CN219986720U - 一种管道堆焊夹持用精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道堆焊夹持用精准定位装置，包括底座，所述底座上表面的左右两侧对称固定安装有两个固定框，两个固定框的表面均设置有管道定位机构，两个固定框之间设置有焊枪支撑机构。该管道堆焊夹持用精准定位装置，控制第一液压杆伸长带动升降板下移，利用压紧导轮将圆管夹紧在承接导轮的表面，在第一伺服电机的自锁效果，利用承接导轮与管道之间的摩擦力对管道进行定位，定位牢固，方便焊接人员对圆管进行精准堆焊加工，且能够适用于不同直径的圆管进行使用，另一方面，在需要对圆管表面的焊补位置进行调整时，利用第一伺服电机带动承接导轮转动即可控制管道旋转，调整快速，便于提高堆焊加工的效率。

Description

一种管道堆焊夹持用精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及管道焊接加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种管道堆焊夹持用精准定位装置。

背景技术

堆焊是用电焊或气焊法把金属熔化，堆在工具或机器零件上的焊接法，且堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。在采用堆焊方法对管道进行加工时，为了防止在焊接的过程中管道晃动而导致的焊接效果不佳，从而需要使用夹持装置对管道进行定位。

经检索，现有专利(公开号：CN213497487U)公开了一种管道堆焊夹持用精准定位装置，其在针对圆管使用时，通过转动轴带动位于第一凹槽内的螺旋盘进行转动，螺旋盘在转动时能够同步的带动四个啮合块相向运动，四个啮合块分别通过四个传动块带动弧形夹块对管道的四周进行夹持，弧形夹块的内壁为圆弧形结构，使得弧形夹块对圆柱状管道的夹持定位效果更好，从而便于提高后续对管道堆焊加工的精准度。但是，发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：其在使用时能够对圆管进行稳定夹持，以方便后续操作人员使用焊枪在圆管的表面进行堆焊加工，但是在管道表面待焊补位置较多时，操作人员在焊接过程中需要不断对管道进行装夹并手动转动管道，以方便操作人员对管道表面进行焊接，这样无疑存在焊接效率低下的缺点，难以满足加工的需求。

因此，针对上述问题提出一种管道堆焊夹持用精准定位装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种管道堆焊夹持用精准定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道堆焊夹持用精准定位装置，包括底座，所述底座上表面的左右两侧对称固定安装有两个固定框，两个固定框的表面均设置有管道定位机构，两个固定框之间设置有焊枪支撑机构；

所述管道定位机构包括对称设置在固定框内底壁的两个承接导轮，固定框的顶端嵌装有第一液压杆，第一液压杆的伸缩端固定安装有升降板，升降板的下表面对称设置有两个压紧导轮，两个承接导轮和两个压紧导轮之间预留有供外部圆管放入的空腔；

所述焊接支撑机构包括转动连接在两个固定框之间的轴杆，轴杆的表面嵌装有第二液压杆，第二液压杆的伸缩端固定安装有用于对外部焊枪进行架撑的支撑板。

优选的，所述承接导轮的滚轮的制作材料为防滑橡胶，固定框的表面固定安装有用于驱动一个承接导轮转动的第一伺服电机。

优选的，所述升降板的表面固定安装有第一限位杆，第一限位杆与固定框滑动连接。

优选的，所述支撑板的表面固定安装有第二限位杆，第二限位杆与轴杆滑动连接。

优选的，右侧所述固定框的表面固定安装有固定盒，轴杆与固定盒转动连接，且固定盒的顶部固定安装有驱动轴杆转动的第二伺服电机。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴延伸至固定盒的内部并固定安装有蜗杆，轴杆于固定盒内部的表面固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该管道堆焊夹持用精准定位装置在使用时，将圆管穿入两个空腔内部，通过设置两组管道定位机构，控制第一液压杆伸长带动升降板下移，利用压紧导轮将圆管夹紧在承接导轮的表面，在第一伺服电机的自锁效果，利用承接导轮与管道之间的摩擦力对管道进行定位，定位牢固，方便焊接人员对圆管进行精准堆焊加工，且能够适用于不同直径的圆管进行使用，另一方面，在需要对圆管表面的焊补位置进行调整时，利用第一伺服电机带动承接导轮转动即可控制管道旋转，调整快速，便于提高堆焊加工的效率。

2、与现有技术相比，该管道堆焊夹持用精准定位装置，通过设置焊接支撑机构，利用支撑板对外部焊枪进行架撑，能够提高焊接人员拿取焊枪的精准度，避免长时间拿取焊枪造成操作人员手臂酸疼抖动，从而能够进一步提高管道堆焊加工的精准度，通过控制第二液压杆伸缩，能够对支撑板的高度进行调整，且通过第二伺服电机带动蜗杆转动，在蜗轮的传动作用下，带动轴杆转动，能够对支撑板的位置进行调整，调整灵活。

附图说明

图1为本实用新型视角一立体结构示意图。

图2为本实用新型视角二立体结构示意图。

图3为本实用新型固定盒右剖结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、固定框；3、承接导轮；4、第一液压杆；5、升降板；6、压紧导轮；7、轴杆；8、第二液压杆；9、支撑板；10、第一伺服电机；11、第一限位杆；12、第二限位杆；13、固定盒；14、第二伺服电机；15、蜗杆；16、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种管道堆焊夹持用精准定位装置，包括底座1，底座1上表面的左右两侧对称固定安装有两个固定框2，两个固定框2的表面均设置有管道定位机构，两个固定框2之间设置有焊枪支撑机构。

管道定位机构包括对称设置在固定框2内底壁的两个承接导轮3，固定框2的顶端嵌装有第一液压杆4，第一液压杆4的伸缩端固定安装有升降板5，升降板5的下表面对称设置有两个压紧导轮6，两个承接导轮3和两个压紧导轮6之间预留有供外部圆管放入的空腔。

承接导轮3的滚轮的制作材料为防滑橡胶，固定框2的表面固定安装有用于驱动一个承接导轮3转动的第一伺服电机10。

该管道堆焊夹持用精准定位装置在后期使用时，将整体装置与外部的电力控制系统连通，将圆管穿入两个空腔内部，控制第一液压杆4伸长带动升降板5下移，利用压紧导轮6将圆管夹紧在承接导轮3的表面，在第一伺服电机10的自锁效果下，利用承接导轮3与管道之间的摩擦力对管道进行定位，定位牢固，方便焊接人员对圆管进行精准堆焊加工，且能够适用于不同直径的圆管进行使用，另一方面，在需要对圆管表面的焊补位置进行调整时，利用第一伺服电机10带动承接导轮3转动即可控制管道旋转，调整快速，利于提高圆管堆焊加工的效率。

升降板5的表面固定安装有第一限位杆11，第一限位杆11与固定框2滑动连接。

通过设置第一限位杆11，能够提升升降板5升降移动时的稳定性。

焊接支撑机构包括转动连接在两个固定框2之间的轴杆7，轴杆7的表面嵌装有第二液压杆8，第二液压杆8的伸缩端固定安装有用于对外部焊枪进行架撑的支撑板9。

通过焊接支撑机构，操作人员在焊接时，将焊枪架设在支撑板9表面，利用支撑板9对外部焊枪进行架撑，能够提高焊接人员拿取焊枪的精准度，避免长时间拿取焊枪造成操作人员手臂酸疼抖动，从而能够进一步提高管道堆焊加工的精准度，且通过控制第二液压杆8伸缩，能够对支撑板9的高度进行调整。

支撑板9的表面固定安装有第二限位杆12，第二限位杆12与轴杆7滑动连接。

通过设置第二限位杆12，能够支撑板9升降移动时的稳定性进行提升。

右侧固定框2的表面固定安装有固定盒13，轴杆7与固定盒13转动连接，且固定盒13的顶部固定安装有驱动轴杆7转动的第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出轴延伸至固定盒13的内部并固定安装有蜗杆15，轴杆7于固定盒13内部的表面固定安装有蜗轮16，蜗杆15与蜗轮16啮合。

进一步的，通过第二伺服电机14带动蜗杆15转动，在蜗轮16的传动作用下，带动轴杆7转动，能够进一步对支撑板9的空间位置进行调整，调整灵活，适用性强。

本实用新型的工作过程如下：

首先，该管道堆焊夹持用精准定位装置在后期使用时，将整体装置与外部的电力控制系统连通，将圆管穿入两个空腔内部，控制第一液压杆4伸长带动升降板5下移，利用压紧导轮6将圆管夹紧在承接导轮3的表面，在第一伺服电机10的自锁效果下，利用承接导轮3与管道之间的摩擦力对管道进行定位，定位牢固，方便焊接人员对圆管进行精准堆焊加工，且能够适用于不同直径的圆管进行使用，另一方面，在需要对圆管表面的焊补位置进行调整时，利用第一伺服电机10带动承接导轮3转动即可控制管道旋转，调整快速，而通过焊接支撑机构，操作人员在焊接时，将焊枪架设在支撑板9表面，利用支撑板9对外部焊枪进行架撑，能够提高焊接人员拿取焊枪的精准度，避免长时间拿取焊枪造成操作人员手臂酸疼抖动，从而能够进一步提高管道堆焊加工的精准度，通过控制第二液压杆8伸缩，能够对支撑板9的高度进行调整，且通过第二伺服电机14带动蜗杆15转动，在蜗轮16的传动作用下，带动轴杆7转动，能够对支撑板9的空间位置进行调整，调整灵活，适用性强。

这就是该管道堆焊夹持用精准定位装置的工作原理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道堆焊夹持用精准定位装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的左右两侧对称固定安装有两个固定框(2)，两个固定框(2)的表面均设置有管道定位机构，两个固定框(2)之间设置有焊枪支撑机构；

所述管道定位机构包括对称设置在固定框(2)内底壁的两个承接导轮(3)，固定框(2)的顶端嵌装有第一液压杆(4)，第一液压杆(4)的伸缩端固定安装有升降板(5)，升降板(5)的下表面对称设置有两个压紧导轮(6)，两个承接导轮(3)和两个压紧导轮(6)之间预留有供外部圆管放入的空腔；

所述焊枪支撑机构包括转动连接在两个固定框(2)之间的轴杆(7)，轴杆(7)的表面嵌装有第二液压杆(8)，第二液压杆(8)的伸缩端固定安装有用于对外部焊枪进行架撑的支撑板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种管道堆焊夹持用精准定位装置，其特征在于：所述承接导轮(3)的滚轮的制作材料为防滑橡胶，固定框(2)的表面固定安装有用于驱动一个承接导轮(3)转动的第一伺服电机(10)。

3.根据权利要求1所述的一种管道堆焊夹持用精准定位装置，其特征在于：所述升降板(5)的表面固定安装有第一限位杆(11)，第一限位杆(11)与固定框(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道堆焊夹持用精准定位装置，其特征在于：所述支撑板(9)的表面固定安装有第二限位杆(12)，第二限位杆(12)与轴杆(7)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道堆焊夹持用精准定位装置，其特征在于：右侧所述固定框(2)的表面固定安装有固定盒(13)，轴杆(7)与固定盒(13)转动连接，且固定盒(13)的顶部固定安装有驱动轴杆(7)转动的第二伺服电机(14)。

6.根据权利要求5所述的一种管道堆焊夹持用精准定位装置，其特征在于：所述第二伺服电机(14)的输出轴延伸至固定盒(13)的内部并固定安装有蜗杆(15)，轴杆(7)于固定盒(13)内部的表面固定安装有蜗轮(16)，蜗杆(15)与蜗轮(16)啮合。