CN208686169U - 一种举升式无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升式无避让立体车库，其包括：车辆存放架、剪叉举升机构、横移机构以及行走机构。车辆存放架，其包括若干层停车位，每层所述停车位包括若干个成梳状板的停车位；剪叉举升机构，其安装升底座上，由第二驱动装置驱动；移动底座，其固定安装在载车板底座上，由第三驱动装置驱动并沿导轨滑动；横移装置，其安装在载车板底座支承架上，由第一驱动装置驱动，沿载车板底座横向移动。本实用新型结构简单，且传动平稳，存取车辆时安全可靠，具有较长的寿命。

Description

一种举升式无避让立体车库

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别涉及一种举升式无避让立体车库。

背景技术

在经济的快速发展下，国民的生活水平和消费能力同时提升，生产的汽车成本下降以及车辆技术性能的提升，使得私人汽车的数量大大增加。汽车数量的增加必然增加城市交通负荷和停车难度，从而导致了一系列“停车难”的问题。立体车库拥有面积小、利用空间大、使用简单、效率高、配置灵活等优点，能有效解决城市停车位不足的问题。目前市场上的无避让立体车库通常是一个车位占用一套立体车库的取放车装置，故具有结构复杂，成本太高、维修保养不便等缺点，这也是立体车库没有得到广泛推广的重要原因之一。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成的已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种举升式无避让立体车库，从而解决现有的立体车库结构复杂、成本高、存取车动作不平稳且一个车位需要占用一套取放车装置的缺点。

为解决上述技术问题，本发明采用如下发明方案：一种举升式无避让立体车库，包括车辆存放架、剪叉举升机构、横移机构以及行走机构，其特征在于，具体结构和连接方式是：

所述车辆存放架包括停车位和存放架，其包括若干层停车位，每层所述停车位包括若干个成梳状板的停车位。

所述剪叉举升机构包括举升底座、载车板底座支承架、剪叉滑槽、第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉、第四剪叉、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动轴以及第二驱动装置。第一剪叉和第二剪叉间通过销连接，第一剪叉和第一齿轮固定连接，以能够转动的方式安装在举升底座上，第二齿轮和第三齿轮间通过传动轴连接，第二齿轮和第三齿轮以能够转动的方式安装在举升底座上，第二驱动装置与第二齿轮连接。

所述横移机构包括载车板、载车板底座、支撑板、齿条、主动齿轮、从动齿轮以及第一驱动装置。载车板与支撑板固定连接，支撑板内侧下端设置有齿条，载车板底座上设置有与支撑板底部相配合的凹槽，载车板底座与载车板底座支承架固定连接，第一驱动装置与主动齿轮连接。

所述行走机构包括移动底座和移动导轨，移动底座固定在举升底座下端，移动底座由第三驱动装置驱动，可沿导轨移动。

优选地，上述技术方案中，所述剪叉滑槽设置于载车板底座支承架内侧，第一剪叉与第三剪叉顶端分别设置有滑块，滑块可在剪叉滑槽内滑动。

优选地，上述技术方案中，所述第二驱动装置为第二电机通过减速器与第二齿轮连接。

优选地，上述技术方案中，所述载车板设置为可与停车位相配合的梳状板。

优选地，上述技术方案中，所述第一驱动装置为第一电机通过减速器与主动齿轮连接，齿轮与支撑板内侧齿条相啮合，使支撑板带动载车板沿载车板底座上的凹槽横向移动。

优选地，上述技术方案中，所述载车板底座设置有旋转装置，可使载车板底座在旋转层沿水平方向180°旋转。

优选地，上述技术方案中，所述移动底座为四个，分别设置于举升底座的四个拐角底部。

优选地，上述技术方案中，所述移动底座的两个侧壁上分别设置了支撑架，移动底座侧壁和支撑架间分别设置有一对上下行走轮，该上下行走轮可支撑举升机构并在导轨凹槽中行走。

优选地，上述技术方案中，所述第三驱动装置为第三电机通过减速器与一对上行走轮连接。

优选地，上述技术方案中，每个所述车位设置有与车辆的车轮对应的挡块，以用于防止车辆滑动。

优选地，上述技术方案中，所述移动导轨两侧分别设置一个所述车辆存放架。

与现有技术相比，本发明有如下突出优点：

1、本发明由电机和减速器作为驱动源，便于实现正反转，易使机构得到不同方向的运动，同时，采用电机驱动，环境适应性高，能够适应恶劣环境，便于维护保养。

2、本发明采用了剪叉升降机构，剪叉的存在放大了行程，节约了工作时间。整体重量轻，惯性小，动作灵敏。

3、本发明采用齿轮传动，结构简单，传动平稳，存取车安全可靠，具有较长的寿命。

附图说明

图1是根据本发明的传送车的立体结构示意图

图2是根据本发明的举升装置的立体结构示意图

图3是根据本发明的立体车库结构示意图

图4是根据本发明的齿轮齿条传动示意图

图5是根据本发明的移动底座左视图

主要附图标记说明：

1-载车板，2-载车板底座，3-支撑板，4-齿条，5-主动齿轮，6-第一剪叉，7-第二剪叉， 8-举升装置底座，9-第一齿轮，10-第二齿轮，11-传动轴，12-移动底座，13-载车板底座支承架，14-剪叉导轨，15-第三剪叉，16-第四剪叉，17-电机，18-从动齿轮，19-停车位，20-车辆存放架，21-移动导轨，22-第三齿轮，23-旋转层，24-支撑架，25-上行走轮，26-下行走轮

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图5所示，本发明所述的举升式无避让立体车库，包括车辆存放架、剪叉举升机构、横移机构以及行走机构，具体结构和连接方式是：

所述车辆存放架包括停车位和存放架，其包括若干层停车位，每层所述停车位包括若干个成梳状板的停车位。

如图2所示，所述剪叉举升机构包括举升底座2、载车板底座支承架13、剪叉滑槽14、第一剪叉6、第二剪叉7、第三剪叉15、第四剪叉16、第一齿轮9、第二齿轮10、第三齿轮22、传动轴11以及第二驱动装置(图未视)。第一剪叉6和第二剪叉7间通过销连接，第一剪叉6和第一齿轮9固定连接，以能够转动的方式安装在举升底座8上，第二齿轮10和第三齿轮22间通过传动轴11连接，第二齿轮10和第三齿轮22以能够转动的方式安装在举升底座8上，第二驱动装置与第二齿轮10连接。

所述横移机构包括载车板1、载车板底座2、支撑板3、齿条4、主动齿轮5、从动齿轮18以及第一驱动装置17。载车板1与支撑板3固定连接，支撑板3内侧下端设置有齿条4，载车板底座2上设置有与支撑板3底部相配合的凹槽，载车板底座2与载车板底座支承架13 固定连接，第一驱动装置17与主动齿轮5连接。

所述行走机构包括移动底座12和移动导轨21，移动底座12固定在举升底座8下端，移动底座12由第三驱动装置(图未视)驱动，可沿移动导轨21移动。

所述剪叉滑槽14设置于载车板底座支承架13内侧，第一剪叉6与第三剪叉15顶端分别设置有滑块，滑块可在剪叉滑槽14内滑动。

所述第二驱动装置为第二电机(图未视)通过减速器与第二齿轮10连接。

所述载车板1设置为可与停车位19相配合的梳状板。

所述第一驱动装置17为第一电机(图未视)通过减速器与主动齿轮5连接，齿轮与支撑板3内侧齿条4相啮合，使支撑板3带动载车板1沿载车板底座2上的凹槽横向移动。

所述载车板底座2设置有旋转装置，可使载车板底座2在旋转层23沿水平方向180°旋转。

所述移动底座12为四个，分别设置于举升底座8的四个拐角底部。

所述移动底座12的两个侧壁上分别设置了支撑架24，移动底座12侧壁和支撑架24间设置有一对上行走轮25和下行走轮26，该上下行走轮可支撑举升机构并在移动导轨21的凹槽中行走。

所述第三驱动装置为第三电机(图未视)通过减速器与一对上行走轮25连接。

每个所述车位设置有与车辆的车轮对应的挡块(图未视)，以用于防止车辆滑动。

所述移动导轨21两侧分别设置一个所述车辆存放架20。

在存车时，举升机构将载车板1降至地面，用户将车辆驶上载车板1，在第三驱动装置的作用下移动底座12带动举升机构和横移机构沿移动导轨21行驶至需要停放车辆的停车位 19进出口对应的位置，在第一驱动装置17的作用下，剪叉机构工作，将载车板1举升到与停车位19高度相应的位置，在第二驱动装置的作用下，载车板1随支撑板3沿载车板底座2上的导轨横向移动，将车辆送至相应的停车位19上，然后举升机构降低至原始位置，使得车辆离开载车板1而停留在停车位19上。且车辆的车轮与停车位19上的挡块相对应，以防止车辆滑动。当车辆需要停放的停车位19与载车板1横移方向不对应时，旋转装置启动，可使载车板底座2在旋转层23沿水平方向180°旋转，使得载车板1横移方向与停车位19相匹配。取车时机构的工作顺序与存车时相反。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (11)

1.一种举升式无避让立体车库，包括车辆存放架、剪叉举升机构、横移机构以及行走机构，其特征在于，具体结构和连接方式是：

所述车辆存放架包括停车位和存放架，存放架包括若干层停车位，每层所述停车位包括若干个成梳状板的停车位；

所述剪叉举升机构包括举升底座、载车板底座支承架、剪叉滑槽、第一剪叉、第二剪叉、第三剪叉、第四剪叉、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、传动轴以及第二驱动装置，第一剪叉和第二剪叉间通过销连接，第一剪叉和第一齿轮固定连接，以能够转动的方式安装在举升底座上，第二齿轮和第三齿轮间通过传动轴连接，第二齿轮和第三齿轮以能够转动的方式安装在举升底座上，第二驱动装置与第二齿轮连接；

所述横移机构包括载车板、载车板底座、支撑板、齿条、主动齿轮、从动齿轮以及第一驱动装置，载车板与支撑板固定连接，支撑板内侧下端设置有齿条，载车板底座上设置有与支撑板底部相配合的凹槽，载车板底座与载车板底座支承架固定连接，第一驱动装置与主动齿轮连接；

所述行走机构包括移动底座和移动导轨，移动底座固定在举升底座下端，移动底座由第三驱动装置驱动，可沿导轨移动。

2.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述剪叉滑槽设置于载车板底座支承架内侧，第一剪叉与第三剪叉顶端分别设置有滑块，滑块可在剪叉滑槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述第二驱动装置为第二电机通过减速器与第二齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述载车板设置为可与停车位相配合的梳状板。

5.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机通过减速器与主动齿轮连接，齿轮与支撑板内侧齿条相啮合，使支撑板带动载车板沿载车板底座上的凹槽横向移动。

6.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述载车板底座设置有旋转装置，可使载车板底座在旋转层沿水平方向180°旋转。

7.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述移动底座为四个，分别设置于举升底座的四个拐角底部。

8.根据权利要求6所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述移动底座的两个侧壁上分别设置了支撑架，移动底座侧壁和支撑架间分别设置有一对上下行走轮，该上下行走轮可支撑举升机构并在导轨凹槽中行走。

9.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述第三驱动装置为第三电机通过减速器与一对上行走轮连接。

10.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，每个所述车位设置有与车辆的车轮对应的挡块，以用于防止车辆滑动。

11.根据权利要求1所述的举升式无避让立体车库，其特征在于，所述移动导轨两侧分别设置一个所述车辆存放架。