CN112477530A - 一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车轮毂装配技术领域，具体是涉及一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，包括加工台、顶部支架、轮毂夹爪、轮胎夹爪、旋转升降机构、轮胎限位机构、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台；顶部支架，呈水平位于加工台的正上方；第一丝杆滑台，呈水平设置在顶部支架上；轮胎限位机构，设置在第一丝杆滑台的工作端；第二丝杆滑台，呈水平设置在加工台上；旋转升降机构，设有一对，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；轮毂夹爪，设置在其中一个旋转升降机构的工作端；轮胎夹爪，设置在另外一个旋转升降机构的工作端，该设备能够自动的将轮毂进行对接装配，提高装配的精度，省去人工调整，提高装配效率。

Description

一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备

技术领域

本发明涉及汽车轮毂装配技术领域，具体是涉及一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备。

背景技术

轮胎通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接 触并保证车辆的行驶性能；轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力非同小可；不管是电动车或者汽车都需要轮胎和轮毂，轮毂起到转动和支撑的作用，轮胎起到了承受变形、负荷力以及高低温作用，所以轮胎和轮毂是车轮必不可少的主要配件；现在的轮胎与轮毂的装配大多数采用人工搬运的方式将二者进行对接，随后通过人工将二者对接，再将二者进行装配，费时费力，并且影响装配的精度，减低装配效率，因此，我们提出了一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，该设备能够自动的将轮毂进行对接装配，提高装配的精度，省去人工调整，提高装配效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，包括加工台、顶部支架、轮毂夹爪、轮胎夹爪、旋转升降机构、轮胎限位机构、第一丝杆滑台和第二丝杆滑台；

顶部支架，呈水平位于加工台的正上方，通过支撑架与加工台连接；

第一丝杆滑台，呈水平设置在顶部支架上；

轮胎限位机构，设置在第一丝杆滑台的工作端，位于顶部支架和加工台之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；

第二丝杆滑台，呈水平设置在加工台上，位于轮流限位滑台的下方一侧；

旋转升降机构，设有一对，分别位于轮胎限位机构的两侧，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；

轮毂夹爪，设置在其中一个旋转升降机构的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；

轮胎夹爪，设置在另外一个旋转升降机构的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪的工作端对应设置。

优选地，所述两个旋转升降机构结构相同，每个旋转升降机构均包括分度转盘、第一电机、旋转板、中空竖直架、齿轮、齿条、连接板、驱动升降架和升降竖板；

分度转盘，其中一个设置在加工台上，另外一个设置在第二丝杆滑台的工作端；

旋转板，呈水平位于分度转盘的正上方，底部设置在分度转盘的工作端；

中空竖直架，呈竖直设置在旋转板的顶部一侧；

驱动升降架，呈竖直并且能够升降的位于中空竖直架的内部；

升降竖板，呈竖直位于中空竖直架远离驱动升降架的垂直面上；

齿轮，设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架的内部两侧，两齿轮啮合设置，中心处分别通过转轴与驱动升降架转动连接；

第一电机，设置在驱动升降架的外壁上，工作端与其中一个齿轮上的转轴传动连接；

齿条，设有一对，分别呈竖直设置在中空竖直架的内部两侧，分别与每个齿轮啮合设置；

连接板，呈水平设置在驱动升降架远离第一电机的一侧，一端穿过中空竖直架的两面与升降竖板的内侧壁连接。

优选地，每个旋转升降机构还均包括第一滑块和第二滑块；

第一滑块，设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架靠近中空竖直架一端两侧，中空竖直架上设有用于供每个第一滑块滑动的第一滑槽；

第二滑块，设有一对，呈竖直对称设置在升降竖板靠近中空竖直架的一端两侧，中空竖直架上设有用于供每个第二滑块滑动的第二滑槽。

优选地，所述轮毂夹爪包括中空筒、安装架、第二电机、螺杆、丝杆滑套、延伸拨动杆、前连杆、后连杆和抵触板；

安装架，呈水平设置在升降竖板的垂直面上；

中空筒，呈水平设置在安装架的一端；

第二电机，呈水平设置在安装架的内部，工作端能够转动的穿过安装架的一端两面向中空筒的内部延伸；

螺杆，呈水平设置在第二电机的工作端，位于中空筒的内部中心处；

丝杆滑套，设置在螺杆上，与螺杆螺纹连接；

抵触板，设有四个，沿着中空筒的圆周方向呈水平分布在中空筒的外侧；

后连杆，设有四个，每个一端分别铰接设置在每个抵触板的一端，每个另一端分别与中空筒的圆周面铰接；

延伸拨动杆，设有四个，呈竖直分别设置在丝杆滑套的径向面上，每个一端分别穿过中空筒的两面向外延伸，中空筒上设有供每个延伸拨动杆移动的移动避让口，每个延伸端分别与每个抵触板相互对应；

前连杆，设有四个，分别与每个延伸拨动杆一一对应，每个一端分别与每个延伸拨动杆的延伸端铰接，每个另一端分别与抵触板的前侧端铰接。

优选地，每个所述抵触板的外表面上分别设置有能够抵触轮毂内圈的橡胶层。

优选地，所述轮胎夹爪包括大型卡盘和水平滑板；

大型卡盘，呈水平设置在升降竖板的垂直面上，工作端朝轮毂夹爪的工作端延伸；

水平滑板，设有多个，分别呈水平设置在大型卡盘的工作端，每个长度均大于轮胎的宽度。

优选地，每个所述水平滑板的两侧分别设有能够与轮胎内圈紧密贴合的弧形面。

优选地，所述轮胎限位机构包括固定套环、U型夹持治具和气缸；

固定套环，呈竖直设置在第一丝杆滑台的工作端，位于轮毂夹爪和轮胎夹爪之间，轴线与大型卡爪盘的轴心相交；

气缸，设有若干个，沿着固定套环的圆周方向等间距分布设置在固定套环上，工作端分别朝固定套环的轴心方向延伸；

U型夹持治具，设有若干个，分别呈竖直设置在每个气缸的工作端，用于将轮胎的边缘进行夹持并且限位。

优选地，所述轮胎限位机构还包括若干个工业摄像头，沿着固定套环的圆周方向等间距分布设置在固定套环上，每个工作端分别朝固定套环的轴心方向延伸设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，作业时，将待加工的轮毂通过机械手或者人工移动至抵触板的位置，启动第二电机带动螺杆转动，螺杆带动丝杆滑套沿着螺杆移动，螺杆带动每个延伸拨动板移动，每个延伸拨动板分别带动每个前连杆和抵触板移动，通过每个后连杆作限位，使每个抵触板上的橡胶层将轮毂的内圈张紧定位，通过机械手或者人工将待加工的轮胎移动至每个水平滑板的位置，启动大型卡盘，通过大型卡盘的工作端带动所有水平滑板作张开动作，通过每个水平滑板将轮胎抓取，每个水平滑板上设置的弧形面能够使轮胎在水平滑板上抵触时更加紧密，当轮毂和轮胎分别通过轮毂夹爪和轮胎夹爪咋抓取后，启动每个分度转盘带动抓取的轮毂和抓取的轮胎水平翻转，将抓取的轮毂与抓取的轮胎二者相互对应，分别启动每个第一电机带动两齿轮转动，两齿轮分别沿着每个齿条移动，使驱动升降架、连接板和升降竖板进行升降，直至将抓取的轮毂和抓取的轮胎二者相互对接，设置的每个第一滑块和每个第二滑块用于驱动升降架和竖直竖板限位移动，通过第二丝杆滑台的工作端带动被轮胎夹爪抓取的轮胎移动至通过轮毂夹爪抓取的轮毂位置进行工装对接，当轮毂与轮胎对接后，设置的固定套管位于二者的圆周方向，通过每个工业摄像头能够实时观察轮毂与轮胎对接情况，当二者对正后，启动每个气缸带动每个U型夹持治具将轮胎边缘夹持限位，随后第二丝杆滑台带动轮胎夹爪复合，轮胎沿着每个水平滑板移动到轮毂上，进而使轮毂与轮胎进行装配，随后所有U型夹持治具复合，第一丝杆滑台的工作端带动固定套平移，方便轮毂夹爪翻转进行下料或者二次上料，该设备能够自动的将轮毂进行对接装配，提高装配的精度，省去人工调整，提高装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的图3中沿H-H处的剖视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的旋转升降机构的局部立体结构示意图一；

图7为本发明的旋转升降机构的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的轮毂夹爪的局部立体结构示意图；

图9为本发明的轮胎限位机构的局部立体结构示意图；

图10为本发明的轮胎夹爪的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-加工台；2-顶部支架；3-轮毂夹爪；4-轮胎夹爪；5-旋转升降机构；6-轮胎限位机构；7-第一丝杆滑台；8-第二丝杆滑台；9-分度转盘；10-第一电机；11-旋转板；12-中空竖直架；13-齿轮；14-齿条；15-连接板；16-驱动升降架；17-升降竖板；18-第一滑块；19-第二滑块；20-第一滑槽；21-第二滑槽；22-中空筒；23-安装架；24-第二电机；25-螺杆；26-丝杆滑套；27-延伸拨动杆；28-前连杆；29-后连杆；30-抵触板；31-橡胶层；32-大型卡盘；33-水平滑板；34-弧形面；35-工业摄像头；36-固定套环；37-U型夹持治具；38-气缸。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，包括加工台1、顶部支架2、轮毂夹爪3、轮胎夹爪4、旋转升降机构5、轮胎限位机构6、第一丝杆滑台7和第二丝杆滑台8；

顶部支架2，呈水平位于加工台1的正上方，通过支撑架与加工台1连接；

第一丝杆滑台7，呈水平设置在顶部支架2上；

轮胎限位机构6，设置在第一丝杆滑台7的工作端，位于顶部支架2和加工台1之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；

第二丝杆滑台8，呈水平设置在加工台1上，位于轮流限位滑台的下方一侧；

旋转升降机构5，设有一对，分别位于轮胎限位机构6的两侧，其中一个设置在加工台1上，另外一个设置在第二丝杆滑台8的工作端；

轮毂夹爪3，设置在其中一个旋转升降机构5的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；

轮胎夹爪4，设置在另外一个旋转升降机构5的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪3的工作端对应设置。

两个旋转升降机构5结构相同，每个旋转升降机构5均包括分度转盘9、第一电机10、旋转板11、中空竖直架12、齿轮13、齿条14、连接板15、驱动升降架16和升降竖板17；

分度转盘9，其中一个设置在加工台1上，另外一个设置在第二丝杆滑台8的工作端；

旋转板11，呈水平位于分度转盘9的正上方，底部设置在分度转盘9的工作端；

中空竖直架12，呈竖直设置在旋转板11的顶部一侧；

驱动升降架16，呈竖直并且能够升降的位于中空竖直架12的内部；

升降竖板17，呈竖直位于中空竖直架12远离驱动升降架16的垂直面上；

齿轮13，设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架16的内部两侧，两齿轮13啮合设置，中心处分别通过转轴与驱动升降架16转动连接；

第一电机10，设置在驱动升降架16的外壁上，工作端与其中一个齿轮13上的转轴传动连接；

齿条14，设有一对，分别呈竖直设置在中空竖直架12的内部两侧，分别与每个齿轮13啮合设置；

连接板15，呈水平设置在驱动升降架16远离第一电机10的一侧，一端穿过中空竖直架12的两面与升降竖板17的内侧壁连接。

每个旋转升降机构5还均包括第一滑块18和第二滑块19；

第一滑块18，设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架16靠近中空竖直架12一端两侧，中空竖直架12上设有用于供每个第一滑块18滑动的第一滑槽20；

第二滑块19，设有一对，呈竖直对称设置在升降竖板17靠近中空竖直架12的一端两侧，中空竖直架12上设有用于供每个第二滑块19滑动的第二滑槽21。

当轮毂和轮胎分别通过轮毂夹爪3和轮胎夹爪4咋抓取后，启动每个分度转盘9带动抓取的轮毂和抓取的轮胎水平翻转，将抓取的轮毂与抓取的轮胎二者相互对应，分别启动每个第一电机10带动两齿轮13转动，两齿轮13分别沿着每个齿条14移动，使驱动升降架16、连接板15和升降竖板17进行升降，直至将抓取的轮毂和抓取的轮胎二者相互对接，设置的每个第一滑块18和每个第二滑块19用于驱动升降架16和竖直竖板限位移动，通过第二丝杆滑台8的工作端带动被轮胎夹爪4抓取的轮胎移动至通过轮毂夹爪3抓取的轮毂位置进行工装对接。

轮毂夹爪3包括中空筒22、安装架23、第二电机24、螺杆25、丝杆滑套26、延伸拨动杆27、前连杆28、后连杆29和抵触板30；

安装架23，呈水平设置在升降竖板17的垂直面上；

中空筒22，呈水平设置在安装架23的一端；

第二电机24，呈水平设置在安装架23的内部，工作端能够转动的穿过安装架23的一端两面向中空筒22的内部延伸；

螺杆25，呈水平设置在第二电机24的工作端，位于中空筒22的内部中心处；

丝杆滑套26，设置在螺杆25上，与螺杆25螺纹连接；

抵触板30，设有四个，沿着中空筒22的圆周方向呈水平分布在中空筒22的外侧；

后连杆29，设有四个，每个一端分别铰接设置在每个抵触板30的一端，每个另一端分别与中空筒22的圆周面铰接；

延伸拨动杆27，设有四个，呈竖直分别设置在丝杆滑套26的径向面上，每个一端分别穿过中空筒22的两面向外延伸，中空筒22上设有供每个延伸拨动杆27移动的移动避让口，每个延伸端分别与每个抵触板30相互对应；

前连杆28，设有四个，分别与每个延伸拨动杆27一一对应，每个一端分别与每个延伸拨动杆27的延伸端铰接，每个另一端分别与抵触板30的前侧端铰接。

每个抵触板30的外表面上分别设置有能够抵触轮毂内圈的橡胶层31。

作业时，将待加工的轮毂通过机械手或者人工移动至抵触板30的位置，启动第二电机24带动螺杆25转动，螺杆25带动丝杆滑套26沿着螺杆25移动，螺杆25带动每个延伸拨动板移动，每个延伸拨动板分别带动每个前连杆28和抵触板30移动，通过每个后连杆29作限位，使每个抵触板30上的橡胶层31将轮毂的内圈张紧定位。

轮胎夹爪4包括大型卡盘32和水平滑板33；

大型卡盘32，呈水平设置在升降竖板17的垂直面上，工作端朝轮毂夹爪3的工作端延伸；

水平滑板33，设有多个，分别呈水平设置在大型卡盘32的工作端，每个长度均大于轮胎的宽度。

每个水平滑板33的两侧分别设有能够与轮胎内圈紧密贴合的弧形面34。

通过机械手或者人工将待加工的轮胎移动至每个水平滑板33的位置，启动大型卡盘32，通过大型卡盘32的工作端带动所有水平滑板33作张开动作，通过每个水平滑板33将轮胎抓取，每个水平滑板33上设置的弧形面34能够使轮胎在水平滑板33上抵触时更加紧密。

轮胎限位机构6包括固定套环36、U型夹持治具37和气缸38；

固定套环36，呈竖直设置在第一丝杆滑台7的工作端，位于轮毂夹爪3和轮胎夹爪4之间，轴线与大型卡爪盘的轴心相交；

气缸38，设有若干个，沿着固定套环36的圆周方向等间距分布设置在固定套环36上，工作端分别朝固定套环36的轴心方向延伸；

U型夹持治具37，设有若干个，分别呈竖直设置在每个气缸38的工作端，用于将轮胎的边缘进行夹持并且限位。

轮胎限位机构6还包括若干个工业摄像头35，沿着固定套环36的圆周方向等间距分布设置在固定套环36上，每个工作端分别朝固定套环36的轴心方向延伸设置。

当轮毂与轮胎对接后，设置的固定套管位于二者的圆周方向，通过每个工业摄像头35能够实时观察轮毂与轮胎对接情况，当二者对正后，启动每个气缸38带动每个U型夹持治具37将轮胎边缘夹持限位，随后第二丝杆滑台8带动轮胎夹爪4复合，轮胎沿着每个水平滑板33移动到轮毂上，进而使轮毂与轮胎进行装配，随后所有U型夹持治具37复合，第一丝杆滑台7的工作端带动固定套平移，方便轮毂夹爪3翻转进行下料或者二次上料。

本发明的工作原理：作业时，将待加工的轮毂通过机械手或者人工移动至抵触板30的位置，启动第二电机24带动螺杆25转动，螺杆25带动丝杆滑套26沿着螺杆25移动，螺杆25带动每个延伸拨动板移动，每个延伸拨动板分别带动每个前连杆28和抵触板30移动，通过每个后连杆29作限位，使每个抵触板30上的橡胶层31将轮毂的内圈张紧定位，通过机械手或者人工将待加工的轮胎移动至每个水平滑板33的位置，启动大型卡盘32，通过大型卡盘32的工作端带动所有水平滑板33作张开动作，通过每个水平滑板33将轮胎抓取，每个水平滑板33上设置的弧形面34能够使轮胎在水平滑板33上抵触时更加紧密，当轮毂和轮胎分别通过轮毂夹爪3和轮胎夹爪4咋抓取后，启动每个分度转盘9带动抓取的轮毂和抓取的轮胎水平翻转，将抓取的轮毂与抓取的轮胎二者相互对应，分别启动每个第一电机10带动两齿轮13转动，两齿轮13分别沿着每个齿条14移动，使驱动升降架16、连接板15和升降竖板17进行升降，直至将抓取的轮毂和抓取的轮胎二者相互对接，设置的每个第一滑块18和每个第二滑块19用于驱动升降架16和竖直竖板限位移动，通过第二丝杆滑台8的工作端带动被轮胎夹爪4抓取的轮胎移动至通过轮毂夹爪3抓取的轮毂位置进行工装对接，当轮毂与轮胎对接后，设置的固定套管位于二者的圆周方向，通过每个工业摄像头35能够实时观察轮毂与轮胎对接情况，当二者对正后，启动每个气缸38带动每个U型夹持治具37将轮胎边缘夹持限位，随后第二丝杆滑台8带动轮胎夹爪4复合，轮胎沿着每个水平滑板33移动到轮毂上，进而使轮毂与轮胎进行装配，随后所有U型夹持治具37复合，第一丝杆滑台7的工作端带动固定套平移，方便轮毂夹爪3翻转进行下料或者二次上料。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，包括加工台（1）、顶部支架（2）、轮毂夹爪（3）、轮胎夹爪（4）、旋转升降机构（5）、轮胎限位机构（6）、第一丝杆滑台（7）和第二丝杆滑台（8）；

顶部支架（2），呈水平位于加工台（1）的正上方，通过支撑架与加工台（1）连接；

第一丝杆滑台（7），呈水平设置在顶部支架（2）上；

轮胎限位机构（6），设置在第一丝杆滑台（7）的工作端，位于顶部支架（2）和加工台（1）之间，用于将待装配的轮胎进行限位操作；

第二丝杆滑台（8），呈水平设置在加工台（1）上，位于轮流限位滑台的下方一侧；

旋转升降机构（5），设有一对，分别位于轮胎限位机构（6）的两侧，其中一个设置在加工台（1）上，另外一个设置在第二丝杆滑台（8）的工作端；

轮毂夹爪（3），设置在其中一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮毂进行抓取；

轮胎夹爪（4），设置在另外一个旋转升降机构（5）的工作端，用于将待加工的轮胎进行抓取，工作端能够与轮毂夹爪（3）的工作端对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，所述两个旋转升降机构（5）结构相同，每个旋转升降机构（5）均包括分度转盘（9）、第一电机（10）、旋转板（11）、中空竖直架（12）、齿轮（13）、齿条（14）、连接板（15）、驱动升降架（16）和升降竖板（17）；

分度转盘（9），其中一个设置在加工台（1）上，另外一个设置在第二丝杆滑台（8）的工作端；

旋转板（11），呈水平位于分度转盘（9）的正上方，底部设置在分度转盘（9）的工作端；

中空竖直架（12），呈竖直设置在旋转板（11）的顶部一侧；

驱动升降架（16），呈竖直并且能够升降的位于中空竖直架（12）的内部；

升降竖板（17），呈竖直位于中空竖直架（12）远离驱动升降架（16）的垂直面上；

齿轮（13），设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架（16）的内部两侧，两齿轮（13）啮合设置，中心处分别通过转轴与驱动升降架（16）转动连接；

第一电机（10），设置在驱动升降架（16）的外壁上，工作端与其中一个齿轮（13）上的转轴传动连接；

齿条（14），设有一对，分别呈竖直设置在中空竖直架（12）的内部两侧，分别与每个齿轮（13）啮合设置；

连接板（15），呈水平设置在驱动升降架（16）远离第一电机（10）的一侧，一端穿过中空竖直架（12）的两面与升降竖板（17）的内侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，每个旋转升降机构（5）还均包括第一滑块（18）和第二滑块（19）；

第一滑块（18），设有一对，呈竖直对称设置在驱动升降架（16）靠近中空竖直架（12）一端两侧，中空竖直架（12）上设有用于供每个第一滑块（18）滑动的第一滑槽（20）；

第二滑块（19），设有一对，呈竖直对称设置在升降竖板（17）靠近中空竖直架（12）的一端两侧，中空竖直架（12）上设有用于供每个第二滑块（19）滑动的第二滑槽（21）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，所述轮毂夹爪（3）包括中空筒（22）、安装架（23）、第二电机（24）、螺杆（25）、丝杆滑套（26）、延伸拨动杆（27）、前连杆（28）、后连杆（29）和抵触板（30）；

安装架（23），呈水平设置在升降竖板（17）的垂直面上；

中空筒（22），呈水平设置在安装架（23）的一端；

第二电机（24），呈水平设置在安装架（23）的内部，工作端能够转动的穿过安装架（23）的一端两面向中空筒（22）的内部延伸；

螺杆（25），呈水平设置在第二电机（24）的工作端，位于中空筒（22）的内部中心处；

丝杆滑套（26），设置在螺杆（25）上，与螺杆（25）螺纹连接；

抵触板（30），设有四个，沿着中空筒（22）的圆周方向呈水平分布在中空筒（22）的外侧；

后连杆（29），设有四个，每个一端分别铰接设置在每个抵触板（30）的一端，每个另一端分别与中空筒（22）的圆周面铰接；

延伸拨动杆（27），设有四个，呈竖直分别设置在丝杆滑套（26）的径向面上，每个一端分别穿过中空筒（22）的两面向外延伸，中空筒（22）上设有供每个延伸拨动杆（27）移动的移动避让口，每个延伸端分别与每个抵触板（30）相互对应；

前连杆（28），设有四个，分别与每个延伸拨动杆（27）一一对应，每个一端分别与每个延伸拨动杆（27）的延伸端铰接，每个另一端分别与抵触板（30）的前侧端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，每个所述抵触板（30）的外表面上分别设置有能够抵触轮毂内圈的橡胶层（31）。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，所述轮胎夹爪（4）包括大型卡盘（32）和水平滑板（33）；

大型卡盘（32），呈水平设置在升降竖板（17）的垂直面上，工作端朝轮毂夹爪（3）的工作端延伸；

水平滑板（33），设有多个，分别呈水平设置在大型卡盘（32）的工作端，每个长度均大于轮胎的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，每个所述水平滑板（33）的两侧分别设有能够与轮胎内圈紧密贴合的弧形面（34）。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，所述轮胎限位机构（6）包括固定套环（36）、U型夹持治具（37）和气缸（38）；

固定套环（36），呈竖直设置在第一丝杆滑台（7）的工作端，位于轮毂夹爪（3）和轮胎夹爪（4）之间，轴线与大型卡爪盘的轴心相交；

气缸（38），设有若干个，沿着固定套环（36）的圆周方向等间距分布设置在固定套环（36）上，工作端分别朝固定套环（36）的轴心方向延伸；

U型夹持治具（37），设有若干个，分别呈竖直设置在每个气缸（38）的工作端，用于将轮胎的边缘进行夹持并且限位。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车生产线的轮毂智能装配设备，其特征在于，所述轮胎限位机构（6）还包括若干个工业摄像头（35），沿着固定套环（36）的圆周方向等间距分布设置在固定套环（36）上，每个工作端分别朝固定套环（36）的轴心方向延伸设置。

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