CN207917996U - 一种分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分类装置，属于流水线分拣设备技术领域。该分类装置包括工作支架，以及搬运机构和分料盒，搬运机构竖直设置于所述工作支架上，且所述搬运机构包括升降机构，以及与所述升降机构的升降端连接的旋转装置，所述旋转装置的旋转端连接有夹持装置；分料盒呈扇环结构，并沿所述夹持装置的旋转轨迹设置，且位于所述夹持装置的下方。本实用新型的分类装置通过将搬运机构垂直设置，并将分料盒呈扇环结构设置于搬运机构旁边，能够解决现有技术中搬运时间较长，且分类装置占地面积大的问题。

Description

一种分类装置

技术领域

本实用新型涉及流水线分拣设备技术领域，尤其涉及一种分类装置。

背景技术

传统的流水线作业，待产品加工完成后需要根据出厂标准进行试验，并完成分拣工作，将符合出厂标准的放置于良品流线02上，经不满足出厂标准的不良品再分类放置于不良品分料盒03。

如图1所示，现有技术中的分类装置分为搬运机构01、以及均位于搬运机构01下方的良品流线02和不良品分料盒03，其中搬运机构01包括呈直线设置的搬运轨道011和能够夹持产品的夹持装置012，其中搬运轨道011包括与电机0112连接的丝杆0111及丝杆螺母，丝杆螺母设置于夹持装置012上；良品流线02为皮带传输设备，与搬运机构01垂直设置；不良品分料盒03设置于良品流线02一侧，且沿搬运轨道011长度方向平行设置，夹持装置012在搬运机构01的作用下能够夹持良品或不良品输送至良品流线02或不良品分料盒03。

但是，由于不良品分料盒03沿搬运轨道011的长度方向设置，电机0112需要带动丝杆0111转动，将丝杆0111的转动转换成夹持装置012沿输送轨道的直线运动，导致搬运时间较长，且搬运机构01与良品流线02垂直设置，占用空间较大。

针对上述问题，亟需提供一种分类装置，以解决现有技术中搬运时间较长，且分类装置占地面积大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分类装置，该分类装置搬运时间短、占用空间小且成本低。

本实用新型所采用以下技术方案：

一种分类装置，包括工作支架，以及

搬运机构，其竖直于设置所述工作支架上，且所述搬运机构包括升降机构，以及与所述升降机构的升降端连接的旋转装置，所述旋转装置的旋转端连接有夹持装置；

分料盒，其呈扇环结构，并沿所述夹持装置的旋转轨迹设置，且位于所述夹持装置的下方。

采用这种结构后，通过将搬运机构垂直设置，并将分料盒呈扇环结构设置于搬运机构旁边，能够实现搬运时间短、占用空间小且成本低等优点，从而解决现有技术中搬运时间较长，且分类装置占地面积大的问题。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述升降机构包括均垂直设置于所述工作支架上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块及第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述滑块连接；且所述滑块与所述旋转装置连接。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述搬运机构还包括旋转臂，所述旋转臂的一端与所述旋转装置的所述旋转端连接，另一端与所述夹持装置连接。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述旋转装置为电机。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述电机的转轴连接有联轴器，所述联轴器与所述旋转臂的一端连接。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述夹持装置包括与所述旋转臂8连接的第二驱动气缸、夹爪和安装件，所述第二驱动气缸与所述夹爪分别连接于所述安装件的两侧，且所述安装件设置有通孔，所述第二驱动气缸的伸缩杆穿设于所述通孔与所述夹爪连接。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述夹爪包括至少两个夹腿，所述夹腿的一端与所述第二驱动气缸连接，所述夹腿的另一端用于夹持产品。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述夹腿为折线型结构，所述折线型结构的弯折处与所述安装件铰接。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述分料盒包括沿所述夹持装置设置有至少两个置物格。

采用这种结构后，可以实现产品的多种分类。

作为上述分类装置的一种优选方案，所述分类装置还包括控制器，所述控制器与所述旋转装置电连接，以控制所述夹持装置的位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的分类装置，通过将搬运机构垂直设置，并将分料盒呈扇环结构设置于搬运机构旁边，能够实现搬运时间短、占用空间小且成本低等优点，从而解决现有技术中搬运时间较长，且分类装置占地面积大的问题。

附图说明

图1是现有技术的分类装置；

图2是本实用新型提供的一种分类装置的一种视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种分类装置的又一种视角的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种夹腿的结构示意图。

图中：

01、搬运机构；011、搬运轨道；0111、丝杆；0112、电机；012、夹持装置；02、良品流线；03、不良品分料盒；

1、工作支架；2、分料盒；21、置物格；3、加强筋；4、固定板；

5、升降机构；51、第一驱动气缸；52、滑轨；53、滑块；

6、旋转装置；7、联轴器；8、旋转臂；

9、夹持装置；91、第二驱动气缸；92、夹爪；921、夹腿；93、安装件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实施例公开了一种分类装置，如图2-3所示。该分类装置包括工作支架1、搬运机构和分料盒2。搬运机构竖直设置于工作支架1上，且搬运机构包括升降机构5，以及与升降机构5的升降端连接的旋转装置6，旋转装置6的旋转端连接有夹持装置9。分料盒2呈扇环结构，并沿夹持装置9的旋转轨迹设置，且位于夹持装置9的下方。

通过将搬运机构垂直设置，并将分料盒2呈扇环结构设置于搬运机构旁边，能够实现搬运时间短、占用空间小且成本低等优点，从而解决现有技术中搬运时间较长，且分类装置占地面积大的问题。并且，分类装置还包括控制器，控制器与旋转装置6电连接以控制夹持装置9的位置。

具体的，升降机构5包括均竖直设置于工作支架1上的滑轨52、与滑轨52滑动连接的滑块53及第一驱动气缸51，第一驱动气缸51的伸缩杆与滑块53连接；且滑块53与旋转装置6连接。其中滑轨52通过竖直设置于工作支架1上的固定板4，实现与工作支架1竖直连接。这样可以通过第一驱动气缸51的伸缩杆调节滑块53沿滑轨52运动，以调节与滑块53连接的旋转装置6的高度，进而能够调节夹持装置9的高度。并且固定板4的一侧还设置有加强筋3，以保证固定板4的支撑强度。

搬运机构还包括旋转臂8，旋转臂8的一端与旋转端连接，另一端与夹持装置9连接。其中，旋转装置6为电机。电机的转轴通过联轴器7与旋转臂8的一端连接。夹持装置9能够从产品输送线上夹取产品，然后在旋转臂8的作用下旋转至分料盒2位置处放置产品，实现对产品的分类。

夹持装置9包括第二驱动气缸91、夹爪92和安装件93，第二驱动气缸91的缸体与旋转臂8连接，第二驱动气缸91与夹爪92分别连接于安装件93的两侧，且安装件93设置有通孔，第二驱动气缸91的伸缩杆穿设于通孔与夹爪92连接。夹爪92包括至少两个夹腿921，夹腿921的一端与第二驱动气缸91的伸缩杆连接，夹腿921的另一端用于夹持产品。具体的，如图4所示，夹腿921为折线型结构，折线型结构的弯折处与安装件93铰接。这样，通过第二驱动气缸91的收缩与伸出可以实现夹爪92对产品的取放。

另外，分料盒2包括沿夹持装置9设置有至少两个置物格21。采用这种结构后，可以实现产品的多种分类。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种分类装置，包括工作支架(1)，其特征在于，还包括：

搬运机构，其竖直设置于所述工作支架(1)上，且所述搬运机构包括升降机构(5)，以及与所述升降机构(5)的升降端连接的旋转装置(6)，所述旋转装置(6)的旋转端连接有夹持装置(9)；

分料盒(2)，其呈扇环结构，并沿所述夹持装置(9)的旋转轨迹设置，且位于所述夹持装置(9)的下方。

2.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括均设置于所述工作支架(1)上的滑轨(52)、与所述滑轨(52)滑动连接的滑块(53)及第一驱动气缸(51)，所述第一驱动气缸(51)的伸缩杆与所述滑块(53)连接；且所述滑块(53)与所述旋转装置(6)连接。

3.根据权利要求2所述的分类装置，其特征在于，所述搬运机构还包括旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的一端与所述旋转装置(6)的所述旋转端连接，另一端与所述夹持装置(9)连接。

4.根据权利要求3所述的分类装置，其特征在于，所述旋转装置(6)为电机。

5.根据权利要求4所述的分类装置，其特征在于，所述电机的转轴连接有联轴器(7)，所述联轴器(7)与所述旋转臂(8)的一端连接。

6.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述夹持装置(9)包括与所述旋转臂（8）连接的第二驱动气缸(91)、夹爪(92)和安装件(93)，所述第二驱动气缸(91)与所述夹爪(92)分别连接于所述安装件(93)的两侧，且所述安装件(93)设置有通孔，所述第二驱动气缸(91)的伸缩杆穿设于所述通孔与所述夹爪(92)连接。

7.根据权利要求6所述的分类装置，其特征在于，所述夹爪(92)包括至少两个夹腿(921)，所述夹腿(921)的一端与所述第二驱动气缸(91)连接，所述夹腿(921)的另一端用于夹持产品。

8.根据权利要求7所述的分类装置，其特征在于，所述夹腿(921)为折线型结构，所述折线型结构的弯折处与所述安装件(93)铰接。

9.根据权利要求1所述的分类装置，其特征在于，所述分料盒(2)包括沿所述夹持装置(9)设置有至少两个置物格(21)。

10.根据权利要求9所述的分类装置，其特征在于，所述分类装置还包括控制器，所述控制器与所述旋转装置(6)电连接。