CN113800072A - 一种实时打印贴单机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实时打印贴单机，涉及电商打包设备技术领域。包括：贴标机构，用于将打印好的标签纸贴在纸盒或纸板上，所述贴标机构包括设置于机体的一侧且缸体的一侧设置有支撑座的无杆气缸，所述支撑座的底部设置有贴标板，所述贴标板的内部设置有吸盘，当打印好的标签纸输送至所述贴标板的底部时，启动所述吸盘吸附标签纸，完成对标签纸的转运。通过设置打印机构和收标机构，该打印机构相较于常规的打印机，去掉了碳带打印功能，精简打印机构内部传动部件，节省大量空间，降低了投入成本，且伺服电机的动作交由打印机构进行控制，保证了出标顺畅，完全解决断标和不剥标问题，具有较高的通用性，符合经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及电商打包设备技术领域，具体为一种实时打印贴单机。
背景技术
打印贴单机主要是应用于电商打包行业，多为工业打印引擎与贴标结构组合而成，打印引擎附带碳带打印功能，可以I/O控制打印机，整体可以完成快递单热敏打印、剥离、粘贴快递单动作。
目前市面上大部分贴标机的收废标结构是由机器电路控制，热敏打印头由打印机控制，两者无法做到完全匹配，易出现断标签，或无法剥标的情况且打印头结构复杂，需要占用较大的安装空间，已无法满足使用需求。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实时打印贴单机，包括：
贴标机构，用于将打印好的标签纸贴在纸盒或纸板上，所述贴标机构包括设置于机体的一侧且缸体的一侧设置有支撑座的无杆气缸，所述支撑座的底部设置有贴标板，所述贴标板的内部设置有吸盘，当打印好的标签纸输送至所述贴标板的底部时，启动所述吸盘吸附标签纸，完成对标签纸的转运；
打印机构，用于在标签纸上打印标签信息以及将打印好的标签纸揭开，所述打印机构包括设置于机体的正面且位于贴标板的一侧的热敏打印头，所述机体的一侧依次设置有位于热敏打印头下方的连接辊以及位于连接辊一侧的揭标板，当打印后的标签纸在连接辊的表面输送时，所述揭标板将标签纸揭开且揭开后的标签纸向贴标板的底部移动；
收标机构，用于收卷揭开标签纸后的废纸以及对标签纸进行输送，所述收标机构包括设置于机体内部的驱动盘，所述驱动盘的一端设置有用于收卷标签废纸的驱动轴；
机体，所述机体的正面设置有用于放置待打印标签纸的标签盒以及人机交互显示屏，所述机体的正面设置有位于热敏打印头上方的标签复核机构，用于检测标签纸的漏打情况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座的底部设置有数量不少于一个的连接杆，所述连接杆的底部设置有连接座，所述连接座的底部与贴标板的顶部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无杆气缸采用带导轨的无杆型气缸，用于外接直线开关，实现所述无杆气缸的行程可控。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的正面设置有位于驱动轴上方的稳定辊，所述稳定辊用于将待打印的标签纸向热敏打印头处进行导向。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的正面依次设置有位于热敏打印头下方的输送辊一、输送辊二以及输送辊三，所述输送辊一用于配合稳定辊对待打印的标签纸向热敏打印头处进行导向，所述输送辊二和输送辊三用于对揭开标签纸后的废纸进行导向。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的正面设置有位于连接辊下方的张紧辊，所述张紧辊用于对揭开标签纸后的废纸进行导向以及调节标签纸的张紧度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动盘的一端设置有两组分别位于驱动轴两侧的夹标板，用于夹住标签废纸，配合所述驱动轴的转动，实现对标签废纸的收卷以及对标签纸的输送。
作为本发明的一种优选技术方案，所述标签复核机构包括设置于机体正面的固定杆且固定杆的一侧设置有复核机头，所述复核机头的底部设置有标签复核摄像头，当打印后的标签纸向贴标板的底部移动时，实现所述标签复核机构对标签纸的核验操作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的内部设置有用于带动驱动盘转动的伺服电机，伺服电机通过电路与热敏打印头相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机体上设置有用于与电商ERP系统进行通讯连接的USB端口。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种实时打印贴单机，具备以下有益效果：
1、该实时打印贴单机，通过设置打印机构和收标机构，该打印机构相较于常规的打印机，去掉了碳带打印功能，精简打印机构内部传动部件，节省大量空间，降低了投入成本，且伺服电机的动作交由打印机构进行控制，保证了出标顺畅，完全解决断标和不剥标问题，具有较高的通用性，符合经济效益。
2、该实时打印贴单机，通过设置贴标机构以及机体，使用无杆气缸作为贴标气缸，动作迅速且无过大冲击，贴标到位检测灵敏，各机构整体控制电路与气路集成在机体上，独立人机交互显示屏，可以单独使用，也可与其他任何打包机器配合使用，机体采用USB端口与电商ERP系统通讯，降低延时，提高稳定性，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明提出的一种实时打印贴单机的机体结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为本发明提出的一种实时打印贴单机的机体结构正视图；
图4为本发明提出的一种实时打印贴单机的机体结构后视图；
图5为本发明提出的一种实时打印贴单机的机体结构侧视图。
图中：1、贴标机构；11、无杆气缸；12、支撑座；13、贴标板；14、吸盘；15、连接杆；16、连接座；2、打印机构；21、热敏打印头；22、连接辊；23、输送辊一；24、揭标板；25、输送辊二；26、张紧辊；27、输送辊三；3、收标机构；31、驱动盘；32、驱动轴；33、夹标板；4、机体；4、标签盒；42、人机交互显示屏；43、标签复核机构；44、稳定辊；45、复核机头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种实时打印贴单机，包括：
贴标机构1，用于将打印好的标签纸贴在纸盒或纸板上，所述贴标机构1包括设置于机体4的一侧且缸体的一侧设置有支撑座12的无杆气缸11，所述支撑座12的底部设置有贴标板13，所述贴标板13的内部设置有吸盘14，当打印好的标签纸输送至所述贴标板13的底部时，启动所述吸盘14吸附标签纸，完成对标签纸的转运，使用无杆气缸11作为贴标气缸，动作迅速且无过大冲击，贴标到位检测灵敏，各机构整体控制电路与气路集成在机体4上，独立人机交互显示屏42，可以单独使用，也可与其他任何打包机器配合使用，机体4采用USB端口与电商ERP系统通讯，降低延时，提高稳定性，具有广阔的应用前景。
打印机构2，用于在标签纸上打印标签信息以及将打印好的标签纸揭开，所述打印机构2包括设置于机体4的正面且位于贴标板13的一侧的热敏打印头21，所述机体4的一侧依次设置有位于热敏打印头21下方的连接辊22以及位于连接辊22一侧的揭标板24，当打印后的标签纸在连接辊22的表面输送时，所述揭标板24将标签纸揭开且揭开后的标签纸向贴标板13的底部移动，揭标板24的表面喷涂有不粘涂层，不会粘住标签纸；
收标机构3，用于收卷揭开标签纸后的废纸以及对标签纸进行输送，所述收标机构3包括设置于机体4内部的驱动盘31，所述驱动盘31的一端设置有用于收卷标签废纸的驱动轴32；
机体4，所述机体4的正面设置有用于放置待打印标签纸的标签盒4以及人机交互显示屏42，所述机体4的正面设置有位于热敏打印头21上方的标签复核机构43，用于检测标签纸的漏打情况。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述支撑座12的底部设置有数量不少于一个的连接杆15，所述连接杆15的底部设置有连接座16，所述连接座16的底部与贴标板13的顶部固定连接，当待打印的纸盒或纸板移动至贴标板13的下方时，启动无杆气缸11带动支撑座12下降，使得支撑座12通过连接杆15和连接座16带动贴标板13下降，从而使得贴标板13将底部的标签纸贴到纸盒或纸板上，完成贴单操作。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述无杆气缸11采用带导轨的无杆型气缸，用于外接直线开关，实现所述无杆气缸11的行程可控，由于纸盒和纸板的高度规格不一，通过直线开关可很好的控制贴标板13的行程，避免了对纸盒或纸板过度挤压，不会使得纸盒和纸板出现变形的情况，保证了贴单良品率。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述机体4的正面设置有位于驱动轴32上方的稳定辊44，所述稳定辊44用于将待打印的标签纸向热敏打印头21处进行导向，所述机体4的正面依次设置有位于热敏打印头21下方的输送辊一23、输送辊二25以及输送辊三27，所述输送辊一23用于配合稳定辊44对待打印的标签纸向热敏打印头21处进行导向，所述输送辊二25和输送辊三27用于对揭开标签纸后的废纸进行导向，所述机体4的正面设置有位于连接辊22下方的张紧辊26，所述张紧辊26用于对揭开标签纸后的废纸进行导向以及调节标签纸的张紧度，将待打印的标签纸放置在标签盒4的内部，拿取标签纸的一端依次与稳定辊44、输送辊一23、连接辊22、输送辊二25、张紧辊26、输送辊三27以及驱动轴32上缠绕，即可进行打印贴单操作，标签纸输送过程中通过张紧辊26调节标签纸的松紧度，保证了标签纸输送时的稳定性，进而保证了加工效率。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述驱动盘31的一端设置有两组分别位于驱动轴32两侧的夹标板33，用于夹住标签废纸，配合所述驱动轴32的转动，实现对标签废纸的收卷以及对标签纸的输送，所述机体4的内部设置有用于带动驱动盘31转动的伺服电机，伺服电机通过电路与热敏打印头21相连接，标签纸贴在驱动轴32时，启动伺服电机带动驱动盘31转动，配合夹标板33对标签纸进行收卷，同时对标签纸进行输送，且伺服电机的动作交由打印机构2进行控制，保证了出标顺畅，完全解决断标和不剥标问题。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述标签复核机构43包括设置于机体4正面的固定杆且固定杆的一侧设置有复核机头45，所述复核机头45的底部设置有标签复核摄像头，当打印后的标签纸向贴标板13的底部移动时，实现所述标签复核机构43对标签纸的核验操作，打印后的标签纸被揭标板24揭开后向贴标板13的底部移动，此时复核摄像头识别标签纸上的标签内容，当信息有误或漏打时，机体4出现警报，方便了工作人员及时处理，避免了影响到后期的派送工序。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述机体4上设置有用于与电商ERP系统进行通讯连接的USB端口，市面上大部分贴标机与电商ERP系统的通讯都是由网线进行通讯，通讯速度受网络波动影响，影响打包效率，该装置采用USB端口进行通讯，提高通讯稳定性，降低延时，保证打包效率。
在使用时，将该装置与输送纸盒或纸板的输送产线连接，将待打印的标签纸放置在标签盒4的内部，拿取标签纸的一端依次与稳定辊44、输送辊一23、连接辊22、输送辊二25、张紧辊26、输送辊三27以及驱动轴32上缠绕，即可进行打印贴单操作，打印机构2控制伺服电机进行转动，使得驱动轴32开始收卷标签废纸，热敏打印头21对标签纸进行信息打印，当打印后的标签纸在连接辊22的表面输送时，揭标板24将标签纸揭开且揭开后的标签纸向贴标板13的底部移动，启动吸盘14吸住标签纸，当待打印的纸盒或纸板移动至贴标板13的下方时，启动无杆气缸11带动支撑座12下降，使得支撑座12通过连接杆15和连接座16带动贴标板13下降，从而使得贴标板13将底部的标签纸贴到纸盒或纸板上，此时打印机构2控制伺服电机转动，循环上述贴单操作，打印后的标签纸被揭标板24揭开后向贴标板13的底部移动，此时复核摄像头识别标签纸上的标签内容，当信息有误或漏打时，机体4出现警报，方便了工作人员及时处理，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该实时打印贴单机，通过设置打印机构2和收标机构3，该打印机构2相较于常规的打印机，去掉了碳带打印功能，精简打印机构2内部传动部件，节省大量空间，降低了投入成本，且伺服电机的动作交由打印机构2进行控制，保证了出标顺畅，完全解决断标和不剥标问题，具有较高的通用性，符合经济效益。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种实时打印贴单机，其特征在于，包括：
贴标机构(1)，用于将打印好的标签纸贴在纸盒或纸板上，所述贴标机构(1)包括设置于机体(4)的一侧且缸体的一侧设置有支撑座(12)的无杆气缸(11)，所述支撑座(12)的底部设置有贴标板(13)，所述贴标板(13)的内部设置有吸盘(14)，当打印好的标签纸输送至所述贴标板(13)的底部时，启动所述吸盘(14)吸附标签纸，完成对标签纸的转运；
打印机构(2)，用于在标签纸上打印标签信息以及将打印好的标签纸揭开，所述打印机构(2)包括设置于机体(4)的正面且位于贴标板(13)的一侧的热敏打印头(21)，所述机体(4)的一侧依次设置有位于热敏打印头(21)下方的连接辊(22)以及位于连接辊(22)一侧的揭标板(24)，当打印后的标签纸在连接辊(22)的表面输送时，所述揭标板(24)将标签纸揭开且揭开后的标签纸向贴标板(13)的底部移动；
收标机构(3)，用于收卷揭开标签纸后的废纸以及对标签纸进行输送，所述收标机构(3)包括设置于机体(4)内部的驱动盘(31)，所述驱动盘(31)的一端设置有用于收卷标签废纸的驱动轴(32)；
机体(4)，所述机体(4)的正面设置有用于放置待打印标签纸的标签盒(4)以及人机交互显示屏(42)，所述机体(4)的正面设置有位于热敏打印头(21)上方的标签复核机构(43)，用于检测标签纸的漏打情况。
2.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述支撑座(12)的底部设置有数量不少于一个的连接杆(15)，所述连接杆(15)的底部设置有连接座(16)，所述连接座(16)的底部与贴标板(13)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述无杆气缸(11)采用带导轨的无杆型气缸，用于外接直线开关，实现所述无杆气缸(11)的行程可控。
4.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述机体(4)的正面设置有位于驱动轴(32)上方的稳定辊(44)，所述稳定辊(44)用于将待打印的标签纸向热敏打印头(21)处进行导向。
5.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述机体(4)的正面依次设置有位于热敏打印头(21)下方的输送辊一(23)、输送辊二(25)以及输送辊三(27)，所述输送辊一(23)用于配合稳定辊(44)对待打印的标签纸向热敏打印头(21)处进行导向，所述输送辊二(25)和输送辊三(27)用于对揭开标签纸后的废纸进行导向。
6.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述机体(4)的正面设置有位于连接辊(22)下方的张紧辊(26)，所述张紧辊(26)用于对揭开标签纸后的废纸进行导向以及调节标签纸的张紧度。
7.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述驱动盘(31)的一端设置有两组分别位于驱动轴(32)两侧的夹标板(33)，用于夹住标签废纸，配合所述驱动轴(32)的转动，实现对标签废纸的收卷以及对标签纸的输送。
8.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述标签复核机构(43)包括设置于机体(4)正面的固定杆且固定杆的一侧设置有复核机头(45)，所述复核机头(45)的底部设置有标签复核摄像头，当打印后的标签纸向贴标板(13)的底部移动时，实现所述标签复核机构(43)对标签纸的核验操作。
9.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述机体(4)的内部设置有用于带动驱动盘(31)转动的伺服电机，伺服电机通过电路与热敏打印头(21)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种实时打印贴单机，其特征在于：所述机体(4)上设置有用于与电商ERP系统进行通讯连接的USB端口。
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