CN109352483A - 一种圆盘外圆周壁自动打磨设备 - Google Patents
一种圆盘外圆周壁自动打磨设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109352483A CN109352483A CN201811296716.5A CN201811296716A CN109352483A CN 109352483 A CN109352483 A CN 109352483A CN 201811296716 A CN201811296716 A CN 201811296716A CN 109352483 A CN109352483 A CN 109352483A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- workbench
- disk
- outer circle
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/02—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding rotationally symmetrical surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/18—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
- B24B21/18—Accessories
- B24B21/20—Accessories for controlling or adjusting the tracking or the tension of the grinding belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
- B24B41/061—Work supports, e.g. adjustable steadies axially supporting turning workpieces, e.g. magnetically, pneumatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,包括工作台、传送装置、工件定位装置、上料装置和打磨装置,所述传送装置包括传送组件,所述工件定位装置包括固定组件和控制组件,所述上料装置包括送料组件和上料组件,所述打磨装置包括夹持组件和打磨组件,本发明当需要对圆盘外圆周壁进行打磨操作时,上料组件将圆盘上料到固定组件上固定,再随着传送组件传送到打磨位置,夹持组件将圆盘从内圈夹持住并带动圆盘上升和旋转,打磨组件朝着夹持组件移动对圆盘进行打磨操作,并随着打磨组件靠近圆盘,能够产生形变并将圆盘外圆周壁包住,更加有效的去除圆盘外圆周壁上的毛刺,打磨效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种圆盘外圆周壁自动打磨设备。
背景技术
圆盘在加工过程中因受到铣削等操作,一般圆盘上以及侧壁上会产生不光滑和毛刺等现象,一般通过打磨可以有效去除毛刺和消灭不平整处,但目前打磨一般为半自动设备,在批量打磨时比较不方便,并且现有的打磨设备一般仅能够对一个面进行打磨,打磨另一个面时又需要重新调整圆盘位置,且对圆盘的外圆周壁进行打磨时更加困难。
我国专利公开号:CN105252392A;公开日:2016.01.20公开了一种圆盘打磨机,包括治具组件、圆盘组件、打磨组件和三轴运载组 件,所述治具组件安装在所述圆盘组件上,所述打磨组件安装在所述三轴 运载组件上,所述三轴运载组件用于运载所述打磨组件沿竖直方向的Z轴 和水平方向的相互垂直的X轴、Y轴进行移动以实现所述打磨组件的位置调节,所述圆盘组件用于带动所述治具组件进行旋转移位,从而将所述治 具组件上固定的产品移动到所述打磨组件的打磨位置处,并由所述打磨组 件对固定在所述治具组件上的产品进行打磨。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种圆盘外圆周壁自动打磨设备。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在传送装置上并与传送装置滑动连接的工件定位装置、设置在工作台顶部的上料装置和设置在工作台顶部的打磨装置,所述传送装置包括传送组件,所述传送组件固定设置在工作台的顶部,所述工件定位装置包括固定组件和控制组件,所述固定组件可滑动的设置在传送组件上,所述控制组件固定设置在工作台上并与固定组件插接配合,所述上料装置包括送料组件和上料组件,所述送料组件固定设置在工作台的顶部,所述上料组件设置在工作台顶部并位于送料组件的旁侧,所述打磨装置包括夹持组件和打磨组件,所述夹持组件固定设置在工作台的顶部,所述打磨组件设置在工作台的顶部并位于夹持组件的旁侧。
进一步的,所述打磨组件包括固定座、第一滑台、第一滑块、支座和打磨部件,所述固定座固定设置在工作台的顶部,所述第一滑台固定设置在固定座的顶部,所述第一滑块可滑动的设置在第一滑台上,所述支座固定设置在第一滑块靠近夹持组件一端的外侧壁上,所述支座上还设有固定轴,所述打磨部件套设在固定轴上。
进一步的,所述打磨部件包括第一打磨轴、第二打磨轴、打磨带、传动器、两个固定连杆、两个转动连杆和两个弹性器,每个所述固定连杆一端固定套设在固定轴上,另一端固定套设在第一打磨轴上,每个所述转动连杆一端可转动的套设在固定轴上,另一端可转动的套设在第二打磨轴上,所述打磨带可滑动的套设在固定轴、第一打磨轴和第二打磨轴上,所述传动器包括第一齿轮、传送链和第二齿轮,所述第一齿轮可转动的套设在固定轴上,所述第二齿轮不可转动的套设在第二打磨轴上,所述传送链套设在第一齿轮和第二齿轮上,每个所述弹性器一端套设在第一打磨轴上,另一端套设在第二打磨轴上。
进一步的,每个所述弹性器包括第一定位块、第二定位块和支撑弹簧,所述第一定位块固定套设在第一打磨轴的一端,所述第二定位块固定套设在第二打磨轴的一端,所述支撑弹簧固定设置在第一定位块和第二定位块之间。
进一步的,所述夹持组件包括第一支撑架、旋转气缸和夹持气缸,所述第一支撑架固定设置在工作台上,所述旋转气缸固定设置在第一支撑架顶部,所述旋转气缸的输出端可转动的插接设置在第一支撑架上,所述夹持气缸固定设置在旋转气缸的输出端上,所述夹持气缸的输出端设有若干个用于夹持圆盘的夹持块。
进一步的,所述固定组件包括滑动板、承载块和两个定位气缸,所述滑动板可滑动的设置在传送组件上,所述承载块固定设置在滑动板的顶部,所述承载块顶部设有限位圆盘的限位块和便于夹持的夹持圈,两个所述定位气缸对应设置在承载块的顶部。
进一步的,所述控制组件包括位置传感器、控制器和插接气缸,所述控制器固定设置在工作台上,所述位置传感器设置在控制器上并与控制器电性连接,所述插接气缸设置在工作台上并与控制器电性连接,所述插接气缸的输出端与滑动板插接配合。
进一步的,所述送料组件包括第一支撑板、第二支撑板、定位柱和若干个送料弹簧,所述第一支撑板固定设置在工作台的顶部,所述定位柱固定插接设置在第一支撑板上,所述第二支撑板可滑动的插接设置在定位柱上,所述送料弹簧均匀设置在第一支撑板和第二支撑板之间。
进一步的,所述上料组件包括第二支撑架、第二滑台、第二滑动块、升降气缸和吸盘组,所述第二支撑架固定设置在工作台的顶部,所述第二滑台固定设置在第二支撑架上,所述第二滑动块可滑动的设置在第二滑台上,所述升降气缸固定设置在第二滑动块上,所述升降气缸的输出端可滑动的插接设置在第二滑动块上,所述吸盘组固定设置在升降气缸的输出端上。
进一步的,所述传送组件包括限位横梁、传送带和两个滑轨,两个所述滑轨平行设置在工作台的顶部,所述横梁设置在工作台上并位于两个滑轨的一端,所述传送带可滑动的设置在工作台上并位于两个滑轨之间,所述传送带与滑动板铰接。
有益效果:本发明的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,当需要对圆盘外圆周壁进行打磨操作时,首先通过送料组件对圆盘进行送料,上料组件将圆盘上料到固定组件上固定,再随着传送组件传送到打磨位置,夹持组件将圆盘从内圈夹持住并带动圆盘上升和旋转,打磨组件朝着夹持组件移动对圆盘进行打磨操作,并随着打磨组件靠近圆盘,能够产生形变并将圆盘外圆周壁包住,更加有效的去除圆盘外圆周壁上的毛刺,打磨效果更好。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的主视图;
图3为本发明的侧视图;
图4为图3中沿A-A线的剖视图;
图5为本发明上料装置的立体结构示意图;
图6为图5中B处的放大示意图;
图7为本发明打磨装置的立体结构示意图;
图8为本发明打磨装置的立体拆分结构示意图;
图9为本发明打磨组件的立体拆分结构示意图;
图10为图9中C处的放大示意图;
附图标记说明:工作台1,传送装置2,传送组件2a,限位横梁2b,传送带2c,滑轨2d,工件定位装置3,固定组件3a,控制组件3b,滑动板3c,承载块3d,定位气缸3e,位置传感器3f,控制器3g,插接气缸3h,上料装置4,送料组件4a,上料组件4b,第一支撑板4c,第二支撑板4d,定位柱4e,送料弹簧4f,第二支撑架4g,第二滑台4h,第二滑动块4k,升降气缸4i,吸盘组4j,打磨装置5,夹持组件5a,打磨组件5b,固定座5c,第一滑台5d,第一滑块5e,支座5f,打磨部件5g,固定轴5h,第一打磨轴5i,第二打磨轴5j,打磨带5k,传动器5m,固定连杆5n,转动连杆5p,弹性器5q,第一齿轮5r,传送链5s,第二齿轮5t,第一定位块5u,第二定位块5v,支撑弹簧5w,第一支撑架5x,旋转气缸5y,夹持气缸5z。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图10所示的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在传送装置2上并与传送装置2滑动连接的工件定位装置3、设置在工作台1顶部的上料装置4和设置在工作台1顶部的打磨装置5,所述传送装置2包括传送组件2a,所述传送组件2a固定设置在工作台1的顶部,所述工件定位装置3包括固定组件3a和控制组件3b,所述固定组件3a可滑动的设置在传送组件2a上,所述控制组件3b固定设置在工作台1上并与固定组件3a插接配合,所述上料装置4包括送料组件4a和上料组件4b,所述送料组件4a固定设置在工作台1的顶部,所述上料组件4b设置在工作台1顶部并位于送料组件4a的旁侧,所述打磨装置5包括夹持组件5a和打磨组件5b,所述夹持组件5a固定设置在工作台1的顶部,所述打磨组件5b设置在工作台1的顶部并位于夹持组件5a的旁侧,当需要对圆盘外圆周壁进行打磨操作时,首先通过送料组件4a对圆盘进行送料,上料组件4b将圆盘上料到固定组件3a上固定,再随着传送组件2a传送到打磨位置,夹持组件5a将圆盘从内圈夹持住并带动圆盘上升和旋转,打磨组件5b朝着夹持组件5a移动对圆盘进行打磨操作,并随着打磨组件5b靠近圆盘,能够产生形变并将圆盘外圆周壁包住,更加有效的去除圆盘外圆周壁上的毛刺,打磨效果更好。
所述打磨组件5b包括固定座5c、第一滑台5d、第一滑块5e、支座5f和打磨部件5g,所述固定座5c固定设置在工作台1的顶部,所述第一滑台5d固定设置在固定座5c的顶部,所述第一滑块5e可滑动的设置在第一滑台5d上,所述支座5f固定设置在第一滑块5e靠近夹持组件5a一端的外侧壁上,所述支座5f上还设有固定轴5h,所述打磨部件5g套设在固定轴5h上,打磨部件5g设置在支座5f上,第一滑块5e能够在第一滑台5d上进行水平移动并进一步带动支座5f和打磨部件5g进行水平移动,固定座5c起到固定滑台的作用。
所述打磨部件5g包括第一打磨轴5i、第二打磨轴5j、打磨带5k、传动器5m、两个固定连杆5n、两个转动连杆5p和两个弹性器5q,每个所述固定连杆5n一端固定套设在固定轴5h上,另一端固定套设在第一打磨轴5i上,每个所述转动连杆5p一端可转动的套设在固定轴5h上,另一端可转动的套设在第二打磨轴5j上,所述打磨带5k可滑动的套设在固定轴5h、第一打磨轴5i和第二打磨轴5j上,所述传动器5m包括第一齿轮5r、传送链5s和第二齿轮5t,所述第一齿轮5r可转动的套设在固定轴5h上,所述第二齿轮5t不可转动的套设在第二打磨轴5j上,所述传送链5s套设在第一齿轮5r和第二齿轮5t上,每个所述弹性器5q一端套设在第一打磨轴5i上,另一端套设在第二打磨轴5j上,固定轴5h和第一打磨轴5i之间由两个固定连杆5n连接,形成一个固定的矩形框架,固定轴5h和第二打磨轴5j之间由两个转动连杆5p连接,转动连杆5p能够转动,因此第二打磨轴5j能够跟着转动连杆5p进行转动,正常状态下,在弹性器5q的弹性支撑下,第二打磨轴5j、第一打磨轴5i和固定轴5h将打磨带5k绷紧,当圆盘对打磨带5k进行挤压时,第二打磨轴5j克服弹性器5q的支撑进行转动,靠近第一打磨轴5i,打磨带5k将圆盘的外圆周壁逐渐包住,打磨带5k一个部位多次进行打磨效果较差,因此能够通过传动器5m对打磨带5k进行滑动,更换打磨带5k的打磨部位。
每个所述弹性器5q包括第一定位块5u、第二定位块5v和支撑弹簧5w,所述第一定位块5u固定套设在第一打磨轴5i的一端,所述第二定位块5v固定套设在第二打磨轴5j的一端,所述支撑弹簧5w固定设置在第一定位块5u和第二定位块5v之间,支撑弹簧5w在张力作用下保持第一定位块5u和第二定位块5v之间的距离,当受到圆盘挤压,打磨带5k将带动第二打磨轴5j转动,第二定位块5v挤压支撑弹簧5w。
所述夹持组件5a包括第一支撑架5x、旋转气缸5y和夹持气缸5z,所述第一支撑架5x固定设置在工作台1上,所述旋转气缸5y固定设置在第一支撑架5x顶部,所述旋转气缸5y的输出端可转动的插接设置在第一支撑架5x上,所述夹持气缸5z固定设置在旋转气缸5y的输出端上,所述夹持气缸5z的输出端设有若干个用于夹持圆盘的夹持块,打开旋转气缸5y,旋转气缸5y向下运动,夹持气缸5z将圆盘夹持住并升高到固定位置并带动圆盘进行旋转。
所述固定组件3a包括滑动板3c、承载块3d和两个定位气缸3e,所述滑动板3c可滑动的设置在传送组件2a上,所述承载块3d固定设置在滑动板3c的顶部,所述承载块3d顶部设有限位圆盘的限位块和便于夹持的夹持圈,两个所述定位气缸3e对应设置在承载块3d的顶部,滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动并带动承载块3d进行运动,两个定位气缸3e能够将圆盘夹持固定住,限位块限制圆盘位置,加持圈便于夹持气缸5z夹持。
所述控制组件3b包括位置传感器3f、控制器3g和插接气缸3h,所述控制器3g固定设置在工作台1上,所述位置传感器3f设置在控制器3g上并与控制器3g电性连接,所述插接气缸3h设置在工作台1上并与控制器3g电性连接,所述插接气缸3h的输出端与滑动板3c插接配合,当位置传感器3f感知滑动板3c位置将位置信号传给控制器3g,控制器3g控制插接气缸3h打开,插接气缸3h输出端插入滑动板3c并将滑动板3c固定在工位上。
所述送料组件4a包括第一支撑板4c、第二支撑板4d、定位柱4e和若干个送料弹簧4f,所述第一支撑板4c固定设置在工作台1的顶部,所述定位柱4e固定插接设置在第一支撑板4c上,所述第二支撑板4d可滑动的插接设置在定位柱4e上,所述送料弹簧4f均匀设置在第一支撑板4c和第二支撑板4d之间,圆盘被插接在定位柱4e上并放置在第二支撑板4d上,第二支撑板4d受到若干个送料弹簧4f支撑使得不管放置几个圆盘,最上层的圆盘始终维持在一定的高度,便于上料。
所述上料组件4b包括第二支撑架4g、第二滑台4h、第二滑动块4k、升降气缸4i和吸盘组4j,所述第二支撑架4g固定设置在工作台1的顶部,所述第二滑台4h固定设置在第二支撑架4g上,所述第二滑动块4k可滑动的设置在第二滑台4h上,所述升降气缸4i固定设置在第二滑动块4k上,所述升降气缸4i的输出端可滑动的插接设置在第二滑动块4k上,所述吸盘组4j固定设置在升降气缸4i的输出端上,吸盘组4j能够将圆盘吸附住,在升降气缸4i和第二滑动块4k的带动下,上升到一定高度,并水平移动到需要放置的位置,最终将圆盘放置在固定组件3a上固定住。
所述传送组件2a包括限位横梁2b、传送带2c和两个滑轨2d,两个所述滑轨2d平行设置在工作台1的顶部,所述横梁设置在工作台1上并位于两个滑轨2d的一端,所述传送带2c可滑动的设置在工作台1上并位于两个滑轨2d之间,所述传送带2c与滑动板3c铰接,滑动板3c能够随着传送带2c在滑轨2d上进行滑动,限位横梁2b能够阻挡滑动板3c滑出。
工作原理:当需要对圆盘外圆周壁进行打磨操作时,首先通过送料组件4a对圆盘进行送料,圆盘被插接在定位柱4e上并放置在第二支撑板4d上,第二支撑板4d受到若干个送料弹簧4f支撑使得不管放置几个圆盘,最上层的圆盘始终维持在一定的高度,便于上料,吸盘组4j能够将圆盘吸附住,在升降气缸4i和第二滑动块4k的带动下,上升到一定高度,并水平移动到需要放置的位置,最终将圆盘放置在固定组件3a上固定住,滑动板3c能够在传送组件2a上进行滑动并带动承载块3d进行运动,两个定位气缸3e能够将圆盘夹持固定住,限位块限制圆盘位置,加持圈便于夹持气缸5z夹持,当位置传感器3f感知滑动板3c位置将位置信号传给控制器3g,控制器3g控制插接气缸3h打开,插接气缸3h输出端插入滑动板3c并将滑动板3c固定在工位上,打开旋转气缸5y,旋转气缸5y向下运动,夹持气缸5z将圆盘夹持住并升高到固定位置并带动圆盘进行旋转,打磨部件5g设置在支座5f上,第一滑块5e能够在第一滑台5d上进行水平移动并进一步带动支座5f和打磨部件5g进行水平移动,固定座5c起到固定滑台的作用,固定轴5h和第一打磨轴5i之间由两个固定连杆5n连接,形成一个固定的矩形框架,固定轴5h和第二打磨轴5j之间由两个转动连杆5p连接,转动连杆5p能够转动,因此第二打磨轴5j能够跟着转动连杆5p进行转动,正常状态下,在弹性器5q的弹性支撑下,第二打磨轴5j、第一打磨轴5i和固定轴5h将打磨带5k绷紧,当圆盘对打磨带5k进行挤压时,第二打磨轴5j克服弹性器5q的支撑进行转动,靠近第一打磨轴5i,打磨带5k将圆盘的外圆周壁逐渐包住,打磨带5k一个部位多次进行打磨效果较差,因此能够通过传动器5m对打磨带5k进行滑动,更换打磨带5k的打磨部位,有效的去除圆盘外圆周壁上的毛刺,打磨效果更好。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部的传送装置(2)、设置在传送装置(2)上并与传送装置(2)滑动连接的工件定位装置(3)、设置在工作台(1)顶部的上料装置(4)和设置在工作台(1)顶部的打磨装置(5),所述传送装置(2)包括传送组件(2a),所述传送组件(2a)固定设置在工作台(1)的顶部,所述工件定位装置(3)包括固定组件(3a)和控制组件(3b),所述固定组件(3a)可滑动的设置在传送组件(2a)上,所述控制组件(3b)固定设置在工作台(1)上并与固定组件(3a)插接配合,所述上料装置(4)包括送料组件(4a)和上料组件(4b),所述送料组件(4a)固定设置在工作台(1)的顶部,所述上料组件(4b)设置在工作台(1)顶部并位于送料组件(4a)的旁侧,所述打磨装置(5)包括夹持组件(5a)和打磨组件(5b),所述夹持组件(5a)固定设置在工作台(1)的顶部,所述打磨组件(5b)设置在工作台(1)的顶部并位于夹持组件(5a)的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述打磨组件(5b)包括固定座(5c)、第一滑台(5d)、第一滑块(5e)、支座(5f)和打磨部件(5g),所述固定座(5c)固定设置在工作台(1)的顶部,所述第一滑台(5d)固定设置在固定座(5c)的顶部,所述第一滑块(5e)可滑动的设置在第一滑台(5d)上,所述支座(5f)固定设置在第一滑块(5e)靠近夹持组件(5a)一端的外侧壁上,所述支座(5f)上还设有固定轴(5h),所述打磨部件(5g)套设在固定轴(5h)上。
3.根据权利要求2所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述打磨部件(5g)包括第一打磨轴(5i)、第二打磨轴(5j)、打磨带(5k)、传动器(5m)、两个固定连杆(5n)、两个转动连杆(5p)和两个弹性器(5q),每个所述固定连杆(5n)一端固定套设在固定轴(5h)上,另一端固定套设在第一打磨轴(5i)上,每个所述转动连杆(5p)一端可转动的套设在固定轴(5h)上,另一端可转动的套设在第二打磨轴(5j)上,所述打磨带(5k)可滑动的套设在固定轴(5h)、第一打磨轴(5i)和第二打磨轴(5j)上,所述传动器(5m)包括第一齿轮(5r)、传送链(5s)和第二齿轮(5t),所述第一齿轮(5r)可转动的套设在固定轴(5h)上,所述第二齿轮(5t)不可转动的套设在第二打磨轴(5j)上,所述传送链(5s)套设在第一齿轮(5r)和第二齿轮(5t)上,每个所述弹性器(5q)一端套设在第一打磨轴(5i)上,另一端套设在第二打磨轴(5j)上。
4.根据权利要求3所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:每个所述弹性器(5q)包括第一定位块(5u)、第二定位块(5v)和支撑弹簧(5w),所述第一定位块(5u)固定套设在第一打磨轴(5i)的一端,所述第二定位块(5v)固定套设在第二打磨轴(5j)的一端,所述支撑弹簧(5w)固定设置在第一定位块(5u)和第二定位块(5v)之间。
5.根据权利要求4所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述夹持组件(5a)包括第一支撑架(5x)、旋转气缸(5y)和夹持气缸(5z),所述第一支撑架(5x)固定设置在工作台(1)上,所述旋转气缸(5y)固定设置在第一支撑架(5x)顶部,所述旋转气缸(5y)的输出端可转动的插接设置在第一支撑架(5x)上,所述夹持气缸(5z)固定设置在旋转气缸(5y)的输出端上,所述夹持气缸(5z)的输出端设有若干个用于夹持圆盘的夹持块。
6.根据权利要求1所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述固定组件(3a)包括滑动板(3c)、承载块(3d)和两个定位气缸(3e),所述滑动板(3c)可滑动的设置在传送组件(2a)上,所述承载块(3d)固定设置在滑动板(3c)的顶部,所述承载块(3d)顶部设有限位圆盘的限位块和便于夹持的夹持圈,两个所述定位气缸(3e)对应设置在承载块(3d)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述控制组件(3b)包括位置传感器(3f)、控制器(3g)和插接气缸(3h),所述控制器(3g)固定设置在工作台(1)上,所述位置传感器(3f)设置在控制器(3g)上并与控制器(3g)电性连接,所述插接气缸(3h)设置在工作台(1)上并与控制器(3g)电性连接,所述插接气缸(3h)的输出端与滑动板(3c)插接配合。
8.根据权利要求1所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述送料组件(4a)包括第一支撑板(4c)、第二支撑板(4d)、定位柱(4e)和若干个送料弹簧(4f),所述第一支撑板(4c)固定设置在工作台(1)的顶部,所述定位柱(4e)固定插接设置在第一支撑板(4c)上,所述第二支撑板(4d)可滑动的插接设置在定位柱(4e)上,所述送料弹簧(4f)均匀设置在第一支撑板(4c)和第二支撑板(4d)之间。
9.根据权利要求8所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述上料组件(4b)包括第二支撑架(4g)、第二滑台(4h)、第二滑动块(4k)、升降气缸(4i)和吸盘组(4j),所述第二支撑架(4g)固定设置在工作台(1)的顶部,所述第二滑台(4h)固定设置在第二支撑架(4g)上,所述第二滑动块(4k)可滑动的设置在第二滑台(4h)上,所述升降气缸(4i)固定设置在第二滑动块(4k)上,所述升降气缸(4i)的输出端可滑动的插接设置在第二滑动块(4k)上,所述吸盘组(4j)固定设置在升降气缸(4i)的输出端上。
10.根据权利要求7所述的一种圆盘外圆周壁自动打磨设备,其特征在于:所述传送组件(2a)包括限位横梁(2b)、传送带(2c)和两个滑轨(2d),两个所述滑轨(2d)平行设置在工作台(1)的顶部,所述横梁设置在工作台(1)上并位于两个滑轨(2d)的一端,所述传送带(2c)可滑动的设置在工作台(1)上并位于两个滑轨(2d)之间,所述传送带(2c)与滑动板(3c)铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811296716.5A CN109352483A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种圆盘外圆周壁自动打磨设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811296716.5A CN109352483A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种圆盘外圆周壁自动打磨设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109352483A true CN109352483A (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65343846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811296716.5A Withdrawn CN109352483A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 一种圆盘外圆周壁自动打磨设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109352483A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109822406A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-31 | 陈宗益 | 一种圆环类工件外壁快速加工装置 |
CN110744398A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-02-04 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 计算机金属键盘壳打磨装置 |
CN111702618A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-25 | 刘世勇 | 一种休闲益智用象棋打磨装置 |
CN112757128A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 乔登卫浴(江门)有限公司 | 一种打磨机 |
CN114193290A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-18 | 安徽中腾汽车零部件有限公司 | 一种有刷电机圆盘打磨处理装置 |
CN114211369A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 苏州市振宇工具有限公司 | 一种锯片表面除亚硝酸盐装置 |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201811296716.5A patent/CN109352483A/zh not_active Withdrawn
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109822406A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-05-31 | 陈宗益 | 一种圆环类工件外壁快速加工装置 |
CN110744398A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-02-04 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 计算机金属键盘壳打磨装置 |
CN110744398B (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-03 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 计算机金属键盘壳打磨装置 |
CN111702618A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-25 | 刘世勇 | 一种休闲益智用象棋打磨装置 |
CN112757128A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 乔登卫浴(江门)有限公司 | 一种打磨机 |
CN114211369A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 苏州市振宇工具有限公司 | 一种锯片表面除亚硝酸盐装置 |
CN114211369B (zh) * | 2021-12-15 | 2023-03-24 | 苏州市振宇工具有限公司 | 一种锯片表面除亚硝酸盐装置 |
CN114193290A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-18 | 安徽中腾汽车零部件有限公司 | 一种有刷电机圆盘打磨处理装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109352483A (zh) | 一种圆盘外圆周壁自动打磨设备 | |
CN209304287U (zh) | 一种圆盘外圆周壁自动打磨设备 | |
CN209831143U (zh) | 一种管材内外壁抛光装置 | |
CN103522144A (zh) | 玻璃磨边除膜设备及其使用方法 | |
CN108747734B (zh) | 一种多工位砂光机 | |
CN108115523A (zh) | 一种磨砂轮竖排的朱砂工艺品加工装置及方法 | |
CN110142661A (zh) | 一种玻璃加工用研磨装置 | |
CN106078405A (zh) | 一种用于玻璃面板加工的固定翻转装置 | |
CN211108345U (zh) | 产品包装设备及其产品运转装置 | |
CN206982394U (zh) | 一种全自动机器人打磨设备 | |
CN108908017A (zh) | 一种刹车盘打磨设备 | |
CN107097135B (zh) | 一种板材除锈装置 | |
CN110281146B (zh) | 一种管件打磨装置 | |
CN212043496U (zh) | 一种机电加工用法兰盘钻孔打磨装置 | |
CN208004575U (zh) | 一种冲压机 | |
CN207873656U (zh) | 一种旋转夹紧机构 | |
CN214490104U (zh) | 保温杯抛光机 | |
CN212886709U (zh) | 一种加工生产陶瓷外表面的高效率砂磨机 | |
CN210081410U (zh) | 一种多工位扫光机 | |
CN205685184U (zh) | 六轴机械手式砂带研磨机 | |
CN209095237U (zh) | 一种滑板支架打磨设备 | |
CN112847020A (zh) | 对向夹持式多对刹车片同步打磨机器人 | |
CN218801382U (zh) | 一种夹持组件及人造金刚石加工设备 | |
CN220846544U (zh) | 一种灰尘过滤布袋密封封边缝制装置 | |
CN221185987U (zh) | 一种具有双端头夹紧功能的钢管除锈装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190219 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |