CN217620652U - 一种用于冲床的吸盘机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲床的吸盘机械手装置，包括：横向悬臂、机械臂、安装板和吸盘机构；所述横向悬臂一侧安装有机械臂，且横向悬臂作用于带动机械臂进行横向移动，所述机械臂底部安装有安装板，所述安装板底部设置有吸盘机构，且吸盘机构作用于拉取工件；操作槽，开设在所述安装板内部，所述操作槽内部通过轴承连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端贯穿安装板并延伸其外部。该用于冲床的吸盘机械手装置，首先，连接板移动时会沿固定槽内部滑出，进一步拉动顶板会与安装板脱离，从而可以带动吸盘机构整体被拆卸下来，接着，当螺纹杆转动时会与螺纹筒进行螺纹滑动，此时螺纹筒会上下滑动时，进而带动横向悬臂进行升降。

Description

一种用于冲床的吸盘机械手装置

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，具体为一种用于冲床的吸盘机械手装置。

背景技术

冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动，且吸盘机械手装置作用于在冲床工作时进行上下料的，但是现有的吸盘机械手装置还存在一定的缺陷；

如公开号CN206357231U一种真空吸盘机械手，涉及机械设备领域，该真空吸盘机械手的吸盘与抽气管固定连接，抽气管侧面设有调位螺杆，调位螺杆上配有基准转盘。使用时可将抽气管安装到机械手臂固定装置上，并且将抽气泵与抽气管接通，可将吸盘压住板材，并且通过抽气泵将吸盘内的空气抽掉，便可紧固地固定住板材。而基准转盘可在调位螺杆上旋转来调整基准转盘距离吸盘的距离，可将板材基准面紧紧靠在基准转盘靠近吸盘的侧面上，达到精确固定板材位置的目的，从而能够提高板材的加工精度。

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题：

1.现有的吸盘机械手装置，不便于对损旧的吸盘进行整体替换，从而导致更换不及时吸盘机械手在抓取工件时工件发生意外掉落的情况；

2.现有的吸盘机械手装置，不便于根据冲床的上下料输送机构的高度对应调节吸盘机械手装置的整体的高度；

所以需要针对上述问题进行改进，来满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于冲床的吸盘机械手装置，以解决上述背景技术中提出在现有的吸盘机械手装置，不便于对损旧的吸盘进行整体替换，从而导致更换不及时吸盘机械手在抓取工件时工件发生意外掉落的情况；现有的吸盘机械手装置，不便于根据冲床的上下料输送机构的高度对应调节吸盘机械手装置的整体的高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冲床的吸盘机械手装置，包括：横向悬臂、机械臂、安装板和吸盘机构；

所述横向悬臂一侧安装有机械臂，且横向悬臂作用于带动机械臂进行横向移动，所述机械臂底部安装有安装板，所述安装板底部设置有吸盘机构，且吸盘机构作用于拉取工件；

操作槽，开设在所述安装板内部，所述操作槽内部通过轴承连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端贯穿安装板并延伸其外部，所述安装板上固定连接有安装座，所述安装座一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在双向螺纹杆一端，且第二锥齿轮与第一锥齿轮尺寸相同。

优选的，所述双向螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块底部固定连接有连接板，且连接板的竖向截面为“T”字形，当双向螺纹杆转动会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动会带动连接板向侧面移动。

优选的，所述吸盘机构顶部连接有顶板，所述顶板顶部固定连接有固定板，所述固定板内部开设有固定槽，所述连接板可拆卸连接在固定槽内部，拉动顶板与安装板对接，可以带动固定槽与连接板保持平齐。

优选的，所述连接板与固定板关于顶板的中心线对称分布有两组，连接板移动时会沿固定槽内部滑出，从而带动连接板与固定板分离。

优选的，所述横向悬臂底部连接有螺纹筒，所述螺纹筒内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端设置有底座，所述底座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接在螺纹杆底端，且螺纹筒、螺纹杆、底座、驱动电机关于横向悬臂的中心线对称分布有两组，当螺纹杆转动时会与螺纹筒进行螺纹滑动。

优选的，所述螺纹筒侧面连接有导向块，所述底座上连接有导向轨，所述导向轨内部滑动连接有导向块，且导向块与导向轨关于横向悬臂的中心线对称分布有四组，螺纹筒滑动会拉动导向块在导向轨内部进行滑动导向。

优选的，所述导向轨与底座之间固定连接有支撑杆，通过支撑杆可以对导向轨进行支撑，使设备可以稳定摆放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于冲床的吸盘机械手装置，首先，连接板移动时会沿固定槽内部滑出，进一步拉动顶板会与安装板脱离，从而可以带动吸盘机构整体被拆卸下来，接着，当螺纹杆转动时会与螺纹筒进行螺纹滑动，此时螺纹筒会上下滑动时，进而带动横向悬臂进行升降。

1.首先，当双向螺纹杆转动时会拉动滑块沿其进行螺纹滑动，滑块滑动会带动连接板向侧面移动，连接板移动时会沿固定槽内部滑出，进一步拉动顶板会与安装板脱离，从而可以带动吸盘机构整体被拆卸下来。

2.接着，当螺纹杆转动时会与螺纹筒进行螺纹滑动，此时螺纹筒会拉动导向块在导向轨内部进行滑动导向，当螺纹筒上下滑动时会带动横向悬臂进行升降，从而可以根据冲床的上下料输送机构的高度对横向悬臂、机械臂与吸盘机构的整体高度做出调节。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型顶板俯视结构示意图；

图4为本实用新型底座俯视结构示意图；

图5为本实用新型A部放大结构示意图；

图6为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1、横向悬臂；2、机械臂；3、安装板；4、吸盘机构；5、操作槽；6、双向螺纹杆；7、安装座；8、伺服电机；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、滑块；12、连接板；13、顶板；14、固定板；15、固定槽；16、螺纹筒；17、螺纹杆；18、底座；19、驱动电机；20、导向块；21、导向轨；22、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于冲床的吸盘机械手装置，包括：横向悬臂1、机械臂2、安装板3和吸盘机构4，横向悬臂1一侧安装有机械臂2，且横向悬臂1作用于带动机械臂2进行横向移动，机械臂2底部安装有安装板3，安装板3底部设置有吸盘机构4，且吸盘机构4作用于拉取工件。

操作槽5，开设在安装板3内部，操作槽5内部通过轴承连接有双向螺纹杆6，双向螺纹杆6一端贯穿安装板3并延伸其外部，安装板3上固定连接有安装座7，安装座7一侧安装有伺服电机8，伺服电机8的输出端固定连接有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9一侧啮合连接有第二锥齿轮10，第二锥齿轮10固定连接在双向螺纹杆6一端，且第二锥齿轮10与第一锥齿轮9尺寸相同。双向螺纹杆6上螺纹连接有滑块11，滑块11底部固定连接有连接板12，且连接板12的竖向截面为“T”字形。吸盘机构4顶部连接有顶板13，顶板13顶部固定连接有固定板14，固定板14内部开设有固定槽15，连接板12可拆卸连接在固定槽15内部。连接板12与固定板14关于顶板13的中心线对称分布有两组。连接板12移动时会沿固定槽15内部滑出，进一步拉动顶板13会与安装板3脱离，从而可以带动吸盘机构4整体被拆卸下来。

横向悬臂1底部连接有螺纹筒16，螺纹筒16内部螺纹连接有螺纹杆17，螺纹杆17底端设置有底座18，底座18上安装有驱动电机19，驱动电机19的输出端固定连接在螺纹杆17底端，且螺纹筒16、螺纹杆17、底座18、驱动电机19关于横向悬臂1的中心线对称分布有两组。螺纹筒16侧面连接有导向块20，底座18上连接有导向轨21，导向轨21内部滑动连接有导向块20，且导向块20与导向轨21关于横向悬臂1的中心线对称分布有四组。导向轨21与底座18之间固定连接有支撑杆22。当螺纹筒16上下滑动时会带动横向悬臂1进行升降，从而可以根据冲床的上下料输送机构的高度对横向悬臂1、机械臂2与吸盘机构4的整体高度做出调节。

综上：如图1-4所示，在使用该用于冲床的吸盘机械手装置时，首先，启动伺服电机8进行工作，伺服电机8的输出端会带动第一锥齿轮9进行转动，第一锥齿轮9转动过程中会与第二锥齿轮10进行啮合，进而拨动第二锥齿轮10进行转动，第二锥齿轮10转动时会带动双向螺纹杆6进行旋转，这时双向螺纹杆6会通过轴承在操作槽5内转动，当双向螺纹杆6转动会拉动滑块11沿其进行螺纹滑动，滑块11滑动会带动连接板12向侧面移动，连接板12移动时会沿固定槽15内部滑出，进一步拉动顶板13会与安装板3脱离，从而可以带动吸盘机构4整体被拆卸下来，接着，启动驱动电机19进行转动，驱动电机19的输出端会带动螺纹杆17进行旋转，当螺纹杆17转动时会与螺纹筒16进行螺纹滑动，此时螺纹筒16会拉动导向块20在导向轨21内部进行滑动导向，当螺纹筒16上下滑动时会带动横向悬臂1进行升降，从而可以根据冲床的上下料输送机构的高度对横向悬臂1、机械臂2与吸盘机构4的整体高度做出调节，这就是该用于冲床的吸盘机械手装置的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于冲床的吸盘机械手装置，包括：横向悬臂(1)、机械臂(2)、安装板(3)和吸盘机构(4)，其特征在于：

所述横向悬臂(1)一侧安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)底部安装有安装板(3)，所述安装板(3)底部设置有吸盘机构(4)；

操作槽(5)，开设在所述安装板(3)内部，所述操作槽(5)内部通过轴承连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)一端贯穿安装板(3)并延伸其外部，所述安装板(3)上固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)一侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端固定连接有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)一侧啮合连接有第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)固定连接在双向螺纹杆(6)一端，且第二锥齿轮(10)与第一锥齿轮(9)尺寸相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床的吸盘机械手装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(6)上螺纹连接有滑块(11)，所述滑块(11)底部固定连接有连接板(12)，且连接板(12)的竖向截面为“T”字形。

3.根据权利要求2所述的一种用于冲床的吸盘机械手装置，其特征在于：所述吸盘机构(4)顶部连接有顶板(13)，所述顶板(13)顶部固定连接有固定板(14)，所述固定板(14)内部开设有固定槽(15)，所述连接板(12)可拆卸连接在固定槽(15)内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲床的吸盘机械手装置，其特征在于：所述连接板(12)与固定板(14)关于顶板(13)的中心线对称分布有两组。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲床的吸盘机械手装置，其特征在于：所述横向悬臂(1)底部连接有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)内部螺纹连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)底端设置有底座(18)，所述底座(18)上安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端固定连接在螺纹杆(17)底端，且螺纹筒(16)、螺纹杆(17)、底座(18)、驱动电机(19)关于横向悬臂(1)的中心线对称分布有两组。

6.根据权利要求5所述的一种用于冲床的吸盘机械手装置，其特征在于：所述螺纹筒(16)侧面连接有导向块(20)，所述底座(18)上连接有导向轨(21)，所述导向轨(21)内部滑动连接有导向块(20)，且导向块(20)与导向轨(21)关于横向悬臂(1)的中心线对称分布有四组。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲床的吸盘机械手装置，其特征在于：所述导向轨(21)与底座(18)之间固定连接有支撑杆(22)。

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