CN109502355A - 磁片供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种磁片供料装置，包括料筒、固定座、固定于固定座上的供料台及滑动设于固定座的推料件，固定座还设有一间歇旋转的转动座，料筒内具有多个沿周向排布的上下端开口的料仓，每一料仓中上下滑动地设有一用于承载磁片的托料件，料筒可拆卸地周向定位于转动座上且一料仓位于与供料台相邻的出料位，推料件在供料台与位于出料位的料仓的顶部出口之间滑动固定座上还设有一上下滑动的顶杆，顶杆从位于出料位的料仓的底部开口伸入并抵顶托料件。与现有技术相比，本磁片供料装置的结构简单，设计精巧，能够容纳大量磁片并实现长时间的高效供料，有利于提升贴片设备的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及磁片贴装技术领域，尤其涉及一种磁片供料装置。
背景技术
IPad等手持电子设备具有非常方便的触控功能，但是由于没有实体键盘，在需要大量输入文字时较为不便，因此相关企业特地为此研发配置了一种无线折叠键盘产品。如图1所示，该产品由相连的两部分组成，其一为键盘k，另一部分为可弯折的面盖h，使用时IPad立置于两部分的连接处，将面盖h立起弯折后可以支撑住IPad，完成无线连接后便可以通过键盘k实现方便、快速的打字输入。
当不需要打字时，面盖h可从连接处翻盖到键盘k上，并将IPad置于中间，使该产品可作为一个保护面夹使用。键盘k或面盖h中通常内置有磁片，使面夹能够利用磁力吸紧IPad。图1中所示的产品在键盘k上靠近一角落的位置贴装三个磁片a、b、c，此贴装工作在自动贴片设备中进行，但目前还缺乏能够高效地实现磁片自动供料的装置，导致贴片设备整体生产效率受到限制。
因此，有必要提供一种能够实现磁片高效供料的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够实现磁片高效供料的装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种磁片供料装置，包括料筒、固定座、固定于所述固定座上的供料台及滑动设于所述固定座的推料件，所述固定座还设有一间歇旋转的转动座，所述料筒内具有多个沿周向排布的上下端开口的料仓，每一所述料仓中上下滑动地设有一用于承载磁片的托料件，所述料筒可拆卸地周向定位于所述转动座上且一所述料仓位于与所述供料台相邻的出料位，所述推料件在供料台与位于所述出料位的所述料仓的顶部出口之间滑动，所述固定座上还设有一上下滑动的顶杆，所述顶杆从位于所述出料位的所述料仓的底部开口伸入并抵顶所述托料件。
料筒的多个料仓用于容纳磁片，料仓中的磁片承载在托料件上。顶杆将托料件顶起，使得最高位置的磁片从料仓的顶部露出，然后由推料件将磁片从料筒推到供料台上，由贴片设备的机械手将磁片取走进行贴装。顶杆间歇的不断顶升托料件，使供料位料仓中的磁片能够逐个被推料件推出。当一个料仓中的磁片供完之后，顶杆往下滑动并退出料筒，转动座转动而使另一个料仓移动到供料位，然后顶杆再次往上伸入供料位的料仓之中，以进行持续供料。与现有技术相比，本磁片供料装置的结构简单，设计精巧，能够容纳大量磁片并实现长时间的高效供料，有利于提升贴片设备的工作效率。
较佳地，所述供料台上设有与所述料仓的顶部出口相接的导料槽，并在所述导料槽远离所述料仓的一端设置有限位件。
较佳地，所述固定座上固定有平置的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台与所述推料件固定。
具体地，所述推料件包括与所述滑台固定的延伸臂以及由所述延伸臂的一端往下延伸入所述料筒中的推料部，所述推料部的宽度小于所述料仓的顶部出口宽度。
较佳地，所述固定座下方固定有一步进电机，所述步进电机与所述转动座传动连接。
较佳地，所述料筒的外壁设置有向内贯穿至所述料仓并上下延伸的长形口。
具体地，所述托料件包括向外凸伸的滑动部，所述滑动部的尺寸与所述长形口的宽度匹配并滑动容纳在所述长形口中。
较佳地，所述料筒还包括一位于中间的提把。
较佳地，所述转动座的顶面具有若干定位凹槽，所述料筒的底面设置若干与所述定位凹槽配合的定位凸部。
较佳地，还包括固定于所述固定座下方的顶升电机以及上下滑动地安装于所述固定座并与所述顶升电机传动连接的滑块，所述顶杆的下端固定于所述滑块。
附图说明
图1是键盘及其上磁片位置的示意图。
图2是两个本发明磁片供料装置并装时的立体图。
图3是两并装的磁片供料装置另一角度的立体图。
图4是磁片供料装置的侧视图。
图5是磁片供料装置的剖视图。
图6是料筒的立体图。
图7是料筒部分元件的示意图。
图8是料筒的仰视图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。
如图2至图4所示，本发明提供一种磁片供料装置，可设于自动贴片设备中，实现磁片的自动供料。磁片供料装置包括固定座1、供料台2、转动座31、料筒4、推料件51以及顶杆61，其中供料台2固定在固定座1的上端，转动座31间歇旋转的设置于固定座1，料筒4周向定位于转动座31上并可从转动座31上快捷地拆卸，料筒4包括多个用于装载磁片的料仓41，这些料仓41中的一个位于与供料台2相邻的出料位，每一料仓41中设有一用于承载磁片的托料件42，托料件42能够在料仓41中上下滑动。推料件51水平滑动地安装于固定座1上，且推料件51在供料台2与位于出料位的料仓41的顶部之间滑动以能够将料仓41中的磁片推送到供料台2上。顶杆61上下滑动地设于固定座1，顶杆61的位置与出料位相对，顶杆61能够从料筒4的底部伸入到料仓41中并抵顶托料件42，当顶杆61上滑时能够将托料件42顶升，当顶杆61下滑时托料件42的位置随之下移。
结合图6至图8，料筒4大致是圆柱体结构，其内设置的多个料仓41沿料筒4的周向间隔排列，料仓41的上下端均开口，其底部开口的大小稍大于顶杆61而能够允许顶杆61伸入即可，而料仓41的顶部开口43是设在料筒4顶部的一个缺口，磁片a能够从顶部开口43放入料仓41中或从料仓41中被取出，通过设置顶部开口43使得料仓41的顶面低于料筒4的顶面，方便推料。料筒4的外壁设置有多个向内贯穿至料仓41并上下延伸的长形口44，多个长形口44分别对应多个料仓41，长形口44的宽度小于磁片a的宽度。托料件42包括向外凸伸的滑动部421，滑动部421的尺寸与长形口44的宽度匹配并滑动容纳在长形口44中，通过滑动部421与长形口44的配合，实现了托料件42在料仓41中的上下滑动。另外，通过设置长形口44也可以起到方便观察料仓41中情况的作用。当然，在其他实施方式中也可以不开设长形口44而将料仓41可以做成侧面封闭式的结构，并不影响料仓41的出料。在料筒4的底面设有若干凸出的定位凸部45，这些定位凸部45与设置在转动座31上的若干定位凹槽(未图示)一一配合，实现了料筒4与转动座31的周向定位，同时也是一种便于快速对接或拆卸的连接结构。较佳地，料筒4还包括一位于中间的提把47，通过提把47可将料筒4整个移动，方便进行换料筒4的操作。
回看图2、图3，为了加快贴片设备的贴装效率，可将两个磁片供料装置并装使用，两者共用同一个固定座1，但各自在结构上互不干涉，独立作动。此外，还可以进行三联并装、四联并装等。当然，也可以不进行并装而单一使用。
继续参照2至图5，磁片供料装置还包括步进电机32、顶升电机63以及滑台气缸52。步进电机32固定于固定座1并位于转动座31下方，步进电机32的输出轴通过联轴器与转动座31传动连接，因此步进电机32能够带动转动座31相对固定座1间歇地在水平面内旋转，每次转过的角度等于相邻两料仓41之间的夹角。顶升电机63也固定在固定座的下端，固定座上设有一可上下滑动的滑块65，该滑块65位于顶升电机63的上方并通过传动结构(比如丝杠螺母副)与顶升电机63传动连接，而上述的顶杆61则固定在滑块65上，且顶杆61的位置正对料筒4的供料位。当顶升电机63驱使滑块65上滑时顶杆61通过料仓41的底部开口伸入到位于供料位的料仓41中，当顶升电机63驱使滑块65下滑时顶杆61下移退出料仓41。当顶杆61推出料仓41后，由于托料件42上滑动部421与长形口44的配合托料件42并不会从料仓41的底部开口掉出，当然，只需要将料仓41底部开口的大小设置为小于托料件42的尺寸，则即使没有滑动部421与长形口44的配合也能够将托料件42限制在料仓41中。
滑台气缸52固定在固定座1上端并呈平置状态，即滑台气缸52的滑台55能够沿水平面滑动。推料件51包括固定在滑台55上的固定部511、一端与固定部511固定的延伸臂512以及固定在延伸臂512另一端的推料部513，延伸臂512位于料筒4之上并从料筒4外侧延伸到料筒4的范围之内，推料部513向下凸伸到低于料筒4顶面但高于料仓41顶面的位置，其宽度小于料仓41的顶部出口宽度。当滑台气缸52作动时推料部513沿料筒4的径向移动。供料台2上设有与位于供料位的料仓41的顶部出口相接的导料槽23，导料槽23也是沿料筒4的径向延伸，前述推料部513的宽度也小于导料槽23的宽度。在导料槽23远离料仓41的一端还设置有限位件24，且导料槽23两侧设置用于感应磁片到位的感应元件，例如对射式传感器，当磁片到位后信号被阻断，则贴片设备的控制系统发出指令让机械手作动进行取料。推料部513从料筒4内往外移，将一磁片从料仓41的顶部开口43推出到导料槽23中直至磁片被限位件24限位，然后推料部513回到初始位置，料仓41内磁片的位置被抬升后，推料部513继续将下一个磁片推出。
本磁片供料装置的工作过程如下：装满磁片的料筒4定位在转动座31上，多个料仓41中的一个正对供料台2，顶杆61从该料仓41的底部开口伸入其中并向上顶推托料件42，将最高位置的一个磁片从料仓41的顶部开口43顶出。然后推料件51作动，推料部513将磁片推入供料平台上的导料槽23中。推料部513回到初始位置，供料台2上的磁片被机械手取走。顶杆61再上升等于一个磁片厚度的高度，使推料部513能够将下一个磁片推出到供料台2上。当该料仓41中的磁片全部送完后，顶杆61下移推出料筒4，接着转动座31转动使下一个料仓41转动到供料位于供料台2正对。顶杆61重新往上伸入这个料仓41中，将料仓41中的磁片逐个顶出。当料筒4转过一圈后所有的料仓41都被取空后，通过提把47将料筒4提出后换上满载的另一个料筒4。
与现有技术相比，本磁片供料装置的结构简单，设计精巧，能够容纳大量磁片并实现长时间的高效供料，有利于提升贴片设备的工作效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种磁片供料装置，其特征在于：包括料筒、固定座、固定于所述固定座上的供料台及滑动设于所述固定座的推料件，所述固定座还设有一间歇旋转的转动座，所述料筒内具有多个沿周向排布的上下端开口的料仓，每一所述料仓中上下滑动地设有一用于承载磁片的托料件，所述料筒可拆卸地周向定位于所述转动座上且一所述料仓位于与所述供料台相邻的出料位，所述推料件在供料台与位于所述出料位的所述料仓的顶部出口之间滑动，所述固定座上还设有一上下滑动的顶杆，所述顶杆从位于所述出料位的所述料仓的底部开口伸入并抵顶所述托料件。
2.如权利要求1所述的磁片供料装置，其特征在于：所述供料台上设有与所述料仓的顶部出口相接的导料槽，并在所述导料槽远离所述料仓的一端设置有限位件。
3.如权利要求1所述的磁片供料装置，其特征在于：所述固定座上固定有平置的滑台气缸，所述滑台气缸的滑台与所述推料件固定。
4.如权利要求2所述的磁片供料装置，其特征在于：所述推料件包括与所述滑台固定的延伸臂以及由所述延伸臂的一端往下延伸入所述料筒中的推料部，所述推料部的宽度小于所述料仓的顶部出口宽度。
5.如权利要求1所述的磁片供料装置，其特征在于：所述固定座下方固定有一步进电机，所述步进电机与所述转动座传动连接。
6.如权利要求1所述的磁片供料装置，其特征在于：所述料筒的外壁设置有向内贯穿至所述料仓并上下延伸的长形口。
7.如权利要求6所述的磁片供料装置，其特征在于：所述托料件包括向外凸伸的滑动部，所述滑动部的尺寸与所述长形口的宽度匹配并滑动容纳在所述长形口中。
8.如权利要求1所述的磁片供料装置，其特征在于：所述料筒还包括一位于中间的提把。
9.如权利要求1所述的磁片供料装置，其特征在于：所述转动座的顶面具有若干定位凹槽，所述料筒的底面设置若干与所述定位凹槽配合的定位凸部。
10.如权利要求1所述的磁片供料装置，其特征在于：还包括固定于所述固定座下方的顶升电机以及上下滑动地安装于所述固定座并与所述顶升电机传动连接的滑块，所述顶杆的下端固定于所述滑块。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Country or region after: China Address after: No. 6, Wanjiang Section, Gangkou Avenue, Wanjiang Street, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: Guangdong Ward Precision Technology Co.,Ltd. Address before: No.8, Chuangye Industrial Road, Xinhe community, Wanjiang District, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: World Precision Manufacturing (Dongguan) Co.,Ltd. Country or region before: China |