CN111872805A - 桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，属于风力发电装置技术领域。本桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，包括工作台，工作台上固定有传动架一和传动架二，传动架一上设有传动辊一，传动架二上设有传动辊二；工作台上设置有传输机构一、传输机构二、传输机构三和传输机构四；工作台上开设有方形通孔，传动架一和传动架二分别位于通槽的两侧，工作台上表面固定有抛光架一，抛光架一上设有抛光机构一，工作台下表面固定有抛光架二，抛光架二上设有抛光机构二。本发明能够对工字钢的上、下表面焊缝打磨，相比人工打磨，在保证打磨质量的同时，工作效率更高，且安全性高优点。

Description

桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机

技术领域

本发明属于风力发电装置技术领域，涉及一种桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机。

背景技术

桁架风力发电塔架在风力发电机组中主要起支撑作用，生产工序较为复杂，且由于其体积庞大，因此，在制造中焊接是重要工序之一。因此，在对工字钢进行焊接后，需要对焊缝进行打磨，从而使两工字钢焊缝之间均匀过度，不仅提高了连接强度，而且还能避免焊接处的不平整导致在施工过程中出现划伤等其他安全隐患。

同时，对于这种大件进行焊缝打磨在使用手持打磨机人工打磨时，不仅存在打磨质量不稳定，且打磨人员的劳动量大，效率低，且近距离工作环境下更容易吸入打磨粉尘。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上固定有传动架一和传动架二，传动架一上等间距转动设有若干传动辊一，传动架二上等间距转动设有若干传动辊二；

所述的工作台上设置有传输机构一、传输机构二、传输机构三和传输机构四；传输机构一包括传输架一、电机一、转轴一、转轴二、转轴三、带轮一、带轮二、皮带一；传输机构二包括传输架二、电机二、转轴四、转轴五、转轴六、带轮三、带轮四、皮带二；传输机构三包括传输架三、电机三、转轴七、转轴八、转轴九、带轮五、带轮六、皮带三；传输机构四包括传输架四、电机四、转轴十、转轴十一、转轴十二、带轮七、带轮八、皮带四；

所述的工作台上开设有方形通孔，所述的传动架一和传动架二分别位于通槽的两侧，工作台上表面固定有抛光架一，抛光架一上设有抛光机构一，抛光机构一包括电机五、传动轴一、传动轴二、传动轴三、带轮久、带轮十、带轮十一、带轮十二、皮带五、皮带六、粗抛光轮一、细抛光轮一；工作台下表面固定有抛光架二，抛光架二上设有抛光机构二，抛光机构二包括电机六、传动轴四、传动轴五、传动轴六、带轮十三、带轮十四、带轮十五、带轮十六、皮带七、皮带八、粗抛光轮二、细抛光轮二。

焊接后的工字钢一端进入传动架一上的传动辊一时，通过输送机构一将工字钢的一端输送至传动架二上的传动辊二上，经过输送机构二进行位置调节后，使工字钢焊接处处于方形通孔位置时，由粗抛光轮一、细抛光轮一对工字钢的上表面焊缝打磨，且粗抛光轮二、细抛光轮二对工字钢的下表面焊缝打磨。

可选地，所述的转轴一、转轴二、转轴三均竖直转动设置在传输架一上，转轴一上固定有齿轮一，转轴二上固定有齿轮二和带轮一，齿轮一和齿轮二相啮合，转轴三上固定有带轮二，皮带一套设于带轮一、带轮二之间，电机一的输出轴竖直向下，且电机一的输出轴用过联轴器与转轴一连接；所述的转轴四、转轴五、转轴六均竖直转动设置在传输架二上，转轴四上固定有齿轮三，转轴五上固定有齿轮四和带轮三，齿轮三和齿轮四相啮合，转轴六上固定有带轮四，皮带二套设于带轮三、带轮四之间，电机二的输出轴竖直向下，且电机二的输出轴用过联轴器与转轴四连接；所述的转轴七、转轴八、转轴九均竖直转动设置在传输架三上，转轴七上固定有齿轮五，转轴八上固定有齿轮六和带轮五，齿轮五和齿轮六相啮合，转轴九上固定有带轮六，皮带三套设于带轮五、带轮六之间，电机三的输出轴竖直向下，且电机三的输出轴用过联轴器与转轴七连接；所述的转轴十、转轴十一、转轴十二均竖直转动设置在传输架四上，转轴十上固定有齿轮七，转轴十一上固定有齿轮八和带轮七，齿轮七和齿轮八相啮合，转轴十二上固定有带轮八，皮带四套设于带轮七、带轮八之间，电机四的输出轴竖直向下，且电机四的输出轴用过联轴器与转轴十连接。

可选地，所述的工作台上固定有支架一，支架一上固定有电机七，电机七的输出轴竖直向下，且电机七的输出轴端部固定有凸轮一，所述的工作台上固定有支柱一，支柱一上开设有方形滑孔一，方形滑孔一上滑动设置有安装架一，安装架一的一端固定在传输架一上，安装架一的另一端固定有支座一，安装架一套设有弹簧一，弹簧一的一端固定在支柱一上，弹簧一的另一端固定在支座一上，支座一上转动设置于滚轮一，滚轮与凸轮一相接触。

可选地，所述的工作台上固定有支架二，支架二上固定有电机八，电机八的输出轴竖直向下，且电机八的输出轴端部固定有凸轮二，所述的工作台上固定有支柱二，支柱二上开设有方形滑孔二，方形滑孔二上滑动设置有安装架二，安装架二的一端固定在传输架二上，安装架二的另一端固定有支座二，安装架二套设有弹簧二，弹簧二的一端固定在支柱一上，弹簧二的另一端固定在支座二上，支座二上转动设置于滚轮二，滚轮二与凸轮二相接触。

可选地，所述的工作台上固定有支架三，支架三上固定有电机九，电机九的输出轴竖直向下，且电机九的输出轴端部固定有凸轮三，所述的工作台上固定有支柱三，支柱三上开设有方形滑孔三，方形滑孔三上滑动设置有安装架三，安装架三的一端固定在传输架三上，安装架三的另一端固定有支座三，安装架三套设有弹簧三，弹簧三的一端固定在支柱三上，弹簧三的另一端固定在支座三上，支座三上转动设置于滚轮三，滚轮三与凸轮三相接触。

可选地，所述的工作台上固定有支架四，支架四上固定有电机十，电机十的输出轴竖直向下，且电机十的输出轴端部固定有凸轮四，所述的工作台上固定有支柱四，支柱四上开设有方形滑孔四，方形滑孔四上滑动设置有安装架四，安装架四的一端固定在传输架四上，安装架四的另一端固定有支座四，安装架四套设有弹簧一，弹簧四的一端固定在支柱四上，弹簧四的另一端固定在支座四上，支座四上转动设置于滚轮四，滚轮四与凸轮四相接触。

可选地，所述的抛光架一上固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部固定有固定架一，所述的固定架一上设置有机架一，机架一上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三，传动轴一、传动轴二、传动轴三两两之间相互平行，传动轴一上固定有带轮九、带轮十，传动轴二上固定有带轮十一，传动轴三上固定有带轮十二，皮带五套设于带轮九、带轮十一上，皮带五套设于带轮十、带轮十二上，且电机五的输出轴用过联轴器与传动轴一连接，粗抛光轮一、细抛光轮一分别固定在传动轴二、传动轴三上。

可选地，所述的固定架一上固定有滑轨一，滑轨一与传动轴一垂直，滑轨一上滑动设置有滑块一，机架一固定在滑块一上，固定架一上固定有电机十一，电机十一的输出轴上固定有齿轮九，机架一上固定有齿条一，齿条一与齿轮九啮合。

可选地，所述的抛光架二上固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部固定有固定架二，所述的固定架二上设置有机架二，机架二上转动设置有传动轴四、传动轴五、传动轴六，传动轴四、传动轴五、传动轴六两两之间相互平行，传动轴四上固定有带轮十三、带轮十四，传动轴五上固定有带轮十五，传动轴六上固定有带轮十六，皮带七套设于带轮十三、带轮十五上，皮带八套设于带轮十四、带轮十六上，且电机六的输出轴用过联轴器与传动轴四连接，粗抛光轮二、细抛光轮二分别固定在传动轴五、传动轴六上。

可选地，所述的固定架二上固定有滑轨二，滑轨二与传动轴四垂直，滑轨二上滑动设置有滑块二，机架二固定在滑块二上，固定架二上固定有电机十二，电机十二的输出轴上固定有齿轮十，机架二上固定有齿条二，齿条二与齿轮十啮合。

与现有技术相比，本桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机具有以下优点：当焊接后的工字钢一端进入传动架一上的传动辊一时，通过输送机构一将工字钢的一端输送至传动架二上的传动辊二上，经过输送机构二进行位置调节后，使工字钢焊接处处于方形通孔位置时，由粗抛光轮一、细抛光轮一对工字钢的上表面焊缝打磨，且粗抛光轮二、细抛光轮二对工字钢的下表面焊缝打磨，相比人工打磨，在保证打磨质量的同时，工作效率更高，且安全性高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中传输机构一的结构示意图；

图3是本发明中抛光机构一的结构示意图；

图4是本发明中机架一的结构示意图；

图5是本发明中抛光机构二的结构示意图。

图中，1、工作台；2、传动架一；3、传动架二；4、传动辊一；5、传动辊二；6、传输架一；7、电机一；8、齿轮一；9、齿轮二；10、转轴三；11、皮带一；12、支架一；13、电机七；14、凸轮一；15、支柱一；16、安装架一；17、支座一；18、弹簧一；19、滚轮一；20、传输架二；21、凸轮二；22、传输架三；23、凸轮三；24、凸轮四；25、气缸一；26、固定架一；27、滑轨一；28、滑块一；29、电机十一；30、齿轮九；31、齿条一；32、电机五；33、皮带五；34、皮带六；35、粗抛光轮一；36、细抛光轮一；37、气缸二；38、固定架二；39、滑轨二；40、电机六；41、粗抛光轮二；42、细抛光轮二；43、抛光架一；44、机架一；45、抛光架二；46、方形通孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，包括工作台1，工作台1上固定有传动架一2和传动架二3，传动架一2上等间距转动设有若干传动辊一4，传动架二3上等间距转动设有若干传动辊二5；工作台1上设置有传输机构一、传输机构二、传输机构三和传输机构四；传输机构一包括传输架一6、电机一7、转轴一、转轴二、转轴三10、带轮一、带轮二、皮带一11；传输机构二包括传输架二20、电机二、转轴四、转轴五、转轴六、带轮三、带轮四、皮带二；传输机构三包括传输架三22、电机三、转轴七、转轴八、转轴九、带轮五、带轮六、皮带三；传输机构四包括传输架四、电机四、转轴十、转轴十一、转轴十二、带轮七、带轮八、皮带四；工作台1上开设有方形通孔46，传动架一2和传动架二3分别位于通槽的两侧，工作台1上表面固定有抛光架一43，抛光架一43上设有抛光机构一，抛光机构一包括电机五32、传动轴一、传动轴二、传动轴三、带轮久、带轮十、带轮十一、带轮十二、皮带五33、皮带六34、粗抛光轮一35、细抛光轮一36；工作台1下表面固定有抛光架二45，抛光架二45上设有抛光机构二，抛光机构二包括电机六40、传动轴四、传动轴五、传动轴六、带轮十三、带轮十四、带轮十五、带轮十六、皮带七、皮带八、粗抛光轮二41、细抛光轮二42。

当焊接后的工字钢一端进入传动架一2上的传动辊一4时，通过输送机构一将工字钢的一端输送至传动架二3上的传动辊二5上，经过输送机构二进行位置调节后，使工字钢焊接处处于方形通孔46位置时，由粗抛光轮一35、细抛光轮一36对工字钢的上表面焊缝打磨，且粗抛光轮二41、细抛光轮二42对工字钢的下表面焊缝打磨，相比人工打磨，在保证打磨质量的同时，工作效率更高，且安全性高。

具体的来说，如图2所示，转轴一、转轴二、转轴三10均竖直转动设置在传输架一6上，转轴一上固定有齿轮一8，转轴二上固定有齿轮二9和带轮一，齿轮一8和齿轮二9相啮合，转轴三10上固定有带轮二，皮带一11套设于带轮一、带轮二之间，电机一7的输出轴竖直向下，且电机一7的输出轴用过联轴器与转轴一连接；工作台1上固定有支架一12，支架一12上固定有电机七13，电机七13的输出轴竖直向下，且电机七13的输出轴端部固定有凸轮一14，工作台1上固定有支柱一15，支柱一15上开设有方形滑孔一，方形滑孔一上滑动设置有安装架一16，安装架一16的一端固定在传输架一6上，安装架一16的另一端固定有支座一17，安装架一16套设有弹簧一18，弹簧一18的一端固定在支柱一15上，弹簧一18的另一端固定在支座一17上，支座一17上转动设置于滚轮一19，滚轮与凸轮一14相接触。

转轴四、转轴五、转轴六均竖直转动设置在传输架二20上，转轴四上固定有齿轮三，转轴五上固定有齿轮四和带轮三，齿轮三和齿轮四相啮合，转轴六上固定有带轮四，皮带二套设于带轮三、带轮四之间，电机二的输出轴竖直向下，且电机二的输出轴用过联轴器与转轴四连接；工作台1上固定有支架二，支架二上固定有电机八，电机八的输出轴竖直向下，且电机八的输出轴端部固定有凸轮二21，工作台1上固定有支柱二，支柱二上开设有方形滑孔二，方形滑孔二上滑动设置有安装架二，安装架二的一端固定在传输架二20上，安装架二的另一端固定有支座二，安装架二套设有弹簧二，弹簧二的一端固定在支柱一15上，弹簧二的另一端固定在支座二上，支座二上转动设置于滚轮二，滚轮二与凸轮二21相接触。

转轴七、转轴八、转轴九均竖直转动设置在传输架三22上，转轴七上固定有齿轮五，转轴八上固定有齿轮六和带轮五，齿轮五和齿轮六相啮合，转轴九上固定有带轮六，皮带三套设于带轮五、带轮六之间，电机三的输出轴竖直向下，且电机三的输出轴用过联轴器与转轴七连接；工作台1上固定有支架三，支架三上固定有电机九，电机九的输出轴竖直向下，且电机九的输出轴端部固定有凸轮三23，工作台1上固定有支柱三，支柱三上开设有方形滑孔三，方形滑孔三上滑动设置有安装架三，安装架三的一端固定在传输架三22上，安装架三的另一端固定有支座三，安装架三套设有弹簧三，弹簧三的一端固定在支柱三上，弹簧三的另一端固定在支座三上，支座三上转动设置于滚轮三，滚轮三与凸轮三23相接触。

转轴十、转轴十一、转轴十二均竖直转动设置在传输架四上，转轴十上固定有齿轮七，转轴十一上固定有齿轮八和带轮七，齿轮七和齿轮八相啮合，转轴十二上固定有带轮八，皮带四套设于带轮七、带轮八之间，电机四的输出轴竖直向下，且电机四的输出轴用过联轴器与转轴十连接；工作台1上固定有支架四，支架四上固定有电机十，电机十的输出轴竖直向下，且电机十的输出轴端部固定有凸轮四24，工作台1上固定有支柱四，支柱四上开设有方形滑孔四，方形滑孔四上滑动设置有安装架四，安装架四的一端固定在传输架四上，安装架四的另一端固定有支座四，安装架四套设有弹簧一18，弹簧四的一端固定在支柱四上，弹簧四的另一端固定在支座四上，支座四上转动设置于滚轮四，滚轮四与凸轮四24相接触。

如图3和图4所示，抛光架一43上固定有气缸一25，气缸一25的活塞杆竖直向下，气缸一25的活塞杆端部固定有固定架一26，固定架一26上设置有机架一44，机架一44上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三，传动轴一、传动轴二、传动轴三两两之间相互平行，传动轴一上固定有带轮九、带轮十，传动轴二上固定有带轮十一，传动轴三上固定有带轮十二，皮带五33套设于带轮九、带轮十一上，皮带五33套设于带轮十、带轮十二上，且电机五32的输出轴用过联轴器与传动轴一连接，粗抛光轮一35、细抛光轮一36分别固定在传动轴二、传动轴三上。固定架一26上固定有滑轨一27，滑轨一27与传动轴一垂直，滑轨一27上滑动设置有滑块一28，机架一44固定在滑块一28上，固定架一26上固定有电机十一29，电机十一29的输出轴上固定有齿轮九30，机架一44上固定有齿条一31，齿条一31与齿轮九30啮合。

如图5所示，抛光架二45上固定有气缸二37，气缸二37的活塞杆竖直向下，气缸二37的活塞杆端部固定有固定架二38，固定架二38上设置有机架二，机架二上转动设置有传动轴四、传动轴五、传动轴六，传动轴四、传动轴五、传动轴六两两之间相互平行，传动轴四上固定有带轮十三、带轮十四，传动轴五上固定有带轮十五，传动轴六上固定有带轮十六，皮带七套设于带轮十三、带轮十五上，皮带八套设于带轮十四、带轮十六上，且电机六40的输出轴用过联轴器与传动轴四连接，粗抛光轮二41、细抛光轮二42分别固定在传动轴五、传动轴六上。固定架二38上固定有滑轨二39，滑轨二39与传动轴四垂直，滑轨二39上滑动设置有滑块二，机架二固定在滑块二上，固定架二38上固定有电机十二，电机十二的输出轴上固定有齿轮十，机架二上固定有齿条二，齿条二与齿轮十啮合。

本发明的工作原理如下：

1、焊接后的工字钢的一端进入传动架一2上的传动辊一4后，电机七13带动凸轮一14转动，电机八带动凸轮二21转动，来调节传输架一6和传输架二20之间的间距，使工字钢被挤压于皮带一11和皮带二之间，同步启动电机一7、电机二，带动皮带一11、皮带二传动，从而带动工字钢的一端进入传动架二3上的传动辊二5上，电机九带动凸轮三23转动，电机十带动凸轮四24转动，来调节传输架三22和传输架四之间的间距，使工字钢被挤压于皮带三和皮带四之间，同步启动电机三、电机四，带动皮带三、皮带四传动，从而带动工字钢在传动架二3上进行位置调节，使工字钢的焊缝处于粗抛光轮一35、粗抛光轮二41或细抛光轮一36、细抛光轮二42之间。

2、气缸一25带动固定架一26上下运动，从而使粗抛光轮一35、细抛光轮一36贴向工字钢的焊缝处，电机五32启动，通过皮带五33、皮带六34带动传动轴二上的粗抛光轮一35、传动轴三上的细抛光轮一36转动，且通过电机十一29、齿条一31与齿轮九30，使机架一44沿着滑轨一27滑动，实现粗抛光轮一35、细抛光轮一36沿着工字钢的焊缝长度方向移动，对工字钢的上表面焊缝打磨。

3、气缸二37带动固定架二38上下运动，从而使粗抛光轮二41、细抛光轮二42贴向工字钢的焊缝处，电机六40启动，通过皮带七、皮带八带动传动轴五上的粗抛光轮二41、传动轴六上的细抛光轮二42转动，且通过电机十二、齿条二与齿轮十，使机架二沿着滑轨二39滑动，实现粗抛光轮二41、细抛光轮二42沿着工字钢的焊缝长度方向移动,对工字钢的下表面焊缝打磨。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、工作台；2、传动架一；3、传动架二；4、传动辊一；5、传动辊二；6、传输架一；7、电机一；8、齿轮一；9、齿轮二；10、转轴三；11、皮带一；12、支架一；13、电机七；14、凸轮一；15、支柱一；16、安装架一；17、支座一；18、弹簧一；19、滚轮一；20、传输架二；21、凸轮二；22、传输架三；23、凸轮三；24、凸轮四；25、气缸一；26、固定架一；27、滑轨一；28、滑块一；29、电机十一；30、齿轮九；31、齿条一；32、电机五；33、皮带五；34、皮带六；35、粗抛光轮一；36、细抛光轮一；37、气缸二；38、固定架二；39、滑轨二；40、电机六；41、粗抛光轮二；42、细抛光轮二；43、抛光架一；44、机架一；45、抛光架二；46、方形通孔等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上固定有传动架一和传动架二，传动架一上等间距转动设有若干传动辊一，传动架二上等间距转动设有若干传动辊二；

所述的工作台上设置有传输机构一、传输机构二、传输机构三和传输机构四；传输机构一包括传输架一、电机一、转轴一、转轴二、转轴三、带轮一、带轮二、皮带一；传输机构二包括传输架二、电机二、转轴四、转轴五、转轴六、带轮三、带轮四、皮带二；传输机构三包括传输架三、电机三、转轴七、转轴八、转轴九、带轮五、带轮六、皮带三；传输机构四包括传输架四、电机四、转轴十、转轴十一、转轴十二、带轮七、带轮八、皮带四；

所述的工作台上开设有方形通孔，所述的传动架一和传动架二分别位于通槽的两侧，工作台上表面固定有抛光架一，抛光架一上设有抛光机构一，抛光机构一包括电机五、传动轴一、传动轴二、传动轴三、带轮久、带轮十、带轮十一、带轮十二、皮带五、皮带六、粗抛光轮一、细抛光轮一；工作台下表面固定有抛光架二，抛光架二上设有抛光机构二，抛光机构二包括电机六、传动轴四、传动轴五、传动轴六、带轮十三、带轮十四、带轮十五、带轮十六、皮带七、皮带八、粗抛光轮二、细抛光轮二。

2.根据权利要求1所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的转轴一、转轴二、转轴三均竖直转动设置在传输架一上，转轴一上固定有齿轮一，转轴二上固定有齿轮二和带轮一，齿轮一和齿轮二相啮合，转轴三上固定有带轮二，皮带一套设于带轮一、带轮二之间，电机一的输出轴竖直向下，且电机一的输出轴用过联轴器与转轴一连接；所述的转轴四、转轴五、转轴六均竖直转动设置在传输架二上，转轴四上固定有齿轮三，转轴五上固定有齿轮四和带轮三，齿轮三和齿轮四相啮合，转轴六上固定有带轮四，皮带二套设于带轮三、带轮四之间，电机二的输出轴竖直向下，且电机二的输出轴用过联轴器与转轴四连接；所述的转轴七、转轴八、转轴九均竖直转动设置在传输架三上，转轴七上固定有齿轮五，转轴八上固定有齿轮六和带轮五，齿轮五和齿轮六相啮合，转轴九上固定有带轮六，皮带三套设于带轮五、带轮六之间，电机三的输出轴竖直向下，且电机三的输出轴用过联轴器与转轴七连接；所述的转轴十、转轴十一、转轴十二均竖直转动设置在传输架四上，转轴十上固定有齿轮七，转轴十一上固定有齿轮八和带轮七，齿轮七和齿轮八相啮合，转轴十二上固定有带轮八，皮带四套设于带轮七、带轮八之间，电机四的输出轴竖直向下，且电机四的输出轴用过联轴器与转轴十连接。

3.根据权利要求2所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的工作台上固定有支架一，支架一上固定有电机七，电机七的输出轴竖直向下，且电机七的输出轴端部固定有凸轮一，所述的工作台上固定有支柱一，支柱一上开设有方形滑孔一，方形滑孔一上滑动设置有安装架一，安装架一的一端固定在传输架一上，安装架一的另一端固定有支座一，安装架一套设有弹簧一，弹簧一的一端固定在支柱一上，弹簧一的另一端固定在支座一上，支座一上转动设置于滚轮一，滚轮与凸轮一相接触。

4.根据权利要求2所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的工作台上固定有支架二，支架二上固定有电机八，电机八的输出轴竖直向下，且电机八的输出轴端部固定有凸轮二，所述的工作台上固定有支柱二，支柱二上开设有方形滑孔二，方形滑孔二上滑动设置有安装架二，安装架二的一端固定在传输架二上，安装架二的另一端固定有支座二，安装架二套设有弹簧二，弹簧二的一端固定在支柱一上，弹簧二的另一端固定在支座二上，支座二上转动设置于滚轮二，滚轮二与凸轮二相接触。

5.根据权利要求2所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的工作台上固定有支架三，支架三上固定有电机九，电机九的输出轴竖直向下，且电机九的输出轴端部固定有凸轮三，所述的工作台上固定有支柱三，支柱三上开设有方形滑孔三，方形滑孔三上滑动设置有安装架三，安装架三的一端固定在传输架三上，安装架三的另一端固定有支座三，安装架三套设有弹簧三，弹簧三的一端固定在支柱三上，弹簧三的另一端固定在支座三上，支座三上转动设置于滚轮三，滚轮三与凸轮三相接触。

6.根据权利要求2所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的工作台上固定有支架四，支架四上固定有电机十，电机十的输出轴竖直向下，且电机十的输出轴端部固定有凸轮四，所述的工作台上固定有支柱四，支柱四上开设有方形滑孔四，方形滑孔四上滑动设置有安装架四，安装架四的一端固定在传输架四上，安装架四的另一端固定有支座四，安装架四套设有弹簧一，弹簧四的一端固定在支柱四上，弹簧四的另一端固定在支座四上，支座四上转动设置于滚轮四，滚轮四与凸轮四相接触。

7.根据权利要求1所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的抛光架一上固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下，气缸一的活塞杆端部固定有固定架一，所述的固定架一上设置有机架一，机架一上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三，传动轴一、传动轴二、传动轴三两两之间相互平行，传动轴一上固定有带轮九、带轮十，传动轴二上固定有带轮十一，传动轴三上固定有带轮十二，皮带五套设于带轮九、带轮十一上，皮带六套设于带轮十、带轮十二上，且电机五的输出轴用过联轴器与传动轴一连接，粗抛光轮一、细抛光轮一分别固定在传动轴二、传动轴三上。

8.根据权利要求7所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的固定架一上固定有滑轨一，滑轨一与传动轴一垂直，滑轨一上滑动设置有滑块一，机架一固定在滑块一上，固定架一上固定有电机十一，电机十一的输出轴上固定有齿轮九，机架一上固定有齿条一，齿条一与齿轮九啮合。

9.根据权利要求1所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的抛光架二上固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下，气缸二的活塞杆端部固定有固定架二，所述的固定架二上设置有机架二，机架二上转动设置有传动轴四、传动轴五、传动轴六，传动轴四、传动轴五、传动轴六两两之间相互平行，传动轴四上固定有带轮十三、带轮十四，传动轴五上固定有带轮十五，传动轴六上固定有带轮十六，皮带七套设于带轮十三、带轮十五上，皮带八套设于带轮十四、带轮十六上，且电机六的输出轴用过联轴器与传动轴四连接，粗抛光轮二、细抛光轮二分别固定在传动轴五、传动轴六上。

10.根据权利要求9所述的桁架风力发电塔架中工字钢焊缝打磨机，其特征在于，所述的固定架二上固定有滑轨二，滑轨二与传动轴四垂直，滑轨二上滑动设置有滑块二，机架二固定在滑块二上，固定架二上固定有电机十二，电机十二的输出轴上固定有齿轮十，机架二上固定有齿条二，齿条二与齿轮十啮合。

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