CN210587763U - 一种钢管家具用改良机械手焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座，基座顶面固定设有U形安装架，U形安装架开口端朝下，且U形安装架的顶部固定安装双轴电机，双轴电机两侧的转动端固定设有主动轴，主动轴远离双轴电机的一端外壁固定套接主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮，从动皮带轮的内圈固定插接从动轴，从动轴的一端与U形安装架侧壁转动连接，且从动轴远离U形安装架的一端外壁固定套接小齿轮，小齿轮啮合大齿轮，大齿轮的内圈固定插接环形筒，环形筒的中间段与U形安装架侧壁下端转动连接，且环形筒的外壁活动安装定位构件，此装置可使钢管的焊接可全方位的进行，且不用人工翻面，加强安全性能。

Description

一种钢管家具用改良机械手焊接系统

技术领域

本实用新型涉及钢管技术领域，具体为一种钢管家具用改良机械手焊接系统。

背景技术

钢管在我们日常生活中是一种常见的材质，应用到我们的各行各业中，比如建筑行业、家居行业等，钢管在家居领域中，由于重量轻、可节省金属等优点，被应用到家具生产中，用于充当家具的框架，但是钢管在使用时可能由于长度不够，需要两根钢管在一起进行焊接，传统的焊接方式大多是通过人工用手固定钢管，进行焊接，焊接一个面之后，再由人工进行翻面，这种操作方式，不经安全性能低，而且用手按住钢管的固定效果不强，为此我们提出一种钢管家具用改良机械手焊接系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管家具用改良机械手焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座，所述基座顶面固定设有U形安装架，所述U形安装架开口端朝下，且U形安装架的顶部固定安装双轴电机，所述双轴电机两侧的转动端固定设有主动轴，所述主动轴远离双轴电机的一端外壁固定套接主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带连接从动皮带轮，所述从动皮带轮的内圈固定插接从动轴，所述从动轴的一端与U形安装架侧壁转动连接，且从动轴远离U形安装架的一端外壁固定套接小齿轮，所述小齿轮啮合大齿轮，所述大齿轮的内圈固定插接环形筒，所述环形筒的中间段与U形安装架侧壁下端转动连接，且环形筒的外壁活动安装定位构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位构件包括若干个螺杆，若干个所述螺杆呈环状与环形筒的外壁螺纹插接，且螺杆位于环形筒的一端末固定设有半球块，所述半球块的外壁覆设一层橡胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆的自由端末固定设有手轮，所述手轮的外壁设有一层网状防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形安装架的一端内壁上端固定安装伺服电机，所述伺服电机的转动端固定设有丝杠，所述丝杠的另一端与U形安装架侧壁转动连接，且丝杠的外壁螺纹套接有滑块，随时滑块的底部固定安装气缸，所述气缸的输出端固定安装机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的顶部固定设有限位块，所述U形安装架内顶面与限位块配合设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

此装置可使钢管的焊接可全方位的进行，且不用人工翻面，加强安全性能，同时对机械手的位置根据钢管拼接口的位置可进行调节，增强实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中定为构件在环形筒上的分布示意图。

图中：1基座、2 U形安装架、21限位槽、3双轴电机、31主动轴、32主动皮带轮、33皮带、34从动皮带轮、35从动轴、36小齿轮、37大齿轮、38环形筒、4定位构件、41螺杆、42手轮、43半球块、5伺服电机、51丝杠、52滑块、53气缸、54机械手、55限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座1，基座1顶面固定设有U形安装架2，U形安装架2开口端朝下，且U形安装架2的顶部固定安装双轴电机3，双轴电机3两侧的转动端固定设有主动轴31，主动轴31远离双轴电机3的一端外壁固定套接主动皮带轮32，主动皮带轮32通过皮带33连接从动皮带轮34，从动皮带轮34的内圈固定插接从动轴35，从动轴35的一端与U形安装架2侧壁转动连接，且从动轴35远离U形安装架2的一端外壁固定套接小齿轮36，小齿轮36啮合大齿轮37，大齿轮37的内圈固定插接环形筒38，环形筒38的中间段与U形安装架2侧壁下端转动连接，且环形筒38的外壁活动安装若干个定位构件4，定位构件4包括若干个螺杆41，若干个螺杆41呈环状与环形筒38的外壁螺纹插接，且螺杆41位于环形筒38的一端末固定设有半球块43，半球块43的外壁覆设一层橡胶垫，螺杆41的自由端末固定设有手轮42，手轮42的外壁设有一层网状防滑纹，使用时，将需要焊接的两根钢管插入环形筒38内，将焊接端的端口对齐，而后转动环形筒38顶部的手轮42，带动螺杆41转动使螺杆41上的半球块43与钢管接触，进行上下位置的限定，随后转动环形筒38两侧的定位构件4，加强定位效果，防止在焊接时出现晃动的情况，启动双轴电机3，带动主动轴31、主动皮带轮32转动，进一步的通过皮带33带动从动皮带轮34、从动轴35、小齿轮36转动，小齿轮36带动与其啮合的大齿轮37转动，从而带动环形筒38和内部定位之后的钢管转动，使钢管的焊接可全方位的进行，且不用人工翻面，加强安全性能。

U形安装架2的一端内壁上端固定安装伺服电机5，伺服电机5的转动端固定设有丝杠51，丝杠51的另一端与U形安装架2侧壁转动连接，且丝杠51的外壁螺纹套接有滑块52，随时滑块52的底部固定安装气缸53，气缸53的输出端固定安装机械手54，利用伺服电机5带动丝杠51转动，可使滑块52沿着丝杠51做来回的往复直线运动，进一步的通过滑块52带动气缸53、机械手54做同步运动，使机械手54的位置可进行调节，实现不同位置的焊接，以适应钢管拼接的位置。

滑块52的顶部固定设有限位块55，U形安装架2内顶面与限位块55配合设有限位槽21，限位槽21内滑动卡接有限位块55，利用限位槽21与限位块55的配合，保证滑块52的稳定运动。

工作原理：本实用新型日常使用时，将需要焊接的两根钢管插入环形筒38内，将焊接端的端口对齐，而后转动环形筒38顶部的手轮42，带动螺杆41转动使螺杆41上的半球块43与钢管接触，进行上下位置的限定，随后转动环形筒38两侧的定位构件4，加强定位效果，防止在焊接时出现晃动的情况，根据钢管拼接口的位置，使伺服电机5带动丝杠51转动，可使滑块52沿着丝杠51做来回的往复直线运动，进一步的通过滑块52带动气缸53、机械手54做同步运动，使机械手54的位置可进行调节，实现不同位置的焊接，以适应钢管拼接的位置，一面焊接完毕之后，启动双轴电机3，带动主动轴31、主动皮带轮32转动，进一步的通过皮带33带动从动皮带轮34、从动轴35、小齿轮36转动，小齿轮36带动与其啮合的大齿轮37转动，从而带动环形筒38和内部定位之后的钢管转动，使钢管的焊接可全方位的进行，且不用人工翻面，加强安全性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种钢管家具用改良机械手焊接系统，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶面固定设有U形安装架(2)，所述U形安装架(2)开口端朝下，且U形安装架(2)的顶部固定安装双轴电机(3)，所述双轴电机(3)两侧的转动端固定设有主动轴(31)，所述主动轴(31)远离双轴电机(3)的一端外壁固定套接主动皮带轮(32)，所述主动皮带轮(32)通过皮带(33)连接从动皮带轮(34)，所述从动皮带轮(34)的内圈固定插接从动轴(35)，所述从动轴(35)的一端与U形安装架(2)侧壁转动连接，且从动轴(35)远离U形安装架(2)的一端外壁固定套接小齿轮(36)，所述小齿轮(36)啮合大齿轮(37)，所述大齿轮(37)的内圈固定插接环形筒(38)，所述环形筒(38)的中间段与U形安装架(2)侧壁下端转动连接，且环形筒(38)的外壁活动安装定位构件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述定位构件(4)包括若干个螺杆(41)，若干个所述螺杆(41)呈环状与环形筒(38)的外壁螺纹插接，且螺杆(41)位于环形筒(38)的一端末固定设有半球块(43)，所述半球块(43)的外壁覆设一层橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述螺杆(41)的自由端末固定设有手轮(42)，所述手轮(42)的外壁设有一层网状防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述U形安装架(2)的一端内壁上端固定安装伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的转动端固定设有丝杠(51)，所述丝杠(51)的另一端与U形安装架(2)侧壁转动连接，且丝杠(51)的外壁螺纹套接有滑块(52)，随时滑块(52)的底部固定安装气缸(53)，所述气缸(53)的输出端固定安装机械手(54)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管家具用改良机械手焊接系统，其特征在于：所述滑块(52)的顶部固定设有限位块(55)，所述U形安装架(2)内顶面与限位块(55)配合设有限位槽(21)，所述限位槽(21)内滑动卡接有限位块(55)。

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