CN221024670U - 一种用于安装提扣的升降旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于安装提扣的升降旋转机构，包括：安装框架；升降装置，包括升降板和升降直线模组，所述升降板设置在所述安装框架上，所述升降板在所述升降直线模组的驱动下上下移动；安装装置，设置在升降板上，包括压扣组件和旋转组件，所述压扣组件设置在旋转组件上，用于吸取提扣并安装。本实用新型的有益之处在于，自动取料、自动安装，不需要人工操作，安装效率高，精度高，同步性好，维护简单，机构寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体的涉及一种用于安装提扣的升降旋转结构。
背景技术
市场上一些瓶装产品通过安装提扣方便消费者拿取，同时一些瓶装产品采用双联提扣将两个瓶子连接在一起的促销形式，连接部分可作为消费者的提手使用；现在安装提扣的方式大多采取人工操作的方式，非常耗费人工，不仅效率较低，且提扣的稳定性较差，包装效果不理想，容易脱落，现有技术中也有一些提扣安装机构，例如授权公告号为CN215156313U的实用新型专利，公开了一种全自动可乐瓶提扣安装机，实现提扣的安装，但是在安装的过程中需要人工将提扣放置在指定位置，安装效率低，自动化程度低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于安装提扣的升降旋转结构，实现提扣的自动取料，自动安装，精度高，同步性好，维护简单，机构寿命长。
具体的，本实用新型公开了一种用于安装提扣的升降旋转机构，包括：
安装框架；
升降装置，包括升降板和升降直线模组，所述升降板设置在所述安装框架上，所述升降板在所述升降直线模组的驱动下上下移动；
安装装置，设置在升降板上，包括压扣组件和旋转组件，所述压扣组件设置在旋转组件上，用于吸取提扣并安装。
采用上述技术方案的有益之处在于，自动取料、自动安装，不需要人工操作，安装效率高，精度高，同步性好，维护简单，机构寿命长。
进一步的，所述压扣组件包括压扣头和安装板，所述压扣头与所述安装板连接，所述压扣头底部设置有吸盘。
采用上述技术方案的有益之处在于，安装板与旋转组件连接，通过设置在压扣头底部的吸盘吸取提扣，然后下压，实现自动取料和自动下压操作，吸盘的设置可以避免提扣在安装的过程中掉落。
进一步的，所述旋转组件包括：旋转轴、齿轮、齿条和驱动件，所述压扣组件安装在所述旋转轴的一端，所述齿轮安装在所述旋转轴的另一端，所述齿条安装在所述升降板上与所述齿轮啮合，所述驱动件驱动所述齿条水平移动。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置齿条控制齿轮旋转来控制压扣组件的位置，提高压扣组件的运动的同步性，使吸盘运行位置更加精准，提扣安装牢固。
进一步的，所述吸盘连接有真空压力调整装置和吸盘负压表。
采用上述技术方案的有益之处在于，在工作的过程中可以通过吸盘负压表得知吸盘的吸取力，在安装不同提扣时，可以通过真空压力调整装置对吸盘的吸取力进行调节，适用于不同型号提环的安装。
进一步的，所述旋转轴为中空轴。
采用上述技术方案的有益之处在于，在连接的过程中，吸盘和真空发生装置可以通过旋转轴进行连接，实现吸盘和真空发生装置的高效连接。
进一步的，所述驱动件为水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述齿条连接，所述驱动气缸的输出端连接有缓冲器。
采用上述技术方案的有益之处在于，驱动气缸的输出端伸出时，齿条水平移动，齿轮旋转，压扣组件上的吸盘朝向上方取料，取料后驱动气缸缩回，
进一步的，所述升降装置的上侧设置有供料装置。
采用上述技术方案的有益之处在于，供料装置的设置可以用于存储提扣，只占用设备上方的空间，旋转组件5旋转提升后即可取料，实现自动取料，自动供料。
进一步的，所述升降直线模组设置在所述升降板的两侧，连接有驱动电机驱动。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过驱动电机驱动两侧的直线模组，升降的速度可控，高度位置可控，实现两侧升降直线模组的高度同步。
进一步的，所述齿条与多个齿轮啮合。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置一个齿条控制多个齿轮，进一步的控制多个提扣组件，一次可以安装多个提扣，提高整体的安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型用于安装提扣的升降旋转机构前视结构示意图
图2是本实用新型用于安装提扣的升降旋转机构后视结构示意图
图3是本实用新型A处放大图
图4是本实用新型用于安装提扣的升降旋转机构下侧轴侧图
其中附图中所涉及的标号如下：
安装框架1；升降板2；升降直线模组3；驱动电机31；压扣组件4；压扣头41；安装板42；吸盘43；旋转组件5；旋转轴51；齿轮52；齿条53；驱动件54；缓冲器55；真空压力调整装置6；吸盘负压表61；供料装置7；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实用新型公开了一种用于安装提扣的升降旋转机构，包括：
安装框架1；
升降装置，包括升降板2和升降直线模组3，所述升降板2设置在所述安装框架1上，所述升降板2在所述升降直线模组3的驱动下上下移动；
安装装置，设置在升降板2上，包括压扣组件4和旋转组件5，所述压扣组件4设置在旋转组件5上，用于吸取提扣并安装。
采用上述技术方案的有益之处在于，自动取料、自动安装，不需要人工操作，安装效率高，精度高，同步性好，维护简单，机构寿命长。
在一些实施方案中，所述压扣组件4可以采用以下结构方案，所述压扣组件4包括压扣头41和安装板42，所述压扣头41与所述安装板42连接，所述压扣头41底部设置有吸盘43，吸盘43并排多处设置使吸附更加牢固，压扣头41上设置有避让瓶口的圆形槽，在下压安装提扣时，可以将提扣安装到位，安装板42与旋转组件5连接，跟随旋转组件5旋转。
采用上述技术方案的有益之处在于，安装板42与旋转组件5连接，通过设置在压扣头底部的吸盘43吸取提扣，然后下压，实现自动取料和自动下压操作，吸盘43的设置可以避免提扣在安装的过程中掉落。
在一些实施方案中，所述旋转组件5可以采用以下结构方案，所述旋转组件5包括：旋转轴51、齿轮52、齿条53和驱动件54，所述压扣组件4安装在所述旋转轴51的一端，升降板2上设置有轴承，旋转轴51穿过轴承设置，所述齿轮52安装在所述旋转轴51的另一端，升降板2上设置有沿着产品运输方向的导轨，齿条53安装在导轨上沿着导轨往复运动并与齿轮52啮合，所述驱动件54驱动所述齿条53水平移动。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置齿条53控制齿轮52旋转来控制压扣组件4的位置，提高压扣组件4的运动的同步性，使吸盘43运行位置更加精准，提扣安装牢固。
在一些实施方案中，所述吸盘43可以采用以下结构方案，所述吸盘43连接有真空压力调整装置6，同时还连接有真空发生器，所述旋转轴51为中空轴。
采用上述技术方案的有益之处在于，真空发生器控制吸盘43的吸取动作，在工作的过程中可以通过吸盘负压表61得知吸盘43的吸取力，在安装不同提扣时，可以通过真空压力调整装置6对吸盘43的吸取力进行调节，适用于不同型号提环的安装。在连接的过程中，吸盘43和真空发生器可以通过旋转轴51进行连接，实现吸盘43和真空发生器的高效连接。
在一些实施方案中，所述驱动件54可以采用以下结构方案，所述驱动件54为水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述齿条53连接，所述驱动气缸的输出端连接有缓冲器55，一个齿条53与多个齿轮52啮合，缓冲器55的长度可以调节，在使用的过程中，通过一个驱动气缸连接齿轮52齿条53的方式来驱动多组旋转轴51的旋转，旋转轴51之间的旋转同步性高，旋转速度可通过控制驱动气缸的伸缩速度来控制，旋转角度可通过调整缓冲器55进行微调。
采用上述技术方案的有益之处在于，驱动气缸的输出端伸出时，齿条53水平移动，齿轮52旋转，压扣组件上的吸盘43朝向上方取料，取料后驱动气缸缩回，
在一些实施方案中，所述供料装置7可以采用以下结构方案，所述升降装置的上侧设置有供料装置7，供料装置7设置有用于存储物料的存储腔，存储腔内可竖直排列多个提扣，底部两侧设置有阻挡块，防止提扣掉落。
采用上述技术方案的有益之处在于，供料装置7的设置可以用于存储提扣，只占用设备上方的空间，旋转组件5旋转提升后即可取料，实现自动取料，自动供料。
在一些实施方案中，所述升降装置可以采用以下结构方案，所述升降直线模组3设置在所述升降板2的两侧，连接有驱动电机31驱动，驱动电机31通过同步带带动两侧的升降直线模组3共同升降，实现升降板2的平稳升降。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过驱动电机31驱动两侧的升降直线模组3，升降的速度可控，高度位置可控，实现两侧升降直线模组3的高度同步。
工作过程，首先在下方的瓶装产品运输到位后，驱动气缸伸出，旋转轴51旋转，压扣头41跟随旋转轴51旋转至朝上的位置，升降板2上升，吸盘43吸取位于供料装置7内提扣，然后升降板2下降，驱动气缸缩回，旋转轴51旋转，压扣头41朝下设置对准瓶装产品，升降板2进一步下降，将提扣压入瓶装产品上，升降板2上升取料，进行下一部的压扣操作，可用于单个提扣或是双联提扣的安装，根据使用需求采用不同的压扣头41即可，同时各种安装板连接板等采用铝合金材质，表面阳极处理以适应饮料生产行业环境潮湿的情况，确保设备不生锈。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，包括：
安装框架(1)；
升降装置，包括升降板(2)和升降直线模组(3)，所述升降板(2)设置在所述安装框架(1)上，所述升降板(2)在所述升降直线模组(3)的驱动下上下移动；
安装装置，设置在升降板(2)上，包括压扣组件(4)和旋转组件(5)，所述压扣组件(4)设置在旋转组件(5)上，用于吸取提扣并安装。
2.根据权利要求1所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述压扣组件(4)包括压扣头(41)和安装板(42)，所述压扣头(41)与所述安装板(42)连接，所述压扣头(41)底部设置有吸盘(43)。
3.根据权利要求1所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(5)包括：旋转轴(51)、齿轮(52)、齿条(53)和驱动件(54)，所述压扣组件(4)安装在所述旋转轴(51)的一端，所述齿轮(52)安装在所述旋转轴(51)的另一端，所述齿条(53)安装在所述升降板(2)上与所述齿轮(52)啮合，所述驱动件(54)驱动所述齿条(53)水平移动。
4.根据权利要求2所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述吸盘(43)连接有真空压力调整装置(6)和吸盘负压表(61)。
5.根据权利要求3所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述旋转轴(51)为中空轴。
6.根据权利要求3所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述驱动件(54)为水平设置的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述齿条(53)连接，所述驱动气缸的输出端连接有缓冲器(55)。
7.根据权利要求1所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述升降装置的上侧设置有供料装置(7)。
8.根据权利要求1所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述升降直线模组(3)设置在所述升降板(2)的两侧，连接有驱动电机(31)驱动。
9.根据权利要求3所述的用于安装提扣的升降旋转机构，其特征在于，所述齿条(53)与多个齿轮(52)啮合。
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