CN116788988A - 一种涂料生产中的转运机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转运设备技术领域，具体是涉及一种涂料生产中的转运机构，包括机架，以及水平安装在机架上的主轨道和副轨道，主轨道和副轨道上设置若干个行走座，行走座沿主轨道向副轨道移动，行走座上固定安装有电葫芦，电葫芦的缆绳上设置有用于夹持物料的夹持器，上料单元包括旋转底座，以及安装在旋转底座上的安装柱座，主轨道和副轨道沿安装柱座的轴线径向延伸；安装柱座的顶端安装有若干个承重轨，本技术方案中的承重轨与副轨道处于同一直线上时，行走座可以在主轨道、副轨道和承重轨之间移动；行走座处于承重轨上时跟随安装柱座旋转移动，安装柱座下方周侧形成扇形的上料区域，提高了上料的效率的同时也可以使物料依次沿主轨道定向输送。

Description

一种涂料生产中的转运机构

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，具体是涉及一种涂料生产中的转运机构。

背景技术

道路标线用热熔粉末涂料在生产时，需要将石英砂、重钙等组分按照一定的配比混合，再加入树脂等成分进行调和，经过搅拌后可制成成品。由于袋装的物料较重，且经常需要将物料提升到一定的高度，因此在涂料生产车间通常使用天车来对物料进行转运。

目前，授权公告号为CN206033061U的专利文件公开了一种行吊，其主要技术方案是，在机架上设置S形的导轨，并在导轨上安装行走座，行走座上安装有驱动装置，另外，行走座上安装电动葫芦，用于对物料进行吊运，通过S形的导轨扩大了电动葫芦的移动范围，从而使装置能够在更大的范围内进行作业。

上述的一种行吊虽然实现了在更大的范围内进行作业的功能，但是，其在同一时间内仅能够执行一次吊运任务，导轨占用了大量的空间，导轨的大部分通常处于闲置状态，生产效率较为低下，不适用于需要频繁对物料进行吊运的涂料生产车间。

发明内容

针对上述问题，有必要针对现有技术问题，提供一种涂料生产中的转运机构。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种涂料生产中的转运机构，包括机架，以及水平安装在机架上的主轨道和副轨道，主轨道和副轨道上设置若干个行走座，行走座沿主轨道向副轨道移动，行走座上固定安装有电葫芦，电葫芦的缆绳上设置有用于夹持物料的夹持器，主轨道和副轨道的一侧设置有上料单元，所述上料单元包括旋转底座，以及安装在旋转底座上的安装柱座，安装柱座的旋转轴竖直设置，主轨道和副轨道沿安装柱座的轴线径向延伸；安装柱座的顶端安装有若干个承重轨，承重轨具有与主轨道和副轨道相同的截面，承重轨沿安装柱座径向水平延伸，承重轨绕安装柱座轴线等角度分布；承重轨与副轨道处于同一直线上时，行走座由副轨道向承重轨上移动；承重轨与主轨道处于同一直线上时，行走座由承重轨向主轨道上移动，行走座处于承重轨上时跟随安装柱座旋转移动，安装柱座下方周侧形成扇形的上料区域。

优选的，所述承重轨朝外的一端设置有弧形凸面，所述主轨道和副轨道朝向旋转底座的一端设置有与弧形凸面贴合的弧形凹面，弧形凹面和弧形凸面的圆心落在安装柱座的轴线上。

优选的，所述承重轨的内端设置有朝向旋转底座轴线水平延伸的两个连接杆，承重轨通过连接杆连接连接座，连接座底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆，连接座通过导向杆插装在固定座上设置的与导向杆处于同一直线上的导向孔中；所述固定座固定安装在旋转底座顶部设置的安装块中。

优选的，承重轨上设置有检测行走座移动方向的检测单元，所述检测单元包括设置在承重轨外端底部的内安装槽，内安装槽内安装有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器沿承重轨的长度方向依次摆放，检测单元通过检测行走座经过第一传感器和第二传感器的先后顺序监测行走座的移动方向，检测单元通过控制器信号连接旋转底座。

优选的，承重轨、主轨道和副轨道之间通过定位单元进行连接；所述定位单元包括安装在承重轨外端上侧的定位杆，定位杆突出于承重轨外端顶部并沿承重轨长度方向水平延伸；定位单元还包括安装在主轨道和副轨道朝向旋转底座一端的定位座，定位座上设置有水平孔槽，水平孔槽水平延伸，定位座的开口位于定位座相对旋转底座旋转方向的一侧；水平孔槽的宽度与定位杆的直径相同，旋转底座驱动承重轨旋转至定位杆贴合水平孔槽的顶端时，主轨道和副轨道与承重轨处于同一直线上。

优选的，所述定位座上还设置有竖直孔槽，竖直孔槽由水平孔槽顶端竖直向上延伸，竖直孔槽的宽度不小于水平孔槽的宽度；承重轨的连接杆插装在固定座上设置的腰型孔中，腰型孔沿竖直方向延伸；固定座上还固定安装有直线驱动器，直线驱动器的工作端设置在竖直方向上延伸，直线驱动器位于承重轨底部推动承重轨上移，直线驱动器通过控制器信号连接检测单元。

优选的，导向杆上套设有减震弹簧，减震弹簧弹性连接固定座上侧与连接座底部。

优选的，所述固定座上设置有支撑块，承重轨底部贴合支撑块上侧时，承重轨的上表面与主轨道和副轨道的上表面处于同一水平上。

优选的，定位单元还包括支撑环轨，支撑环轨环绕旋转底座轴线延伸，支撑环轨的两端分别贴合主轨道和副轨道上的定位座一侧，承重轨一端的定位杆在支撑环轨内滑动。

优选的，支撑环轨位于副轨道的一端设置竖直延伸中顶部的进轨口，进轨口的宽度不小于定位杆的直径；进轨口的开口一侧设置有限位块，限位块的顶端高于定位杆的最高水平位置。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

其一，本发明中若干个承重轨安装在安装柱座顶部，主轨道和副轨道沿安装柱座轴线径向延伸，行走座对物料进行夹持和移动，行走座在承重轨上的位置可以改变，因此工作人员可以在安装柱座下方周侧形成扇形的上料区域的任意位置进行物料的上料，大大提高了上料的效率的同时也可以使物料依次沿主轨道定向输送，方便下料。

其二，本发明中每个承重轨的外端设置检测单元对行走座进行检测，检测单元通过第一传感器和第二传感器的触发先后顺序判断行走座的移动位置，通过检测单元即可保证承重轨上始终具有行走座可以对物料进行上料，保证涂料转运的效率。

其三，本发明通过定位单元对承重轨的移动位置进行定位，定位单元包括安装在承重轨外端的定位杆和安装在主轨道和副轨道一端的定位座，定位杆水平进入主轨道上的定位座上设置的水平孔槽中，直至与水平孔槽的顶端贴合，定位杆无法继续水平移动即可完成对承重轨的定位，保证行走座可以在主轨道、副轨道和承重轨上流畅的移动，固定座上的直线驱动器推动连接座和承重轨上移，承重轨上移带动定位杆沿定位座的竖直孔槽上移，直至定位杆脱离定位座，接触对承重轨的锁定。

附图说明

图1是一种涂料生产中的转运机构的立体图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是图1的B处局部放大图；

图4是图1的C处局部放大图；

图5是一种涂料生产中的转运机构的部分结构立体图一；

图6是一种涂料生产中的转运机构的部分结构立体图二；

图7是图6的立体结构分解图；

图8是图5的立体结构分解图；

图9是图8的D处局部放大图。

图中标号为：1、主轨道；11、弧形凹面；2、副轨道；3、行走座；31、电葫芦；32、夹持器；4、旋转底座；41、安装柱座；411、安装块；5、承重轨；51、弧形凸面；52、连接杆；53、连接座；531、导向杆；532、减震弹簧；54、固定座；541、导向孔；542、腰型孔；543、直线驱动器；544、支撑块；55、检测单元；551、内安装槽；552、第一传感器；553、第二传感器；6、定位单元；61、定位杆；62、定位座；621、水平孔槽；622、竖直孔槽；63、支撑环轨；631、进轨口；632、限位块。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图9：

一种涂料生产中的转运机构，包括机架，以及水平安装在机架上的主轨道1和副轨道2，主轨道1和副轨道2上设置若干个行走座3，行走座3沿主轨道1向副轨道2移动，行走座3上固定安装有电葫芦31，电葫芦31的缆绳上设置有用于夹持物料的夹持器32，主轨道1和副轨道2的一侧设置有上料单元，所述上料单元包括旋转底座4，以及安装在旋转底座4上的安装柱座41，安装柱座41的旋转轴竖直设置，主轨道1和副轨道2沿安装柱座41的轴线径向延伸；安装柱座41的顶端安装有若干个承重轨5，承重轨5具有与主轨道1和副轨道2相同的截面，承重轨5沿安装柱座41径向水平延伸，承重轨5绕安装柱座41轴线等角度分布；承重轨5与副轨道2处于同一直线上时，行走座3由副轨道2向承重轨5上移动；承重轨5与主轨道1处于同一直线上时，行走座3由承重轨5向主轨道1上移动，行走座3处于承重轨5上时跟随安装柱座41旋转移动，安装柱座41下方周侧形成扇形的上料区域。

本申请的转运机构中，旋转底座4可以是伺服电机驱动旋转的转盘，安装柱座41竖直安装在旋转底座4上进行旋转，安装柱座41旋转的同时带动安装柱座41顶端的承重轨5进行旋转，行走座3可以在承重轨5上进行移动，行走座3处于承重轨5上时跟随安装柱座41旋转移动，安装柱座41下方周侧形成扇形的上料区域，承重轨5的数量可以根据实际需求进行设计，工作人员可以同时将每个承重轨5上的电葫芦31启动，电葫芦31的缆绳端的夹持器32下移，装有涂料的物料被夹持器32夹持，随后电葫芦31将物料吊起，跟随行走座3进行移动，当旋转底座4驱动承重轨5旋转至与主轨道1对齐的状态时，行走座3带动物料移动至主轨道1上并向主轨道1经过的下料区进行移动，主轨道1连接副轨道2，带有物料的行走座3经过下料区释放物料后沿主轨道1移动至副轨道2，当空载的承重轨5在旋转底座4的驱动下旋转至与副轨道2处于同一直线上时，空载的行走座3可以沿副轨道2移动至承重轨5上，方便后续的上料操作，在整个工作流程中保持承重轨5在移动中始终具有一个行走座3，由于行走座3在承重轨5上的位置可以改变，因此工作人员可以在安装柱座41下方周侧形成扇形的上料区域的任意位置进行物料的上料，大大提高了上料的效率的同时也可以使物料依次沿主轨道1定向输送，方便下料。本实施例中主轨道1、副轨道2和承重轨5可以是截面为工字型的轨道，行走座3可以通过双边的滚轮夹持主轨道1、副轨道2和承重轨5底部，当电机驱动滚轮旋转时即可驱动行走座3带动电葫芦31和电葫芦31上吊装的物料进行移动，夹持器32可以是挂钩或夹爪等结构，主轨道1与副轨道2之间的连接保证经过指定的下料区域即可，图中未示出。

为了解决如何使行走座3由承重轨5向主轨道1和副轨道2上，具体设置了如下特征：

所述承重轨5朝外的一端设置有弧形凸面51，所述主轨道1和副轨道2朝向旋转底座4的一端设置有与弧形凸面51贴合的弧形凹面11，弧形凹面11和弧形凸面51的圆心落在安装柱座41的轴线上。

本实施中的承重轨5的外端设置有突出的弧形凸面51，当旋转底座4驱动承重轨5旋转至与主轨道1或副轨道2对齐时，弧形凸面51与主轨道1或副轨道2朝向旋转底座4一端的弧形凹面11贴合，此时行走座3可以在主轨道1和承重轨5之间或副轨道2和承重轨5之间流畅的移动，由于弧形凹面11和弧形凸面51的圆心落在安装柱座41的轴线上，当旋转底座4驱动承重轨5旋转时，弧形凸面51可以贴合弧形凹面11移动不会对承重轨5的旋转造成阻挡。

为了解决如何实现行走座3移动至承重轨5远离安装柱座41的一端时承重轨5不会翘起的问题，具体设置了如下特征：

所述承重轨5的内端设置有朝向旋转底座4轴线水平延伸的两个连接杆52，承重轨5通过连接杆52连接连接座53，连接座53底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆531，连接座53通过导向杆531插装在固定座54上设置的与导向杆531处于同一直线上的导向孔541中；所述固定座54固定安装在旋转底座4顶部设置的安装块411中。

本实施例中的承重轨5通过一端的两个连接杆52连接连接座53，连接座53通过底部竖直的导向杆531插装在固定座54的导向孔541中，由于导向杆531的轴线与连接杆52的轴线垂直，因此当行走座3在承重轨5上移动时，导向杆531插装在固定座54中可以保证承重轨5仅能在竖直方向移动，而无法以承重轨5与固定座54的接触点为支点进行旋转，从而保证了加工过程中承重轨5的稳定，且固定座54安装在安装柱座41顶部的安装块411上，旋转底座4驱动安装柱座41旋转时，插装在导向孔541中的多个导向杆531可以保证连接座53带动承重轨5跟随固定座54同步进行移动。

为了解决如何对承重轨5上的行走座3移动位置进行检测，具体设置了如下特征：

承重轨5上设置有检测行走座3移动方向的检测单元55，所述检测单元55包括设置在承重轨5外端底部的内安装槽551，内安装槽551内安装有第一传感器552和第二传感器553，第一传感器552和第二传感器553沿承重轨5的长度方向依次摆放，检测单元55通过检测行走座3经过第一传感器552和第二传感器553的先后顺序监测行走座3的移动方向，检测单元55通过控制器信号连接旋转底座4。

本实施例中的每个承重轨5的外端设置检测单元55对行走座3进行检测，检测单元55包括内置在承重轨5底部的内安装槽551，内安装槽551内安装有第一传感器552和第二传感器553，行走座3移动经过内安装槽551时不会与第一传感器552和第一传感器552接触，所述第一传感器552和第二传感器553可以是光电传感器，本实施例中第一传感器552设置在朝外的一侧，当承重轨5与主轨道1对齐时，承重轨5上的行走座3带动物料向主轨道1上移动，此时行走座3先经过第二传感器553再经过第一传感器552，当第二传感器553的信号先于第一传感器552触发时，则判定行走座3由承重轨5处移动至主轨道1上，此时检测单元55通过控制器启动旋转底座4，旋转底座4带动空载的承重轨5向副轨道2处移动，当副轨道2与承重轨5对齐后，行走座3由副轨道2处向承重轨5上移动，此时行走座3先经过第一传感器552再经过第二传感器553，第一传感器552的信号先于第二传感器553触发时，则判定行走座3由副轨道2处移动至承重轨5上，旋转底座4再次带动承重轨5移动，通过检测单元55即可保证承重轨5上始终具有行走座3可以对物料进行上料，保证涂料转运的效率。

为了解决如何保证承重轨5与主轨道1和副轨道2的对齐精准的问题，具体设置了如下特征：

承重轨5、主轨道1和副轨道2之间通过定位单元6进行连接；所述定位单元6包括安装在承重轨5外端上侧的定位杆61，定位杆61突出于承重轨5外端顶部并沿承重轨5长度方向水平延伸；定位单元6还包括安装在主轨道1和副轨道2朝向旋转底座4一端的定位座62，定位座62上设置有水平孔槽621，水平孔槽621水平延伸，定位座62的开口位于定位座62相对旋转底座4旋转方向的一侧；水平孔槽621的宽度与定位杆61的直径相同，旋转底座4驱动承重轨5旋转至定位杆61贴合水平孔槽621的顶端时，主轨道1和副轨道2与承重轨5处于同一直线上。

本实施例中通过定位单元6对承重轨5的移动位置进行定位，定位单元6包括安装在承重轨5外端的定位杆61和安装在主轨道1和副轨道2一端的定位座62，当旋转底座4驱动承重轨5向主轨道1处旋转时，承重轨5外端上方水平的定位杆61进入主轨道1上的定位座62上设置的水平孔槽621中，直至与水平孔槽621的顶端贴合，定位杆61无法继续水平移动即可完成对承重轨5的定位，保证承重轨5与主轨道1的长度方向处于同一直线上，保证行走座3由承重轨5处向主轨道1移动，定位单元6对承重轨5和副轨道2进行定位时采用同样的原理。

为了解决如何使承重轨5上的定位杆61脱离定位座62继续移动的问题，具体设置了如下特征：

所述定位座62上还设置有竖直孔槽622，竖直孔槽622由水平孔槽621顶端竖直向上延伸，竖直孔槽622的宽度不小于水平孔槽621的宽度；承重轨5的连接杆52插装在固定座54上设置的腰型孔542中，腰型孔542沿竖直方向延伸；固定座54上还固定安装有直线驱动器543，直线驱动器543的工作端设置在竖直方向上延伸，直线驱动器543位于承重轨5底部推动承重轨5上移，直线驱动器543通过控制器信号连接检测单元55。

当承重轨5上的行走座3移动至主轨道1上后，检测单元55发出信号，启动固定座54上的直线驱动器543，直线驱动器543推动连接座53和承重轨5上移，承重轨5上移带动定位杆61沿定位座62的竖直孔槽622上移，直至定位杆61脱离定位座62，此时旋转底座4启动带动承重轨5继续绕安装柱座41的轴线旋转，直线驱动器543复位后承重轨5恢复至原始高度，承重轨5的定位杆61可以再次进入副轨道2的定位座62中，本实施例中承重轨5通过连接杆52在固定座54的腰型孔542中导向以及导向杆531在导向孔541中的导向保证承重轨5在竖直方向上移动的稳定，所述直线驱动器543可以是电动推杆，启动直线驱动器543的电源安装在安装柱座41的顶部。

导向杆531上套设有减震弹簧532，减震弹簧532弹性连接固定座54上侧与连接座53底部。

本实施例中导向杆531上套设有减震弹簧532，减震弹簧532在承重轨5下移时对承重轨5与固定座54的冲击进行缓震，防止对承重轨5的外端造成较大的晃动导致承重轨5弯曲。

所述固定座54上设置有支撑块544，承重轨5底部贴合支撑块544上侧时，承重轨5的上表面与主轨道1和副轨道2的上表面处于同一水平上。

本实施例中的固定座54上设置有承托承重轨5或连接座53底部的支撑块544，当承重轨5或连接座53下降至最低处时，支撑块544对其进行支撑，此时承重轨5的上表面与主轨道1和副轨道2的上表面保持同一水平面上，因此保证行走座3可以在主轨道1、副轨道2和承重轨5上顺畅的移动。

为了实现减轻承重轨5在移动时，具体设置了如下特征：

定位单元6还包括支撑环轨63，支撑环轨63环绕旋转底座4轴线延伸，支撑环轨63的两端分别贴合主轨道1和副轨道2上的定位座62一侧，承重轨5一端的定位杆61在支撑环轨63内滑动。

支撑环轨63位于副轨道2的一端设置竖直延伸中顶部的进轨口631，进轨口631的宽度不小于定位杆61的直径；进轨口631的开口一侧设置有限位块632，限位块632的顶端高于定位杆61的最高水平位置。

本实施例中承重轨5还包括支撑环轨63，当行走座3由副轨道2移动回承重轨5上后，直线驱动器543驱动承重轨5上移使定位杆61脱离副轨道2顶端的定位座62，随后旋转底座4驱动承重轨5旋转，定位杆61位于支撑环轨63上侧移动，当定位杆61旋转至贴合限位块632时，直线驱动器543带动承重轨5下移使定位杆61沿进轨口631下移，定位杆61进入支撑环轨63内，承重轨5绕安装柱座41轴线旋转的过程中，定位杆61始终在支撑环轨63内移动，承重轨5的两端均存在受力点，从而使承重轨5更加稳定且不易弯折。

工作原理：安装柱座41竖直安装在旋转底座4上进行旋转，安装柱座41旋转的同时带动安装柱座41顶端的承重轨5进行旋转，行走座3可以在承重轨5上进行移动，行走座3处于承重轨5上时跟随安装柱座41旋转移动，安装柱座41下方周侧形成扇形的上料区域，工作人员可以同时将每个承重轨5上的电葫芦31启动，电葫芦31的缆绳端的夹持器32下移，装有涂料的物料被夹持器32夹持，随后电葫芦31将物料吊起，跟随行走座3进行移动，当旋转底座4驱动承重轨5旋转至与主轨道1对齐的状态时，行走座3带动物料移动至主轨道1上并向主轨道1经过的下料区进行移动，主轨道1连接副轨道2，带有物料的行走座3经过下料区释放物料后沿主轨道1移动至副轨道2，当空载的承重轨5在旋转底座4的驱动下旋转至与副轨道2处于同一直线上时，空载的行走座3可以沿副轨道2移动至承重轨5上，进行后续的上料操作。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种涂料生产中的转运机构，包括机架，以及水平安装在机架上的主轨道（1）和副轨道（2），主轨道（1）和副轨道（2）上设置若干个行走座（3），行走座（3）沿主轨道（1）向副轨道（2）移动，行走座（3）上固定安装有电葫芦（31），电葫芦（31）的缆绳上设置有用于夹持物料的夹持器（32），主轨道（1）和副轨道（2）的一侧设置有上料单元，其特征在于，所述上料单元包括旋转底座（4），以及安装在旋转底座（4）上的安装柱座（41），安装柱座（41）的旋转轴竖直设置，主轨道（1）和副轨道（2）沿安装柱座（41）的轴线径向延伸；

安装柱座（41）的顶端安装有若干个承重轨（5），承重轨（5）具有与主轨道（1）和副轨道（2）相同的截面，承重轨（5）沿安装柱座（41）径向水平延伸，承重轨（5）绕安装柱座（41）轴线等角度分布；

承重轨（5）与副轨道（2）处于同一直线上时，行走座（3）由副轨道（2）向承重轨（5）上移动；

承重轨（5）与主轨道（1）处于同一直线上时，行走座（3）由承重轨（5）向主轨道（1）上移动，行走座（3）处于承重轨（5）上时跟随安装柱座（41）旋转移动，安装柱座（41）下方周侧形成扇形的上料区域。

2.根据权利要求1所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，所述承重轨（5）朝外的一端设置有弧形凸面（51），所述主轨道（1）和副轨道（2）朝向旋转底座（4）的一端设置有与弧形凸面（51）贴合的弧形凹面（11），弧形凹面（11）和弧形凸面（51）的圆心落在安装柱座（41）的轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，所述承重轨（5）的内端设置有朝向旋转底座（4）轴线水平延伸的两个连接杆（52），承重轨（5）通过连接杆（52）连接连接座（53），连接座（53）底部设置有若干个竖直向下延伸的导向杆（531），连接座（53）通过导向杆（531）插装在固定座（54）上设置的与导向杆（531）处于同一直线上的导向孔（541）中；

所述固定座（54）固定安装在旋转底座（4）顶部设置的安装块（411）中。

4.根据权利要求3所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，承重轨（5）上设置有检测行走座（3）移动方向的检测单元（55），所述检测单元（55）包括设置在承重轨（5）外端底部的内安装槽（551），内安装槽（551）内安装有第一传感器（552）和第二传感器（553），第一传感器（552）和第二传感器（553）沿承重轨（5）的长度方向依次摆放，检测单元（55）通过检测行走座（3）经过第一传感器（552）和第二传感器（553）的先后顺序监测行走座（3）的移动方向，检测单元（55）通过控制器信号连接旋转底座（4）。

5.根据权利要求4所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，承重轨（5）、主轨道（1）和副轨道（2）之间通过定位单元（6）进行连接；所述定位单元（6）包括安装在承重轨（5）外端上侧的定位杆（61），定位杆（61）突出于承重轨（5）外端顶部并沿承重轨（5）长度方向水平延伸；

定位单元（6）还包括安装在主轨道（1）和副轨道（2）朝向旋转底座（4）一端的定位座（62），定位座（62）上设置有水平孔槽（621），水平孔槽（621）水平延伸，定位座（62）的开口位于定位座（62）相对旋转底座（4）旋转方向的一侧；水平孔槽（621）的宽度与定位杆（61）的直径相同，旋转底座（4）驱动承重轨（5）旋转至定位杆（61）贴合水平孔槽（621）的顶端时，主轨道（1）和副轨道（2）与承重轨（5）处于同一直线上。

6.根据权利要求5所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，所述定位座（62）上还设置有竖直孔槽（622），竖直孔槽（622）由水平孔槽（621）顶端竖直向上延伸，竖直孔槽（622）的宽度不小于水平孔槽（621）的宽度；

承重轨（5）的连接杆（52）插装在固定座（54）上设置的腰型孔（542）中，腰型孔（542）沿竖直方向延伸；

固定座（54）上还固定安装有直线驱动器（543），直线驱动器（543）的工作端设置在竖直方向上延伸，直线驱动器（543）位于承重轨（5）底部推动承重轨（5）上移，直线驱动器（543）通过控制器信号连接检测单元（55）。

7.根据权利要求6所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，导向杆（531）上套设有减震弹簧（532），减震弹簧（532）弹性连接固定座（54）上侧与连接座（53）底部。

8.根据权利要求7所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，所述固定座（54）上设置有支撑块（544），承重轨（5）底部贴合支撑块（544）上侧时，承重轨（5）的上表面与主轨道（1）和副轨道（2）的上表面处于同一水平上。

9.根据权利要求6所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，定位单元（6）还包括支撑环轨（63），支撑环轨（63）环绕旋转底座（4）轴线延伸，支撑环轨（63）的两端分别贴合主轨道（1）和副轨道（2）上的定位座（62）一侧，承重轨（5）一端的定位杆（61）在支撑环轨（63）内滑动。

10.根据权利要求9所述的一种涂料生产中的转运机构，其特征在于，支撑环轨（63）位于副轨道（2）的一端设置竖直延伸中顶部的进轨口（631），进轨口（631）的宽度不小于定位杆（61）的直径；

进轨口（631）的开口一侧设置有限位块（632），限位块（632）的顶端高于定位杆（61）的最高水平位置。