CN110761607A - 一种旋转式汽车入库平台及入库方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转式汽车入库平台及入库方法，属于停车装置技术领域。其中，旋转式汽车入库平台包括：平台主体以及移动装置，其中平台主体包括转动平台、支撑转轴、底座、停车台、停车板以及驱动机构，停车台包括第一停车台和第二停车台，移动装置包括第一移动车和第二移动车。与现有技术相比，本发明提供的旋转式汽车入库平台，不需要用户驾驶车辆入库停车，避免了用户驾驶车辆长时间占用行驶通道导致的车辆拥堵的情况，提高了车辆入库的效率。

Description

一种旋转式汽车入库平台及入库方法

技术领域

本发明属于停车装置技术领域，尤其是一种旋转式汽车入库平台及入库方法。

背景技术

随着社会的进步，人们的生活水平大幅度提高，汽车进入家庭汽车的数量急剧增加，商场、剧院、酒店、公园、政府机关、学校、住宅小区等公共场所的停车成了一个大问题，它不仅影响这些地区的交通、营业、秩序和车辆安全，而且也影响市容和市政管理。

由于在停车时，需要通过驾驶人不断的调整汽车的位置，使其与停车位平行方可停到停车位上，由于停车场空间的限制，驾驶人经常需要在车辆行驶通道上调整位置，因此经常存在车辆占用行驶通道影响后面汽车停车，造成停车场入口堵塞。

发明内容

本发明提供了一种旋转式汽车入库平台及入库方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转式汽车入库平台，包括：

平台主体，包括转动平台、与转动平台底部中心固定连接的支撑转轴、与支撑转轴转动连接的底座、设于转动平台顶面的停车台、设于停车台并用于停放汽车的停车板以及设于底座上驱动转动平台转动的驱动机构，所述平台主体设于停车场入口，所述转动平台为圆盘形结构，所述转动平台与停车场地面平齐，支撑转轴、底座以及驱动机构设于转动平台下方，所述停车台包括与停车场入口对齐的第一停车台以及与第一停车台关于转动平台轴线对称的第二停车台，第一停车台和第二停车台的结构相同；

能够带动停车板运动的移动装置，所述移动装置包括在第一停车台与车库之间移动的第一移动车以及在第二停车台和车库之间移动的第二移动车，所述第一移动车和第二移动车结构相同。

在进一步的实施例中，所述停车台自顶面向底面方向开有能够停放移动装置的凹槽，所述凹槽的长度方向与停车台的长度方向一致，所述停车板位于凹槽上方，当第一移动车带动停车板运动时，停放于停车板上的汽车随停车板一同运动，第一移动车移动至第一停车台的凹槽内将第一停车台上的停放有汽车的停车板托起，然后向车库内移动将停车板上的车辆转移至车库内，第二移动车从车库内将未停放有车辆的停车板转移至第二平台上，然后从凹槽内退出至车库中。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括驱动电机以及驱动齿轮组，所述驱动电机设于底座上，所述驱动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和驱动电机的输出轴同轴连接，所述从动齿轮和支撑转轴同轴连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合配合，所述主动齿轮的外径小于从动齿轮的外径，通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动支撑转轴转动，支撑转轴转动带动停车平台转动，进而实现第一停车台和第二停车台位置的交换，确保与停车场入口对齐的停车台上始终有停车板供用户停车使用。

在进一步的实施例中，所述移动装置包括移动车主体以及设于移动车主体上的升降机构，当移动装置移动至指定位置时，升降机构升起可以托起停车板，升降机构下落，可以将停车板放下，通过此设置能够便于移动装置转移停车板以及停车板上的车辆。

在进一步的实施例中，所述升降机构包括设于移动车主体上的剪式升降机以及设于升降机顶部的支撑平板，采用剪式升降机，可以减小升降机构的占用空间。

在进一步的实施例中，所述支撑平板的顶面设有若干吸盘，通过设置吸盘能够防止停车板滑动，降低车辆从停车板上掉落的风险。

在进一步的实施例中，所述停车台沿长度方向的两侧边固接有斜板，所述斜板与停车台连接的一侧的高度高于斜板远离停车台一侧的高度，设置斜板能够便于用户将车辆驾驶至停车台上，避免车辆与停车台的磕碰。

在进一步的实施例中，所述斜板包括第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和第二斜板相对设置的端面之间的距离大于移动装置的宽度且第一斜板和第二斜板相对设置的端面相互平行，通过此设置便于移动装置进入和退出凹槽。

在进一步的实施例中，所述停车台自顶面向底面还开有一收容槽，所述收容槽的槽宽大于凹槽的槽宽，所述停车板设于收容槽内，所述停车板的厚度等于收容槽的深度。

为实现上述目的，本发明还采用以下技术方案

一种旋转式汽车入库平台的入库方法，包括以下步骤：

步骤1：驾驶人驾驶车辆从停车场入口移动至转动平台的第一停车台上，汽车停放于停车板上；

步骤2：第一移动车移动至第一停车台的凹槽内，升降机构升起将停车板连同停放于停车板上的汽车托起，第一移动车带动停车板和汽车向车库内移动将停车板和汽车转移至车位上，同时第二移动车将车库中的空车位上的停车板托起，并移动至第二停车台的凹槽内，第二移动车上的升降机构下落使第二移动车上的停车板放置于第二停车台上的收容槽内；

步骤3：第一移动车从车库中向第一停车台方向返回，第二移动车从第二停车台的凹槽内向车库方向返回，当移动装置离开转动平台时，驱动电机启动，通过驱动齿轮组带动支撑转轴转动，支撑转轴带动转动平台转动180°，驱动电机停止转动，第一停车台和第二停车台的位置交换；

步骤4：重复步骤1、2、3，实现后续车辆的入库。

有益效果：本发明提供的旋转式汽车入库平台，包括：平台主体以及移动装置，其中平台主体包括转动平台、支撑转轴、底座、停车台、停车板以及驱动机构，停车台包括第一停车台和第二停车台，移动装置包括第一移动车和第二移动车。通过设计可以转动的转动平台，为用户停车入库提供方便，当用户需要停车入库时，将车辆驾驶至第一停车台的停车板上，第一移动车移动至第一停车台的凹槽内将停车板连同停放于停车板上的车辆托起然后移动至车库内，同时第二移动车将车库中空车位的停车板转移至第二停车台上，在移动装置返回过程中驱动机构运转带动转动平台转动，实现第一停车台和第二停车台的位置互换，为后面的车辆的入库准备就绪。与现有技术相比，本发明提供的旋转式汽车入库平台，不需要用户驾驶车辆入库停车，避免了用户驾驶车辆长时间占用行驶通道导致的车辆拥堵的情况，提高了车辆入库的效率。

附图说明

图1是本发明的侧视图。

图2是本发明的轴测图。

图3是本发明的第一停车台的结构示意图。

图4是本发明的第一移动车的结构示意图

图5是本发明的升降机构的结构示意图

图1至图5各处标记分别为：平台主体10、转动平台11、支撑转轴12、底座13、轴套131、停车台14、第一停车台141、收容槽1411、凹槽1412、斜板1413、第一斜板14131、第二斜板14132、第二停车台142、停车板15、驱动机构16、驱动电机161、主动齿轮162、从动齿轮163、移动装置20、第一移动车201、移动车主体2011、升降机构2012、剪式升降机20121、支撑平板20122、吸盘20123、第二移动车202、第一磁条路径203、第二磁条路径204、凹坑30。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例，对本发明技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

经过研究人员的研究发现：随着社会的进步和人们生活水平的大幅提高，汽车的数量急剧增加，导致住宅小区、酒店、政府机关等场所的停车成了一个大问题，这不仅影响这些区域的交通和安全，还影响市容和市政管理。尤其是在停车时，驾驶人员需要不断的调整车辆的位置使车辆与停车位平齐方可停车到位，但是由于停车场空间显示，驾驶人员经常需要在车辆行驶通道上调整车辆位置，而车辆长时间占用行驶通道则会导致车辆拥堵，大大降低了停车入库的效率

如图1和图2所示，本发明提供一种旋转式汽车入库平台，包括：平台主体10和移动装置20。

具体的，结合图3，本实施例中的平台主体10包括转动平台11、支撑转轴12、底座13、停车台14、停车板15以及驱动机构16。转动平台11为圆盘形结构，设于停车场的入口处，转动平台11和停车场的地面平齐，转动平台11下方的地面挖有一圆形凹坑30，凹坑30的直径略大于转动平台11的直径，底座13水平固定于凹坑30的底部，支撑转轴12的顶端和转动平台11的底面中心固定连接，支撑转轴12的底部和底座13转动连接，底座13的直径小于转动平台11的直径，底座13的底面中心设有一轴套131，支撑转轴12插于轴套131内，支撑转轴12的底部和轴套131的底面之间设有一推力球轴承，驱动机构16设于底座13上驱动机构16和支撑转轴12连接，驱动机构16运转能够带动支撑转轴12转动，从而带动转动平台11转动。停车台14设于转动平台11的顶面，停车台14包括与停车场入口平齐的第一停车台141以及和第一停车台141关于转动平台11轴线对称的第二停车台142，第一停车台141和第二停车台142的结构相同，第一停车台141和第二停车台142的顶面向底面方向均开有一收容槽1411，该收容槽1411的深度和停车板15的厚度相等，第一停车台141上设有用于停放车辆的停车板15，停车板15置于收容槽1411内。

本实施例中的移动装置20包括第一移动车201以及和第一移动车201结构相同的第二移动车202，第一移动车201在车库和第一停车台141之间来回移动，第二移动车202在车库和第二移动车202之间来回移动，第一移动车201和第二移动车202的移动方向相反，当第一移动车201从第一停车台141向车库内移动时，第一移动车201托起停放有车辆的停车板15向车库内移动，此时第二移动车202从车库向第二停车台142方向运动，第二移动车202托起车库中的没有停放有车辆的停车板15向第二停车台142运动；当第一移动车201从车库内返回第一停车台141时，第二移动车202从第二停车台142返回至车库内，实现车辆入库。

本实施例中的第一停车台141和第二停车台142均为长方形结构，并且，第一停车台141的长度方向与停车场入口方向一致，第一停车台141和第二停车台142的自顶面向底面方向均开有一凹槽1412，凹槽1412的长度方向与第一停车台141的长度方向一致，凹槽1412的宽度小于收容槽1411的宽度，凹槽1412的深度大于收容槽1411的深度，凹槽1412的槽宽大于移动装置20的宽度，以便移动装置20在凹槽1412内移动，该凹槽1412用于第一移动车201和第二移动车202移动至停车台14的中心位置，第一移动车201移动至第一停车台141的凹槽1412内将第一停车台141上的停放有汽车的停车板15托起，然后向车库内移动将停车板15上的车辆转移至车库内，第二移动车202从车库内将未停放有车辆的停车板15转移至第二平台上，然后从凹槽1412内退出返回至车库中，转动平台11转动180°，第一停车台141和第二停车台142的位置实现交换，循环往复，实现后续车辆的入库。

本实施例中的驱动机构16包括驱动电机161以及驱动齿轮组，驱动电机161设于底座13上，驱动齿轮组包括主动齿轮162和从动齿轮163，主动齿轮162和驱动电机161的输出轴同轴连接，主动齿轮162和驱动电机161的输出轴之间周向固定，从动齿轮163和支撑转轴12同轴连接，从动齿轮163和支撑转轴12之间周向固定，主动齿轮162和从动齿轮163啮合配合实现传动，通过驱动电机161带动主动齿轮162转动，主动齿轮162带动从动齿轮163转动，从动齿轮163带动支撑转轴12转动，支撑转轴12转动带动停车平台转动，通过停车台14的转动实现第一停车台141和第二停车台142位置的交换，确保与停车场入口对齐的停车台14上始终有停车板15供用户停车使用。并且主动齿轮162的外径小于从动齿轮163的外径，通过此设置能够实现减速功能，由于驱动电机161的转速较快，因此可以通过驱动齿轮组实现减速，在实际运用中可以采用多级齿轮组实现减速功能。因为本实施例提供的旋转式汽车入库平台需要不断交换第一停车台141和第二停车台142的位置，因此需要保证转动平台11的转动角度，采用驱动齿轮组传动可以减小传动误差，当然也可以采用齿轮和链条或者皮带和皮带轮实现传动，但是齿轮和链条传动占用空间较大，皮带和皮带轮传动会存在皮带打滑的情况，造成传动误差，因此，本实施例中采用驱动齿轮组将驱动电机161的转动传动至支撑转轴12，从而实现转动平台11的转动。

本实施例中的第一移动车201包括移动车主体2011以及设于移动车主体2011上的升降机构2012。其中移动车主体2011采用电动马达驱动，为了使第一移动车201按规定的行驶路径行驶，在车库的底面上设有一条第一磁条路径203，该第一磁条路径203从车库内向第一停车台141方向延伸至第一停车台141的下方，第一移动车201上设有一第一磁条感应器，第一磁条感应器感应地面上的第一磁条路径203确定行驶路径，第一移动车201按此行驶路径移动；同时第二移动车202上也相应的设有第二磁条感应器，车库至第二停车台142之间也设有第二磁条路径204，第二移动车202按第二磁条路径204移动。当第一移动车201移动至指定位置时，升降机构2012升起可以托起停车板15，升降机构2012下落，可以将停车板15放下，通过此设置能够便于第一移动车201将第一停车台141上的停车板15以及停车板15上的车辆转移至车库内，第二移动车202能够将车库中的停车板15移动至第二停车台142上。

结合图4和图5，本实施例中的升降机构2012包括设于移动车主体2011上的剪式升降机20121以及设于升降机顶部的支撑平板20122，升降机构2012的种类有很多，采用剪式升降机20121，可以将升降机构2012的支撑结构转动至横向，从而减小升降机构2012的占用空间，采用气缸或者龙门升降机构2012则会占用很大的空间，造成移动装置20结构过大。支撑平板20122和升降机的顶部固定连接，支撑平板20122水平设置便于水平支撑起停车板15，同时为了防止停车板15发生侧滑，支撑平板20122的顶面设有若干吸盘20123，通过吸盘20123吸住停车板15，防止停车板15滑动，降低车辆从停车板15上掉落的风险。

由于停车台14的水平高度高于地面，因此为了便于用户轻松的将车辆驾驶至停车台14上，避免车辆与停车台14的磕碰，在进一步的实施例中，停车台14沿长度方向的两侧边固接有斜板1413，该斜板1413与停车台14连接的一侧的高度高于斜板1413远离停车台14一侧的高度，利用该斜板1413形成的坡度，可以便于用户将车辆移动至停车台14上。其中，斜板1413包括第一斜板14131和第二斜板14132，第一斜板14131和第二斜板14132相对设置的端面之间的距离大于移动装置20的宽度且第一斜板14131和第二斜板14132相对设置的端面相互平行，以便移动装置20进入和离开凹槽1412。

本发明提供的旋转式汽车入库平台的入库方法，包括以下步骤：

步骤1：驾驶人驾驶车辆从停车场入口移动至转动平台11的第一停车台141上，汽车停放于停车板15上；

步骤2：第一移动车201移动至第一停车台141的凹槽1412内，升降机构2012升起将停车板15连同停放于停车板15上的汽车托起，第一移动车201带动停车板15和汽车向车库内移动将停车板15和汽车转移至车位上，同时第二移动车202将车库中的空车位上的停车板15托起，并移动至第二停车台142的凹槽1412内，第二移动车202上的升降机构2012下落使第二移动车202上的停车板15放置于第二停车台142上的收容槽1411内；

步骤3：第一移动车201从车库中向第一停车台141方向返回，第二移动车202从第二停车台142的凹槽1412内向车库方向返回，当移动装置20离开转动平台11时，驱动电机161启动，通过驱动齿轮组带动支撑转轴12转动，支撑转轴12带动转动平台11转动180°，驱动电机161停止转动，第一停车台141和第二停车台142的位置交换；

步骤4：重复步骤1、2、3，实现后续车辆的入库。

与现有技术相比，本发明提供的旋转式汽车入库平台，不需要用户驾驶车辆入库停车，避免了用户驾驶车辆长时间占用行驶通道导致的车辆拥堵的情况，提高了车辆入库的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种旋转式汽车入库平台，其特征在于，包括：

平台主体，包括转动平台、与转动平台底部中心固定连接的支撑转轴、与支撑转轴转动连接的底座、设于转动平台顶面的停车台、设于停车台并用于停放汽车的停车板以及设于底座上驱动转动平台转动的驱动机构，所述平台主体设于停车场入口，所述转动平台为圆盘形结构，所述转动平台与停车场地面平齐，支撑转轴、底座以及驱动机构设于转动平台下方，所述停车台包括与停车场入口对齐的第一停车台以及与第一停车台关于转动平台轴线对称的第二停车台，第一停车台和第二停车台的结构相同；

能够带动停车板运动的移动装置，所述移动装置包括在第一停车台与车库之间移动的第一移动车以及在第二停车台和车库之间移动的第二移动车，所述第一移动车和第二移动车结构相同。

2.根据权利要求1所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述停车台自顶面向底面方向开有能够停放移动装置的凹槽，所述凹槽的长度方向与停车台的长度方向一致，所述停车板位于凹槽上方，当第一移动车带动停车板运动时，停放于停车板上的汽车随停车板一同运动。

3.根据权利要求1所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及驱动齿轮组，所述驱动电机设于底座上，所述驱动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和驱动电机的输出轴同轴连接，所述从动齿轮和支撑转轴同轴连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合配合，所述主动齿轮的外径小于从动齿轮的外径。

4.根据权利要求1所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述移动装置包括移动车主体以及设于移动车主体上的升降机构。

5.根据权利要求4所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述升降机构包括设于移动车主体上的剪式升降机以及设于升降机顶部的支撑平板。

6.根据权利要求5所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述支撑平板的顶面设有若干吸盘。

7.根据权利要求1所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述停车台沿长度方向的两侧边固接有斜板，所述斜板与停车台连接的一侧的高度高于斜板远离停车台一侧的高度。

8.根据权利要求7所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述斜板包括第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和第二斜板相对设置的端面之间的距离大于移动装置的宽度且第一斜板和第二斜板相对设置的端面相互平行。

9.根据权利要求7所述的旋转式汽车入库平台，其特征在于，所述停车台自顶面向底面还开有一收容槽，所述收容槽的槽宽大于凹槽的槽宽，所述停车板设于收容槽内，所述停车板的厚度等于收容槽的深度。

10.一种旋转式汽车入库平台的入库方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：驾驶人驾驶车辆从停车场入口移动至转动平台的第一停车台上，汽车停放于停车板上；

步骤2：第一移动车移动至第一停车台的凹槽内，升降机构升起将停车板连同停放于停车板上的汽车托起，第一移动车带动停车板和汽车向车库内移动将停车板和汽车转移至车位上，同时第二移动车将车库中的空车位上的停车板托起，并移动至第二停车台的凹槽内，第二移动车上的升降机构下落使第二移动车上的停车板放置于第二停车台上的收容槽内；

步骤3：第一移动车从车库中向第一停车台方向返回，第二移动车从第二停车台的凹槽内向车库方向返回，当移动装置离开转动平台时，驱动电机启动，通过驱动齿轮组带动支撑转轴转动，支撑转轴带动转动平台转动180°，驱动电机停止转动，第一停车台和第二停车台的位置交换；

步骤4：重复步骤1、2、3，实现后续车辆的入库。

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