CN109884574A - 仪表检定装置 - Google Patents

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裴利强
黄青丹
廖伟杰
曾炼
陈于晴
饶锐
吕慧媛
练穆森
陈丽梅
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Abstract

本发明涉及一种仪表检定装置,包括:处理器;标准源,标准源与处理器电性连接;插线机构,插线机构与处理器电性连接;量程调节机构,量程调节机构与处理器电性连接;图像检测机构,图像检测机构与处理器电性连接。上述的仪表检定装置中,当待检仪表安装到位后,处理器控制插线机构动作,在待检仪表上完成插线操作,当插线机构完成插线动作后,处理器控制量程调节机构对待检仪表的量程进行调节,当量程调节完成后,处理器控制标准源向待检仪表输入特定的检定值,之后,图像检测机构对待检仪表的显示屏的图像进行采集,得到待检仪表的读数,之后处理器对得到的数据进行运算处理,判定待检仪表是否合格。

Description

仪表检定装置
技术领域
本发明涉及仪表检定技术领域,特别是涉及一种仪表检定装置。
背景技术
电力行业中,需要定期对工作人员所使用的数字式万用表进行检定,保证工作人员所使用的数字式万用表的精度达到要求。
数字式万用表的检定工作大多数由工作人员人工手动完成,在检定工作中,需要对所有的检定点进行检定操作,如此,在仪表检定过程中需要频繁改变标准源的输出值及万用表的档位,机械性工作较多,工作流程复杂繁琐,检定效率较低。
发明内容
基于此,有必要提供一种仪表检定装置,能够避免工作人员在仪表检定过程中进行机械性、重复性的操作,降低工作人员的劳动强度。
其技术方案如下:
一种仪表检定装置,包括:处理器;标准源,所述标准源与所述处理器电性连接,用于对待检仪表输入检定值;插线机构,所述插线机构与所述处理器电性连接,所述插线机构用于在所述待检仪表上插线、以使所述待检仪表与所述标准源电性连接;量程调节机构,所述量程调节机构与所述处理器电性连接,用于对所述待检仪表进行量程调节;图像检测机构,所述图像检测机构与所述处理器电性连接,用于获取所述待检仪表的读数。
上述的仪表检定装置中,当待检仪表安装到位后,处理器控制插线机构动作,在待检仪表上完成插线操作,当插线机构完成插线动作后,处理器控制量程调节机构对待检仪表的量程进行调节,当量程调节完成后,处理器控制标准源向待检仪表输入特定的检定值,之后,图像检测机构对待检仪表的显示屏的图像进行采集,得到待检仪表的读数。之后,按照上述操作对待检仪表的每个量程的特定点位进行检定,直至所有检定点位检定完毕。上述的仪表检定装置中,处理器可以存储检定过程中得到的检定数据,对得到的数据进行运算处理,判定待检仪表是否合格。上述的仪表检定装置无需人工手动进行机械性、重复性的操作,工作人员的劳动强度低。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,所述量程调节机构包括支架、与所述支架连接的调节件、及与所述支架连接的第一驱动件,所述调节件用于与所述待检仪表上的旋钮连接,所述第一驱动件与所述处理器电性连接、并用于驱动所述调节件转动。
在其中一个实施例中,所述量程调节机构还包括横梁,所述横梁可移动地设置于所述支架上,所述调节件可移动地设置于所述横梁上。
在其中一个实施例中,所述插线机构包括与所述处理器电性连接的第一驱动平台、与所述第一驱动平台连接的安装件、及设置于所述安装件上的接线端子。
在其中一个实施例中,所述插线机构还包括与所述处理器电性连接的第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述第一驱动平台上,所述第二驱动件用于驱动所述安装件转动、以使所述接线端子与所述待检仪表的接线孔相对。
在其中一个实施例中,所述图像检测机构包括与所述处理器电性连接的第二驱动平台、及设置于所述第二驱动平台上的检测头。
在其中一个实施例中,所述的仪表检定装置还包括检定平台、及用于将所述待检仪表运输到所述检定平台上的运输机构,所述运输机构与所述处理器电性连接。
在其中一个实施例中,所述运输机构包括与所述处理器电性连接的传送带输送机、及与所述处理器电性连接的运送组件,当待检仪表到达所述传送带输送机的预设位置时,所述运送组件用于固定住所述待检仪表、并将所述待检仪表运送到所述检定平台上。
在其中一个实施例中,所述运送组件包括立柱、及可升降的地设置于所述立柱上的夹持件,所述夹持件与所述处理器电性连接。
在其中一个实施例中,所述的仪表检定装置还包括固定机构,所述固定机构与所述处理器电性连接,当所述待检仪表运送到所述检定平台上后,所述固定机构用于与所述待检仪表固定配合。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的仪表检定装置的结构示意图;
图2为图1所示装置的A处局部放大结构示意图;
图3为本发明一实施例所述的量程调节机构的结构示意图;
图4为本发明一实施例所述的图像检测机构的结构示意图;
图5为本发明一实施例所述的运送组件的结构示意图。
附图标记说明:
10、待检仪表,11、接线孔,100、插线机构,110、安装件,120、接线端子,200、量程调节机构,210、支架,211、第一滑轨,220、调节件,221、调节端,222、缺口,230、第一驱动件,240、横梁,241、第二滑轨,250、滑动座,300、图像检测机构,310、检测头,320、Y向滑座,321、Y向滑槽,330、X向滑座,331、X向滑槽,340、Z向滑座,350、滑动支架,400、运送组件,410、立柱,411、导向轴,420、夹持件,430、支撑梁,500、传送带输送机,600、检定平台,700、光学平台,800、固定组件,810、第三驱动件,820、挡板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。
如图1、图2所示,一实施例所述的一种仪表检定装置,包括:处理器;标准源,标准源与处理器电性连接,用于对待检仪表10输入检定值;插线机构100,插线机构100与处理器电性连接,插线机构100用于在待检仪表10上插线、以使待检仪表10与标准源电性连接;量程调节机构200,量程调节机构200与处理器电性连接,用于对待检仪表10进行量程调节;图像检测机构300,图像检测机构300与处理器电性连接,用于获取待检仪表10的读数。
上述的仪表检定装置中,当待检仪表10安装到位后,处理器控制插线机构100动作,在待检仪表10上完成插线操作,当插线机构100完成插线动作后,处理器控制量程调节机构200对待检仪表10的量程进行调节,当量程调节完成后,处理器控制标准源向待检仪表10输入特定的检定值,之后,图像检测机构300对待检仪表10的显示屏的图像进行采集,得到待检仪表10的读数。之后,按照上述操作对待检仪表10的每个量程的特定点位进行检定,直至所有检定点位检定完毕。上述的仪表检定装置中,处理器可以存储检定过程中得到的检定数据,对得到的数据进行运算处理,判定待检仪表10是否合格。上述的仪表检定装置无需人工手动进行机械性、重复性的操作,工作人员的劳动强度低。
其中,所述的待检仪表10为数字式万用表,所述标准源可以输出标准的电压值、电流值和电阻值,上述的仪表检定装置可以通过将图像检测机构300获取的待检仪表10的读数与标准的电压值或电流值进行比较,确认判定待检仪表10是否合格。
需要说明的是,以上所述的处理器的处理芯片可以但不限于单片机、ARM(Advanced RISC Machine:高端精简指令集机器)和FPGA(Field-Programmable GateArray:现场可编程门阵列)。处理器内置有检定程序,用于控制整个仪表检定装置的运行,检定程序有相关的操作界面,工作人员可以进行相关的参数调整,仪表检定装置工作过程中的数据存储在数据库中,工作人员可以将相关检定数据、检定结果直接打印成检定报表,可以进行数据库读取操作,同时在操作界面根据实际检定需求对于不同型号数字万用表检定方案进行修改、添加、删除等操作。
如图2、图3所示,在其中一个实施例中,量程调节机构200包括支架210、与支架210连接的调节件220、及与支架210连接的第一驱动件230,调节件220用于与待检仪表10上的旋钮连接,第一驱动件230与处理器电性连接、并用于驱动调节件220转动。由于待检仪表10的量程由旋钮控制,通过使调节件220与旋钮连接,然后第一驱动件230驱动调节件220转动即可控制旋钮转动,从而调整量程。
具体地,第一驱动件230为电机,电机的驱动轴与调节件220连接,调节件220的调节端221设有容纳槽,且调节端221的周侧设有与容纳槽连通的缺口222,旋钮能够收进容纳槽中、并与缺口222的侧壁抵接,如此,当调节件220转动时,缺口222的侧壁能够对旋钮施力,使得旋钮转动。
进一步地,量程调节机构200还包括横梁240,横梁240可移动地设置于支架210上,调节件220可移动地设置于横梁240上。如此,调节件220不仅可以随着横梁240移动而改变位置,也可以通过自身在横梁240上移动而改变位置,使得调节件220能够与不同位置处的待检仪表10的旋钮连接。
具体地,支架210设有沿竖直方向延伸的第一滑轨211,横梁240设有第一滑槽,第一滑轨211与第一滑槽滑动配合,横梁240通过与处理器电性连接的第一驱动源提供驱动力在支架210上沿竖直方向移动。如此,调节件220可以沿竖直方向移动,待检仪表10放置在调节件220的下方时,可以通过第一驱动源驱动横梁240向朝下运动,从而使得调节件220与待检仪表10的旋钮连接,且还可以通过第一驱动源驱动横梁240向上运动,使得调节件220与待检仪表10分离。可选地,第一驱动源为电动丝杆、气缸或电缸。
更具体地,横梁240设有沿水平方向延伸的第二滑轨241,调节件220通过滑动座250连接,滑动座250与第二滑轨241滑动配合,滑动座250通过与处理器电性连接的第二驱动源提供驱动力在横梁240上移动,如此,调节件220配合着横梁240的移动,可以实现在二维平面上的移动。可选地,第二驱动源为电动丝杆、气缸或电缸。
如图1、图2所示,在其中一个实施例中,插线机构100包括与处理器电性连接的第一驱动平台、与第一驱动平台连接的安装件110、及设置于安装件110上的接线端子120。第一驱动平台可以是三轴移动平台,可以实现三维运动,通过处理器控制第一驱动平台的移动即可控制接线端子120的动作,当待检仪表10安装到位后,通过第一驱动平台驱动接线端子120朝靠近待检仪表10移动,使得接线端子120插入到待检仪表10的接线孔11中即可。
进一步地,插线机构100还包括与处理器电性连接的第二驱动件,第二驱动件设置于第一驱动平台上,用于驱动安装件110转动、以使接线端子120与待检仪表10的接线孔11相对。如此,插线机构100可以根据不同型号的待检仪表10选择使用不同的接线端子120。当待检仪表10安装完成后,图像检测机构300检测出待检仪表10的类型,然后将信息传递给处理器,处理器可以控制第二驱动件使安装件110转动,使得与该类型的待检仪表10对应的接线端子120与该待检仪表10相对。
具体地,第二驱动件为电机,电机的驱动轴与安装件110连接,安装件110为规则的四边形,电机的驱动轴与安装件110连接,不同类型的接线端子120均匀地分布在安装件110的周侧。
如图2、图4所示,在其中一个实施例中,图像检测机构300包括与处理器电性连接的第二驱动平台、及设置于第二驱动平台上的检测头310。第二驱动平台可以是三轴移动平台,可以实现三维运动,从而使得设置在第二驱动平台上的检测头310实现三维运动。可选地,检测头310可以为单目相机或摄像头。检测头310通过网线与处理器连接,且处理器还内置图像处理程序,能够将检测头310获取的图像信息进行处理,从而获得待检仪表10的读数。
具体地,第二驱动平台包括Y向滑座320、可滑动地设置于Y向滑座320上的X向滑座330、及可滑动地设置于X向滑座330上的Z向滑座340,检测头310通过滑动支架350可滑动地设置于Z向滑座340上,其中,Y向滑座320设有沿Y轴方向延伸的Y向滑槽321,X向滑座330的底部与Y向滑槽321滑动配合,X向滑座330设有沿X轴方向延伸的X向滑槽331,Z向滑座340的底部与X向滑槽331滑动配合,Z向滑座340设有沿Z轴方向延伸的Z向滑槽,滑动支架350的端部与Z向滑槽滑动配合。
如图1、图2所示,在其中一个实施例中,仪表检定装置还包括检定平台600、及用于将待检仪表10运输到检定平台600上的运输机构,运输机构与处理器电性连接。待检仪表10用于在检定平台600上被鉴定,检定平台600设置在插线机构100、量程调节机构200及图像检测机构300的下方,运输机构能够将待检仪表10运送到检定平台600上,方便快捷。
在其中一个实施例中,运输机构包括与处理器电性连接的传送带输送机500、及与处理器电性连接的运送组件400,当待检仪表10到达传送带输送机500的预设位置时,运送组件400用于固定住待检仪表10、并将待检仪表10运送到检定平台600上。当工作人员将待检仪表10放到传送带输送机500上后,传送带输送机500携带待检仪表10移动,当待检仪表10移动到运送组件400能够固定的位置时,运送组件400固定住待检仪表10,然后再运送到检定平台600上。
具体地,运送组件400包括立柱410、及可升降的地设置于立柱410上的夹持件420,夹持件420与处理器电性连接。具体地,立柱410上设置导向轴411,夹持件420设置在支撑梁430上,且支撑梁430设有导向孔,导向轴411穿设在导向孔中,夹持件420设置在传送带运输机的上方。检定平台600能够移动,且检定平台600的运动方向与传送带输送机500的运输方向垂直,当待检仪表10移动到检定平台600与传送带运输机的交汇处时,夹持件420下降、并夹住待检仪表10,之后再上升,此时检定平台600移动到夹持件420的下方,夹持件420将待检仪表10放在检定平台600上,之后检定平台600再将待检仪表10移送到检定位。需要说明的是,检定位指的是检测头310的正下方。以上的检定平台600的运动可以由与处理器电性连接的气缸驱动,以上的夹持件420可以由与处理器电性连接的气缸驱动、以实现升降运动。
如图2所示,进一步地,仪表检定装置还包括固定机构,固定机构与处理器电性连接,当待检仪表10运送到检定平台600上后,固定机构用于与待检仪表10固定配合。固定机构包括两组固定组件800,固定组件800包括与处理器电性连接的第三驱动件810、及与所述三驱动件连接的挡板820,其中一个固定组件800的挡板820用于与待检仪表10的顶部抵接,另一个固定组件800的挡板820用于与待检仪表10的底部抵接,如此,可以实现待检仪表10的固定,方便待检仪表10的插线与量程调节。可选地,第三驱动件810为气缸或电缸。
在其中一个实施例中,以上所述的插线机构100、量程调节机构200、图像检测机构300、运送组件400、检定平台600及固定机构都设置在光学平台700上,以得到稳定的作业环境。
以上的仪表检测装置的具体使用方法如下:
(1)将待检仪表10按照检定作业要求摆放在传送带输送机500上。
(2)检定程序开始运行,传送带输送机500及运送组件400启动,待检仪表10到达预设位置后停止传送带运输机,运送组件400将预设位置处的待检仪表10运送到检定平台600上。
(3)图像检测机构300对检定平台600上的待检仪表10的图像进行采集,对待检定仪表的型号进行识别,检定程序调用对应的检定方案。
(4)固定机构动作、并对待检仪表10进行固定。
(5)待检仪表10被固定后,启动插线机构100,将接线端子120与待检仪表10连接,完成待检仪表10插线操作。
(6)插线机构100插线动作完成后,启动量程调节机构200,对待检仪表10的量程进行调节,完成待检仪表10的量程调节。
(7)待检仪表10的量程调节完成后,插线机构100的接线端子120通电,程序控制标准源输出特定检定输出值,同时,图像检测机构300对待检仪表10的显示屏的图像进行采集,经过图像处理得到待检仪表10的读数。
(8)重复步骤(6)和步骤(7),对待检仪表10每个量程的特定点位进行检定,直至所有检定点位检定完毕。处理器存储检定过程中得到的检定数据,对得到的数据进行运算处理,判定仪表是否合格。
(9)启动量程调节机构200、使其将待检仪表10关闭,之后再控制量程调节机构200回到初始位置。
(10)量程调节机构200回到初始位置完毕后,插线机构100启动,将待检仪表10的接线端子120拔出,之后再控制插线机构100回到初始位置。
(11)插线机构100回到初始位置后,固定机构对待检仪表10解除固定,检定平台600及运送组件400再将检定完毕的仪表送回传送带输送机500,启动传送带输送机500,将仪表移走。
(12)仪表到达指定区域,完成检定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种仪表检定装置,其特征在于,包括:
处理器;
标准源,所述标准源与所述处理器电性连接,用于对待检仪表输入检定值;
插线机构,所述插线机构与所述处理器电性连接,所述插线机构用于在所述待检仪表上插线、以使所述待检仪表与所述标准源电性连接;
量程调节机构,所述量程调节机构与所述处理器电性连接,用于对所述待检仪表进行量程调节;及
图像检测机构,所述图像检测机构与所述处理器电性连接,用于获取所述待检仪表的读数。
2.根据权利要求1所述的仪表检定装置,其特征在于,所述量程调节机构包括支架、与所述支架连接的调节件、及与所述支架连接的第一驱动件,所述调节件用于与所述待检仪表上的旋钮连接,所述第一驱动件与所述处理器电性连接、并用于驱动所述调节件转动。
3.根据权利要求2所述的仪表检定装置,其特征在于,所述量程调节机构还包括横梁,所述横梁可移动地设置于所述支架上,所述调节件可移动地设置于所述横梁上。
4.根据权利要求1所述的仪表检定装置,其特征在于,所述插线机构包括与所述处理器电性连接的第一驱动平台、与所述第一驱动平台连接的安装件、及设置于所述安装件上的接线端子。
5.根据权利要求4所述的仪表检定装置,其特征在于,所述插线机构还包括与所述处理器电性连接的第二驱动件,所述第二驱动件设置于所述第一驱动平台上,所述第二驱动件用于驱动所述安装件转动、以使所述接线端子与所述待检仪表的接线孔相对。
6.根据权利要求1所述的仪表检定装置,其特征在于,所述图像检测机构包括与所述处理器电性连接的第二驱动平台、及设置于所述第二驱动平台上的检测头。
7.根据权利要求1所述的仪表检定装置,其特征在于,还包括检定平台、及用于将所述待检仪表运输到所述检定平台上的运输机构,所述运输机构与所述处理器电性连接。
8.根据权利要求7所述的仪表检定装置,其特征在于,所述运输机构包括与所述处理器电性连接的传送带输送机、及与所述处理器电性连接的运送组件,当待检仪表到达所述传送带输送机的预设位置时,所述运送组件用于固定住所述待检仪表、并将所述待检仪表运送到所述检定平台上。
9.根据权利要求8所述的仪表检定装置,其特征在于,所述运送组件包括立柱、及可升降的地设置于所述立柱上的夹持件,所述夹持件与所述处理器电性连接。
10.根据权利要求7所述的仪表检定装置,其特征在于,还包括固定机构,所述固定机构与所述处理器电性连接,当所述待检仪表运送到所述检定平台上后,所述固定机构用于与所述待检仪表固定配合。
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