TWI579224B

TWI579224B - Cylinder yarn stacker structure

Info

Publication number: TWI579224B
Application number: TW104134994A
Authority: TW
Inventors: Chi-Qing Li
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-04-21
Also published as: TW201714807A

Description

筒子紗堆棧機結構

本發明係關於一種筒子紗堆棧機結構，主要是針對筒子紗在裝袋包裝後疊置於棧板上的作業需求而設計之設備，利用其滑軌的昇降與滑座的水平滑移，配合夾具的張夾與迴轉等功能，從而得依序自動完成整個堆棧作業者。

按，習知筒子紗在出廠運輸上，通常係將筒子紗經定重後，再經封膜組列後，依序裝入包裝袋內，並以人工方式進行包裝袋袋口之封口作業後，最用將袋裝之筒子紗依序堆疊擺置於棧板上，利用於堆高機搬宜至倉儲或裝櫃，以便於後續之出貨運輸作業。

而在前述袋裝筒子紗堆疊擺置於棧板上的作業，通常係採用人工方式進行堆疊，不但相當麻煩而耗時外，在其堆棧作業上，更常因人員不慎而衍生安全隱憂，另方面因人員身高有限，且裝袋後的筒子紗具有一定重量，以人工方式搬疊勢必相當費力，所以在堆疊至一定高度後，可能必須借助堆高機等機具輔助將袋裝筒子紗搬昇至一定高度，再由人工方式進行堆疊，導致其整個堆棧作業相當繁複且費時，無疑地將造成其堆棧作業效率低落，實不符合產業上之經濟效益，自有必要設法加以解決改善者。

有鑑於習知筒子紗採人工堆疊之堆棧作業，存在著耗時費力，且容易有實施上的安全隱憂，致使整體作業效率低落而不符產業經濟效益問題，發明人特著手進行研發設計，基於其從事相關產業之多年經驗與技術，進而研創出本發明之堆棧機結構。

本發明之堆棧機在結構設計上，主要是在棧板擺置區的一旁豎設有一ㄇ型立架，在該立架上組設有一組可作縱向昇降之滑軌，而在滑軌上又組設有一可作橫向滑移之滑座，在滑座的前側組設有一基架，於基架底部設有一組具迴轉功能之夾具，據以利用滑軌的昇降搭配滑座的滑移而得操控夾具將筒子紗包裝檯出料端之袋裝筒子紗夾取轉移至棧板上依序擺置堆疊，並在其堆疊的終了得以掣控夾具迴轉以將袋裝筒子紗以不同方向擺置壓疊於最上層，以維持其整體堆棧狀態之穩定性，依此構成本發明之堆棧機結構者。

本發明之堆棧機經由結構的組成設計，令其整個筒子紗的堆棧作業上，得以利用滑軌的昇降與滑座的水平滑移，配合夾具的張夾與迴轉等功能，而依序自動完成整個堆棧作業，完全不用人工進行搬疊，不但作業效率可獲得顯著提昇，同時在作業安全性亦可獲得大幅改善者。

(1)‧‧‧袋裝筒子紗

(2)‧‧‧棧板

(10)‧‧‧包裝檯

(20)‧‧‧立架

(21)‧‧‧立柱

(22)‧‧‧導引座

(23)‧‧‧昇降馬達

(24)‧‧‧鏈帶

(30)‧‧‧滑軌

(32)‧‧‧皮帶

(40)‧‧‧滑座

(50)‧‧‧基架

(60)‧‧‧夾具

(61)‧‧‧伸縮缸

(62)‧‧‧夾爪

(63)‧‧‧承座

(64)‧‧‧觸控開關

第1圖：係本發明較佳實施例較佳視向之結構示意圖。

第2圖：係本發明較佳實施例之正視結構示意圖。

第3圖：係本發明較佳實施例之側視結構示意圖。

第4圖：係本發明較佳實施例之俯視結構配置示意圖(一)。

第5圖：係本發明較佳實施例之俯視結構配置示意圖(二)。

第6圖：係本發明較佳實施例之俯視結構配置示意圖(三)。

第7圖：係本發明較佳實施例於進行堆棧作業之側視結構關係示意圖(一)。

第8圖：係本發明較佳實施例於進行堆棧作業之側視結構關係示意圖(二)。

第9圖：係本發明較佳實施例於進行堆棧作業之側視結構關係示意圖(三)。

第10圖：係本發明較佳實施例於進行堆棧作業之俯視結構關係示意圖。

第11圖：係本發明較佳實施例於堆棧作業時之結構昇降動作關係示意圖。

第12圖：係本發明較佳實施例於堆棧作業時之結構迴轉動作關係示意圖。

第13圖：係本明較佳實施例完成堆棧作業之結構示意圖。

有關於本發明之結構組成、技術手段及功效達成方面，謹配合圖式再予舉例進一步說明於后：

請參閱第1~13圖所示，說明本發明之堆棧機較佳實施例，如圖所示，其係設於筒子紗(1)包裝設備的包裝檯(10)出料端一側，在該包裝檯(10)的出料端一側地板上乃規劃有一棧板擺置區(未標號)，在棧板擺置區一旁豎設有一ㄇ型立架(20)，並在該立架(20)近靠於包裝檯(10)的一側預定位置處設有一觸壓開關(未顯示)，俾於棧板(2)擺置後得以被觸壓掣動，使本發明之堆棧機得以被安全啟動，以維持堆棧作業的安全性，而在該立架(20)的兩側立柱(21)上分別套組有導引座(22)，並在二導引座(22)的前側緣間跨設連結一橫向滑軌(30)，該橫向滑軌(30)相對於前述包裝檯(10)的一端乃側向延伸至包裝檯(10)的出料端上方，利用立架(20)其中二立柱 (21)內部受昇降馬達(23)驅動掣控之鏈帶(24)而得帶動該對導引座(22)及該橫向滑軌(30)在立柱(21)的導引下行使穩定之昇降作動，而在滑軌(30)上又組設有一滑座(40)，該滑座(40)受滑軌(30)前側受平移馬達(未顯示)驅動掣控之皮帶(32)的帶動而得作橫向之水平滑移，在該滑座的前側組設有一基架(50)，於基架(50)底部設有一組具迴轉功能之夾具(60)，該夾具(60)製設有兩對以伸縮缸(61)掣控張夾之夾爪(62)，該等伸縮缸(61)得採油壓或空壓方式掣控其張夾作動，並在其供伸縮缸(61)組設之承座(63)底部設有頂壓式觸控開關(64)，俾在夾具(60)觸及欲抓夾搬移之袋裝筒子紗(1)時，得透過該等觸控開關(64)掣動伸縮缸(61)而掣動其抓夾作動，據此構成本發明堆棧機之基本功能架構，利用前述滑軌(30)的昇降搭配滑座(40)的滑移而得操控夾具(60)將筒子紗包裝檯(10)出料端之袋裝筒子紗(1)夾取轉移至棧板(2)上依序擺置堆疊，以達成預期的堆棧作業；經由上揭結構組成之本發明堆棧機在實施堆棧作業上，當從業人員將棧板(2)擺置於所規劃的棧板擺置區，並使棧板(2)邊緣壓觸到該觸壓開關後，即可以啟動該堆棧機，若未擺置棧板或棧板(2)擺置位置不正確時，則將無法啟動堆棧機，當堆棧機被啟動後，該昇降馬達(23)即驅動鏈帶(24)掣控導引座(22)帶動橫向滑軌(30)昇或降至略高於包裝檯(10)之適當高度，而後由平移馬達驅動皮帶(32)以掣控滑座(40)及基架(50)、夾具(60)平移至包裝檯(10)的出料端上方，隨後又藉昇降馬達(23)配合鏈帶(24)掣控該橫向滑軌(20)向下降移，直至夾具(60)的觸控開關(64)壓觸到置於包裝檯(10)出料區的袋裝筒子紗(1)後，即啟動伸縮缸(61)而促使夾爪(62)抓夾袋裝筒子紗(1)兩側，再透過昇降馬達(23)配合皮帶(24)掣控該橫向滑軌(20)向上昇移至適當高度(其高度必須高於所堆棧物品的現高)，隨後啟動平移馬達配合皮帶(32)而將滑座(40)、基架(50)、夾具(60)及其所夾取之袋裝筒子紗(1)平移至棧板(2)上方空間預堆棧的位置處，最後再啟動昇降馬達(23)配合皮帶(24)掣控該橫向滑軌(20)向下降移，使袋裝筒子紗(1)疊置於下一層的上面，同時啟動伸縮缸(61)掣控夾爪(62)張離釋放袋裝筒子紗(1)，最後再掣控橫向滑軌(30)帶動滑座(40)、基架(50)及夾具(60)向上昇離，以進行下一輪的堆棧作業，值得一提的是，為維持其堆棧型態的穩定性與安全性，當其堆棧作業的終了，該夾具(60)抓夾袋裝筒子紗(1)，並隨滑座(40)平移至棧板(2)空間上方時，乃得利用夾具(60)的迴轉功能，使夾具(60)得帶動袋裝筒子紗(1)迴轉90度，令其得以垂直於先前堆疊至袋裝筒子紗(1)的型態壓疊於最上層，據以可確保其堆棧型態不致因稍受外力作用而散落，以維產品及附近人員的安全；由是，本發明之堆棧機透過前述可昇降作動之橫向滑軌及可水平滑移之滑座的雙向位移配合，使其得以將基架及其附裝之夾具移位置適當位置，以將包裝檯出料端的袋裝筒子紗夾取轉移至棧板上方之堆棧空間，必依序加袋裝筒子紗作整齊的堆疊，同時在堆暫作業終了透過夾具的迴轉而得將袋裝筒子紗以不同方向擺置壓疊於最上層，以維持其整體堆棧狀態之穩定性，而其整個堆暫作業乃可獲得自動化之控制與實施，完全無需仰賴人工進行袋裝筒子紗的搬昇堆疊，不但作業效率可獲得大幅提昇，且其堆疊上更為整齊、穩定且安全，整體而言，確具極佳之產業利用性與實用價值；總結以上說明，本發明針對筒子紗堆疊於棧板之作業需求所研發之堆棧機結構，經由其整體結構之組成規劃，利用其滑軌的昇降與滑座的水平滑移，配合夾具的張夾與迴轉等功能，從而得依序自動完成整個堆棧作業，完全不用人工進行搬疊，不但作業效率可獲得顯著提昇，同時在業安全性亦可獲得大幅改善，據以賦予極佳之產業利用價值，整體而言，誠不失為一優異、突出之創新設計，爰依法提出專利申請。