CN110902367B - 一种汽车零配件加工码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零配件加工码垛装置，包括动平台和设置在动平台下方的液压缸，所述动平台靠近所述液压缸的一侧设置有三组沿着动平台边缘滑动的旋转机构，所述旋转机构远离所述动平台的一端与所述液压缸连接，通过三组沿着动平台便于滑动的旋转机构，既三组旋转机构能够使用于抓取轮毅的液压缸和卡接机构在定格在不同的位置上，可以适用不同型号数量的轮毅扇叶孔，而且对轮毅扇叶孔不在液压缸的正下方时，可以通过旋转机构将液压缸调节到轮毅上扇叶孔正上方，此汽车零配件加工码垛装置,通过设置三组可以沿着定平台边缘转动的旋转机构，可以实现对具有不同扇叶孔的轮毅进行夹取，提高了设备夹取轮毅的多样性。

Description

一种汽车零配件加工码垛装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件处理机械技术领域，具体为一种汽车零配件加工码垛装置。

背景技术

随着社会经济和科技的快速发展，人们出行交通工具的增多，现在人们出行多半都是自驾开车，因此，汽车随处可见，其中家用电动车、轿车、新能源汽车和电动汽车等等越来越多，汽车零部件行业也得到了飞速发展，轮毂作为汽车本身零部件的一种，其轮毂又叫轮圈、轱辘或胎铃，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的和中心装在轴上的金属部件；轮毂根据直径、宽度、成型方式和材料不同，其种类繁多；市场上的轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂两大类，铝合金轮毂的制造方法有三种，分别是重力铸造、锻造和低压精密铸造；轮毂的结构构造分成轮辋、轮辐、轮缘、偏距、胎圈座、槽底和气门孔，其中轮辋是与轮胎装配配合，支撑轮胎的车轮部分；轮辐是与车轴轮毂实施安装连接，支撑轮辋的车轮部分；偏距是轮辋中心面到轮辐安装面间的距离，有正偏距、零偏距和负偏距之分；轮缘是保持并支撑轮胎方向的轮辋部分；胎圈座又称安装面，与轮胎圈接触，支撑维持轮胎半径方向的轮辋部分；槽底是为方便轮胎装拆，在轮辋上留有一定深度和宽度的凹坑；气门孔是安装轮胎气门嘴的孔。

轮毂由于材质一般都是铝合金或者钢材质，因此，轮毂重量比较偏重，目前对于生产厂家或者汽车维修店，对于轮毂的搬运或者拿取都是人工搬运堆放或者叉车进行搬运堆放，这样不仅占用了大量的劳动力，生产成本高，而且拿取搬运堆放效率低，同时其过程间容易造成一定的危险安全事故，比如划伤操作手臂或者砸到腿脚，为此现有专利号为，CN105818138A，一种汽车零部件自动化码垛机器人用码垛，该设备通过括冗余并联机构和码垛机械 手；所述的冗余并联机构位于码垛机械手正上方，且冗余并联机构下端与码垛机械手相连接。 本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系 列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效 率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性 大等问题；其冗余并联机构采用2-UPS-2-RPS的 并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕 X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，通 过冗余并联机构带动整个码垛机械手在空间内 可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动， 冗余并联机构主要用于本发明进行轮毂码垛作 业时的局部微小尺寸的调整。

但是上述现有专利，存在三点问题，第一，由于不同车型的轮毅扇形孔存在一定的差别，例如三型扇形孔的轮毅和五型扇形孔的轮毅，所以该设备所针对的产品范围比较窄，就算适用四型或者超过四型扇形孔的轮毅，但是由于受力不均也会导致其码垛不稳，第二，由于轮毅在生产时对位杂乱无章的，其上的扇叶孔的竖直方位也多为不同，所以该设备在进行码垛时，需要人为的将轮毅上扇形孔与液压缸上的扇形孔对齐，才能使用，第三，该设备通过扇叶型卡盘对轮毅进行卡接，但是，由于不同轮毅的扇形孔形状不同，所以在使用该设备时需要准备不同型号的扇叶型卡盘，这无疑增加了生产成本，为此，我们提出一种汽车零配件加工码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零配件加工码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零配件加工码垛装置，包括动平台和设置在动平台下方的液压缸，所述动平台靠近所述液压缸的一侧设置有三组沿着动平台边缘滑动的旋转机构，所述旋转机构远离所述动平台的一端与所述液压缸连接，所述液压缸的底部设置有卡接轮毅的卡接机构，所述卡接机构的底部设置有用于控制液压缸与轮毅上的扇叶孔对其的控制装置，通过三组沿着动平台便于滑动的旋转机构，既三组旋转机构能够使用于抓取轮毅的液压缸和卡接机构在定格在不同的位置上，可以适用不同型号数量的轮毅扇叶孔，而且对轮毅扇叶孔不在液压缸的正下方时，可以通过旋转机构将液压缸调节到轮毅上扇叶孔正上方。

优选的，所述动平台的一侧开设有安装凹槽，所述安装凹槽的中部安装有固定圈，三组所述旋转机构分别转动连接在所述固定圈上，所述旋转机构远离所述固定圈的一端围绕着所述动平台的边缘滑动，固定圈用来安装旋转机构，使旋转机构在工作时，更加的稳定。

优选的，所述旋转机构包括转动板，所述转动板的顶部和底部均固定有转轴，且所述转动板通过所述转轴转动卡接在所述固定圈上，所述转动板上固定有第一电机，所述第一电机的输出端上固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述第一丝杆远离所述第一电机的一端沿着所述安装凹槽的槽壁滑动；

所述液压缸上安装有支撑块，且所述液压缸通过所述支撑块安装在所述第一滑块上；

所述第一滑块的下方设置有弧形滑轨，所述第一滑块底部安装有滑动块，且所述第一滑块通过所述滑动块与所述弧形滑轨滑动连接，通过第一电机的驱动使第一滑块在第一丝杆上运动，由于第一滑块通过滑动块在弧形滑轨内滑动，所以在第一滑块在运动时，其在弧形滑轨上运动，则第一滑块带动液压缸沿着弧形滑轨的轨迹摆动。

优选的，所述动平台上安装有密封所述安装凹槽槽口的安装板，所述安装板上开设有与所述旋转机构相对应的弧形开口，所述液压缸贯穿所述弧形开口，且液压缸在所述弧形开口的开口范围内运动。

优选的，所述滑动块的底部安装有沿着所述动平台的径向移动的移动机构，所述移动机构的驱动端固定在所述安装凹槽的槽内，且所述移动机构的另一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽的槽壁上，通过移动机构调节弧形滑轨沿着动平台径向的位置。

优选的，所述移动机构包括固定在所述安装凹槽槽内的安装座，所述安装座上安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹连接有第二滑块，且第二丝杆远离所述第二电机的一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽的槽壁上，所述弧形滑轨安装在所述第二滑块的顶部。

优选的，所述弧形滑轨的底部还设置有限位块，所述限位块在所述安装凹槽的内部滑动。

优选的，所述限位块上设置有限位滑轨，且限位在限位滑轨上滑动，所述限位滑轨固定在所述安装凹槽的内部，设置限位滑轨用来限制弧形滑轨的滑动轨迹。

优选的，所述第一丝杆远离所述第一电机的一端设置有滑动机构，所述第一丝杆的端部通过所述滑动机构沿着所述安装凹槽的槽壁滑动，通过滑动机构能够实现第一丝杆的端部沿着安装凹槽的槽壁滑动。

优选的，所述滑动机构包括弧形块和设置在弧形块上的滑轮，所述安装凹槽的槽壁上开设有弧形滑槽，且所述弧形滑槽内开设有弧形凹槽，所述弧形块位于所述弧形滑槽的内部，且通过所述滑轮在所述弧形凹槽上滑动。

优选的，所述弧形开口的两侧设置有支撑架，且支撑架固定在所述安装板上，所述液压缸靠近所述弧形开口的位置上安装有弧形支撑板，所述液压缸在弧形开口的范围内运动时，通过所述弧形支撑板卡接在所述支撑架上，在液压缸上设置弧形支撑板与安装板上的支撑架配合使用，主要是对液压缸起到一定的支撑作用。

优选的，所述卡接机构包括安装在所述液压缸输出端的第三电机，所述第三电机的输出端固定有第三丝杆，所述第三丝杆端部通过轴承活动设置有第一安装块，所述第一安装块与所述第三电机之间固定有限位架，所述第一安装块两端通过轴销铰接有伸缩杆；

所述第三丝杆上还螺纹连接有第二安装块，所述第二安装块的两端通过轴销铰接有活动块，所述活动块远离所述第二安装块的端部和所述伸缩杆远离所述第一安装块的端部通过轴销铰接，在第三电机的带动下，第二安装块上的两组活动块展开，展开的活动块能够卡接在轮毅上的扇叶孔内，这样不论什么形状的扇叶孔，均能通过两组展开的活动块将轮毅进行卡接，所述限位架上开设有限位凹槽，所述第二安装块的侧壁上固定有移动块，所述移动块位的一端位于所述限位凹槽内，且在限位凹槽内滑动。

优选的，所述控制装置为压力传感器，所述压力传感器固定在所述第一安装块的底部，通过压力传感器用来检测第一安装块与轮毅表面之间的压力，从而检测第一安装块是否位为轮毅上的扇叶孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置三组可以沿着定平台边缘转动的旋转机构，可以实现对具有不同扇叶孔的轮毅进行夹取，提高了设备夹取轮毅的多样性。

2、本发明通过旋转机构可以实现液压缸对不同位置的轮毅上的扇叶孔进行对齐，避免人为的将轮毅上的扇叶孔与液压缸对齐，较少了一定的工作量。

3、本发明通过卡接机构可以适用轮毅上不同形状的扇叶孔，替代了需要不同型号的扇叶型卡盘，降低了设备的生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明动平台结构示意图；

图4为图3另一方位结构示意图；

图5为安装板局部剖视结构示意图；

图6为图5另一方位结构示意图；

图7为图6中A区域放大结构示意图；

图8为动平台去掉安装板结构示意图；

图9为图8另一方位结构示意图；

图10为图9中B区域放大结构示意图；

图11为动平台局部剖视结构示意图；

图12为图11中C区域放大结构示意图；

图13为安装凹槽仰视结构示意图；

图14为图13立体结构示意图；

图15为图14中D区域放大结构示意图；

图16为旋转机构和移动机构结构示意图；

图17为图16中E区域放大结构示意图；

图18为安装板立体结构示意图；

图19为卡接机构立体结构示意图；

图20为卡接机构侧剖结构示意图；

图21为图20中F区域放大结构示意图；

图22为卡接机构收缩状态主视结构示意图；

图23为轮毅为三扇叶结构示意图；

图24为轮毅为四扇叶结构示意图；

图25为轮毅为五扇叶结构示意图；

图26为轮毅为六扇叶结构示意图。

图中：1-动平台；2-液压缸；3-旋转机构；4-卡接机构；5-控制装置；6-安装凹槽；7-固定圈；8-转动板；9-转轴；10-第一电机；11-第一丝杆；12-第一滑块；13-支撑块；14-弧形滑轨；15-滑动块；16-安装板；17-弧形开口；18-移动机构；19-安装座；20-第二电机；21-第二丝杆；22-第二滑块；23-限位块；24-限位滑轨；25-滑动机构；26-弧形块；27-滑轮；28-弧形滑槽；29-弧形凹槽；30-支撑架；31-弧形支撑板；32-第三电机；33-第三丝杆；34-第一安装块；35-限位架；36-伸缩杆；37-第二安装块；38-活动块；39-压力传感器；40-限位凹槽；41-移动块；42-轮毅；43-扇叶孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-26，本发明提供一种技术方案：一种汽车零配件加工码垛装置，包括包括动平台1和设置在动平台1下方的液压缸2，其特征在于：所述动平台1靠近所述液压缸2的一侧设置有三组沿着动平台1边缘滑动的旋转机构3，所述旋转机构3远离所述动平台1的一端与所述液压缸2连接，所述液压缸2的底部设置有卡接轮毅的卡接机构4；

所述卡接机构4的底部设置有控制液压缸2与轮毅上的扇叶孔对齐的控制装置5。

通过控制装置5来控制旋转机构3带动液压缸2的位置，而控制装置5分别控制三组旋转装置进行工作，将液压缸2调节到正对轮毅上的扇叶孔位置，不同的扇叶孔可以通过三组旋转机构3进行调节，以抓取不同型号的轮毅，如说明书附图23-26所示。

所述动平台1的一侧开设有安装凹槽6，所述安装凹槽6的中部安装有固定圈7，三组所述旋转机构3分别转动连接在所述固定圈7上，所述旋转机构3远离所述固定圈7的一端围绕着所述动平台1的边缘滑动。

所述旋转机构3包括转动板8，所述转动板8的顶部和底部均固定有转轴9，且所述转动板8通过所述转轴9转动卡接在所述固定圈7上，所述转动板8上固定有第一电机10，所述第一电机10的输出端上固定有第一丝杆11，所述第一丝杆11上螺纹连接有第一滑块12，所述第一丝杆11远离所述第一电机10的一端沿着所述安装凹槽6的槽壁滑动，所述液压缸2上安装有支撑块13，且所述液压缸2通过所述支撑块13安装在所述第一滑块12上，所述第一滑块12的下方设置有弧形滑轨14，所述第一滑块12底部安装有滑动块15，且所述第一滑块12通过所述滑动块15与所述弧形滑轨14滑动连接。

旋转机构3的工作流程，第一电机10的输出端带动第一丝杆11转动，由于第一丝杆11与第一滑块12螺纹连接，所以第一滑块12沿着丝杆的径向移动，由于第一滑块12滑动在弧形滑轨14上，且弧形滑轨14是相对与第一滑动块15来说是固定的，所以第一滑块12会通过滑动块15沿着弧形滑轨14的轨道方位进行运动，而弧形滑轨14的轨道方向即即沿着动平台1滑动，所以第一滑动块15带动液压缸2沿着动平台1进行运动，当液压杆底部的控制装置5检测到液压缸2的端部位于轮毅上的扇叶孔内后，即第一电机10停止工作，液压缸2进行开始伸长，即穿过轮毅上的扇叶孔，最后通过卡接装置实现对轮毅的卡接，另外，在第一滑块12在弧形滑轨14上运动时，转动板8会通过转轴9在固定圈7上进行角度的转动，同时第一丝杆11远离第一电机10的端部沿着安装凹槽6的槽壁滑动。

所述动平台1上安装有密封所述安装凹槽6槽口的安装板16，所述安装板16上开设有与所述旋转机构3相对应的弧形开口17，所述液压缸2贯穿所述弧形开口17，且液压缸2在所述弧形开口17的开口范围内运动，这里的弧形开口17的弧度大于弧形轨道，而液压缸2在的调节范围在弧形开口17的范围之内。

所述滑动块15的底部安装有沿着所述动平台1的径向移动的移动机构18，所述移动机构18的驱动端固定在所述安装凹槽6的槽内，且所述移动机构18的另一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽6的槽壁上，所述移动机构18包括固定在所述安装凹槽6槽内的安装座19，所述安装座19上安装有第二电机20，所述第二电机20的输出端固定有第二丝杆21，所述第二丝杆21上螺纹连接有第二滑块22，且第二丝杆21远离所述第二电机20的一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽6的槽壁上，所述弧形滑轨安装在所述第二滑块22的顶部，所述弧形滑轨14的底部还设置有限位块23，所述限位块23在所述安装凹槽6的内部滑动，所述限位块23上设置有限位滑轨24，且限位在限位滑轨24上滑动，所述限位滑轨24固定在所述安装凹槽6的内部。

移动机构18的工作原理，首先移动机构18的设置主要是便于对液态缸沿着动平台1的径向收缩，便于卡接机构4的使用，在使用的过程中，需要第二电机20带动第二丝杆21转动，第二丝杆21带动第二滑块22在第二丝杆21上运动，则第二滑块22会带动弧形滑轨14沿着第二丝杆21的径向运动，弧形滑轨14则带动限位块23在限位滑轨24上滑动，设置限位滑轨24的主要目的是防止弧形滑轨14在运动时反生偏移，弧形滑轨14反生位置上偏移的过程中，第一电机10调节第一滑动块15的位置，以配合弧形滑轨14移动的使用，当调节到合适的位置，停止弧形滑轨14的运动，在通过第一电机10对第一滑块12在弧形滑轨14上的位置进行调节。

所述第一丝杆11远离所述第一电机10的一端设置有滑动机构25，所述第一丝杆11的端部通过所述滑动机构25沿着所述安装凹槽6的槽壁滑动。

所述滑动机构25包括弧形块26和设置在弧形块26上的滑轮27，所述安装凹槽6的槽壁上开设有弧形滑槽28，且所述弧形滑槽28内开设有弧形凹槽29，所述弧形块26位于所述弧形滑槽28的内部，且通过所述滑轮27在所述弧形凹槽29上滑动。

滑动机构25的工作原理，在第一滑块12在弧形轨道上运动的影响，会使第一丝杆11靠近安装凹槽6的一端进行移动，在移动的过程中，滑动机构25能够较少其移动过程中所产生的摩擦力，具体运动过程是，弧形块26在第一丝杆11的作用下通过其上的滑轮27在弧形滑槽28内滑动，为了限位滑轮27的滑动轨迹，在弧形滑槽28的内部开设有弧形凹槽29。

所述弧形开口17的两侧设置有支撑架30，且支撑架30固定在所述安装板16上，所述液压缸2靠近所述弧形开口17的位置上安装有弧形支撑板31，所述液压缸2在弧形开口17的范围内运动时，通过所述弧形支撑板31卡接在所述支撑架30上。

在进行夹取轮毅的过程中，为了使液压缸2更加的稳定，在液压缸2上设置可以卡接在支撑内的弧形支撑板31，通过弧形支撑板31可以对液压气缸起到一定的支撑作用，另外，弧形支撑板31的弧度大于弧形开口17的面积，且在液压缸2移动的过程中，弧形支撑板31随着液压缸2运动，但是其弧形支撑板31的边缘处始终卡接在支撑架30内。

所述卡接机构4包括安装在所述液压缸2输出端的第三电机32，所述第三电机32的输出端固定有第三丝杆33，所述第三丝杆33端部通过轴承活动设置有第一安装块34，所述第一安装块34与所述第三电机32之间固定有限位架35，所述第一安装块34的两端通过轴销铰接有伸缩杆36；

所述第三丝杆33上还螺纹连接有第二安装块37，所述第二安装块37的两端通过轴销铰接有活动块38，所述活动块38远离所述第二安装块37的端部和所述伸缩杆36远离所述第一安装块34的端部通过轴销铰接。

卡接装置的工作过程，卡接主要可以卡接具有不同形状扇叶孔的轮毅，当液压缸2伸入到扇叶孔内部时，第三电机32带动第二安装块37运动，第二安装块37在限位凹槽40和移动的作用下，顺着丝杆的方向移动，当移动到一定位置时，两组活动块38在第二安装块37的两侧转开，形成具有一定角度的支架，这个支架可以卡住轮毅，最后再通过具有收缩功能的液压缸2进行升降。

所述控制装置5为压力传感器39，所述压力传感器39固定在所述第一安装块34的底部。

这里的控制装置5优选压力传感器39，通过第一安装块34与轮毅表面的压力值来判断液压缸2是否插入到轮毅上的扇叶孔内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种汽车零配件加工码垛装置，包括动平台（1）和设置在动平台（1）下方的液压缸（2），其特征在于：所述动平台（1）靠近所述液压缸（2）的一侧设置有三组沿着动平台（1）边缘滑动的旋转机构（3），所述旋转机构（3）远离所述动平台（1）的一端与所述液压缸（2）连接，所述液压缸（2）的底部设置有卡接轮毅的卡接机构（4）；

所述卡接机构（4）的底部设置有控制液压缸（2）与轮毅上的扇叶孔对齐的控制装置（5）；

所述动平台（1）的一侧开设有安装凹槽（6），所述安装凹槽（6）的中部安装有固定圈（7），三组所述旋转机构（3）分别转动连接在所述固定圈（7）上，所述旋转机构（3）远离所述固定圈（7）的一端围绕着所述动平台（1）的边缘滑动；

所述旋转机构（3）包括转动板（8），所述转动板（8）的顶部和底部均固定有转轴（9），且所述转动板（8）通过所述转轴（9）转动卡接在所述固定圈（7）上，所述转动板（8）上固定有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出端上固定有第一丝杆（11），所述第一丝杆（11）上螺纹连接有第一滑块（12），所述第一丝杆（11）远离所述第一电机（10）的一端沿着所述安装凹槽（6）的槽壁滑动；

所述液压缸（2）上安装有支撑块（13），且所述液压缸（2）通过所述支撑块（13）安装在所述第一滑块（12）上；

所述第一滑块（12）的下方设置有弧形滑轨（14），所述第一滑块（12）底部安装有滑动块（15），且所述第一滑块（12）通过所述滑动块（15）与所述弧形滑轨（14）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述动平台（1）上安装有密封所述安装凹槽（6）槽口的安装板（16），所述安装板（16）上开设有与所述旋转机构（3）相对应的弧形开口（17），所述液压缸（2）贯穿所述弧形开口（17），且液压缸（2）在所述弧形开口（17）的开口范围内运动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述滑动块（15）的底部安装有沿着所述动平台（1）的径向移动的移动机构（18），所述移动机构（18）的驱动端固定在所述安装凹槽（6）的槽内，且所述移动机构（18）的另一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽（6）的槽壁上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述移动机构（18）包括固定在所述安装凹槽（6）槽内的安装座（19），所述安装座（19）上安装有第二电机（20），所述第二电机（20）的输出端固定有第二丝杆（21），所述第二丝杆（21）上螺纹连接有第二滑块（22），且第二丝杆（21）远离所述第二电机（20）的一端通过轴承转动连接在所述安装凹槽（6）的槽壁上，所述弧形滑轨（14）安装在所述第二滑块（22）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述弧形滑轨（14）的底部还设置有限位块（23），所述限位块（23）在所述安装凹槽（6）的内部滑动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述限位块（23）上设置有限位滑轨（24），且限位在限位滑轨（24）上滑动，所述限位滑轨（24）固定在所述安装凹槽（6）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述第一丝杆（11）远离所述第一电机（10）的一端设置有滑动机构（25），所述第一丝杆（11）的端部通过所述滑动机构（25）沿着所述安装凹槽（6）的槽壁滑动。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述滑动机构（25）包括弧形块（26）和设置在弧形块（26）上的滑轮（27），所述安装凹槽（6）的槽壁上开设有弧形滑槽（28），且所述弧形滑槽（28）内开设有弧形凹槽（29），所述弧形块（26）位于所述弧形滑槽（28）的内部，且通过所述滑轮（27）在所述弧形凹槽（29）上滑动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述弧形开口（17）的两侧设置有支撑架（30），且支撑架（30）固定在所述安装板（16）上，所述液压缸（2）靠近所述弧形开口（17）的位置上安装有弧形支撑板（31），所述液压缸（2）在弧形开口（17）的范围内运动时，通过所述弧形支撑板（31）卡接在所述支撑架（30）上。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述卡接机构（4）包括安装在所述液压缸（2）输出端的第三电机（32），所述第三电机（32）的输出端固定有第三丝杆（33），所述第三丝杆（33）端部通过轴承活动设置有第一安装块（34），所述第一安装块（34）与所述第三电机（32）之间固定有限位架（35），所述第一安装块（34）的两端通过轴销铰接有伸缩杆（36）；

所述第三丝杆（33）上还螺纹连接有第二安装块（37），所述第二安装块（37）的两端通过轴销铰接有活动块（38），所述活动块（38）远离所述第二安装块（37）的端部和所述伸缩杆（36）远离所述第一安装块（34）的端部通过轴销铰接；

所述限位架（35）上开设有限位凹槽（40），所述第二安装块（37）的侧壁上固定有移动块（41），所述移动块（41）位的一端位于所述限位凹槽（40）内，且在限位凹槽（40）内滑动。

11.根据权利要求10所述的一种汽车零配件加工码垛装置，其特征在于：所述控制装置（5）为压力传感器（39），所述压力传感器（39）固定在所述第一安装块（34）的底部。

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