CN114193290A - 一种有刷电机圆盘打磨处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有刷电机圆盘打磨处理装置，打磨处理装置包括底架，所述底架一侧设有螺纹配合的调节杆，底架另一侧设有第一开槽，第一开槽内设有滑动配合的升降柱，底架内设有转动连接的第二安装架，第二安装架上方设有固定连接的第三安装架，第三安装架上设有可滑动的第四安装架。本发明打磨处理装置可有有效的对电刷圆盘毛边处进行打磨，整体打磨效果好，电刷圆盘夹持直径可调，能够适用不同大小的电刷圆盘，打磨时可带动电刷圆盘升降，进一步提高了打磨效果；打磨带张紧可调节，能够根据不同材质的电刷圆盘调节不同的张紧度，整体打磨结构可转动调节，采用手动自动双重调节方式，提高了整体的可调节性。

Description

一种有刷电机圆盘打磨处理装置
技术领域
本发明涉及一种有刷电机零部件加工技术领域，具体是一种有刷电机圆盘打磨处理装置。
背景技术
有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极，转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角的方向，从而改变电机的旋转方向。有刷电机里面的电刷需要通过电刷圆盘与有刷电机连接，电刷圆盘注塑生产成型后侧面一处或多处含有毛边，常规的操作为机械手取出后然后人工进行打磨，打磨误差较大，需要熟练工进行处理，无法大范围推广，整体工作效率低，为此我们提出一种有刷电机圆盘打磨处理装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种有刷电机圆盘打磨处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种有刷电机圆盘打磨处理装置，打磨处理装置包括底架，所述底架一侧设有螺纹配合的调节杆，底架另一侧设有第一开槽，第一开槽内设有滑动配合的升降柱，升降柱上方设有第一安装架，第一安装架内设有固定连接的第一电机，第一电机转动轴上设有固定连接的丝杆，丝杆上设有转动配合的第一丝杆滑块、第二丝杆滑块和螺纹配合的第三丝杆滑块，底架内设有转动连接的第二安装架，第二安装架内设有转动连接的转轴，转轴上设有固定连接的第一转轮，第二安装架上方设有固定连接的第三安装架，第三安装架上设有可滑动的第四安装架，第四安装架内设有转动连接的第二转轮，第四安装架上设有滑动配合的第一张紧架和第二张紧架，第一转轮、第二转轮、第一张紧架、第二张紧架上设有转动连接的打磨带。
优选地，所述调节杆一端设有固定连接的转盘，调节杆另一端设有转动连接的第一连接块，第一开槽内设有对称分布的导向柱。
优选地，所述升降柱两侧均设有导向槽，导向槽与导向柱滑动配合，升降柱一端设有齿条，第一丝杆滑块上设有轴向分布的、转动配合的第一连接杆，第二丝杆滑块上设有轴向分布的、转动配合的第二连接杆，第三丝杆滑块上设有轴向分布的、转动配合的第三连接杆，第三连接杆还与第二连接杆中心处转动连接，第一连接杆、第二连接杆之间均设有活动杆，活动杆外侧设有支撑托，活动杆一端与第一连接杆转动连接，活动杆另一端与第二连接杆转动连接，活动杆展开夹住电刷圆盘。
优选地，所述第一开槽一侧设有第二电机，第二电机转动轴上设有固定连接的齿轮，齿轮与齿条啮合。
优选地，所述第二安装架下方设有固定连接的第二连接块，第二连接块与第一连接块转动连接，转轴下方设有第三电机，第三电机转动轴与转轴固定连接，第二安装架一端设有第三连接块,第三连接块内设有转动连接的滚珠。
优选地，所述第三安装架上设有阵列分布的滑轨，第三安装架下方设有固定连接的气缸，滑轨上均设有滑动配合的滑块，滑块上设有固定连接的第四安装架，第四安装架下方设有固定连接的推动板，气缸伸缩端与推动板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.本发明打磨处理装置可有有效的对电刷圆盘毛边处进行打磨，整体打磨效果好，电刷圆盘夹持直径可调，能够适用不同大小的电刷圆盘，打磨时可带动电刷圆盘升降，进一步提高了打磨效果；
2.本发明打磨处理装置打磨带张紧可调节，能够根据不同材质的电刷圆盘调节不同的张紧度，整体打磨结构可转动调节，采用手动自动双重调节方式，提高了整体的可调节性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明打磨处理装置结构示意图；
图2是本发明打磨处理装置部分结构示意图；
图3是本发明打磨处理装置部分结构示意图；
图4是本发明图3中A处结构放大示意图；
图5是本发明打磨处理装置部分结构示意图；
图6是本发明打磨处理装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图6所示，一种有刷电机圆盘打磨处理装置，打磨处理装置包括底架1，底架1一侧设有螺纹配合的调节杆11，调节杆11一端设有固定连接的转盘12，调节杆11另一端设有转动连接的第一连接块13，底架1另一侧设有第一开槽14，第一开槽14内设有对称分布的导向柱15。
进一步的，第一开槽14内设有滑动配合的升降柱2，升降柱2两侧均设有导向槽21，导向槽21与导向柱15滑动配合，升降柱2一端设有齿条22，升降柱2上方设有第一安装架23，第一安装架23内设有固定连接的第一电机24，第一电机24转动轴上设有固定连接的丝杆25，丝杆25上设有转动配合的第一丝杆滑块251、第二丝杆滑块252和螺纹配合的第三丝杆滑块253，第一丝杆滑块251上设有轴向分布的、转动配合的第一连接杆26，第二丝杆滑块252上设有轴向分布的、转动配合的第二连接杆27，第三丝杆滑块253上设有轴向分布的、转动配合的第三连接杆28，第三连接杆28还与第二连接杆27中心处转动连接，第一连接杆26、第二连接杆27之间均设有活动杆29，活动杆29外侧设有支撑托，防止电刷圆盘4掉落，活动杆29一端与第一连接杆26转动连接，活动杆29另一端与第二连接杆27转动连接，第一电机24带动丝杆25转动，丝杆25带动第三丝杆滑块253升降，第三丝杆滑块253带动第三连接杆28转动升降，第三连接杆28带动第二连接杆27转动，从而带动活动杆29移动开合，活动杆29展开时夹住电刷圆盘4。
进一步的，第一开槽14一侧设有第二电机3，第二电机3转动轴上设有固定连接的齿轮31，齿轮31与齿条22啮合。
进一步的，底架1内设有转动连接的第二安装架5，第二安装架5下方设有固定连接的第二连接块511，第二连接块511与第一连接块13转动连接，第二安装架5内设有转动连接的转轴51，转轴51上设有固定连接的第一转轮52，转轴51下方设有第三电机53，第三电机53转动轴与转轴51固定连接，第二安装架5一端设有第三连接块54,第三连接块54内设有转动连接的滚珠541，滚珠541与底架1转动配合，第二安装架5上方设有固定连接的第三安装架55，第三安装架55上设有阵列分布的滑轨551，第三安装架55下方设有固定连接的气缸510，滑轨551上均设有滑动配合的滑块552，滑块552上设有固定连接的第四安装架56，第四安装架56下方设有固定连接的推动板561，气缸510伸缩端与推动板561固定连接，第四安装架56内设有转动连接的第二转轮57，第四安装架56上设有滑动配合的第一张紧架58和第二张紧架59，第一转轮52、第二转轮57、第一张紧架58、第二张紧架59上设有转动连接的打磨带512。
工作原理：
使用时，机械手将生产完成的电刷圆盘4放置在活动杆29外侧，第一电机24带动第三丝杆滑块253下降，从而带动第三连接杆28推动第二连接杆27展开，带动活动杆29展开撑住电刷圆盘4，调节打磨带512的张紧，转动转盘12带动调节杆11伸长从而推动第二安装架5转动，带动打磨带512接近电刷圆盘4，气缸510推动第四安装架56移动，带动第二转轮57将打磨带512顶出与电刷圆盘4接触，第三电机53启动带动第一转轮52转动，从而带动打磨带512转动打磨电刷圆盘4毛边处，第二电机3启动带动升降柱2升降，升降柱2带动电刷圆盘4升降打磨，打磨完一处毛边后，活动杆29收缩，活动杆29外侧的支撑托拖住电刷圆盘4，机械手转动电刷圆盘4打磨下一次毛边处，若无其他毛边需要打磨则取走电刷圆盘4。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种有刷电机圆盘打磨处理装置，打磨处理装置包括底架(1)，其特征在于，所述底架(1)一侧设有螺纹配合的调节杆(11)，底架(1)另一侧设有第一开槽(14)，第一开槽(14)内设有滑动配合的升降柱(2)，升降柱(2)上方设有第一安装架(23)，第一安装架(23)内设有固定连接的第一电机(24)，第一电机(24)转动轴上设有固定连接的丝杆(25)，丝杆(25)上设有转动配合的第一丝杆滑块(251)、第二丝杆滑块(252)和螺纹配合的第三丝杆滑块(253)，底架(1)内设有转动连接的第二安装架(5)，第二安装架(5)内设有转动连接的转轴(51)，转轴(51)上设有固定连接的第一转轮(52)，第二安装架(5)上方设有固定连接的第三安装架(55)，第三安装架(55)上设有可滑动的第四安装架(56)，第四安装架(56)内设有转动连接的第二转轮(57)，第四安装架(56)上设有滑动配合的第一张紧架(58)和第二张紧架(59)，第一转轮(52)、第二转轮(57)、第一张紧架(58)、第二张紧架(59)上设有转动连接的打磨带(512)。
2.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘打磨处理装置,其特征在于，所述调节杆(11)一端设有固定连接的转盘(12)，调节杆(11)另一端设有转动连接的第一连接块(13)，第一开槽(14)内设有对称分布的导向柱(15)。
3.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘打磨处理装置,其特征在于，所述升降柱(2)两侧均设有导向槽(21)，导向槽(21)与导向柱(15)滑动配合，升降柱(2)一端设有齿条(22)，第一丝杆滑块(251)上设有轴向分布的、转动配合的第一连接杆(26)，第二丝杆滑块(252)上设有轴向分布的、转动配合的第二连接杆(27)，第三丝杆滑块(253)上设有轴向分布的、转动配合的第三连接杆(28)，第三连接杆(28)还与第二连接杆(27)中心处转动连接，第一连接杆(26)、第二连接杆(27)之间均设有活动杆(29)，活动杆(29)外侧设有支撑托，活动杆(29)一端与第一连接杆(26)转动连接，活动杆(29)另一端与第二连接杆(27)转动连接，活动杆(29)展开夹住电刷圆盘(4)。
4.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘打磨处理装置,其特征在于，所述第一开槽(14)一侧设有第二电机(3)，第二电机(3)转动轴上设有固定连接的齿轮(31)，齿轮(31)与齿条(22)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘打磨处理装置,其特征在于，所述第二安装架(5)下方设有固定连接的第二连接块(511)，第二连接块(511)与第一连接块(13)转动连接，转轴(51)下方设有第三电机(53)，第三电机(53)转动轴与转轴(51)固定连接，第二安装架(5)一端设有第三连接块(54),第三连接块(54)内设有转动连接的滚珠(541)。
6.根据权利要求1所述的一种有刷电机圆盘打磨处理装置,其特征在于，所述第三安装架(55)上设有阵列分布的滑轨(551)，第三安装架(55)下方设有固定连接的气缸(510)，滑轨(551)上均设有滑动配合的滑块(552)，滑块(552)上设有固定连接的第四安装架(56)，第四安装架(56)下方设有固定连接的推动板(561)，气缸(510)伸缩端与推动板(561)固定连接。
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