,所述底板上自左向右依次安装有腿部支架、铰接杆以及固定座;所述铰接杆底部与底板铰接相连,铰接杆上部前侧、上部后侧均铰接有驱动棘爪;铰接杆与固定座之间设有与二者均通过挂钩相连的拉簧;铰接杆右侧面中部抵合有圆轮一,圆轮一以偏心方式连接有电机。
每个驱动棘爪均在背离铰接杆一侧抵合有棘轮;两个棘轮中位于左侧的棘轮连接有左轴,左轴后部安装有直齿轮;所述直齿轮啮合有齿条,齿条上端固装有弯折杆,弯折杆上端固连有推板。
所述腿部支架上部分别固装有供料滑梯、存储圆管;所述推板与存储圆管的内径竖直滑动配合。
两个棘轮中位于右侧的棘轮连接有右轴;所述右轴后部安装有下锥齿轮,下锥齿轮啮合有上锥齿轮,上锥齿轮连接有上轴,所述上轴上部安装有圆轮二,圆轮二的圆弧面上均布有四根驱动转杆。
所述底板前部固装有遮挡板,电机固装在遮挡板上;所述左轴、右轴均通过轴承座安装在遮挡板上;上轴通过轴承座安装在底板上。
所述底板上固装有将齿条竖直滑动安装的导向架。
所述供料滑梯的横截面呈U形,供料滑梯的左侧后上端、右侧后上端均设有延伸板,两个延伸板均位于存储圆管的上方。
在本发明中,供料滑梯是由滑道底板与两根侧护栏一体化而成,其中,滑道底板的后上端部与存储圆管的上端面相齐平。并且滑道底板与存储圆管前后相抵合。另外,位于左侧的棘轮下方抵合有锁紧棘爪,锁紧棘爪与底板之间设有与二者均通过挂钩相连的弹簧。锁紧棘爪依靠弹簧弹力在常态下对位于左侧的棘轮进行锁紧,进而能够保证推板不会在重力作用下下落,弹簧的弹力系数小于拉簧的弹力系数。
本发明的有益效果是:
本发明自动化程度高,通过铰接杆的摇摆控制两个棘轮的异向交替式旋转,从而实现将每个水泵电机端盖先顶升后向后旋转推挤,达到将水泵电机端盖进行持续间歇式自动上料的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图;
图2是本发明的俯视图;
图3是腿部支架、供料滑梯以及存储圆管的左视图;
图4是本发明除去遮挡板后的主视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示,一种水泵电机端盖自动上料设备,包括底板1,所述底板1上自左向右依次安装有腿部支架15、铰接杆19以及固定座12;所述铰接杆19底部与底板1铰接相连,铰接杆19上部前侧、上部后侧均铰接有驱动棘爪9;铰接杆19与固定座12之间设有与二者均通过挂钩相连的拉簧22;铰接杆19右侧面中部抵合有圆轮一14,圆轮一14以偏心方式连接有电机20。
每个驱动棘爪9均在背离铰接杆19一侧抵合有棘轮21;两个棘轮21中位于左侧的棘轮21连接有左轴16,左轴16后部安装有直齿轮8;所述直齿轮8啮合有齿条3,齿条3上端固装有弯折杆17,弯折杆17上端固连有推板4。
所述腿部支架15上部分别固装有供料滑梯6、存储圆管5;所述推板4与存储圆管5的内径竖直滑动配合。
两个棘轮21中位于右侧的棘轮21连接有右轴13;所述右轴13后部安装有下锥齿轮23,下锥齿轮23啮合有上锥齿轮24,上锥齿轮24连接有上轴11,所述上轴11上部安装有圆轮二10,圆轮二10的圆弧面上均布有四根驱动转杆7。
所述底板1前部固装有遮挡板25,电机20固装在遮挡板25上;所述左轴16、右轴13均通过轴承座安装在遮挡板25上;上轴11通过轴承座安装在底板1上。
所述底板1上固装有将齿条3竖直滑动安装的导向架2。
所述供料滑梯6的横截面呈U形,供料滑梯6的左侧后上端、右侧后上端均设有延伸板6a,两个延伸板6a均位于存储圆管5的上方。
在本发明中,供料滑梯6是由滑道底板与两根侧护栏一体化而成,其中,滑道底板的后上端部与存储圆管5的上端面相齐平。并且滑道底板与存储圆管5前后相抵合。另外,位于左侧的棘轮21下方抵合有锁紧棘爪26,锁紧棘爪26与底板1之间设有与二者均通过挂钩相连的弹簧27。锁紧棘爪26依靠弹簧27弹力在常态下对位于左侧的棘轮21进行锁紧,进而能够保证推板4不会在重力作用下下落,弹簧27的弹力系数小于拉簧22的弹力系数。
初始状态下,推板4位于存储圆管5内下部位置。本发明在具体使用前,只需将水泵电机端盖以叠放存储的方式放置在存储圆管5的内径中,其中,最下侧的一个水泵电机端盖位于推板4上。
使用时,通过电机20带动圆轮一14恒速偏心旋转,通过圆轮一14的偏心旋转挤压以及拉簧22的弹力恢复作用下,铰接杆19能过围绕铰接点进行左右往复摆动。而两个驱动棘爪9在随同铰接杆19摆动的过程中,能够分别推动对应的棘轮21间歇式旋转。其中,位于左侧的棘轮21逆时针旋转,位于右侧的棘轮21顺时针旋转,两个棘轮21的旋转交替式进行。
每次当位于左侧的棘轮21逆时针旋转时,在轮齿传动作用下,齿条3以及推板4均向上移动,从而使得存储圆管5内的所有水泵电机端盖均被向上顶升,即使得位于最上侧的一个水泵电机端盖被推升至离开存储圆管5的内径,此时该水泵电机端盖的左右两侧均被延伸板6a所限位。
每次当位于右侧的棘轮21顺时针旋转时,通过右轴13、上轴11以及锥齿轮啮合传动,能够驱使圆轮二10以及四根驱动转杆7旋转90度,而驱动转杆7在90度的旋转过程中,能够从延伸板6a下端与存储圆管5上方之间的区域穿过,并将被推升至离开存储圆管5的内径的水泵电机端盖向后推移至供料滑梯6内,使得该水泵电机端盖从供料滑梯6滑向加工工序或装配工序处,完成一次上料。
因此,通过控制两个棘轮21的交替式异向旋转,能够将水泵电机端盖进行持续性地逐一间歇式上料,达到便于后续加工或装配的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种水泵电机端盖自动上料设备,包括底板(1),所述底板(1)上自左向右依次安装有腿部支架(15)、铰接杆(19)以及固定座(12);其特征在于:所述铰接杆(19)底部与底板(1)铰接相连,铰接杆(19)上部前侧、上部后侧均铰接有驱动棘爪(9);铰接杆(19)与固定座(12)之间设有与二者均通过挂钩相连的拉簧(22);铰接杆(19)右侧面中部抵合有圆轮一(14),圆轮一(14)以偏心方式连接有电机(20);
每个驱动棘爪(9)均在背离铰接杆(19)一侧抵合有棘轮(21);两个棘轮(21)中位于左侧的棘轮(21)连接有左轴(16),左轴(16)后部安装有直齿轮(8);所述直齿轮(8)啮合有齿条(3),齿条(3)上端固装有弯折杆(17),弯折杆(17)上端固连有推板(4);
所述腿部支架(15)上部分别固装有供料滑梯(6)、存储圆管(5);所述推板(4)与存储圆管(5)的内径竖直滑动配合;
两个棘轮(21)中位于右侧的棘轮(21)连接有右轴(13);所述右轴(13)后部安装有下锥齿轮(23),下锥齿轮(23)啮合有上锥齿轮(24),上锥齿轮(24)连接有上轴(11),所述上轴(11)上部安装有圆轮二(10),圆轮二(10)的圆弧面上均布有四根驱动转杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水泵电机端盖自动上料设备,其特征在于:所述底板(1)前部固装有遮挡板(25),电机(20)固装在遮挡板(25)上;所述左轴(16)、右轴(13)均通过轴承座安装在遮挡板(25)上;上轴(11)通过轴承座安装在底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种水泵电机端盖自动上料设备,其特征在于:所述底板(1)上固装有将齿条(3)竖直滑动安装的导向架(2)。
4.根据权利要求1所述的一种水泵电机端盖自动上料设备,其特征在于:所述供料滑梯(6)的横截面呈U形,供料滑梯(6)的左侧后上端、右侧后上端均设有延伸板(6a),两个延伸板(6a)均位于存储圆管(5)的上方。
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