CN114182999A - 一种移动式的自动停泊系统 - Google Patents

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CN114182999A CN202111610117.8A CN202111610117A CN114182999A CN 114182999 A CN114182999 A CN 114182999A CN 202111610117 A CN202111610117 A CN 202111610117A CN 114182999 A CN114182999 A CN 114182999A
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Abstract

本申请公开了一种移动式的自动停泊系统，包括停车库，其包括两端均带有电动库门的库体；承载架，其包括顶部带有多个承载台的架体；托车台，其可置于所述库体内或承载架上且用于承载车辆；智能载重车，其用于在停车库与托车台之间运输托车台，通过智能载重车将托车台在库体和承载架之间运输，并且在将托车台移动至承载架中时，将托车台置于承载架上，通过智能载重车输送并且将托车台置于承载架上，简化了结构降低了成本，便于系统的推广使用。

Description

一种移动式的自动停泊系统
技术领域
本发明涉及一种移动式的自动停泊系统。
背景技术
在密集中心尤其是市中心区内，车辆停泊空间通常不足且昂贵。停车建筑和地下车库的构建是大笔投资，因而人们力求通过这种方式尽量高效利用所提供的停车面积。这造成在许多停车库证明了尤其用于大型车辆的停车位很窄且相关车辆只能费力地停车入位。如果须在这样的停车库中相应狭窄地停车，则存在以下加剧危险，在停车入位和出位时但也在打开车门时损伤停泊车辆或相邻车辆。通常，占位效率恰好在狭窄停车场内也因以下情况受到损失，即，留有比还能停放一台车辆还要窄的停车空隙。
因此缘故，有人已提出了自动停车库，在这里，待停泊车辆由使用者停放在交接地点，由机械装置接过并在停车楼中被存放入某个安放地点。应使用者要求，车辆从安放地点被取出并在交接地点或其它调出位置又被提供给使用者。
许多车辆停放在托板上，托板被可水平移动的吊架接纳并被送至升降平台。升降平台随后移动至期望的安放地点，在此也还使吊架摆动以使水平移动的吊架进入正确的安放地点，但通常这样的系统中，运输机构的结构复杂，成本极高，并且需要配备高成本的升降平台，不利于系统的推广使用，由此有必要作出改进。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
本申请提供了一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，包括：
停车库，其包括两端均带有电动库门的库体；
承载架，其包括顶部带有多个承载台的架体；
托车台，其可置于所述库体内或承载架上且用于承载车辆；
智能载重车，其用于在停车库与托车台之间运输托车台。
采用上述的一种移动式的自动停泊系统，通过智能载重车将托车台在库体和承载架之间运输，并且在将托车台移动至承载架中时，将托车台置于承载架上，通过智能载重车输送并且将托车台置于承载架上，简化了结构降低了成本，便于系统的推广使用。
所述智能载重车包括：
车体，其带有多个主动滚轮；
凹槽，其设置在所述车体顶部；
升降板，其活动安装在所述车体上；
剪叉升降架，其安装在凹槽与升降板之间；
驱动机构，其用于驱动剪叉升降架带动升降板升降。
所述驱动机构包括：
滑槽，其有一对且分别设置在所述升降板和凹槽上；
滑块，其有一对且分别活动安装在各所述滑槽中且分别与剪叉升降架的上活动端和下活动端铰接；
齿条，其安装在下侧所述滑块一端；
转轮，其通过转轴传动连接有电机；
齿牙，其有若干且分布在所述转轮部分侧周壁上用于与齿条传动连接。
所述驱动机构还包括：
阻尼套筒，其一端与所述凹槽槽底铰接且内部设有阻尼液；
活塞，其带有阻尼孔且活动安装在所述阻尼套筒内；
阻尼杆，其一端与所述活塞固定连接，另一端活动穿出阻尼套筒外与剪叉升降架铰接。
所述驱动机构还包括：
固定架，其带有通孔且安装在所述凹槽中；
棘轮，其侧周壁上间隔带有多个棘齿且固定安装在所述转轴上；
止退块，其一端与所述固定架一侧铰接，另一端与棘齿配合使棘轮只能朝一个方向转动；
固定板，其安装在所述固定架一侧；
弹簧一，其安装在所述固定板上用于向止退块施加向棘齿靠近的推力。
所述托车台包括：
台板；
伸出件，其安装在所述台板上且带有至少四个可伸缩的支杆用于伸出台板外与各所述承载台配合将台板支撑在架体上。
所述伸出件包括：
若干滑动架，其安装在所述台板底部供各支杆滑动配合；
摆臂，其有若干且两两一组，各组摆臂的一端相互铰接，另一端分别与各支杆内端铰接；
安装板，其有一对且分别固定安装在所述台板底面两侧；
推移杆，其有一对且相背的一端分别活动穿插过各推移板后与各组摆臂的相互铰接点铰接；
推移机构，其用于驱动各推移杆朝相背或相向的方向移动。
所述推移机构包括：
双凸轮，其转动安装在台板底部且带有呈多边形状的传动块；
推移板，其有一对且安装在各推移杆远离摆臂的一端与双凸轮外壁抵接；
传动套筒，其通过电机带动转动安装在升降板上；
其中，传动套筒的内腔形状与传动块适配，供传动块插接配合。
推移机构还包括：
弹簧二，其有若干且设置在各推移板和各安装板之间。
还包括一种移动式的自动停泊系统的操作方法，包括以下步骤：
S1、停车：打开停车库前端电动库门1，车辆驶入库体2内，停于台板5顶部；
S2、入库准备：驾驶员离开库体2，关闭前端库门，扫描并确认车辆信息；
S3、运输准备：后侧电动库门1打开，车体601离开停泊点，进入库体2内并移动至台板5底部，转轮704被电机带动旋转，齿牙706与齿条703配合带动下侧滑块702在下侧滑槽701中滑动，剪叉升降架605带动台板5升起，同时传动块902插入传动套筒904内，台板5离开地面后转轮704停止转动；
S4、输送车辆：车体601承载台板5离开库体2，移动至承载架中；
S5、停泊车辆：转轮704被电机带动继续转动，齿牙706与齿条703配合带动下侧滑块702在下侧滑槽701中滑动，剪叉升降架605带动台板5升起，直至支杆801高于承载台3；
S6、撤离准备：传动套筒904被电机驱动旋转，带动传动块902和双凸轮901转动，双凸轮901推动两侧推移板903，推移杆805随推移板903移动使摆臂803推动支杆801伸出台板5外，转轮704继续转动，齿轮脱离齿牙706，台板5下降，各支杆801底面与各承载台3顶面抵接，升降板604下降至凹槽603中；
S7、车体撤离：车体601离开承载架返回停泊点；
S8、提车准备：驾驶员通过手机APP向系统发送提车信号；
S9、运输准备：车体601离开停泊点驶入指定车辆所在的承载架中，转轮704被电机带动旋转，齿牙706与齿条703配合带动下侧滑块702在下侧滑槽701中滑动，剪叉升降架605带动台板5升起，同时传动块902插入传动套筒904内，传动套筒904被电机驱动旋转，带动传动块902和双凸轮901转动，在弹簧二905的作用下，推移杆805随推移板903移动使摆臂803带动支杆801缩回台板5下方，转轮704被电机带动继续转动，转轮704继续转动，齿轮脱离齿牙706，台板5下降，各支杆801底面与各承载台3顶面抵接，升降板604下降至凹槽603中，后侧电动库门1打开；
S10、运输车辆：车体601承载停放车辆的台板5进入库体2，关闭后端电动库门1；
S11、提车：打开前侧电动库门1，驾驶员驾驶车辆离开库体2后关闭前端电动库门1。
本发明的有益效果将在实施例中详细阐述，从而使得有益效果更加明显。
附图说明
图1为本申请实施例移动式的自动停泊系统具体实施方式结构示意图；
图2为本申请实施例移动式的自动停泊系统中智能载重车结构示意图；
图3为本申请实施例移动式的自动停泊系统中棘轮结构示意图；
图4为本申请实施例移动式的自动停泊系统中托车台结构示意图。
附图标记
1-电动库门、2-库体、3-承载台、4-架体、5-台板、6-智能载重车、601-车体、602-主动滚轮、603-凹槽、604-升降板、605-剪叉升降架、7-驱动机构、701-滑槽、702-滑块、703-齿条、704-转轮、705-转轴、706-齿牙、707-阻尼套筒、708-活塞、709-阻尼杆、710-固定架、711-棘轮、712-棘齿、713-止退块、714-固定板、715-弹簧一、8-伸出件、801-支杆、802-滑动架、803-摆臂、804-安装板、805-推移杆、9-推移机构、901-双凸轮、902-传动块、903-推移板、904-传动套筒、905-弹簧二。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的伺服器进行详细地说明。
实施例1：
如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，包括：
停车库，其包括两端均带有电动库门1的库体2；
承载架，其包括顶部带有多个承载台3的架体4；
托车台，其可置于所述库体2内或承载架上且用于承载车辆；
智能载重车6，其用于在停车库与托车台之间运输托车台。
本申请实施例中，采用上述的一种移动式的自动停泊系统，通过智能载重车6将托车台在库体2和承载架之间运输，并且在将托车台移动至承载架中时，将托车台置于承载架上，通过智能载重车6输送并且将托车台置于承载架上，简化了结构降低了成本，便于系统的推广使用。
实施例2：
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述智能载重车6包括车体601，其带有多个主动滚轮602；凹槽603，其设置在所述车体601顶部；升降板604，其活动安装在所述车体601上；剪叉升降架605，其安装在凹槽603与升降板604之间；驱动机构7，其用于驱动剪叉升降架605带动升降板604升降。
本实施例中，由于采用了上述的结构，车体601在主动滚轮602的带动下移动，通过驱动机构7驱使剪叉升降架605运动，带动升降板604升降，以抬起承载有汽车的托车台，使托车台被放置在承载架上，该智能载重车6结构简单，能够实现汽车的运输与托起功能，降低系统整体成本，便于推广使用。
实施例3：
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述驱动机构7包括滑槽701，其有一对且分别设置在所述升降板604和凹槽603上；滑块702，其有一对且分别活动安装在各所述滑槽701中且分别与剪叉升降架605的上活动端和下活动端铰接；齿条703，其安装在下侧所述滑块702一端；转轮704，其通过转轴705传动连接有电机；齿牙706，其有若干且分布在所述转轮704部分侧周壁上用于与齿条703传动连接。
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要使剪叉升降架605驱动升降板604上升时，电机驱动转轮704转动，使齿牙706与齿条703啮合，下侧滑块702在下侧滑槽701中滑动，驱使剪叉升降架605运行，使升降板604升起，随着转轮704不断转动，剪叉升降架605带动升降板604上升至高于承载台3，将托车台置于承载台3上之后，转轮704继续转动，齿轮与齿牙706脱离接触，在重力的作用下，升降板604下降，剪叉升降架605缩回凹槽603中，完成升降，驱动转轮704的电机停止运行，需要再次举升托车台时，启动驱动转轮704旋转的电机，使转轮704运行即可，便于控制的同时，使托车台被置于承载台3上之后，升降板604能够快速复位，降低了控制难度，提高了工作效率。
实施例4：
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述驱动机构7还包括阻尼套筒707，其一端与所述凹槽603槽底铰接且内部设有阻尼液；活塞708，其带有阻尼孔且活动安装在所述阻尼套筒707内；阻尼杆709，其一端与所述活塞708固定连接，另一端活动穿出阻尼套筒707外与剪叉升降架605铰接。
本实施例中，由于采用了上述的结构，剪叉升降架605运动时，阻尼杆709和活塞708在阻尼套筒707内滑动，阻尼液流经阻尼孔产生阻尼力，升降板604上升时能够提高剪叉升降架605的稳定性，齿轮和齿牙706脱离接触，升降板604下降时，能够使剪叉升降架605与升降板604缓慢下降，避免升降板604下降过快与车体601发生碰撞导致损坏的现象发生，提高了设备的结构可靠性和稳定性。
实施例5：
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述驱动机构7还包括固定架710，其带有通孔且安装在所述凹槽603中；棘轮711，其侧周壁上间隔带有多个棘齿712且固定安装在所述转轴705上；止退块713，其一端与所述固定架710一侧铰接，另一端与棘齿712配合使棘轮711只能朝一个方向转动；固定板714，其安装在所述固定架710一侧；弹簧一715，其安装在所述固定板714上用于向止退块713施加向棘齿712靠近的推力。
本实施例中，由于采用了上述的结构，转轮704转动时，转轴705带动棘轮711一同转动，在弹簧的作用下推动止退块713向棘齿712靠近，随着棘轮711的持续转动，止退块713仍能够与其中一个棘轮711齿配合，当出现意外情况导致转轮704倒转时，止退块713便能够与其中一个棘齿712配合使棘轮711的位置固定，使转轮704无法倒转，避免升降板604在意外情况下坠落导致车辆和设备受损的现象发生，提高了设备的安全性。
实施例6：
如图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述托车台包括台板5；伸出件8，其安装在所述台板5上且带有至少四个可伸缩的支杆801用于伸出台板5外与各所述承载台3配合将台板5支撑在架体4上。
本实施例中，由于采用了上述的结构，当台板5被抬升至承载台3上方后，伸出件8运行，使各支杆801伸出台板5外，延伸至各承载台3上方，随着转轮704的继续转动，齿牙706与齿条703脱离接触，升降板604缓降，各支杆801伸出台板5外的一端底面分别与各承载台3顶面抵接，将台板5架在架体4顶部，便于台板5的固定，需要使台板5下降时，升降板604上升，将台板5托起支杆801远离承载台3，伸出件8运行，将各支杆801收回至台板5下，便能够使台板5顺利下降，通过这样的方式，便于对台板5进行固定，提高了设备的实用性。
实施例7：
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述伸出件8包括若干滑动架802，其安装在所述台板5底部供各支杆801滑动配合；摆臂803，其有若干且两两一组，各组摆臂803的一端相互铰接，另一端分别与各支杆801内端铰接；安装板804，其有一对且分别固定安装在所述台板5底面两侧；推移杆805，其有一对且相背的一端分别活动穿插过各推移板903后与各组摆臂803的相互铰接点铰接；推移机构9，其用于驱动各推移杆805朝相背或相向的方向移动。
本实施例中，由于采用了上述的结构，架起台板5时，推移机构9运行，推动各推移杆805朝相背的方向移动，推动各组摆臂803的相互铰接端朝相背的方向移动，使摆臂803推动支杆801在滑动架802中滑动，直至支杆801远离摆臂803的一端伸出台板5外，推移机构9停止运行，随着转轮704的继续转动，齿牙706与齿条703脱离接触，升降板604缓降，各支杆801伸出台板5外的一端底面分别与各承载台3顶面抵接，将台板5架在架体4顶部，需要使台板5下降时，升降板604将台板5托起，推移机构9再次运行，带动各推移杆805朝相向的方向移动，通过摆臂803带动各支杆801在推移架中朝台板5内滑动，直至支杆801缩入台板5下方，推移机构9停止运行，随着转轮704的继续转动，齿牙706与齿条703脱离接触，升降板604缓降，使台板5下降，上述结构简单，便于维护，运行稳定的同时控制了制造和维护的成本。
实施例8：
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述推移机构9包括双凸轮901，其转动安装在所述台板5底部且带有呈多边形状的传动块902；推移板903，其有一对且安装在各所述推移杆805远离摆臂803的一端与双凸轮901外壁抵接；传动套筒904，其通过电机带动转动安装在所述升降板604上，所述传动套筒904的内腔形状与传动块902适配，供传动块902插接配合。
本实施例中，由于采用了上述的结构，需要使抬升至承载台3上方的支杆801伸出台板5外时，电机驱使传动套筒904转动，通过传动块902带动双凸轮901转动，使两侧推移板903被向相背的方向推动，通过支臂推动支杆801伸出台板5外，电机停止运行，升降板604下降，支杆801底面与承载台3顶面抵接，随着升降板604继续下降，传动套筒904脱离传动块902，使支杆801的位置被固定，台板5稳固架设在架体4顶部，通过这样的方式，便于台板5架设，并且结构简单，成本低。
实施例9：
本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，所述推移机构9还包括弹簧二905，其有若干且设置在各所述推移板903和各安装板804之间。
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过弹簧二905的设置，对推移板903施加向双凸轮901移动的推力，使推移板903能够随时与双凸轮901侧周壁接触，使支杆801能够随双凸轮901的转动而伸出或缩回台板5下方，便于维护和操控设备。
实施例10：
本实施例中，还包括一种移动式的自动停泊系统的操作方法，包括以下步骤：
S1、停车：打开停车库前端电动库门，车辆驶入库体内，停于台板顶部；
S2、入库准备：驾驶员离开库体，关闭前端库门，扫描并确认车辆信息；
S3、运输准备：后侧电动库门打开，车体离开停泊点，进入库体内并移动至台板底部，转轮被电机带动旋转，齿牙与齿条配合带动下所述侧滑块在下所述侧滑槽中滑动，剪叉升降架带动台板升起，同时传动块插入传动套筒内，台板离开地面后转轮停止转动；
S4、输送车辆：车体承载台板离开库体，移动至承载架中；
S5、停泊车辆：转轮被电机带动继续转动，齿牙与齿条配合带动下所述侧滑块在下所述侧滑槽中滑动，剪叉升降架带动台板升起，直至支杆高于承载台；
S6、撤离准备：传动套筒被电机驱动旋转，带动传动块和双凸轮转动，双凸轮推动两侧推移板，推移杆随推移板移动使摆臂推动支杆伸出台板外，转轮继续转动，齿轮脱离齿牙，台板下降，各支杆底面与各承载台顶面抵接，升降板下降至凹槽中；
S7、车体撤离：车体离开承载架返回停泊点；
S8、提车准备：驾驶员通过手机APP向系统发送提车信号；
S9、运输准备：车体离开停泊点驶入指定车辆所在的承载架中，转轮被电机带动旋转，齿牙与齿条配合带动下所述侧滑块在下所述侧滑槽中滑动，剪叉升降架带动台板升起，同时传动块插入传动套筒内，传动套筒被电机驱动旋转，带动传动块和双凸轮转动，在弹簧二的作用下，推移杆随推移板移动使摆臂带动支杆缩回台板下方，转轮被电机带动继续转动，转轮继续转动，齿轮脱离齿牙，台板下降，各支杆底面与各承载台顶面抵接，升降板下降至凹槽中，后侧电动库门打开；
S10、运输车辆：车体承载停放车辆的台板进入库体，关闭后端电动库门；
S11、提车：打开前侧电动库门，驾驶员驾驶车辆离开库体后关闭前端电动库门。
本实施例中，由于采用了上述的结构，通过转轮704、齿牙706、齿条703和升降台的配合，使智能载重车6具备抬升台板5的功能，能够将承载有汽车的台板5运输至承载架中，再将台板5抬升至承载架上，随后通过双凸轮901、传动块902、传动套筒904、推移板903、推移块、推移杆805、摆臂803、支杆801和弹簧二905的配合，实现支杆801的伸缩，使台板5能够被架设在承载架上，上述结构简单，便于控制，能够有效降低系统制造成本，便于系统推广使用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，包括：
停车库，其包括两端均带有电动库门(1)的库体(2)；
承载架，其包括顶部带有多个承载台(3)的架体(4)；
托车台，其可置于所述库体(2)内或承载架上且用于承载车辆；
智能载重车(6)，其用于在停车库与托车台之间运输托车台。
2.根据权利要求1所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述智能载重车(6)包括：
车体(601)，其带有多个主动滚轮(602)；
凹槽(603)，其设置在所述车体(601)顶部；
升降板(604)，其活动安装在所述车体(601)上；
剪叉升降架(605)，其安装在凹槽(603)与升降板(604)之间；
驱动机构(7)，其用于驱动剪叉升降架(605)带动升降板(604)升降。
3.根据权利要求2所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述驱动机构(7)包括：
滑槽(701)，其有一对且分别设置在所述升降板(604)和凹槽(603)上；
滑块(702)，其有一对且分别活动安装在各所述滑槽(701)中且分别与剪叉升降架(605)的上活动端和下活动端铰接；
齿条(703)，其安装在下侧所述滑块(702)一端；
转轮(704)，其通过转轴(705)传动连接有电机；
齿牙(706)，其有若干且分布在所述转轮(704)部分侧周壁上用于与齿条(703)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述驱动机构(7)还包括：
阻尼套筒(707)，其一端与所述凹槽(603)槽底铰接且内部设有阻尼液；
活塞(708)，其带有阻尼孔且活动安装在所述阻尼套筒(707)内；
阻尼杆(709)，其一端与所述活塞(708)固定连接，另一端活动穿出阻尼套筒(707)外与剪叉升降架(605)铰接。
5.根据权利要求3所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述驱动机构(7)还包括：
固定架(710)，其带有通孔且安装在所述凹槽(603)中；
棘轮(711)，其侧周壁上间隔带有多个棘齿(712)且固定安装在所述转轴(705)上；
止退块(713)，其一端与所述固定架(710)一侧铰接，另一端与棘齿(712)配合使棘轮(711)只能朝一个方向转动；
固定板(714)，其安装在所述固定架(710)一侧；
弹簧一(715)，其安装在所述固定板(714)上用于向止退块(713)施加向棘齿(712)靠近的推力。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述托车台包括：
台板(5)；
伸出件(8)，其安装在所述台板(5)上且带有至少四个可伸缩的支杆(801)用于伸出台板(5)外与各所述承载台(3)配合将台板(5)支撑在架体(4)上。
7.根据权利要求6所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述伸出件(8)包括：
若干滑动架(802)，其安装在所述台板(5)底部供各支杆(801)滑动配合；
摆臂(803)，其有若干且两两一组，各组摆臂(803)的一端相互铰接，另一端分别与各支杆(801)内端铰接；
安装板(804)，其有一对且分别固定安装在所述台板(5)底面两侧；
推移杆(805)，其有一对且相背的一端分别活动穿插过各推移板(903)后与各组摆臂(803)的相互铰接点铰接；
推移机构(9)，其用于驱动各推移杆(805)朝相背或相向的方向移动。
8.根据权利要求6所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述推移机构(9)包括：
双凸轮(901)，其转动安装在所述台板(5)底部且带有呈多边形状的传动块(902)；
推移板(903)，其有一对且安装在各所述推移杆(805)远离摆臂(803)的一端与双凸轮(901)外壁抵接；
传动套筒(904)，其通过电机带动转动安装在所述升降板(604)上；
其中，所述传动套筒(904)的内腔形状与传动块(902)适配，供传动块(902)插接配合。
9.根据权利要求8所述的一种移动式的自动停泊系统，其特征在于，所述推移机构(9)还包括：
弹簧二(905)，其有若干且设置在各所述推移板(903)和各安装板(804)之间。
10.一种适于权利要求9所述的移动式的自动停泊系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、停车：打开停车库前端电动库门(1)，车辆驶入库体(2)内，停于台板(5)顶部；
S2、入库准备：驾驶员离开库体(2)，关闭前端库门，扫描并确认车辆信息；
S3、运输准备：后侧电动库门(1)打开，车体(601)离开停泊点，进入库体(2)内并移动至台板(5)底部，转轮(704)被电机带动旋转，齿牙(706)与齿条(703)配合带动下所述侧滑块(702)在下所述侧滑槽(701)中滑动，剪叉升降架(605)带动台板(5)升起，同时传动块(902)插入传动套筒(904)内，台板(5)离开地面后转轮(704)停止转动；
S4、输送车辆：车体(601)承载台板(5)离开库体(2)，移动至承载架中；
S5、停泊车辆：转轮(704)被电机带动继续转动，齿牙(706)与齿条(703)配合带动下所述侧滑块(702)在下所述侧滑槽(701)中滑动，剪叉升降架(605)带动台板(5)升起，直至支杆(801)高于承载台(3)；
S6、撤离准备：传动套筒(904)被电机驱动旋转，带动传动块(902)和双凸轮(901)转动，双凸轮(901)推动两侧推移板(903)，推移杆(805)随推移板(903)移动使摆臂(803)推动支杆(801)伸出台板(5)外，转轮(704)继续转动，齿轮脱离齿牙(706)，台板(5)下降，各支杆(801)底面与各承载台(3)顶面抵接，升降板(604)下降至凹槽(603)中；
S7、车体撤离：车体(601)离开承载架返回停泊点；
S8、提车准备：驾驶员通过手机APP向系统发送提车信号；
S9、运输准备：车体(601)离开停泊点驶入指定车辆所在的承载架中，转轮(704)被电机带动旋转，齿牙(706)与齿条(703)配合带动下所述侧滑块(702)在下所述侧滑槽(701)中滑动，剪叉升降架(605)带动台板(5)升起，同时传动块(902)插入传动套筒(904)内，传动套筒(904)被电机驱动旋转，带动传动块(902)和双凸轮(901)转动，在弹簧二(905)的作用下，推移杆(805)随推移板(903)移动使摆臂(803)带动支杆(801)缩回台板(5)下方，转轮(704)被电机带动继续转动，转轮(704)继续转动，齿轮脱离齿牙(706)，台板(5)下降，各支杆(801)底面与各承载台(3)顶面抵接，升降板(604)下降至凹槽(603)中，后侧电动库门(1)打开；
S10、运输车辆：车体(601)承载停放车辆的台板(5)进入库体(2)，关闭后端电动库门(1)；
S11、提车：打开前侧电动库门(1)，驾驶员驾驶车辆离开库体(2)后关闭前端电动库门(1)。
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