CN216526144U - 一种自动化绝缘子爬电距离测量系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，系统控制服务器根据识别装置获取的被测绝缘子的特征信息控制样品载台调整其承载位置，将被测绝缘子放置在样品载台上后启动三维扫描终端，以获取被测绝缘子的三维信息，最终计算出爬电距离。其中在测试的过程中，可自动实现被测绝缘子自动上料、夹持和爬电距离的测量，减少了人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且具有较高的测量精度。

Description

一种自动化绝缘子爬电距离测量系统

技术领域

本实用新型涉及绝缘子技术领域，特别是涉及一种自动化绝缘子爬电距离测量系统。

背景技术

绝缘子是架空输电线中重要的绝缘控件，爬电距离是考核绝缘子安全的重要指标，爬电距离是指正常承受运行电压的两电极沿绝缘外表面轮廓的最短距离。

目前对绝缘子爬电距离的测量，主要用金属丝或带子沿绝缘子的表面自上而下贴合缠绕，以复制绝缘子表面轮廓形状，然后测量金属丝或带子的长度。但是绝缘子外轮廓形状复杂，通常上述测量方式，存在较大的测量误差，且测量效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，可以有效提高绝缘子爬电距离的测量精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，所述转移装置、所述识别装置、所述样品载台和所述三维扫描终端分别与所述系统控制服务器连接；所述识别装置用于识别被测绝缘子的特征信息，所述系统控制服务器用于根据所述特征信息控制所述样品载台调整其承载位置，并控制所述转移装置将所述被测绝缘子放置在所述样品载台的承载位置上；所述三维扫描终端用于获取被测绝缘子的三维信息，所述系统控制服务器用于根据三维信息获取被测绝缘子的爬电距离。

优选地，所述样品载台包括固定装载台、移动装载台和驱动装置，所述驱动装置用于控制所述移动装载台移动，以调整所述移动装载台和所述固定装载台的间距，进而适配不同长度的被测绝缘子。

优选地，所述样品载台还包括导轨，所述移动装载台滑动连接在所述导轨上；所述驱动装置包括步进电机和丝杆，所述丝杆与所述移动装载台螺纹连接，所述步进电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述移动装载台在所述导轨上移动。

优选地，所述识别装置包括括定位及识别相机、第一机械臂所述定位及识别相机设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂用于调整所述定位及识别相机的位置，所述定位及识别相机用于识别被测绝缘子的特征信息。

优选地，所述转移装置包括第二机械臂，所述第二机械臂用于取放被测绝缘子，所述三维扫描终端设置在所述第二机械臂上。

优选地，还包括用于放置若干个待测绝缘端子的样品区，所述第二机械臂用于识别所述样品区的待测绝缘子并转移至所述样品载台上。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，在工作时，启动系统控制服务器，识别装置可以识别被测绝缘子的特征信息，然后系统控制服务器根据特征信息控制样品载台调整其承载位置，以适配被测绝缘子，随后控制转移装置将被测绝缘子放置在样品载台的承载位置上，然后系统控制服务器启动三维扫描终端，以获取被测绝缘子的三维信息，最后系统控制服务器根据三维信息获取被测绝缘子的爬电距离。其中在测试的过程中，可自动实现被测绝缘子自动上料、夹持和爬电距离的测量，减少了人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且具有较高的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种自动化绝缘子爬电距离测量系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种自动化绝缘子爬电距离测量系统的样品载台的结构示意图。

附图标记如下：

1为一体化机箱，2为显示操作界面，3为服务器，4为样品区，5为第一机械臂，6为定位及识别相机，7为第二机械臂，8为三维扫描终端，9为样品载台，9-1为固定装载台，9-2为移动装载台，9-3为步进电机，9-4为丝杆，9-5为导轨，10为被测绝缘子。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种自动化绝缘子爬电距离测量系统的结构示意图；图2为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种自动化绝缘子爬电距离测量系统的样品载台的结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，包括：转移装置、识别装置、样品载台9、三维扫描终端8、系统控制服务器3，其中转移装置、识别装置、样品载台9和三维扫描终端8分别与系统控制服务器3连接。在工作时，启动系统控制服务器3，识别装置可以识别被测绝缘子10的特征信息，然后系统控制服务器3根据特征信息控制样品载台9调整其承载位置，以适配被测绝缘子10，随后控制转移装置将被测绝缘子10放置在样品载台9的承载位置上，然后系统控制服务器3启动三维扫描终端8，以获取被测绝缘子10的三维信息，最后系统控制服务器3根据三维信息获取被测绝缘子10的爬电距离。其中在测试的过程中，可自动实现被测绝缘子10自动上料、夹持和爬电距离的测量，减少了人员参与，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且具有较高的测量精度。

在本实用新型的一个实施例中，还包括一体化机箱1，转移装置、识别装置、样品载台9、三维扫描终端8、系统控制服务器3以及供电电源设置在一体化机箱1内，一体化机箱1上设有显示操作界面2，显示操作界面2可以供被测绝缘子10的信息录入、实验人员身份识别和输出实验结果报表等，一体化机箱1内还设有用于放置若干个待测绝缘端子的样品区4，转移装置可以识别样品区4的待测绝缘子并转移至样品载台9上。

其中，样品载台9包括固定装载台9-1、移动装载台9-2和驱动装置，驱动装置与系统控制服务器3连接，当系统控制服务器3接收到转移装置获取到被测绝缘子10的特征信息之后，可以通过驱动装置控制移动装载台9-2移动，以调整移动装载台9-2和固定装载台9-1的间距，进而适配不同长度的被测绝缘子10。

此外，样品载台9还包括导轨9-5，移动装载台9-2滑动连接在导轨9-5上；驱动装置包括步进电机9-3和丝杆9-4，丝杆9-4与移动装载台9-2螺纹连接，步进电机9-3与系统控制服务器3连接，步进电机9-3可以驱动丝杆9-4转动，以带动移动装载台9-2在导轨9-5上移动，通过导轨9-5可以保证移动装载台9-2移动地平稳性。

进一步地，识别装置包括定位及识别相机6、第一机械臂5，定位及识别相机6、第一机械臂5与系统控制服务器3连接，定位及识别相机6设置在第一机械臂5上，第一机械臂5可以调整定位及识别相机6的位置，定位及识别相机6可以识别被测绝缘子10的特征信息，特征信息包括被测绝缘子10的长度。

其中转移装置包括第二机械臂7，三维扫描终端8设置在第二机械臂7，三维扫描终端8可以是采用结构光原理的三维扫描设备，也可以是采用三维激光雷达实现的三维扫描设备，第二机械臂7可以控制三维扫描终端8在空间内移动，以实现被测绝缘子10三维信息的获取，第二机械臂7还可以对样品区4内的绝缘子进行识别，例如可以在绝缘子上设置标识部，标识部可以是二维码或者定制的串码，识别完成之后，先调整移动装载台9-2的位置，再放置绝缘子，其中第二机械臂7上具有可替换的前端执行机构，以适配不同类型的绝缘子的夹取和转运作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，包括：转移装置、识别装置、样品载台、三维扫描终端、系统控制服务器，所述转移装置、所述识别装置、所述样品载台和所述三维扫描终端分别与所述系统控制服务器连接；所述识别装置用于识别被测绝缘子的特征信息，所述系统控制服务器用于根据所述特征信息控制所述样品载台调整其承载位置，并控制所述转移装置将所述被测绝缘子放置在所述样品载台的承载位置上；所述三维扫描终端用于获取被测绝缘子的三维信息，所述系统控制服务器用于根据三维信息获取被测绝缘子的爬电距离。

2.根据权利要求1所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，所述样品载台包括固定装载台、移动装载台和驱动装置，所述驱动装置用于控制所述移动装载台移动，以调整所述移动装载台和所述固定装载台的间距，进而适配不同长度的被测绝缘子。

3.根据权利要求2所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，所述样品载台还包括导轨，所述移动装载台滑动连接在所述导轨上；所述驱动装置包括步进电机和丝杆，所述丝杆与所述移动装载台螺纹连接，所述步进电机用于驱动所述丝杆转动，以带动所述移动装载台在所述导轨上移动。

4.根据权利要求1所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，所述识别装置包括定位及识别相机、第一机械臂所述定位及识别相机设置在所述第一机械臂上，所述第一机械臂用于调整所述定位及识别相机的位置，所述定位及识别相机用于识别被测绝缘子的特征信息。

5.根据权利要求1所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，所述转移装置包括第二机械臂，所述第二机械臂用于取放被测绝缘子，所述三维扫描终端设置在所述第二机械臂上。

6.根据权利要求5所述的自动化绝缘子爬电距离测量系统，其特征在于，还包括用于放置若干个待测绝缘端子的样品区，所述第二机械臂用于识别所述样品区的待测绝缘子并转移至所述样品载台上。

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