CN102825244B - 一种高位铸板机系统的全自动加料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高位铸板机系统的全自动加料装置，包括控制机构以及均与控制机构相连的水平输送机构、翻转机构、竖直提升机构和加载方向执行机构，该翻转机构设置在水平输送机构与竖直提升机构之间而将铅锭由水平输送机构转移至竖直提升机构，该加载方向执行机构在控制机构的控制下向所需的熔铅炉输送铅锭。与现有技术相比，本发明可以可以根据熔铅炉的需要而实现纯自动化地加料，从而具有生产效率高、人工成本高和加料准确及时的特点。

Description

一种高位铸板机系统的全自动加料装置

技术领域

本发明涉及铅零件铸造的送料装置领域，更具体的说涉及一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其可以全自动、准确地对铅锭进行送料，并根据当前需要而输送至相应熔铅炉中。

背景技术

本申请人曾于2011年8月23日向国家知识产权局申请并获得了实用新型专利ZL201120308812.4，其涉及一种节能型高位铸板机系统，包括有一铅锭加料装置、一自动回料装置、一带入料口的熔铅炉和若干台排列在一起的高位铸板机，上述熔铅炉上开设有若干个出料口，上述出料口与上述高位铸板机相对应设置，且各上述高位铸板机的输入端分别对应承接于各上述出料口，上述铅锭加料装置的输出端与上述自动回料装置的输出端分别处于上述熔铅炉的入料口上方，上述自动回料装置的输入端承接于各上述高位铸板机的回料架落料口。

其是通过让若干台高位铸板机共用一个熔铅炉、一铅锭加料装置和一自动回料装置，使得一位操作工人可同时对若干高位铸板机进行加铅料操作，而一个自动回料装置可以同时对若干台高位铸板机的废料进行自动集中回收再利用，如此无需每台高位铸板机配设一操作工人和一自动回料装置，提高了用人效率，降低了使用成本和用电量。

但是，上述铅锭加料装置仍是采用人工的方式进行，从而具有生产效率低、人工成本高以及加料不准确及时的缺陷。

有鉴于此，本发明人针对现有铅锭加料装置中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其可根据当前熔铅炉的需要而对铅锭进行自动加料，从而解决现有技术铅锭加料装置具有生产效率低、人工成本高以及加料不准确及时的缺陷。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其中，包括控制机构以及均与控制机构相连的水平输送机构、翻转机构、竖直提升机构和加载方向执行机构，该翻转机构设置在水平输送机构与竖直提升机构之间而将铅锭由水平输送机构转移至竖直提升机构，该加载方向执行机构在控制机构的控制下向所需的熔铅炉输送铅锭。

进一步，该全自动加料装置还包括接料机构，该接料机构具有接料滑道和用于检测接料滑道上是否有铅锭的检测开关，该接料滑道一端承接于竖直提升装置的出口，另一端与熔铅炉相连。

进一步，该翻转机构包括翻转爪、翻转电机以及第一感应开关，该翻转爪具有转动轴以及均固定在转动轴上而可随转动轴转动而转动的第一爪体和第二爪体，该第一爪体和第二爪体沿转动轴的轴线方向间隔设置，该第一爪体和第二爪体外缘都在转动轴的径向方向沉设有至少两个容纳槽，该第一爪体上的容纳槽与第二爪体上的容纳槽对应设置以共同支撑物料；该翻转电机与翻转爪驱动相连，该第一感应开关感应铅锭是否位于容纳槽内并将得到的第一感应信号发送控制机构，该翻转电机与控制机构相连并在容纳槽内有铅锭时驱动翻转爪转动。

进一步，该第一爪体和第二爪体均沉设有四个容纳槽，该四个容纳槽沿圆周方向等角度间隔设置。

进一步，该竖直提升机构包括提升斗、上限位开关、下限位开关、驱动链条、第二感应开关以及提升电机，该提升电机与驱动链条相连并控制驱动链条转动，该提升斗固定在驱动链条上，该上限位开关、下限位开关、第二感应开关和提升电机均与控制机构相连，该第二感应开关感应提升斗中是否承载有铅锭并获得感应信号而传输至控制机构，该上限位开关和下限位开关分别感应提升斗的位置并将位置信号发送至控制机构，该控制机构根据感应开关、上限位开关和下限位开关三者传输过来的信息而控制提升电机工作。

进一步，该加载方向执行机构包括设置在提升斗内的滑辊单元、位于提升斗两侧的限位单元以及位于提升斗两侧的压料单元，该滑辊单元具有第一定位板、第二定位板以及多个设置在第一定位板和第二定位板之间的滚动体，每一滚动体均与第一定位板和第二定位板转动相连，该第一定位板和第二定位板的中心通过一转轴而可转动设置在提升斗上；该限位单元具有安全门以及与安全门相连而决定安全门打开和关闭的门气缸，该压料单元则具有一个可作用于滑辊单元而改变滑辊单元两侧高低位置的压力气缸，该门气缸和压力气缸均与控制机构相连。

进一步，该第二感应开关为光电开关。

采用上述结构后，本发明涉及的一种高位铸板机系统的全自动加料装置，在控制机构的控制下，通过水平输送机构实现对铅锭的水平输送，接着再通过翻转机构而将铅锭由水平输送机构转至竖直提升机构，并由竖直提升机构向上提升，最后再由加载方向执行机构选择并将铅锭输送至所需的熔铅炉中。如此，与现有技术相比，本发明可以可以根据熔铅炉的需要而实现纯自动化地加料，从而具有生产效率高、人工成本高和加料准确及时的特点。

附图说明

图1为本发明涉及一种高位铸板机系统的全自动加料装置铅锭处于翻转机构上时的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种高位铸板机系统的全自动加料装置铅锭处于翻转机构、竖直提升机构以及接料机构三个位置时的立体结构示意图；

图3为图2中竖直提升和接料机构的放大图；

图4为图2中竖直提升机构和接料机构的正视图；

图5为本发明中翻转爪的结构示意图；

图6为本发明中竖直提升机构的原理简图。

图中：

全自动加料装置  100

水平输送机构    1        翻转机构         2

翻转爪          21       转动轴           211

第一爪体        212      第二爪体         213

容纳槽          214      第一感应开关     22

竖直提升机构    3        提升斗           31

上限位开关      32       下限位开关       33

驱动链条        34       第二感应开关     35

提升电机        36       加载方向执行机构 4

滑辊单元        41       第一定位板       411

第二定位板      412      滚动体           413

转轴            414      限位单元         42

安全门          421      门气             422

压料单元        43       力气             431

接料机构        5        接料滑道         51

控制机构    6    铅锭    200

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1和图2所示，本发明涉及的一种高位铸板机系统的圈自动加料装置100，包括控制机构6(请参照图6所示)以及均与控制机构6相连的水平输送机构1、翻转机构2、竖直提升机构3和加载方向执行机构4，该控制机构6具体可以采用PLC控制器。

该水平输送机构1即为简单的电机链条传动，为了确保传动的准确性，其两侧位置还可以设置有行程开关，具体为行业内常用手段，故不多余描述。

该翻转机构2设置在水平输送机构1与竖直提升机构3之间，从而将铅锭200由水平输送机构1转移至竖直提升机构3，该加载方向执行就4则在控制机构6的控制下向所需的熔铅炉输送铅锭200。

在本实施例中，该圈自动加料装置100还包括接料机构5，该接料机构5具有接料滑道51和检测开关，该检测开关用于检测接料滑道51上是否有铅锭200，该接料滑道51一端承接于竖直提升装置的出口，另一端与熔铅炉相连，该检测开关与控制机构6相连。如此，该检测开关能起到最后检测的作用，从而避免铅锭200卡在某处而未进入熔铅炉，若检测开关未检测到铅锭200，该控制机构6则需发出报警信号，从而提醒人们进行人工处理。

这样，本发明在控制机构6的控制下，通过水平输送机构1实现对铅锭200的水平输送，接着再通过翻转机构2而将铅锭200由水平输送机构1转至竖直提升机构3，并由竖直提升机构3向上提升，最后再由加载方向执行就4选择并将铅锭200输送至所需的熔铅炉中。如此，与现有技术相比，本发明可以可以根据熔铅炉的需要而实现纯自动化地加料，从而具有生产效率高、人工成本高和加料准确及时的特点。

作为该翻转机构2的一种具体实施方式，请参照图1、图2和图5所示，该翻转机构2包括翻转爪21、翻转电机以及第一感应开关22，该翻转爪21具有转动轴211以及均固定在转动轴211上的第一爪体212和第二爪体213，该第一爪体212和第二爪体213可随转动轴211的转动而转动，该第一爪体212和第二爪体213沿转动轴211的轴线方向间隔设置，该第一爪体212和第二爪体213外缘都在转动轴211的径向方向沉设有至少两个容纳槽214，该第一爪体212上的容纳槽214与第二爪体213上的容纳槽214对应设置以共同支撑物料，即铅锭200；该翻转电机与翻转爪21驱动相连，该第一感应开关22感应铅锭200是否位于容纳槽214内并将得到的第一感应信号发送控制机构6，该翻转电机与控制机构6相连，并在容纳槽214内有铅锭200时驱动翻转爪21转动；若第一感应开关22并感应到铅锭200，该翻转电机则不工作；另外，为了让翻转电机在转动一定合适角度后能立即停止，该翻转机构2还可以包括行程开关，具体就不详细描述。在本具体实施例中，如图5所示，该第一爪体212和第二爪体213均沉设有四个容纳槽214，该四个容纳槽214沿圆周方向等角度间隔设置。

如此，当人们使用完其中一个容纳槽214来运送物料后，让转轴414转动一个较小角度即可让下一个容纳槽214供运送用，故该翻转机构2每次只需顺序转动一个较小角度，即可实现物料的再次运送，从而大大提高翻转爪21的运送效率。

作为该竖直提升机构3的一种具体实施方式，请参照图1和图6所示，该竖直提升机构3包括提升斗31、上限位开关32、下限位开关33、驱动链条34、第二感应开关35以及提升电机36，该提升电机36与驱动链条34相连并控制驱动链条34转动，该提升斗31固定在驱动链条34上，该第二感应开关35为光电开关；该上限位开关32、下限位开关33、第二感应开关35和提升电机36均与控制机构6相连，该第二感应开关35感应提升斗31中是否承载有铅锭200，并获得感应信号而最终传输至控制机构6，该上限位开关32和下限位开关33分别感应提升斗31的位置并将位置信号发送至控制机构6，该控制机构6根据感应开关、上限位开关32和下限位开关33三者传输过来的信息而综合控制提升电机36工作。

如此，在第二感应开关35感应到提升斗31内承载有铅锭200时，该提升电机36会通过驱动链条34而带动提升斗31而向上运动，而当上限位开关32感应到提升斗31时，在控制机构6的控制下，该提升斗31停止而到达最高位置，从而可以为熔铅炉提供铅锭200；当铅锭200供给完毕后，该第二感应开关35会再次给控制机构6信号，该控制机构6会通过提升电机36而带动提升斗31向下运动，并由下限位开关33而准确回位，从而实现循环往复工作，进而实现全自动化提料与回位。

作为该加载方向执行就4的一种具体实施方式，如图3和图4所示，该加载方向执行就4包括滑辊单元41、限位单元42以及压料单元43，该滑辊单元41设置在提升斗31内，并具有具有第一定位板411、第二定位板412以及多个设置在第一定位板411和第二定位板412之间的滚动体413，每一滚动体413均与第一定位板411和第二定位板412转动相连，该第一定位板411和第二定位板412的中心通过一转轴414而可转动设置在提升斗31上；如此使得该滑辊单元41可以以转轴414为中心而左右摆动。

该限位单元42位于提升斗31的两侧，即具有两组相同的结构，每组限位单元42均具有安全门421以及与安全门421相连而决定安全门421打开和关闭的门气缸422，该门气缸422与控制机构6相连，从而当需要向一侧的熔铅炉供给铅锭200时，需在控制机构6的作用下通过门气缸422而打开安全门421。

该压料单元43位于提升斗31的两侧，同样具有两组相同的结构，每组压料单元43均具有一个压力气缸431，该压力气缸431可作用于滑辊单元41而改变滑辊单元41两侧的高低位置，该压力气缸431与控制机构6相连；当需要向一侧的熔铅炉供给铅锭200时，则在控制机构6的作用下通过压力气缸431而使得该侧滑辊单元41为低处，即让铅锭200能顺着滚动体413而向该侧滑动。

如此，当提升斗31处于最高位置时，若控制机构6发出指令为左侧的熔铅炉需要铅锭200补给，此时该左侧的压料单元43则会运动，从而使得滑辊单元41呈现左低右高的状态，此时再通过左侧的门气缸422开启左侧的安全门421，从而使得铅锭200可以通过左侧的接料滑道51而进入至熔铅炉中；若控制机构6发出的指令为右侧的熔铅炉需要铅锭200补给，其工作原理一样，故不再次赘述。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其特征在于，包括控制机构以及均与控制机构相连的水平输送机构、翻转机构、竖直提升机构和加载方向执行机构，该翻转机构设置在水平输送机构与竖直提升机构之间而将铅锭由水平输送机构转移至竖直提升机构，该加载方向执行机构在控制机构的控制下向所需的熔铅炉输送铅锭；

该加载方向执行机构包括设置在竖直提升机构的提升斗内的滑辊单元、位于提升斗两侧的限位单元以及位于提升斗两侧的压料单元，该滑辊单元具有第一定位板、第二定位板以及多个设置在第一定位板和第二定位板之间的滚动体，每一滚动体均与第一定位板和第二定位板转动相连，该第一定位板和第二定位板的中心通过一转轴而可转动设置在提升斗上；该限位单元具有安全门以及与安全门相连而决定安全门打开和关闭的门气缸，该压料单元则具有一个作用于滑辊单元而改变滑辊单元两侧高低位置的压力气缸，该门气缸和压力气缸均与控制机构相连。

2.如权利要求1所述的一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其特征在于，该全自动加料装置还包括接料机构，该接料机构具有接料滑道和用于检测接料滑道上是否有铅锭的检测开关，该接料滑道一端承接于竖直提升装置的出口，另一端与熔铅炉相连。

3.如权利要求1所述的一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其特征在于，该翻转机构包括翻转爪、翻转电机以及第一感应开关，该翻转爪具有转动轴以及均固定在转动轴上而随转动轴转动而转动的第一爪体和第二爪体，该第一爪体和第二爪体沿转动轴的轴线方向间隔设置，该第一爪体和第二爪体外缘都在转动轴的径向方向沉设有至少两个容纳槽，该第一爪体上的容纳槽与第二爪体上的容纳槽对应设置以共同支撑物料；该翻转电机与翻转爪驱动相连，该第一感应开关感应铅锭是否位于容纳槽内并将得到的第一感应信号发送控制机构，该翻转电机与控制机构相连并在容纳槽内有铅锭时驱动翻转爪转动。

4.如权利要求3所述的一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其特征在于，该第一爪体和第二爪体均沉设有四个容纳槽，该四个容纳槽沿圆周方向等角度间隔设置。

5.如权利要求1所述的一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其特征在于，该竖直提升机构包括提升斗、上限位开关、下限位开关、驱动链条、第二感应开关以及提升电机，该提升电机与驱动链条相连并控制驱动链条转动，该提升斗固定在驱动链条上，该上限位开关、下限位开关、第二感应开关和提升电机均与控制机构相连，该第二感应开关感应提升斗中是否承载有铅锭并获得感应信号而传输至控制机构，该上限位开关和下限位开关分别感应提升斗的位置并将位置信号发送至控制机构，该控制机构根据感应开关、上限位开关和下限位开关三者传输过来的信息而控制提升电机工作。

6.如权利要求5所述的一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其特征在于，该第二感应开关为光电开关。