CN104429744B - 一种喷涂捆绑机的捆绑系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷涂捆绑机的捆绑系统，包括升降装置和旋转装置，旋转装置安装在升降装置的右侧；升降装置包括驱动电机、下底板、丝杠、上底板、两根光轴和升降平台，驱动电机通过电机座安装在下底板上，且驱动电机的输出轴与丝杠的下端之间通过联轴器相连接,丝杠上端与上底板之间通过带座轴承相连接，光轴的下端通过带座轴承安装在下底板上，光轴的上端通过带座轴承安装在上底板上，升降平台与丝杠之间通过螺纹相连接，且升降平台分别与两根光轴之间通过间隙配合相连接。本发明具有结构简单、造价便宜、操作简便、劳动强度低、工作效率高和草绳缠包均匀等优点，能实现快速均匀的缠包草绳功能。

Description

一种喷涂捆绑机的捆绑系统

技术领域

本发明涉及园林和林业机械技术领域，具体地说是一种喷涂捆绑机的捆绑系统。

背景技术

在寒冷的冬天，在街道两旁可以看到环卫工人会对绿化树的树干采取缠包草绳等过冬措施，树干缠包草绳的目的是：一、可为不耐冻的树种过冬做好保暖工作；二、对树干具有保湿功能，可通过降雨或人工浇水等方式保持草绳的湿润，从而提高树木的成活率；三、草绳还具有遮挡阳光、防止树皮灼伤的作用。

然而上述对树干进行缠包草绳等措施，均通过环卫工人手动操作来完成，由于现代化城市的步伐不断加快，城市对绿化的要求越来越高，因此，每年都需要大量的环卫工人来对大片的树木进行缠包草绳等过冬措施，然而上述对树干进行缠包草绳等措施，均为环卫工人手动操作来完成，这种方式存在着操作复杂、劳动强度大、工作效率低下、人力资源浪费严重、草绳缠包不均匀和草绳缠包不紧等缺陷。虽然现有技术中也有少量的树干缠包设备，例如中国专利号200810051230.5所述的树干喷涂缠包机，其上设计的动力传递机构设计不合理，按照实际生产效果根本难以实现动力扭矩传递功能，且其存在着结构复杂和造价昂贵等缺陷。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种具有结构简单、造价便宜、操作简便、劳动强度低、工作效率高和草绳缠包均匀等优点的喷涂捆绑机的捆绑系统，能实现树干快速缠包草绳的功能，解决了现有环卫工人手动操作存在的缺陷，节省了大量的人力资源。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种喷涂捆绑机的捆绑系统，包括升降装置和旋转装置，所述的旋转装置安装在升降装置的右侧；所述的升降装置包括驱动电机、下底板、丝杠、上底板、两根光轴和升降平台，所述的驱动电机通过电机座安装在下底板上，且驱动电机的输出轴与丝杠的下端之间通过联轴器相连接,驱动电机为本发明提供升降动力，所述的丝杠上端与上底板之间通过带座轴承相连接，带座轴承使得丝杠在旋转过程中减小了运动阻力，提高了工作效率，所述的两根光轴对称位于丝杠的前侧，光轴的下端通过带座轴承安装在下底板上，光轴的上端通过带座轴承安装在上底板上，所述的升降平台呈Y型结构，升降平台与丝杠之间通过螺纹相连接，且升降平台分别与两根光轴之间通过间隙配合相连接，光轴起到支撑和定位升降平台的作用，且光轴在上下两个带座轴承的作用下能消除丝杠给升降平台带来的微小扭矩偏差，提高了升降的稳定性，升降平台包括升降部、连接定位部和安装部，升降部中间设置有螺纹孔，升降部上的螺纹孔与丝杠之间通过螺纹相连接，通过丝杠的转动带动升降部的上下移动，连接定位部左端与升降部一体成型，连接定位部中部两侧对称设置有两个定位耳，定位耳与光轴之间通过间隙配合相连接，连接定位部右端呈U型状，连接定位部右端与安装部之间采用焊接方式相连接。使用时，当驱动电机开始工作后，驱动电机带动丝杠转动，丝杠带动升降平台上的升降部作上下运动，而连接定位部左端与升降部一体成型，连接定位部右端与安装部之间采用焊接方式相连接，从而使得安装部在两根光轴的辅助下作上下匀速升降运动，最终带动安装在安装部上的旋转装置作上下匀速升降运动。

所述的旋转装置包括旋转环、安装杆、滑轮、草绳、上固定环、下固定环、三个传动锥齿轮、三根传动轴和三个传动电机，所述的旋转环、上固定环、下固定环和安装部的右侧均设置有开口，开口相对于旋转环中心轴线的角度为90度，开口作为树干的进入口，环卫工人只操作树干从开口处进入停留在旋转环的中心；所述的旋转环上端面后侧设置有两个通绳环，旋转环外壁下端设置有外锥齿轮，旋转环的下端对称设置有六个L型定位杆；所述的安装杆焊接在旋转环的上端面前侧；所述的滑轮与安装杆之间通过轴承相连接，使得当草绳在作缠包树干运动时，滑轮能随着草绳的运动而在安装杆上转动，使得草绳能够均匀快速的在滑轮上运动；所述的草绳套设在滑轮上，且草绳依次穿过旋转环上的两个通绳环，通绳环用于连接草绳，调节草绳在运动过程中的张力，使得草绳能均匀的运动，提高了草绳缠包树干的效率；所述的上固定环下端面放置在旋转环的六个L型定位杆上；所述的下固定环位于上固定环的正下方，下固定环呈从外向里厚度依次减小的阶梯状，下固定环的阶梯面与上固定环的下端面之间放置有旋转环上的六个L型定位杆，L型定位杆的厚度小于下固定环的阶梯面与上固定环的下端面之间的距离，使得旋转环在传动电机的带动下既能在下固定环的阶梯面与上固定环的下端面之间作匀速旋转运动，又不会从下固定环上脱落，实现了良好的旋转效果，下固定环的下端面对称设置有两个T型支柱，T型支柱与升降平台上的安装部之间通过螺栓相连接，且下固定环与上固定环之间通过螺栓相连接，使得升降平台能同步带动旋转环作匀速升降运动；所述的下固定环右侧开口处还设置有向下的斜口，斜口使得L型定位杆在旋转环的带动下运动至下固定环开口的右侧时，能够快速便捷的进入下固定环的阶梯面与上固定环的下端面之间，防止了L型定位杆运动时碰到开口壁而导致本发明出现故障的现象，所述的三个传动锥齿轮均匀位于上固定环的上方，每相邻两个传动锥齿轮相对于旋转环中心轴线的角度为120度，传动锥齿轮均与旋转环上的外锥齿轮相啮合，且传动锥齿轮均与传动轴的上端之间通过键相连接；所述的三根传动轴均与上固定环和下固定环之间通过轴承相连接；所述的三个传动电机的输出轴分别与三根传动轴的下端之间通过联轴器相连接，三个传动电机下端均通过电机座安装在升降平台的安装部上。使用时，首先环卫工人手拿滑轮上的草绳在树干底部打一个绳结，然后本发明开始工作，当驱动电机带动升降平台作上下运动的同时，三个传动电机同时开始工作，三个传动电机分别带动三个传动锥齿轮转动，而三个传动锥齿轮又同时与旋转环上的外锥齿轮啮合，三个传动锥齿轮带动旋转环运动，旋转环带动六个L型定位杆在下固定环的阶梯面与上固定环的下端面之间作旋转运动，由于开口相对于旋转环中心轴线的角度为90度，而每相邻两个传动锥齿轮相对于旋转环中心轴线的角度为120度，使得尽管旋转环的开口在不断的旋转，但是至少有两个传动锥齿轮与旋转环上的外锥齿轮处于啮合状态，传动非常平稳，驱动电机间接带动旋转环作匀速上下运动，而三个传动电机直接带动旋转环作匀速旋转运动，从而使得本发明作匀速螺旋升降运动，最终带动草绳均匀的缠包树干，解决了现有技术中手动缠包树干劳动强度大、工作效率低和树干缠包不均匀等难题。

本发明的有益效果是：本发明相比现有技术，解决了现有环卫工人手动操作存在的操作复杂、劳动强度大、工作效率低下、人力资源浪费严重、草绳缠包不均匀和草绳缠包不紧等缺陷，具有结构简单、造价便宜、操作简便、劳动强度低、工作效率高、草绳缠包均匀等优点，能实现树干快速均匀缠包草绳的功能，同时节约了大量的人力资源。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明升降装置的立体结构示意图；

图3是本发明升降装置的主视图；

图4是本发明升降平台的立体结构示意图。

图5是本发明旋转装置的立体结构示意图；

图6是本发明旋转装置的全剖视图；

图7是本发明旋转环的立体结构示意图；

图8是本发明下固定环的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种喷涂捆绑机的捆绑系统，包括升降装置1和旋转装置2，所述的旋转装置2安装在升降装置1的右侧；所述的升降装置1包括驱动电机11、下底板12、丝杠13、上底板14、两根光轴15和升降平台16，所述的驱动电机11通过电机座安装在下底板12上，且驱动电机11的输出轴与丝杠13的下端之间通过联轴器相连接,驱动电机11为本发明提供升降动力，所述的丝杠13上端与上底板14之间通过带座轴承相连接，带座轴承使得丝杠13在旋转过程中减小了运动阻力，提高了工作效率，所述的两根光轴15对称位于丝杠13的前侧，光轴15的下端通过带座轴承安装在下底板12上，光轴15的上端通过带座轴承安装在上底板14上，所述的升降平台16呈Y型结构，升降平台16与丝杠13之间通过螺纹相连接，且升降平台16分别与两根光轴15之间通过间隙配合相连接，光轴15起到支撑和定位升降平台16的作用，且光轴15在上下两个带座轴承的作用下能消除丝杠13给升降平台16带来的微小扭矩偏差，提高了升降的稳定性，升降平台16包括升降部161、连接定位部162和安装部163，升降部161中间设置有螺纹孔，升降部161上的螺纹孔与丝杠13之间通过螺纹相连接，通过丝杠13的转动带动升降部161的上下移动，连接定位部162左端与升降部161一体成型，连接定位部162中部两侧对称设置有两个定位耳，定位耳与光轴15之间通过间隙配合相连接，连接定位部162右端呈U型状，连接定位部162右端与安装部163之间采用焊接方式相连接。使用时，当驱动电机11开始工作后，驱动电机11带动丝杠13转动，丝杠13带动升降平台16上的升降部161作上下运动，而连接定位部162左端与升降部161一体成型，连接定位部162右端与安装部163之间采用焊接方式相连接，从而使得安装部163在两根光轴15的辅助下作上下匀速升降运动，最终带动安装在安装部163上的旋转装置2作上下匀速升降运动。

所述的旋转装置2包括旋转环21、安装杆22、滑轮23、草绳24、上固定环25、下固定环26、三个传动锥齿轮27、三根传动轴28和三个传动电机29，所述的旋转环21、上固定环25、下固定环26和安装部163的右侧均设置有开口，开口相对于旋转环21中心轴线的角度为90度，开口作为树干的进入口，环卫工人操作树干从开口处进入停留在旋转环21的中心；所述的旋转环21上端面后侧设置有两个通绳环211，旋转环21外壁下端设置有外锥齿轮212，旋转环21的下端对称设置有六个L型定位杆213；所述的安装杆22焊接在旋转环21的上端面前侧；所述的滑轮23与安装杆22之间通过轴承相连接，使得当草绳24在作缠包树干运动时，滑轮23能随着草绳23的运动而在安装杆22上转动，使得草绳24能够均匀快速的在滑轮23上运动；所述的草绳24套设在滑轮23上，且草绳24依次穿过旋转环21上的两个通绳环211，通绳环211用于连接草绳24，调节草绳24在运动过程中的张力，使得草绳24能均匀的运动，提高了草绳24缠包树干的效率；所述的上固定环25下端面放置在旋转环21的六个L型定位杆213上；所述的下固定环26位于上固定环25的正下方，下固定环26呈从外向里厚度依次减小的阶梯状，下固定环26的阶梯面与上固定环25的下端面之间放置有旋转环21上的六个L型定位杆213，L型定位杆213的厚度小于下固定环26的阶梯面与上固定环25的下端面之间的距离，使得旋转环21在传动电机29的带动下既能在下固定环26的阶梯面与上固定环25的下端面之间作匀速旋转运动，又不会从下固定环26上脱落，实现了良好的旋转效果，下固定环26的下端面对称设置有两个T型支柱261，T型支柱261与升降平台16上的安装部163之间通过螺栓相连接，且下固定环26与上固定环25之间通过螺栓相连接，使得升降平台16能同步带动旋转环21作匀速升降运动；所述的下固定环26右侧开口处还设置有向下的斜口，斜口使得L型定位杆213在旋转环21的带动下运动至下固定环26开口的右侧时，能够快速便捷的进入下固定环26的阶梯面与上固定环25的下端面之间，防止了L型定位杆213运动时碰到开口壁而导致本发明出现故障的现象，所述的三个传动锥齿轮27均匀位于上固定环25的上方，每相邻两个传动锥齿轮27相对于旋转环21中心轴线的角度为120度，传动锥齿轮27均与旋转环21上的外锥齿轮212相啮合，且传动锥齿轮27均与传动轴28的上端之间通过键相连接；所述的三根传动轴28均与上固定环25和下固定环26之间通过轴承相连接；所述的三个传动电机29的输出轴分别与三根传动轴28的下端之间通过联轴器相连接，三个传动电机29下端均通过电机座安装在升降平台16的安装部上。使用时，首先环卫工人手拿滑轮23上的草绳24在树干底部打一个绳结，然后本发明开始工作，当驱动电机11带动升降平台16作上下运动的同时，三个传动电机29同时开始工作，三个传动电机29分别带动三个传动锥齿轮27转动，而三个传动锥齿轮27又同时与旋转环21上的外锥齿轮212啮合，三个传动锥齿轮27带动旋转环21运动，旋转环21带动六个L型定位杆213在下固定环26的阶梯面与上固定环25的下端面之间作旋转运动，由于开口相对于旋转环21中心轴线的角度为90度，而每相邻两个传动锥齿轮27相对于旋转环21中心轴线的角度为120度，使得尽管旋转环21的开口在不断的旋转，但是至少有两个传动锥齿轮27与旋转环21上的外锥齿轮212处于啮合状态，传动非常平稳，驱动电机11间接带动旋转环21作匀速上下运动，而三个传动电机29直接带动旋转环21作匀速旋转运动，从而使得本发明作匀速螺旋升降运动，最终带动草绳24均匀的缠包树干，解决了现有技术中手动缠包树干劳动强度大、工作效率低和树干缠包不均匀等难题。

工作时，当对树干进行缠包操作时，首先环卫工人手拿滑轮23上的草绳24在树干底部打一个绳结，然后本发明开始工作，驱动电机11带动丝杠13转动，丝杠13带动升降平台16上的升降部161作上下运动，而连接定位部2162左端与升降部2161一体成型，连接定位部162右端与安装部163采用焊接方式相连接，从而使得安装部163在两根光轴15的辅助下作上下匀速升降运动，最终带动安装在安装部163上的旋转装置2作上下匀速升降运动；在驱动电机11带动升降平台16作上下运动的同时，三个传动电机29同时开始工作，三个传动电机29分别带动三个传动锥齿轮27转动，而三个传动锥齿轮27又同时与旋转环21上的外锥齿轮212啮合，三个传动锥齿轮27带动旋转环21运动，旋转环21带动六个L型定位杆213在下固定环26的阶梯面与上固定环25的下端面之间作旋转运动，由于开口相对于旋转环21中心轴线的角度为90度，而每相邻两个传动锥齿轮27相对于旋转环21中心轴线的角度为120度，使得尽管旋转环21的开口在不断的旋转，但是至少有两个传动锥齿轮27与旋转环21上的外锥齿轮212处于啮合状态，传动非常平稳，驱动电机11间接带动旋转环21作匀速上下运动，而三个传动电机29直接带动旋转环21作匀速旋转运动，从而使得本发明作匀速螺旋升降运动，最终带动草绳24均匀的缠包树干，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种喷涂捆绑机的捆绑系统，包括升降装置和旋转装置，其特征在于：所述的旋转装置安装在升降装置的右侧；所述的升降装置包括驱动电机、下底板、丝杠、上底板、两根光轴和升降平台，所述的驱动电机通过电机座安装在下底板上，且驱动电机的输出轴与丝杠的下端之间通过联轴器相连接，所述的丝杠上端与上底板之间通过带座轴承相连接，所述的两根光轴对称位于丝杠的前侧，光轴的下端通过带座轴承安装在下底板上，光轴的上端通过带座轴承安装在上底板上，所述的升降平台呈Y型结构，升降平台与丝杠之间通过螺纹相连接，且升降平台分别与两根光轴之间通过间隙配合相连接，升降平台包括升降部、连接定位部和安装部，升降部中间设置有螺纹孔，升降部上的螺纹孔与丝杠之间通过螺纹相连接，连接定位部左端与升降部一体成型，连接定位部中部两侧对称设置有两个定位耳，定位耳与光轴之间通过间隙配合相连接，连接定位部右端呈U型状，连接定位部右端与安装部之间采用焊接方式相连接；

所述的旋转装置包括旋转环、安装杆、滑轮、草绳、上固定环、下固定环、三个传动锥齿轮、三根传动轴和三个传动电机，所述的旋转环上端面后侧设置有两个通绳环，旋转环外壁下端设置有外锥齿轮，旋转环的下端对称设置有六个L型定位杆；所述的安装杆焊接在旋转环的上端面前侧；所述的滑轮与安装杆之间通过轴承相连接；所述的草绳套设在滑轮上，且草绳依次穿过旋转环上的两个通绳环；所述的上固定环下端面放置在旋转环的六个L型定位杆上；所述的下固定环位于上固定环的正下方，下固定环呈从外向里厚度依次减小的阶梯状，下固定环的阶梯面与上固定环的下端面之间放置有旋转环上的六个L型定位杆，下固定环的下端面对称设置有两个T型支柱，T型支柱与升降平台上的安装部之间通过螺栓相连接，且下固定环与上固定环之间通过螺栓相连接；所述的三个传动锥齿轮均匀位于上固定环的上方，传动锥齿轮均与旋转环上的外锥齿轮相啮合，且传动锥齿轮均与传动轴的上端之间通过键相连接；所述的三根传动轴均与上固定环和下固定环之间通过轴承相连接；所述的三个传动电机的输出轴分别与三根传动轴的下端之间通过联轴器相连接，三个传动电机下端均通过电机座安装在升降平台的安装部上。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂捆绑机的捆绑系统，其特征在于：所述的L型定位杆的厚度小于下固定环的阶梯面与上固定环的下端面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂捆绑机的捆绑系统，其特征在于：每相邻两个传动锥齿轮相对于旋转环中心轴线的角度为120度。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂捆绑机的捆绑系统，其特征在于：所述的旋转环、上固定环、下固定环和安装部的右侧均设置有开口，开口相对于旋转环中心轴线的角度为90度。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种喷涂捆绑机的捆绑系统，其特征在于：所述的下固定环右侧开口处设置有向下的斜口。