CN215614601U - 一种零部件冲压加工用取料推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零部件冲压加工用取料推料装置，包括冲压机本体，冲压机本体包括底部的基座，基座顶部设置有冲压加工区，冲压加工区内部底部固定有冲压平台，冲压平台正上方的冲压加工区的内部安装有冲压头，冲压加工区内部后侧固定有下料台且前侧固定有上料台，冲压平台一侧和下料台的进料端衔接，且另一侧和上料台的出料端衔接，上料台内部导向安装有推板，上料台一侧的冲压加工区上固定有固定座，固定座内部转动安装有用来带动推板移动的动力机构。本实用新型具有且有结构简单，使用便捷，安全性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种零部件冲压加工用取料推料装置。
背景技术
零件冲压加工时，首先需要将待冲压的零件放置在冲压平台上，待冲压完成后，再将冲压好的零件取走，便于下一个零件的冲压。
现有技术中，这种拿取的零件的工作大多是通过机械手完成的，在一些小型加工厂，则是通过人工拿取物料。然后机械手结构较为复杂，使用、维修的成本都较大，人工拿取物料则存在一定的安全隐患。为此，我们提出一种零部件冲压加工用取料推料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种零部件冲压加工用取料推料装置，具有且有结构简单，使用便捷，安全性高的优点，解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种零部件冲压加工用取料推料装置，包括冲压机本体，所述冲压机本体包括底部的基座，所述基座顶部设置有冲压加工区，所述冲压加工区内部底部固定有冲压平台，所述冲压平台正上方的冲压加工区的内部安装有冲压头，所述冲压加工区内部后侧固定有下料台，所述冲压加工区内部前侧固定有上料台，所述下料台的进料端和所述冲压平台衔接，所述上料台的出料端和所述冲压平台衔接，所述上料台内部导向安装有推板，所述上料台一侧的所述冲压加工区上固定有固定座，所述固定座内部转动安装有用来带动推板移动的动力机构。
优选的，所述上料台和所述下料台上端面的两侧均向上延伸固定有挡板，所述下料台进料端高且出料端低。
优选的，所述上料台上端面中间开设有T型滑槽，所述推板底部一侧固定有和所述T型滑槽配合的短滑块，所述推板顶部固定有定位柱。
优选的，所述动力机构包括转动安装在所述固定座内部的轴杆，所述轴杆一端延伸至所述冲压加工区的外部，且伸出端固定有被动齿轮，所述轴杆另一端固定有连杆，所述连杆一端开设有供所述定位柱穿过的限位槽。
优选的，所述冲压加工区底部一侧转动安装有和所述被动齿轮相互啮合的不完全齿轮，所述不完全齿轮的转动通过伺服电机驱动，所述伺服电机安装在所述基座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过动力机构带动推板将放置在上料台内部的零件推送到冲压平台上，待冲压加工后，再通过动力机构带动推板将放置在冲压平台上零件推送到下料台内部，实现了取料推料的技术效果，且有结构简单，使用便捷，安全性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型取料状态示意图；
图3为本实用新型推料状态示意图；
图4为本实用新型冲压平台、上料台和下料台的结构示意图。
图中：1、冲压加工区；2、冲压平台；3、冲压头；4、伺服电机；5、不完全齿轮；6、被动齿轮；7、固定座；8、轴杆；9、连杆；91、限位槽；10、上料台；11、推板；111、定位柱；12、下料台；13、基座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种零部件冲压加工用取料推料装置，包括冲压机本体，冲压机本体包括底部的基座13，基座13顶部设置有冲压加工区1，冲压加工区1内部底部固定有冲压平台2，冲压平台2正上方的冲压加工区1的内部安装有冲压头3，冲压加工区1内部后侧固定有下料台12，冲压加工区1内部前侧固定有上料台10，下料台12的进料端和冲压平台2衔接，上料台10的出料端和冲压平台2衔接，上料台10内部导向安装有推板11，上料台10一侧的冲压加工区1上固定有固定座7，固定座7内部转动安装有用来带动推板11移动的动力机构。
上料台10和下料台12上端面的两侧均向上延伸固定有挡板，使得零件在上料台10或下料台12上时，不易掉落到外部，下料台12进料端高且出料端低，便于冲压加工好的零件更好的通过下料台12进入下一步骤。
上料台10上端面中间开设有T型滑槽，推板11底部一侧固定有和T型滑槽配合的短滑块，设置短滑块，使得推板11可以比较方便的进入到冲压平台2上，推板11顶部固定有定位柱111。
动力机构包括转动安装在固定座7内部的轴杆8，轴杆8一端延伸至冲压加工区1的外部，且伸出端固定有被动齿轮6，轴杆8另一端固定有连杆9，连杆9一端开设有供定位柱111穿过的限位槽91。
冲压加工区1底部一侧转动安装有和被动齿轮6相互啮合的不完全齿轮5，不完全齿轮5的转动通过伺服电机4驱动，在本装置设置伺服电机4正转一定的角度后再反转同样的角度，如此循环转动，伺服电机4的转幅不超过90°，伺服电机4安装在基座13上。
工作时，开启伺服电机4带动不完全齿轮5转动，不完全齿轮5转动带动与之啮合的被动齿轮6间歇转动，带动轴杆8间歇转动，轴杆8转动通过连杆9带动推板11在上料台10内部导向移动。
如图2所示，初始状态，推板11位于上料台10内部远离冲压平台2的一侧，将待冲压加工的零件放置在上料台10内部，使得推板11一端抵接零件，接着开启伺服电机4，使得伺服电机4正转，使得连杆9逆时针转动带动推板11朝向冲压平台2移动，直至将零件推送到冲压平台2顶部中间，此时不完全齿轮5转动至缺齿部分和被动齿轮6靠近，此时被动齿轮6不转动，连杆9停顿下来，然后冲压头3对零件进行冲压加工，如图3所示，然后不完全齿轮5继续带动被动齿轮6转动，使得连杆9继续逆时针转动带动推板11朝向下料台12移动，直至将零件推送到下料台12内部，然后零件通过下料台12滑落到外部，进入到下一工序，至此已完成一次取料推料，接着伺服电机4反转，带动推板11回到初始状态。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种零部件冲压加工用取料推料装置，包括冲压机本体，所述冲压机本体包括底部的基座(13)，所述基座(13)顶部设置有冲压加工区(1)，其特征在于：所述冲压加工区(1)内部底部固定有冲压平台(2)，所述冲压平台(2)正上方的冲压加工区(1)的内部安装有冲压头(3)，所述冲压平台(2)进料端设置有上料台(10)，且出料端设置有下料台(12)，所述上料台(10)上安装有用于推动零部件移动的推板(11)。
2.根据权利要求1所述的零部件冲压加工用取料推料装置，其特征在于：所述上料台(10)和所述下料台(12)上端面的两侧均向上延伸固定有挡板，所述下料台(12)进料端高且出料端低。
3.根据权利要求1所述的零部件冲压加工用取料推料装置，其特征在于：所述上料台(10)上端面中间开设有T型滑槽，所述推板(11)底部一侧固定有和所述T型滑槽配合的短滑块，所述推板(11)顶部固定有定位柱(111)。
4.根据权利要求3所述的零部件冲压加工用取料推料装置，其特征在于：所述上料台(10)一侧的所述冲压加工区(1)上固定有固定座(7)，所述固定座(7)内部转动安装有用来带动推板(11)移动的动力机构。
5.根据权利要求4所述的零部件冲压加工用取料推料装置，其特征在于：所述动力机构包括转动安装在所述固定座(7)内部的轴杆(8)，所述轴杆(8)一端延伸至所述冲压加工区(1)的外部，且伸出端固定有被动齿轮(6)，所述轴杆(8)另一端固定有连杆(9)，所述连杆(9)一端开设有供所述定位柱(111)穿过的限位槽(91)。
6.根据权利要求5所述的零部件冲压加工用取料推料装置，其特征在于：所述冲压加工区(1)底部一侧转动安装有和所述被动齿轮(6)相互啮合的不完全齿轮(5)。
7.根据权利要求6所述的零部件冲压加工用取料推料装置，其特征在于：所述不完全齿轮(5)的转动通过伺服电机(4)驱动，所述伺服电机(4)安装在所述基座(13)上。
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2021
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