CN105044649B - 一种电流互感器误差水平动态检测方法及系统 - Google Patents

一种电流互感器误差水平动态检测方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种电流互感器误差水平动态检测方法,该方法首先运用神经元激励函数的方法,计算环境温湿度、剩磁和导体磁场单独作用引起的电流互感器的变差;然后针对不同二次负荷下电流互感器的基本误差,采用基于负荷外推法电流互感器检定的方法进行估计;最后综合考虑不同二次负荷、环境温湿度、剩磁和导体磁场对电流互感器误差的影响,并根据以上四种因素对电流互感器误差影响叠加,从而能够动态估计电流互感器的误差水平。本发明的提供的误差估计方法可以实时的估计出电流互感器的误差水平,为检修人员提供参考建议。本发明有效的解决了电流互感器误差过程中出现的人工巡检缓慢、检测量大、工作流程繁琐和复杂等问题。

Description

一种电流互感器误差水平动态检测方法及系统
技术领域
本发明涉及电力互感器误差估计领域,特别涉及一种电流互感器误差水平动态检测方法。
背景技术
电流互感器是关口电能计量装置的重要组成部分,其误差水平直接影响到关口电能计量和电网运行状态监测的准确性,所以对电流互感器的误差水平进行估计显得非常重要。现行的DL/T448-2000《电能计量装置技术管理规程》规定I类、II类和III类电能计量装置的现场检验周期分别为至少3个月、6个月和1年。而随着电网规模的扩大、人工检验效率低下,这种检验方式已经不能够适应电网的快速发展。
因此需要一种可实时估计出电流互感器的误差水平并为检修人员提供参考建议的电流互感器误差水平动态估计方法。
发明内容
有鉴于此,本发明所要解决的技术问题是提供及一种电流互感器误差水平动态检测方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明提供的电流互感器误差水平动态检测方法,包括以下步骤:
S1:获取不同二次负荷下电流互感器的基本误差;
S2:获取由于环境温湿度引起的电流互感器的变差;
S3:获取由于剩磁引起的电流互感器的变差;
S4:获取由于导体磁场引起的电流互感器的变差;
S5:利用不同二次负荷下电流互感器的基本误差、以及由于环境温湿度、剩磁和导体磁场引起的电流互感器变差来计算得到电流互感器误差水平的实时估计值;
S6:判断实时估计值是否大于检修阈值,如果是,则发出检修信号;如果否,则返回步骤S1循环重复进行。
进一步,所述步骤S1中所述不同二次负荷下电流互感器的基本误差的计算包括如下步骤:
S11:计算电流互感器额定时二次负荷,不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S12:计算电流互感器空载时二次负荷,空载下不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S13:按以下公式计算电流互感器在不同额定电流百分值的基本误差估计系数;
其中,fIn为额定二次负荷下的基本比值差,fI0为空载下的基本比值差,δIn为额定二次负荷下的基本相位差,δI0为空载下的基本相位差,ZIn为电流互感器额定负载,Z2为二次侧绕组内阻抗,ψ为激磁角;Δf1表示二次负荷下比值差的变差;Δδ1表示二次负荷下相位差的变差;A为基本比值差的基本误差估计系数;B为基本相位差的基本误差估计系数;
S14:运用插值法得到实时二次负荷下的基本误差系数,按照以下公式计算不同二次负荷下电流互感器的基本误差:
其中,表示不同二次负荷下的比值差;表示不同二次负荷下的相位差;ηI为实时电流百分数;ZI为二次负载阻抗,为功率因数角。
进一步,所述步骤S2中由于环境温湿度引起的电流互感器的变差,在满足检定标准前提下,运用神经元激励函数方法模拟出环境温湿度单独作用时引起的电流互感器的变差;具体步骤如下:
S21:根据检定标准,调节环境温度单独作用引起的误差变化不超过基本误差限值的1/4,检定条件温度范围为-25~55℃时,按照以下公式计算由于该环境温度引起的电流互感器比值差和相位差:
其中,fI(TI)表示环境温度引起的比值差;δI(TI)表示环境温度引起的相位差;fIlimI)为不同负载电流百分数下ηI的基本比值差的限值,δIlimI)为不同负载电流百分数ηI下的基本相位差的限值,TI为环境温度,TIn为额定环境温度,CT1为温度引起相比值变差的变化率系数,CT2为温度引起相位变差的变化率系数,K11表示环境温度引起的误差系数,取值范围0.2-0.3。
S22:根据检定标准,调节环境相对湿度不大于95%,环境相对湿度变化范围为0~100%时,按照以下公式计算由于该环境湿度引起的电流互感器比值差和相位差:
其中,HI为环境相对湿度,HIn为额定环境湿度,fI(HI)表示在环境相对湿度下的比值差,δI(HI)表示在环境相对湿度下的相位差,K11表示环境湿度引起的误差系数,取值范围为0.1-0.13;
S23:按照以下公式计算得到由于环境温湿度引起的变差:
其中,fI(HI,TI)表示环境温湿度下的比值差;δI(HI,TI)表示环境温湿度下的相位差。
进一步,所述由于剩磁引起的电流互感器比值差和相位差按照以下公式计算:
其中,τR为剩磁衰减时间常数,τRI为距离最近一次电流互感器出现失流的时间,fI(RI)表示由剩磁引起的比值差,δI(RI)表示由剩磁引起的相位差,K13表示剩磁引起的误差系数。
进一步,所述由于导体磁场引起的电流互感器比值差和相位差按照以下公式计算:
其中,MIn额定磁场强度,MI为邻近一次导体磁场强度,fI(MI)表示由导体磁场强度引起的比值差,δI(MI)表示由导体磁场强度引起的相位差,K14表示导体磁场引起的误差系数。
进一步,所述电流互感器实时估计值按以下公式计算:
其中,fI表示电流互感器比值差实时估计值;表示不同二次负荷下的比值差;fI(HI,TI)表示环境温湿度下的比值差;fI(RI)表示由剩磁引起的比值差;fI(MI)表示由导体磁场强度引起的比值差;
δI表示电流互感器相位差实时估计值;表示不同二次负荷下的相位差;δI(HI,TI)表示环境温湿度下的相位差;δI(RI)表示由剩磁引起的相位差;δI(MI)表示由导体磁场强度引起的相位差。
进一步,所述步骤S1中的不同二次负荷下电流互感器的基本误差计算方法是采用负荷外推法和插值法来进行的。
进一步,所述由于环境温湿度、剩磁、导体磁场单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算的。
本发明还提供了一种电流互感器误差水平动态检测系统,包括基本误差确定单元、温湿度变差确定单元、剩磁变差确定单元、磁场变差确定单元、误差判断单元和输出信号单元;
所述基本误差确定单元,用于获取不同二次负荷下电流互感器的基本误差;
所述温湿度变差确定单元,用于获取由于环境温湿度引起的电流互感器的变差;
所述剩磁变差确定单元,用于获取由于剩磁引起的电流互感器的变差;
所述磁场变差确定单元,用于获取由于导体磁场引起的电流互感器的变差;
所述误差判断单元,用于利用不同二次负荷下电流互感器的基本误差、以及由于环境温湿度、剩磁和导体磁场引起的电流互感器变差来计算得到电流互感器误差水平的实时估计值;并判断实时估计值是否大于检修阈值;
所述输出信号单元,用于输出当实时估计值大于检修阈值时需要检修的检修信号。
进一步,所述不同二次负荷下电流互感器的基本误差计算方法是采用负荷外推法和插值法来进行;所述由于环境温湿度、剩磁、导体磁场单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算。
本发明的有益效果在于:本发明采用基于神经元激励函数来动态估计电流互感器的误差水平,运用神经元激励函数的方法来计算环境温湿度、剩磁和导体磁场单独作用引起的电流互感器的变差;针对不同二次负荷下电流互感器的基本误差,采用基于负荷外推法电流互感器检定的方法进行估计;然后综合考虑不同二次负荷、环境温湿度、剩磁、导体磁场四种因素对电流互感器误差的影响,并根据以上四种因素对电流互感器误差影响叠加,从而能够动态估计电流互感器的误差水平。
本发明解决了人工巡检缓慢、检测量大,工作流程繁琐、复杂等问题;本发明采用的负荷外推法在计量装置误差估计领域应用较广泛,已经被证明能够有效的检测出电流互感器的基本误差,而神经元激励函数法在处理需要考虑多种因素、不确定和模糊的问题方面有很大的优势。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述,其中:
图1a为本发明实施例提供的温度实时变化图。
图1b为本发明实施例提供的温度变差的比值差示意图。
图1c为本发明实施例提供的温度变差的相位差示意图。
图1d为本发明实施例提供的湿度实时变化图。
图1e为本发明实施例提供的湿度变差的比值差示意图。
图1f为本发明实施例提供的湿度变差的相位差示意图。
图2a为本发明实施例提供的距离最近一次失流的时间示意图。
图2b为本发明实施例提供的剩磁变差的比值差示意图。
图2c为本发明实施例提供的剩磁变差的相位图。
图3a为本发明实施例提供的邻近一次导体磁场强度示意图。
图3b为本发明实施例提供的磁场变差的比值差示意图。
图3c为本发明实施例提供的磁场变差的相位差示意图。
图4为本发明实施例提供的电流互感器误差水平动态估计方法的原理框图。
具体实施方式
以下将参照附图,对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解,优选实施例仅为了说明本发明,而不是为了限制本发明的保护范围。
实施例1
本实施例提供的电流互感器误差水平动态检测方法,包括以下步骤:
S1:获取不同二次负荷下电流互感器的基本误差;所述步骤S1中的不同二次负荷下电流互感器的基本误差计算方法是采用负荷外推法和插值法来进行的。
所述步骤S1中所述不同二次负荷下电流互感器的基本误差的计算包括如下步骤:
S11:计算电流互感器额定时二次负荷,不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S12:计算电流互感器空载时二次负荷,空载下不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S13:按以下公式计算电流互感器在不同额定电流百分值的基本误差估计系数;
其中,fIn为额定二次负荷下的基本比值差,fI0为空载下的基本比值差,δIn为额定二次负荷下的基本相位差,δI0为空载下的基本相位差,ZIn为电流互感器额定负载,Z2为二次侧绕组内阻抗,ψ为激磁角;Δf1表示二次负荷下比值差的变差;Δδ1表示二次负荷下相位差的变差;A为基本比值差的基本误差估计系数;B为基本相位差的基本误差估计系数;
S14:运用插值法得到实时二次负荷下的基本误差系数,按照以下公式计算不同二次负荷下电流互感器的基本误差:
其中,表示不同二次负荷下的比值差;表示不同二次负荷下的相位差;ηI为实时电流百分数;ZI为二次负载阻抗,为功率因数角。
S2:获取由于环境温湿度引起的电流互感器的变差;所述由于环境温湿度单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算的;
所述步骤S2中由于环境温湿度引起的电流互感器的变差,在满足检定标准前提下,运用神经元激励函数方法模拟出环境温湿度单独作用时引起的电流互感器的变差;具体步骤如下:
S21:根据检定标准,调节环境温度单独作用引起的误差变化不超过基本误差限值的1/4,检定条件温度范围为-25~55℃时,按照以下公式计算由于该环境温度引起的电流互感器比值差和相位差:
其中,fI(TI)表示环境温度引起的比值差;δI(TI)表示环境温度引起的相位差;fIlimI)为不同负载电流百分数下ηI的基本比值差的限值,δIlimI)为不同负载电流百分数ηI下的基本相位差的限值,TI为环境温度,TIn为额定环境温度,CT1为温度引起相比值变差的变化率系数,CT2为温度引起相位变差的变化率系数,K11表示环境温度引起的误差系数,取值范围0.2-0.3;本实施例取值为0.25;
S22:根据检定标准,调节环境相对湿度不大于95%,环境相对湿度变化范围为0~100%时,按照以下公式计算由于该环境湿度引起的电流互感器比值差和相位差:
其中,HI为环境相对湿度,HIn为额定环境湿度,fI(HI)表示在环境相对湿度下的比值差,δI(HI)表示在环境相对湿度下的相位差,K12表示环境湿度引起的误差系数,取值范围为0.1-0.13;本实施例中取值0.125;
S23:按照以下公式计算得到由于环境温湿度引起的变差:
其中,fI(HI,TI)表示环境温湿度下的比值差;δI(HI,TI)表示环境温湿度下的相位差。
所述由于剩磁单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算的;
所述由于剩磁引起的电流互感器比值差和相位差按照以下公式计算:
其中,τR为剩磁衰减时间常数,τRI为距离最近一次电流互感器出现失流的时间,fI(RI)表示由剩磁引起的比值差,δI(RI)表示由剩磁引起的相位差,K13表示剩磁引起的误差系数,取值范围为1/4~1/2,本实施例的K13取值为1/3。
所述由于导体磁场单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算的;
所述由于导体磁场引起的电流互感器比值差和相位差按照以下公式计算:
其中,MIn额定磁场强度,MI为邻近一次导体磁场强度,fI(MI)表示由导体磁场强度引起的比值差,δI(MI)表示由导体磁场强度引起的相位差,K14表示导体磁场引起的误差系数取值范围为0.125-0.25,不同公式中的K14可以分别取不同的数值,也可以同时取相同的数值,如两个公式的K14均取值0.2。
S3:获取由于剩磁引起的电流互感器的变差;
S4:获取由于导体磁场引起的电流互感器的变差;
S5:利用不同二次负荷下电流互感器的基本误差、以及由于环境温湿度、剩磁和导体磁场引起的电流互感器变差来计算得到电流互感器误差水平的实时估计值;
S6:判断实时估计值是否大于检修阈值,如果是,则发出检修信号;如果否,则返回步骤S1循环重复进行。
所述电流互感器实时估计值按以下公式计算:
其中,fI表示电流互感器比值差实时估计值;表示不同二次负荷下的比值差;fI(HI,TI)表示环境温湿度下的比值差;fI(RI)表示由剩磁引起的比值差;fI(MI)表示由导体磁场强度引起的比值差;
δI表示电流互感器相位差实时估计值;表示不同二次负荷下的相位差;δI(HI,TI)表示环境温湿度下的相位差;δI(RI)表示由剩磁引起的相位差;δI(MI)表示由导体磁场强度引起的相位差。
本实施例中的导体磁场强度是同通过磁场传感器来实测获取的;导体外电场强度是通过电场传感器实测获取的;实时温湿度值是通过温湿度传感器测得的;电压互感器的比值差和相位差可以通过标准表校验得到。
实施例2
由于电流互感器的各种运行数据均可以远程监控,所以使得对于电流互感器误差可以通过实时监测的数据计算得到,从而进行动态估计电流互感器的误差水平。
但是,由于电流互感器的比值差和相位差不能直接测量,须根据检定标准,利用电流互感器二次负荷以及相关影响因素进行估计;本实施例对于不同二次负荷下电流互感器的基本误差,通过采用负荷外推法和插值法可以得到不同二次负荷下电流互感器基本误差估计函数,负荷外推法目前在电流互感器现场校验仪当中得到较广泛的应用。
同时,本实施例在由于环境温湿度、剩磁、导体磁场所引起的对电流互感器误差的影响,采用通过神经元激励函数来模拟分析,因为神经元激励函数适合处理需要考虑多种因素、不精确和模糊的问题。
如图4所示,本发明提供的一种电流互感器误差水平动态检测方法,可以动态实时地准确地实现电流互感器误差估计的方法;具体包括如下步骤:
1)不同二次负荷下电流互感器基本误差:运用负荷外推法计算不同额定电流百分数和空载时电流互感器的比值差、相位差和基本误差估计系数,并用插值法得到实时电流百分数下电流互感器的基本误差估计系数;
2)环境温湿度、剩磁、导体磁场引起的互感器变差:运用神经元激励函数方法,结合电力互感器检定标准,得到环境温湿度、剩磁和导体磁场引起的电流互感器的比值差和相位差计算公式;
3)电流互感器误差水平估计:根据实测的二次负荷大小、环境温湿度、剩磁和导体磁场的值,综合计算上述四种影响因子对电流互感器误差的影响大小,从而实时估计电流互感器的误差。
其中,步骤1)所述的不同二次负荷下电流互感器基本误差估计方法采用负荷外推法和插值法,主要包括如下步骤:
①运用负荷外推法计算电流互感器额定二次负荷,不同额定电流百分值(1%、5%、20%、100%、120%)下的比值差和相位差,负荷外推法是用负荷外推法现场校验仪内部的电流互感器作为标准表,根据校验仪测量得到的误差和标准表的误差,计算得到被测电流互感器的误差;
②运用负荷外推法计算电流互感器空载时二次负荷,空载下不同额定电流百分值(1%、5%、20%、100%、120%)下的比值差和相位差;
③输入二次绕组内阻抗、激磁角,并根据上述结果计算电流互感器在不同额定电流百分值(1%、5%、20%、100%、120%)的基本误差估计系数。其表达式为:
其中,fIn为额定二次负荷下的基本比值差,fI0为空载下的基本比值差,δIn为额定二次负荷下的基本相位差,δI0为空载下的基本相位差,ZIn为电流互感器额定负载,Z2为二次侧绕组内阻抗,ψ为激磁角。
④将上述不同额定电流百分数下的基本误差估计系数用插值函数即可得到实时负荷下的基本误差估计系数,并通过如下公式计算不同二次负荷下电流互感器的基本误差。
其中,ZI为二次负载阻抗,为功率因数角。
其中,步骤2)所述的环境温湿度、剩磁、导体磁场引起的误差需要先用神经元激励函数模拟出各自对电流互感器变差的影响,根据实测的值,动态的得到以上因素引起的变差。
实施例3
本实施例与实施例1的区别仅在于:
S1:基于插值法电流互感器实时比值差相位差的限值
根据检定标准,得到电流互感器在额定频率、额定功率因数、二次负荷为额定二次负荷25%~100%时,不同额定电流百分值(1%、5%、20%、100%、120%)的误差限值,通过插值函数计算得到电流互感器实时比值差、相位差的限值。
S2:不同二次负荷下电流互感器基本误差
1)分别用负荷外推法测得电流互感器在额定二次负荷和空载时不同额定电流百分值(1%、5%、20%、100%、120%)时电流互感器的基本误差和基本误差估计系数,基本误差估计系数如下:
其中,fIn为额定二次负荷下的基本比值差,fI0为空载下的基本比值差,δIn为额定二次负荷下的基本相位差,δI0为空载下的基本相位差,ZIn为电流互感器额定负载,Z2为二次侧绕组内阻抗,ψ为激磁角。
2)用插值法计算电流互感器实时基本误差估计系数,从而得到不同二次负荷下电流互感器实时误差估计函数如下:
其中,为比值差,为相位差,ZI为二次负载阻抗,为功率因数角,ηI为不同负载电流百分数。
根据以上参数的实测值,就可以得到不同二次负荷下电流互感器的基本误差。
S3:环境温湿度引起的电流互感器变差
1)根据检定标准,环境温度单独作用引起的误差变化不超过基本误差限值的1/4,检定条件温度范围为-25~55℃。运用神经元激励函数Sigmoid函数模拟出环境温度对电流互感器变差的影响,环境温度引起的电流互感器比值差和相位差为:
其中,fIlimI),δIlimI)为不同负载电流百分数ηI下的基本比值差、相位差的限值,TIn为额定环境温度,CT1,CT2为温度引起变差的变化率系数。
2)根据检定标准,环境相对湿度不大于95%,但未规定基本误差上限,这里将基本误差上限设为1/8。环境相对湿度变化范围为0~100%,同样可以用Sigmoid函数模拟分析出环境湿度对电流互感器变差的影响,环境湿度HI作用下也引起了的电流互感器的比值差和相位差为:
其中,HI为环境相对湿度,HIn为额定环境湿度(取65%)。
3)综合1)和2)可以得到环境温湿度引起的变差如下:
图1中各图为环境温湿度引起的电流互感器实时变差。
S4:剩磁引起的电流互感器变差
电流互感器电流突然下降时,互感器铁芯有可能产生剩磁,会使铁芯磁导率下降,影响互感器的准确度。检定标准规定电流互感器剩磁单独作用引起的变差限值不超过基本误差限值的1/3。电流互感器剩磁由于大电流状态下突然切断电源、二次绕组突然开路等原因产生,主要表现为二次绕组失流,剩磁大小与负载电流百分数ηI呈正比,随时间推移,剩磁直流分量不断减小为0。设距离最近一次电流互感器出现失流的时间τRI,通过使用Sigmoid函数可以得到剩磁RI作用下引起的电流互感器比值差和相位差为:
其中,τR为剩磁衰减时间常数。图2中各图为剩磁引起的电流互感器实时变差。
S5:导体磁场引起的电流互感器变差
检定标准中规定,电流互感器邻近一次导体磁场单独作用引起的变差限值,不超过基本误差限值的1/4。由某500kV变电站工频电磁场现场测试可知,其中39个500kV一次导体区域测点的磁场强度范围为1.5~25μT之间,22个220kV测点的磁场强度在范围为1.3~28μT之间。当磁场强度小于额定磁场强度MIn时相应的变差接近于0,可以由Sigmoid函数分析得到邻近一次导体磁场强度MI作用下引起的电流互感器比值差和相位差为:
图3中各图为导体磁场引起的电流互感器实时变差。
S6:电流互感器误差水平动态估计
根据前述的结果,将不同二次负荷下电流互感器的基本误差,环境温湿度、剩磁、导体磁场引起的变差叠加即可得到电流互感器误差水平的实时估计值,检修人员根据实时估计值与对应的误差限值判断是否需要检修;如需检修,发出检修信号。本实施例提供的误差限值即为检修阈值。
本发明实施例提供了电流互感器误差水平动态估计方法,可以通过上述方法进行计量误差估计。
实施例4
本实施例与实施例2的区别仅在于:
如图4所示,具体步骤如下:
第1步为:根据检定标准运用插值法得到电流互感器的实时比值差相位差的限值;
第2步为:运用负荷外推法和电流互感器不同额定电流百分值下的变比差相位差和基本误差估计系数;
第3步为:使用插值法计算实时电流百分值下的基本误差估计系数;
第4步为:根据检定标准运用神经元激励函数算法分析环境温湿度;
剩磁和导体磁场单独作用时对电流互感器变差的影响;
第5步为:根据实测的二次负荷数据环境温湿度数据剩磁和导体磁场大小,计算四种影响因素下单独作用的误差,将四个误差叠加即是电流互感器的误差实时估计值;
第6步为:根据电流互感器的误差限值和误差实时估计值判断是否需要检修。
实施例5
本实施例提供了一种电流互感器误差水平动态检测系统,包括基本误差确定单元、温湿度变差确定单元、剩磁变差确定单元、磁场变差确定单元、误差判断单元和输出信号单元;
所述基本误差确定单元,用于获取不同二次负荷下电流互感器的基本误差;
所述温湿度变差确定单元,用于获取由于环境温湿度引起的电流互感器的变差;
所述剩磁变差确定单元,用于获取由于剩磁引起的电流互感器的变差;
所述磁场变差确定单元,用于获取由于导体磁场引起的电流互感器的变差;
所述基本误差确定单元将获取的基本误差输入到误差判断单元;
所述温湿度变差确定单元将获取的温湿度变差输入到误差判断单元;
所述剩磁变差确定单元将获取的剩磁变差输入到误差判断单元;
所述磁场变差确定单元将获取的磁场变差输入到误差判断单元;
所述误差判断单元分别与基本误差确定单元、温湿度变差确定单元、剩磁变差确定单元和磁场变差确定单元连接,用于利用不同二次负荷下电流互感器的基本误差、以及由于环境温湿度、剩磁和导体磁场引起的电流互感器变差来计算得到电流互感器误差水平的实时估计值;并判断实时估计值是否大于检修阈值;
所述输出信号单元与误差判断单元连接,用于输出当实时估计值大于检修阈值时需要检修的检修信号。
所述不同二次负荷下电流互感器的基本误差计算方法是采用负荷外推法和插值法来进行;所述由于环境温湿度、剩磁、导体磁场单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述,但本领域的普通技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变,而不偏离本发明所限定的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电流互感器误差水平动态检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:获取不同二次负荷下电流互感器的基本误差;
S2:获取由于环境温湿度引起的电流互感器的变差;
S3:获取由于剩磁引起的电流互感器的变差;
S4:获取由于导体磁场引起的电流互感器的变差;
S5:利用不同二次负荷下电流互感器的基本误差、以及由于环境温湿度、剩磁和导体磁场引起的电流互感器变差来计算得到电流互感器误差水平的实时估计值;
S6:判断实时估计值是否大于检修阈值,如果是,则发出检修信号;如果否,则返回步骤S1循环重复进行;
所述步骤S1中所述不同二次负荷下电流互感器的基本误差的计算包括如下步骤:
S11:计算电流互感器额定时二次负荷,不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S12:计算电流互感器空载时二次负荷,空载下不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S13:按以下公式计算电流互感器在不同额定电流百分值的基本误差估计系数;
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其中,fIn为额定二次负荷下的基本比值差,fI0为空载下的基本比值差,δIn为额定二次负荷下的基本相位差,δI0为空载下的基本相位差,ZIn为电流互感器额定负载,Z2为二次侧绕组内阻抗,ψ为激磁角;Δf1表示二次负荷下比值差的变差;Δδ1表示二次负荷下相位差的变差;A为基本比值差的基本误差估计系数;B为基本相位差的基本误差估计系数;
S14:运用插值法得到实时二次负荷下的基本误差系数,按照以下公式计算不同二次负荷下电流互感器的基本误差:
其中,表示不同二次负荷下的比值差;表示不同二次负荷下的相位差;ηI为实时电流百分数;ZI为二次负载阻抗,为功率因数角。
2.根据权利要求1所述的电流互感器误差水平动态检测方法,其特征在于:所述步骤S2中由于环境温湿度引起的电流互感器的变差,在满足检定标准前提下,运用神经元激励函数方法模拟出环境温湿度单独作用时引起的电流互感器的变差;具体步骤如下:
S21:根据检定标准,调节环境温度单独作用引起的误差变化不超过基本误差限值的1/4,检定条件温度范围为-25~55℃时,按照以下公式计算由于该环境温度引起的电流互感器比值差和相位差:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>I</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>11</mn> </msub> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> </mrow> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>11</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> </mrow> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mn>1</mn> </mrow> </msub> </mfrac> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
其中,fI(TI)表示环境温度引起的比值差;δI(TI)表示环境温度引起的相位差;fIlimI)为不同负载电流百分数下ηI的基本比值差的限值,δIlimI)为不同负载电流百分数ηI下的基本相位差的限值,TI为环境温度,TIn为额定环境温度,CT1为温度引起相比值变差的变化率系数,CT2为温度引起相位变差的变化率系数,K11表示环境温度引起的误差系数,取值范围0.2-0.3;
S22:根据检定标准,调节环境相对湿度不大于95%,环境相对湿度变化范围为0~100%时,按照以下公式计算由于该环境湿度引起的电流互感器比值差和相位差:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>I</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>H</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>H</mi> </msub> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mn>2</mn> </mrow> </msub> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>H</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>H</mi> </msub> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
其中,HI为环境相对湿度,HIn为额定环境湿度,fI(HI)表示在环境相对湿度下的比值差,δI(HI)表示在环境相对湿度下的相位差,K12表示环境湿度引起的误差系数,取值范围为0.1-0.13;CH为湿度引起相位变差的变化率系数;
S23:按照以下公式计算得到由于环境温湿度引起的变差:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>f</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>=</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>=</mo> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>T</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>H</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
其中,fI(HI,TI)表示环境温湿度下的比值差;δI(HI,TI)表示环境温湿度下的相位差。
3.根据权利要求1所述的电流互感器误差水平动态检测方法,其特征在于:所述由于剩磁引起的电流互感器比值差和相位差按照以下公式计算:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>f</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> <mo>=</mo> <msub> <mi>K</mi> <mn>13</mn> </msub> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>I</mi> </mrow> </msub> <mo>/</mo> <msub> <mi>&amp;tau;</mi> <mi>R</mi> </msub> </mrow> </msup> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>R</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <msub> <mi>K</mi> <mn>13</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>t</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mi>I</mi> </mrow> </msub> <mo>/</mo> <msub> <mi>&amp;tau;</mi> <mi>R</mi> </msub> </mrow> </msup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
其中,τR为剩磁衰减时间常数,tRI为距离最近一次电流互感器出现失流的时间,fI(RI)表示由剩磁引起的比值差,δI(RI)表示由剩磁引起的相位差,K13表示剩磁引起的误差系数。
4.根据权利要求1所述的电流互感器误差水平动态检测方法,其特征在于:所述由于导体磁场引起的电流互感器比值差和相位差按照以下公式计算:
<mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>I</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>14</mn> </msub> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>M</mi> </msub> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>K</mi> <mn>14</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>lim</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>&amp;eta;</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <msup> <mi>e</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>I</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>/</mo> <msub> <mi>C</mi> <mi>M</mi> </msub> </mrow> </msup> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>
其中,MIn额定磁场强度,MI为邻近一次导体磁场强度,fI(MI)表示由导体磁场强度引起的比值差,δI(MI)表示由导体磁场强度引起的相位差,K14表示导体磁场引起的误差系数,CM为磁场强度引起相位变差的变化率系数。
5.根据权利要求1所述的电流互感器误差水平动态检测方法,其特征在于:所述电流互感器实时估计值按以下公式计算:
其中,fI表示电流互感器比值差实时估计值;表示不同二次负荷下的比值差;
fI(HI,TI)表示环境温湿度下的比值差;fI(RI)表示由剩磁引起的比值差;fI(MI)表示由导体磁场强度引起的比值差;
δI表示电流互感器相位差实时估计值;表示不同二次负荷下的相位差;
δI(HI,TI)表示环境温湿度下的相位差;δI(RI)表示由剩磁引起的相位差;δI(MI)表示由导体磁场强度引起的相位差。
6.根据权利要求1所述的电流互感器误差水平动态检测方法,其特征在于:所述步骤S1中的不同二次负荷下电流互感器的基本误差计算方法是采用负荷外推法和插值法来进行的。
7.根据权利要求1所述的电流互感器误差水平动态检测方法,其特征在于:所述由于环境温湿度、剩磁、导体磁场单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算的。
8.一种电流互感器误差水平动态检测系统,其特征在于:包括基本误差确定单元、温湿度变差确定单元、剩磁变差确定单元、磁场变差确定单元、误差判断单元和输出信号单元;
所述基本误差确定单元,用于获取不同二次负荷下电流互感器的基本误差;
所述温湿度变差确定单元,用于获取由于环境温湿度引起的电流互感器的变差;
所述剩磁变差确定单元,用于获取由于剩磁引起的电流互感器的变差;
所述磁场变差确定单元,用于获取由于导体磁场引起的电流互感器的变差;
所述误差判断单元,用于利用不同二次负荷下电流互感器的基本误差、以及由于环境温湿度、剩磁和导体磁场引起的电流互感器变差来计算得到电流互感器误差水平的实时估计值;并判断实时估计值是否大于检修阈值;
所述输出信号单元,用于输出当实时估计值大于检修阈值时需要检修的检修信号;
所述不同二次负荷下电流互感器的基本误差的计算包括如下步骤:
S11:计算电流互感器额定时二次负荷,不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S12:计算电流互感器空载时二次负荷,空载下不同额定电流百分值下的比值差和相位差;
S13:按以下公式计算电流互感器在不同额定电流百分值的基本误差估计系数;
<mrow> <mi>A</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>Z</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mi>sin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&amp;psi;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>B</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&amp;delta;</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mn>0</mn> </mrow> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>Z</mi> <mrow> <mi>I</mi> <mi>n</mi> </mrow> </msub> <mi>cos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&amp;psi;</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> </mrow>
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其中,fIn为额定二次负荷下的基本比值差,fI0为空载下的基本比值差,δIn为额定二次负荷下的基本相位差,δI0为空载下的基本相位差,ZIn为电流互感器额定负载,Z2为二次侧绕组内阻抗,ψ为激磁角;Δf1表示二次负荷下比值差的变差;Δδ1表示二次负荷下相位差的变差;A为基本比值差的基本误差估计系数;B为基本相位差的基本误差估计系数;
S14:运用插值法得到实时二次负荷下的基本误差系数,按照以下公式计算不同二次负荷下电流互感器的基本误差:
其中,表示不同二次负荷下的比值差;表示不同二次负荷下的相位差;ηI为实时电流百分数;ZI为二次负载阻抗,为功率因数角。
9.根据权利要求8所述的电流互感器误差水平动态检测系统,其特征在于:所述不同二次负荷下电流互感器的基本误差计算方法是采用负荷外推法和插值法来进行;所述由于环境温湿度、剩磁、导体磁场单独作用引起的变差是采用负荷外推法和神经元激励函数法来进行计算。
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