CN112630553A - 针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测的方法，其中，所述的装置包括供电模块、立体支架及主控模块，其配合相应的对无线充电设备充电范围检测的方法，通过调节立体支架，改变待测无线充电设备中的发送设备与接收设备的相对位置，并对待测无线充电设备处于各个相对位置时的电参数进行测量，以确定待测无线充电设备的充电范围。采用本发明的针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测的方法，通过机械化和自动化的方式实现了对无线充电设备充电范围的自动测量以及验证，降低人工测试成本，且确保测量的准确性，同时，可对测量结果进行存储，以便后续对测试结果进行回溯。

Description

针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测的方法

技术领域

本发明涉及电学领域，尤其涉及无线充电领域，具体涉及一种针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测方法。

背景技术

对于感应式的无线充电设备，由于其工作原理的限制，其具备一定的充电范围；例如，针对手机的充电设备，要求手机必须放置在充电底座的合适位置，才能够充电。无线充电设备主要包括发送设备与接收设备，对于一些无线充电设备而言，起发送设备与接收设备之间，典型垂直方向上的充电距离为2mm到8mm，水平方向的可充电范围为从中心点向外10mm。如果偏离了这个距离，就无法进行可靠有效的充电了。这个可充电范围，对于无线充电设备而言，是一个关键的指标。

对于该指标的测试，现有技术中，主要是使用人工进行测试。也就是说，通过手工，将接收端放置在一定的位置上，然后进行测试，看是否能够有效的充电，从而完成对于无线充电设备的测试。

这种人工测试的方式存在以下缺点：

1、测试速度慢；

2、测试误差大，无法回溯；

3、测试时，一个工程师还无法独立完成，导致测试人工成本高。

发明内容

本发明的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种测试效率高、准确性好、全自动的针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测方法。

为了实现上述目的或其他目的，本发明的针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测方法如下：

该针对无线充电设备充电范围检测的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

供电模块，为待测无线充电设备供电；

立体支架，用于搭载所述的待测无线充电设备，并用于调节所述的待测无线充电设备中的发送设备与接收设备的相对位置；

主控模块，分别与所述的供电模块、立体支架及待测无线充电设备相连接，所述的主控模块用于控制所述的立体支架以调节所述的发送设备与接收设备的相对位置，并测出所述的发送设备与接收设备在各个不同的相对位置下对应的电参数，从而确定所述的无线充电设备的充电范围。

较佳地，所述的立体支架包括调节单元以及分别用于承载所述的发送设备与接收设备的发送平台和接收平台，所述的调节单元在所述的主控模块的控制下调节所述的发送平台和接收平台的相对位置。

更佳地，所述的调节单元包括：相互垂直的第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件，所述的第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件均与所述的主控模块相连接；

所述的发送平台水平固定于所述的第一导向组件上；

所述的第二导向组件与所述的第一导向组件滑动连接，使得所述的第二导向组件沿所述的第一导向组件的长度延伸方向移动；

所述的第三导向组件与所述的第二导向组件滑动连接，使得所述的第三导向组件沿所述的第二导向组件的长度延伸方向移动；

所述的接收平台与所述的第三导向组件滑动连接，使得所述的接收平台沿所述的第三导向组件的长度延伸方向移动。

进一步地，所述的第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件均包括导轨、滑块、丝杠以及电机，所述的电机与所述的丝杆连接，所述的丝杆与所述的滑块相连接，带动所述的滑块沿所述的导轨移动；

各个所述的电机均与所述的主控模块相连接；

所述的第二导向组件固定于所述的第一导向组件中的滑块上，所述的第三导向组件固定于所述的第二导向组件中的滑块上，所述的接收平台固定于所述的第三导向组件中的滑块上。

一种基于上述装置实现对无线充电设备充电范围检测的方法，其主要特点是，所述的方法为：

(1)所述的供电模块为搭载于所述的立体支架上的待测无线充电设备供电；

(2)所述的主控模块控制所述的立体支架运动以调节所述的发送设备与接收设备的相对位置，遍历系统预设的相对位置，并测量所述的发送设备与接收设备在各个所述的相对位置处的电参数，以确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

较佳地，所述的步骤(2)包括以下步骤：

(21)所述的主控模块对所述的发送设备与接收设备处于当前相对位置时的电参数进行测量，并将测量得到的电参数与系统阈值进行比较；

(22)若测量得到的电参数小于系统阈值，则判定所述的当前相对位置属于无效充电范围；若测量得到的电参数大于或等于系统阈值，则判定所述的当前相对位置属于有效充电范围，并将所述的当前相对位置标记为有效充电范围内的相对位置；

(23)所述的主控模块控制所述的立体支架带动所述的发送设备与接收设备进行相对位置的调节，调节至下一相对位置，所述的下一相对位置成为新的当前相对位置，并返回上述步骤(21)，直至遍历所有的系统预设的相对位置；

(24)根据所述的有效充电范围内的相对位置，确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

更佳地，所述的主控模块包括测试主机及可编程电子负载，所述的测试主机通过可编程电源与所述的待测无线充电设备相连接，所述的步骤(21)包括以下步骤：

(211)所述的测试主机控制所述的可编程电子负载工作在预设状态下；

(212)将从所述的可编程电子负载上读取的电参数与所述的系统阈值进行比较，其中，所述的电参数为从所述的可编程电子负载上读取的电压。

进一步地，所述的步骤(211)与步骤(212)之间还包括以下步骤：

(211.1)等待系统预设的间隔时间，令所述的装置的工作状态稳定。

进一步地，所述的从所述的可编程电子负载上读取的电压为：

从所述的可编程电子负载上读取的预设时间段内得到的电压的平均电压。

一种基于上述装置实现对无线充电设备充电范围检测的方法，其主要特点是，所述的方法为：

(a1)所述的供电模块为搭载于所述的立体支架上的待测无线充电设备供电；

(a2)所述的主控模块控制所述的立体支架带动所述的发送设备与接收设备进行相对位置的调节，并在调节过程中实时检测所述的待测无线充电设备的电参数，并将所述的电参数与系统阈值进行比较，根据所述的电参数与所述的系统阈值相比较时得到的临界有效充电位置，确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

本发明中的针对无线充电设备充电范围检测的装置包括供电模块、立体支架及主控模块，配合相应的对无线充电设备充电范围检测的方法对无线充电设备的充电范围进行测量或验证，通过调节立体支架，改变所述的待测无线充电设备中的发送设备与接收设备的相对位置，并对待测无线充电设备处于各个相对位置时的电参数进行测量，以确定所述的待测无线充电设备的充电范围。采用本发明的针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测的方法，通过机械化和自动化的方式实现了对无线充电设备充电范围的自动测量以及验证，降低人工测试成本，且确保测量的准确性，同时，可对测量结果进行存储，以便后续对测试结果进行回溯。

附图说明

图1为本发明一实施例中的针对无线充电设备充电范围检测的装置的模块示意图。

图2为本发明一实施例中的立体支架的结构示意图。

图3为发送设备与接收设备在坐标系中的位置关系示意图。

附图标记

1 第一导向组件

2 第二导向组件

3 第三导向组件

TX 发送平台

RX 接收平台

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，在该实施例中，本发明的针对无线充电设备充电范围检测的装置，包括：

供电模块，为待测无线充电设备供电；

立体支架，用于搭载所述的待测无线充电设备，并用于调节所述的待测无线充电设备中的发送设备与接收设备的相对位置；

主控模块，分别与所述的供电模块、立体支架及待测无线充电设备相连接，所述的主控模块用于控制所述的立体支架以调节所述的发送设备与接收设备的相对位置，并测出所述的发送设备与接收设备在各个不同的相对位置下对应的电参数，从而确定所述的无线充电设备在三维立体空间内的充电范围。

在该实施例中，所述的立体支架包括调节单元以及分别用于承载所述的发送设备与接收设备的发送平台TX和接收平台RX，所述的调节单元在所述的主控模块的控制下调节所述的发送平台TX和接收平台RX的相对位置。

在该实施例中，所述的调节单元包括：相互垂直的第一导向组件1、第二导向组件2及第三导向组件3，第一导向组件1、第二导向组件2及第三导向组件组成的结构的形状与直角坐标系中三个坐标轴(X轴、Y轴Z轴)的形状类似，所述的第一导向组件1、第二导向组件2及第三导向组件3均与所述的主控模块相连接；

所述的发送平台TX水平固定于所述的第一导向组件1上；

所述的第二导向组件2与所述的第一导向组件1滑动连接，使得所述的第二导向组件沿所述的第一导向组件的长度延伸方向移动，若将所述的第一导向组件看作X轴，则所述的第二导向组件2就是在X轴方向移动；

所述的第三导向组件3与所述的第二导向组件2滑动连接，使得所述的第三导向组件沿所述的第二导向组件的长度延伸方向移动，若将所述的第二导向组件2看作Z轴，则所述的第三导向组件3就是在Z轴方向移动，即所述的第三导向组件3沿所述的第二导向组件2上下移动；

所述的接收平台RX与所述的第三导向组件3滑动连接，使得所述的接收平台沿所述的第三导向组件的长度延伸方向移动，若将所述的第三导向组件3看作Y轴，则所述的接收平台就是在Y轴方向移动，即所述的接收平台RX在水平方向沿所述的第三导向组件3前后移动(调节单元的结构包括但不具限于这种形式，只要可以改变发送平台TX及接收平台RX的相对位置的结构均可作为调节单元进行使用)。

在该实施例中，所述的第一导向组件1、第二导向组件2及第三导向组件3均包括导轨、滑块、丝杠以及电机，所述的电机与所述的丝杆连接，所述的丝杆与所述的滑块相连接，带动所述的滑块沿所述的导轨移动；

各个所述的电机均与所述的主控模块相连接，其实，所述的电机可以由步进电机构成；

所述的第二导向组件2固定于所述的第一导向组件1中的滑块上，所述的第三导向组件3固定于所述的第二导向组件2中的滑块上，所述的接收平台RX固定于所述的第三导向组件3中的滑块上。

该实施例中立体支架的具体结构可参阅图2所示。

在该实施例中，所述的主控模块包括测试主机及可编程电子负载；

所述的测试主机分别与所述的供电模块、立体支架以及可编程电子负载相连接；

所述的可编程电子负载还与所述的待测无线充电设备相连接。

其中，所述的测试主机上面运行了驱动程序和测试系统程序，以实现相应的操作控制。所述的可编程电子负载用于在测试主机的控制下，让待测无线充电设备工作在需要的模式下，同时可以依据测试主机的命令，上报当前该可编程电子负载的电压和电流；

在该实施例中，所述的供电模块为可编程电源。该实施例中的可编程电源在测试主机的控制下，向待测无线充电设备提供合适的直流电压，同时可以依据测试主机的命令上报该可编程电源所提供的电压和电流等信息。

在一种基于上述装置实现对无线充电设备充电范围检测的方法中，所述的方法为：

(1)所述的供电模块为搭载于所述的立体支架上的待测无线充电设备供电，具体为：

所述的主控模块控制所述的供电模块为搭载于所述的立体支架上的待测无线充电设备提供稳定的直流电压；

(2)所述的主控模块控制所述的立体支架运动以调节所述的发送设备与接收设备的相对位置，遍历系统预设的相对位置，并测量所述的发送设备与接收设备在各个所述的相对位置处的电参数，以确定所述的待测无线充电设备的充电范围，具体包括以下步骤：

(21)所述的主控模块对所述的发送设备与接收设备处于当前相对位置时的电参数进行测量，并将测量得到的电参数与系统阈值进行比较，具体包括以下步骤：

(211)所述的测试主机控制所述的可编程电子负载工作在预设状态下；

(211.1)等待系统预设的间隔时间，令所述的装置的工作状态稳定；

(212)将从所述的可编程电子负载上读取的电参数与所述的系统阈值进行比较，其中，所述的电参数为从所述的可编程电子负载上读取的电压；

(22)若测量得到的电参数小于系统阈值，则判定所述的当前相对位置属于无效充电范围；若测量得到的电参数大于或等于系统阈值，则判定所述的当前相对位置属于有效充电范围，并将所述的当前相对位置标记为有效充电范围内的相对位置；

(22.1)所述的主控模块对测量得到的电参数与系统阈值的比较结果、相应的电参数以及对应的当前相对位置进行存储；

(23)所述的主控模块控制所述的立体支架带动所述的发送设备与接收设备进行相对位置的调节，调节至下一相对位置，所述的下一相对位置成为新的当前相对位置，并返回上述步骤(21)，直至遍历所有的系统预设相对位置，具体包括以下步骤：

(231)所述的主控模块判断当前对所述的发送设备与接收设备的各个相对位置的检测进度；

(232)若所述的发送设备与接收设备在当前的Y轴方向及Z轴方向上的相对位置不变的情况下，未遍历X轴方向的相对位置，则所述的主控模块控制所述的立体支架改变所述的发送设备与接收设备在X轴上的相对位置，调节至所述的下一相对位置，所述的下一相对位置成为新的当前相对位置，并返回上述步骤(21)；

(233)若所述的发送设备与接收设备在当前的Y轴方向及Z轴方向上的相对位置不变的情况下，遍历X轴方向的相对位置，但未遍历Y轴方向的相对位置，则所述的主控模块控制所述的立体支架改变所述的发送设备与接收设备在Y轴上的相对位置，调节至所述的下一相对位置，所述的下一相对位置成为新的当前相对位置，并返回上述步骤(21)；

(234)若所述的发送设备与接收设备在当前的Y轴方向及Z轴方向上的相对位置不变的情况下，遍历X轴方向及Y轴方向的相对位置，则所述的主控模块控制所述的立体支架改变所述的发送设备与接收设备在Z轴上的相对位置，调节至所述的下一相对位置，所述的下一相对位置成为新的当前相对位置，并返回上述步骤(21)；

(235)若遍历所有的系统预设的相对位置，则继续后续步骤(24)；

(24)根据所有标记的所述的有效充电范围内的相对位置，确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

在该实施例中，所述的从所述的可编程电子负载上读取的电压为：

从所述的可编程电子负载上读取的预设时间段内得到的电压的平均电压，以避免测试受充电系统内部波动带来的电压电流瞬间变化，从而提到测试的准确性和一致性。

并选择所述的发送设备与接收设备最接近的系统预设相对位置作为初始的当前系统预设相对位置。

上述步骤(211.1)中提到的间隔时间的预留是考虑到对于待测无线充电设备而言，其上电后，大约5秒后，其接收设备才会有稳定的输出，因此，为了预留一定的系统余量，可以以发送系统上电为起始时刻，读取第7秒到8秒的数据，减少误差。

在该实施例中采用了控制发送设备与接收设备按预定轨迹遍历所有的测试路径的方式，完成对所有系统预设相对位置的选取。

为了更好地说明无线充电设备中的发送设备与接收设备的相对位置是什么，下面结合图3进行说明，采用图3中的O点表示发送设备的线圈中心，而用M点表示接收设备的线圈中心，O点和M点的相对位置即为发送设备与接收设备的相对位置，其中，OM就为发送设备与接收设备的距离，而OP的长度为M点在x轴上距离O点的距离，OQ的长度为M点在y轴上距离O点的距离，OR的长度为M点在z轴上距离O点的距离。检测过程中，通过OP、OQ及OR的值表示所述的待测无线充电设备的充电距离(现有技术中一般采用人工测试的方式，通过将接受设备移动到距离发送设备的指定位置，然后看是否能够充电，并记录下能充电的范围)。

采用本发明进行检测的过程中，我们分别可将发送设备与接收设备放置于立体支架的发送平台TX和接收平台RX上，那么这时，我们就可通过改变发送平台TX和接收平台RX的相对位置关系来改变发送设备与接收设备的相对位置，为了便于说明，我们可假设承载发送设备的发送平台TX保持不动，测试过程中，仅调节接收平台RX的位置。在本实施例中，可通过测试主机对立体支架中的调节单元进行控制，从而实现相应的调节操作，调节精度更准确，测试速度更快，也避免了测量盲点，有效得到发送设备与接收设备之间的可充电范围的三维立体范围，可以更直观地知道横向充电距离，纵向充电距离，以及垂直充电距离等信息，减低人力操作成本。

为了更直观的进行说明，下列举一个更具体的例子进行说明，例如，我们可以设置当前发送设备与接收设备的相对位置如图3所示，其中，OP＝10mm，OQ＝5mm，OR＝5mm时。即当前状态下，待测无线充电设备放置于立体支架后，发送设备的线圈中心处于图中的O点，即坐标原点，通过测试主机控制立体支架，将利用接收平台RX带动接收设备进行移动，使其中位置位于图中的M点，即坐标为(10,5,5)的点；然后通过测试主机启动可编程电源，使其提供指定电压的直流电能(例如，可提供5V的直流电压)；并通过测试主机对可编程电子负载进行控制，使其工作在指定的负载状态(例如1A恒流模式)；等待系统预设的间隔时间后(等待一定时间后可使得测试结果更准确，避免一些启动电压不稳定、立体支架移动后的设备晃动带来的测量误差)，读取可编程电子负载的电压，并将读取到的电压与系统阈值进行比较，判断在当前系统预设相对位置的情况下，发送设备与接收设备之间能否正常配合地实现充电操作(例如，接收设备的额定输出为5伏的情况下，那么可以将系统阈值设为4.5V，如果在当前相对位置下，接收设备输出给可编程负载的输出超过4.5伏，就表明，在当前间距下，待测无线充电设备可以正常工作。如果不能满足要求，则说明当前间距下该待测无线充电设备无法可靠的工作)。

以上测试过程为测量了一个系统预设相对位置下的测量过程，在完成上述测试过程后可通过再次调节立体支架，重复上述步骤，对其他系统预设相对位置进行测量，直到遍历所有的系统预设相对位置。

测试过程中，可对每一次的测试结果进行记录，以便后续回溯。

为了便于理解，下面以一带有具体数值的例子，对上述方法进行说明：

假设待测无线充电设备的在X轴方向的实际充电距离为10cm，但由于检测前并不知道充电距离具体为多少，故检测过程中可以设置一定数量的检测点，检测范围定为在X轴方向的20cm内，假设各个系统预设相对位置的间距为1cm，那么，在X轴方向系统需要遍历(0，1，0)、(0，2，0)、……(0，20，0)这20个点，然后，通过获悉这些位置测量到的电参数，判断这些点中哪些坐标点在充电范围内，哪些在充电范围外，以此确定待测无线充电设备的在X轴方向的实际充电距离，以上述方式遍历所有系统预设相对位置，获悉所有位置对应的电参数值，就可知道该待测无线充电设备三维立体的充电范围。

除了上述实施例中提到的这种遍历的方式，还可采用随机变化发送设备与接收设备的相对位置的方法进行检测，具体检测方法如下：

(a1)所述的供电模块为搭载于所述的立体支架上的待测无线充电设备供电；

(a2)所述的主控模块控制所述的立体支架带动所述的发送设备与接收设备进行相对位置的调节，并在调节过程中实时检测所述的待测无线充电设备的电参数，并将所述的电参数与系统阈值进行比较，根据所述的电参数与所述的系统阈值相比较时得到的临界有效充电位置，确定所述的待测无线充电设备的充电范围，具体为：

(a21)将所述的发送设备与接收设备调节至二者最接近的位置；

(a22)保持所述的发送设备与接收设备在Z轴与Y轴方向上的距离不变，由近至远地调节所述的发送设备与接收设备在X轴方向上的距离，在此过程中持续对所述的待测无线充电设备的电参数进行测量，并将测量得到的所述的电参数与所述的系统阈值相比较；

(a23)寻找当前Z轴与Y轴方向的上的距离不变的情况下，所述的电参数小于所述的系统阈值的临界位置，并对该临界位置所对应的所述的发送设备与接收设备的相对位置进行记录；

(a24)调节所述的发送设备与接收设备在Y轴方向的距离，并返回上述步骤(a22)，直至保持所述的发送设备与接收设备在Z轴方向上的相对位置不变的情况下，测量得到所述的发送设备与接收设备在当前XOY平面范围内所有的临界位置，继续后续步骤(a23)；

(a25)调节所述的发送设备与接收设备在Z轴方向的距离，并返回上述步骤(a22)，直至测量得所述的发送设备与接收设备在三维立体空间内所有的临界位置，结束测量，并继续后续步骤(a26)；

(a26)根据在测量过程中得到的所有的临界位置，确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

为了更清晰的进行说明，对于该方法也举一个实施例进行说明：

将发送设备与接收设备调节至二者最接近的位置后，保持发送设备与接收设备垂直方向距离不变，如：当前二者在垂直距离方向上Y＝0，那么调节二者的水平距离，使得X沿0到设定值进行变化，如果移动到指定位置，已经无法充电(通过将待测无线充电设备的电参数与系统阈值进行比较，可得知是否能够充电，以选择电压值作为电参数为例，如电压小于系统阈值，那么就代表不能充电)，则终止当前沿X方向的移动，此时可得到当前垂直距离下的临界位置；

调节发送设备与接收设备垂直方向的距离，如：将接收设备移动到Y＝1，X＝0的位置，然后再进行X从0到设定值的搜索，以此类推，测试出充电范围。

为了便于理解，下面同样以一带有具体数值的例子，对上述方法进行说明：

假设待测无线充电设备的在X轴方向的实际充电距离为10cm，但由于检测前并不知道充电范围具体为多少，故检测过程中可以设置一定数量的检测点，检测范围定为在X轴方向的20cm内，假设各个系统预设相对位置的间距为1cm，如果采用上面提到的遍历的方法则要在X轴方向系统需要遍历(0，1，0)、(0，2，0)、……(0，20，0)这20个点，但如果采用本方法进行检测，则无需遍历这么多点，由于待测无线充电设备的在X轴方向的实际充电距离为10cm，那么，当检测到(0，10，0)或(0，11，0)这个位置就可确定该待测无线充电设备的在X轴方向的实际充电距离，此时不用遍历所有的测试点，直接改变测试方式，继续后续坐标点的测量即可，如调节水平高度，可继续测量(0，1，1)、(0，2，1)等位置的电参数，依次类推，就可知道该待测无线充电设备三维立体的检测范围。

通过上述实施例的描述，可以清楚地发现采用上述实施例中针对无线充电设备充电范围检测的装置配合相应的检测的方法进行检测时，由于待测无线充电设备中的发送设备与接收设备是在三维立体空间内改变二者之间的相对位置关系，因此，最终是可以确定该待测无线充电设备在三维立体空间内的充电范围。

本发明中的针对无线充电设备充电范围检测的装置包括供电模块、立体支架及主控模块，配合相应的对无线充电设备充电范围检测的方法对无线充电设备的充电范围进行测量或验证，通过调节立体支架，改变待测无线充电设备中的发送设备与接收设备的相对位置，并对待测无线充电设备处于各个相对位置的电参数进行测量，以确定所述的待测无线充电设备的充电范围。采用本发明的针对无线充电设备充电范围检测的装置及相应检测的方法，通过机械化和自动化的方式实现了对无线充电设备充电范围的自动测量以及验证，降低人工测试成本，且确保测量的准确性，同时，可对测量结果进行存储，以便后续对测试结果进行回溯。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (10)

1.一种针对无线充电设备充电范围检测的装置，其特征在于，所述的装置包括：

供电模块，为待测无线充电设备供电；

立体支架，用于搭载所述的待测无线充电设备，并用于调节所述的待测无线充电设备中的发送设备与接收设备的相对位置；

主控模块，分别与所述的供电模块、立体支架及待测无线充电设备相连接，所述的主控模块用于控制所述的立体支架以调节所述的发送设备与接收设备的相对位置，并测出所述的发送设备与接收设备在各个不同的相对位置下对应的电参数，从而确定所述的无线充电设备的充电范围。

2.根据权利要求1所述的针对无线充电设备充电范围检测的装置，其特征在于，所述的立体支架包括调节单元以及分别用于承载所述的发送设备与接收设备的发送平台和接收平台，所述的调节单元在所述的主控模块的控制下调节所述的发送平台和接收平台的相对位置。

3.根据权利要求2所述的针对无线充电设备充电范围检测的装置，其特征在于，所述的调节单元包括：相互垂直的第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件，所述的第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件均与所述的主控模块相连接；

所述的发送平台水平固定于所述的第一导向组件上；

所述的第二导向组件与所述的第一导向组件滑动连接，使得所述的第二导向组件沿所述的第一导向组件的长度延伸方向移动；

所述的第三导向组件与所述的第二导向组件滑动连接，使得所述的第三导向组件沿所述的第二导向组件的长度延伸方向移动；

所述的接收平台与所述的第三导向组件滑动连接，使得所述的接收平台沿所述的第三导向组件的长度延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的针对无线充电设备充电范围检测的装置，其特征在于，所述的第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件均包括导轨、滑块、丝杠以及电机，所述的电机与所述的丝杆连接，所述的丝杆与所述的滑块相连接，带动所述的滑块沿所述的导轨移动；

各个所述的电机均与所述的主控模块相连接；

所述的第二导向组件固定于所述的第一导向组件中的滑块上，所述的第三导向组件固定于所述的第二导向组件中的滑块上，所述的接收平台固定于所述的第三导向组件中的滑块上。

5.一种基于权利要求1～4中任一项所述的装置实现对无线充电设备充电范围检测的方法，其特征在于，所述的方法为：

(1)所述的供电模块为搭载于所述的立体支架上的待测无线充电设备供电；

(2)所述的主控模块控制所述的立体支架运动以调节所述的发送设备与接收设备的相对位置，遍历系统预设的相对位置，并测量所述的发送设备与接收设备在各个所述的相对位置处的电参数，以确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

6.根据权利要求4所述的对无线充电设备充电范围检测的方法，其特征在于，所述的步骤(2)包括以下步骤：

(21)所述的主控模块对所述的发送设备与接收设备处于当前相对位置时的电参数进行测量，并将测量得到的电参数与系统阈值进行比较；

(22)若测量得到的电参数小于系统阈值，则判定所述的当前相对位置属于无效充电范围；若测量得到的电参数大于或等于系统阈值，则判定所述的当前相对位置属于有效充电范围，并将所述的当前相对位置标记为有效充电范围内的相对位置；

(23)所述的主控模块控制所述的立体支架带动所述的发送设备与接收设备进行相对位置的调节，调节至下一相对位置，所述的下一相对位置成为新的当前相对位置，并返回上述步骤(21)，直至遍历所有的系统预设的相对位置；

(24)根据所述的有效充电范围内的相对位置，确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

7.根据权利要求6所述的对无线充电设备充电范围检测的方法，其特征在于，所述的主控模块包括测试主机及可编程电子负载，所述的测试主机通过可编程电源与所述的待测无线充电设备相连接，所述的步骤(21)包括以下步骤：

(211)所述的测试主机控制所述的可编程电子负载工作在预设状态下；

(212)将从所述的可编程电子负载上读取的电参数与所述的系统阈值进行比较，其中，所述的电参数为从所述的可编程电子负载上读取的电压。

8.根据权利要求7所述的对无线充电设备充电范围检测的方法，其特征在于，所述的步骤(211)与步骤(212)之间还包括以下步骤：

(211.1)等待系统预设的间隔时间，令所述的装置的工作状态稳定。

9.根据权利要求7所述的对无线充电设备充电范围检测的方法，其特征在于，所述的从所述的可编程电子负载上读取的电压为：

从所述的可编程电子负载上读取的预设时间段内得到的电压的平均电压。

10.一种基于权利要求1～4中任一项所述的装置实现对无线充电设备充电范围检测的方法，其特征在于，所述的方法为：

(a1)所述的供电模块为搭载于所述的立体支架上的待测无线充电设备供电；

(a2)所述的主控模块控制所述的立体支架带动所述的发送设备与接收设备进行相对位置的调节，并在调节过程中实时检测所述的待测无线充电设备的电参数，并将所述的电参数与系统阈值进行比较，根据所述的电参数与所述的系统阈值相比较时得到的临界有效充电位置，确定所述的待测无线充电设备的充电范围。

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