CN112340671A - 一种全自动上盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动上盖机，包括机架以及设于机架上的送桶机构；所述送桶机构的上方设有压盖机构；所述送桶机构的一侧设有存盖机构；所述机架上还设有送盖机构；所述存盖机构用于堆放桶盖；所述送盖机构用于将堆放的桶盖提升至压盖机构的抓取位；所述压盖机构用于取桶盖并将桶盖压在送桶机构上的桶上。本发明集送桶机、压盖机构、存盖机构和送盖机构与一个机架上，不仅能够实现自动化生产，而且上盖稳定，大大降低了设备占地面积，节约了空间。

Description

一种全自动上盖机

技术领域

本发明涉及一种全自动上盖机，尤其是涉及一种针对涂料行业的花兰盖或润滑油行业的普通塑料盖的全自动上盖机。

背景技术

随着社会的进步，目前包装线生产越来越趋向于自动化，自动上盖机可以节约人工，提高生产效率。但是，针对涂料行业的花兰盖或润滑油行业的普通塑料盖并没有较好的上盖机，现有的能够用于前述普通塑料盖的上盖设备一般存在占地面积较大、上盖不稳定的缺点，而且现有设备经常有叠盖或放盖不到位的情况发生，因此工作效率也比较低下。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种针对涂料行业的花兰盖或润滑油行业的普通塑料盖的占地面积小、上盖稳定、效率高的全自动上盖机。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动上盖机，包括机架以及设于机架上的送桶机构；所述送桶机构的上方设有压盖机构；所述送桶机构的一侧设有存盖机构；所述机架上还设有送盖机构；所述存盖机构用于堆放桶盖；所述送盖机构用于将堆放的桶盖提升至压盖机构的抓取位；所述压盖机构用于取桶盖并将桶盖压在送桶机构上的桶上。

所述送桶机构上设有夹桶机构；所述夹桶机构包括设于送桶机构两侧的两个夹紧块；每个夹紧块均通过夹紧块驱动件安装在送桶机构上，两个夹紧块驱动件用于驱动两个夹紧块靠近或远离。

所述压盖机构包括压盖吸盘；所述机架的顶部滑动安装有安装座；所述压盖吸盘通过安装杆可升降地安装在安装座上；所述机架的顶部设有用于驱动安装座横移的安装座横移机构；所述安装座上设有用于驱动安装杆升降的安装杆升降机构。

所述机架的顶部两侧均设有第一滑轨；所述安装座底部的两端分别设有与两个第一滑轨滑动连接的滑块；所述安装座横移机构包括第一驱动电机和驱动丝杆；所述驱动丝杆的两端转动安装在机架上，并与安装座底部的其中一个滑块螺纹连接；所述第一驱动电机用于驱动驱动丝杆运转。

所述安装座上竖向设有第二滑轨；所述安装杆滑动连接在第二滑轨中；所述压盖吸盘固定在安装杆的底部；所述安装杆升降机构包括设于安装座上的第二驱动电机；所述安装杆的侧壁均布有若干凸齿；所述第二驱动电机的输出轴上设有与凸齿啮合的驱动齿轮。

所述存盖机构包括存盖台；所述存盖台滑动连接在机架上；所述机架上设有用于驱动存盖台纵移的存盖台驱动装置；所述存盖台上均布有多个存盖区；所述存盖区由存盖台以及呈矩形分布在存盖台上的四根限位柱围成。

所述送盖机构包括竖向固定在机架上的两根导杆，以及滑动连接在两根导杆之间的托板；所述机架上设有用于驱动托板升降的托板升降装置；所述存盖区的底部设有供托板伸出的缺口；所述存盖区的上方设有夹盖机构；所述夹盖机构包括夹盖座；所述夹盖座上设有夹盖孔；所述夹盖孔的边缘沿周向均布有多个夹盖托盘和多个位置可调节的定位杆；每个夹盖托盘均由一个夹盖托盘驱动件驱动运转。

所述机架上还设有叠盖剔除机构；所述叠盖剔除机构包括设于机架顶部的安装板；以及对称滑动设于安装板上的两块卸盖板；所述机架上还设有接盖箱、推盖装置和卸盖板驱动装置；所述卸盖板驱动装置用于同步驱动两块卸盖板靠近或远离；所述推盖装置用于将重叠的桶盖推入接盖箱中。

所述卸盖板驱动装置包括驱动气缸；所述安装板的一端设有第三滑轨，另一端设有第四滑轨和第五滑轨；所述第三滑轨、第四滑轨和第五滑轨平行设置；所述第四滑轨和第五滑轨上均滑动连接有齿条，两个齿条的齿部相对设置；所述两个卸盖板的一端均与第三滑轨滑动连接，两个安装板的另一端分别与两个齿条固定连接；所述两个齿条之间转动安装有与两个齿条均啮合的传动齿轮；所述驱动气缸用于驱动其中一根齿条运动。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：本发明集送桶机、压盖机构、存盖机构和送盖机构于一个机架上，不仅能够实现自动化生产，同时送盖机构配合压盖机构将盖子压在桶上，使得压盖准确率得到了大大提升，避免了人工再对压盖质量再次检验，降低了人工成本的投入，大大提高了生产效益，而且大大降低了设备占地面积，节约了空间。

(2)本发明设置了夹桶机构能够保证压盖机构更加准确的进行压盖。

(3)本发明采用压盖吸盘进行取盖，结构更加精简，简化了设备的整体结构，而且取盖效果良好。

(4)本发明的安装座滑动连接在机架的顶部，使得安装座运动更加稳定。

(5)本发明采用第二驱动电机驱动安装杆升降，进一步简化了设备的整体结构。

(6)本发明设置了多个存盖区，不仅便于更换规格，而且能够小批量的自动化进行生产，生产效率高。

(7)本发明设置了夹盖机构，能够对桶盖进行位置校准，进一步保证压盖的稳定性。

(8)本发明设置了叠盖剔除机构，能够避免叠盖的情况发生，进一步保证了压盖的稳定性。

(9)本发明采用一个气缸同步驱动两个驱动板同步反向运动，不仅结构巧妙，而且同步性高，使用成本低。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明压盖机构的结构示意图。

图3为本发明存盖机构的结构示意图。

图4为本发明卸盖板驱动装置的结构示意图。

图5为本发明实施例2中的存盖区的结构示意图。

附图中的标号为：

机架1、第一滑轨1-1；

送桶机构2；

压盖机构3、压盖吸盘3-1、安装座3-2、第二滑轨3-2-1、安装杆3-3、安装座横移机构3-4、第一驱动电机3-4-1、驱动丝杆3-4-2、安装杆升降机构3-5、第二驱动电机3-5-1；存盖机构4、存盖台4-1、存盖台驱动装置4-2、限位柱4-3；底盘4-4、锁紧件4-5、连接条4-6；

送盖机构5、导杆5-1、托板5-2、托板升降装置5-3；

夹桶机构6、夹紧块6-1、夹紧块驱动件6-2；

夹盖机构7、夹盖座7-1、夹盖孔7-2、夹盖托盘7-3、定位杆7-4、夹盖托盘驱动件7-5；

叠盖剔除机构8、安装板8-1、卸盖板8-2、接盖箱8-3、推盖装置8-4、卸盖板驱动装置8-5、驱动气缸8-5-1、第三滑轨8-5-2、第四滑轨8-5-3、第五滑轨8-5-4、齿条8-5-5、传动齿轮8-5-6。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实施例的全自动上盖机，包括机架1以及设于机架1上的送桶机构2。送桶机构2的上方设有压盖机构3，送桶机构2的一侧设有存盖机构4，机架1上还设有送盖机构5，存盖机构4用于堆放桶盖，送盖机构5用于将堆放的桶盖提升至压盖机构3的抓取位，压盖机构3用于取桶盖并将桶盖压在送桶机构2上的桶上。

进一步的，为了保证压盖的稳定进行，送桶机构2上设有夹桶机构6，夹桶机构6包括设于送桶机构2两侧的两个夹紧块6-1，每个夹紧块6-1均通过夹紧块驱动件6-2安装在送桶机构2上，两个夹紧块驱动件6-2用于驱动两个夹紧块6-1靠近或远离。送桶机构2优选采用滚筒输送机，夹紧块驱动件6-2优选采用气缸。

为了简化设备的整体结构，压盖机构3采用压盖吸盘3-1，机架1的顶部滑动安装有安装座3-2。压盖吸盘3-1通过安装杆3-3可升降地安装在安装座3-2上。机架1的顶部设有用于驱动安装座3-2横移的安装座横移机构3-4，安装座3-2上设有用于驱动安装杆3-3升降的安装杆升降机构3-5。

进一步的，本实施例的全自动上盖机的机架1的顶部采用铝型材搭成框架，不仅能使得机架1的结构更加稳定，而且重量较轻。

进一步的，为了保证安装座3-2运动的稳定性，机架1的顶部两侧均设有第一滑轨1-1。安装座3-2底部的两端分别设有与两个第一滑轨1-1滑动连接的滑块。安装座横移机构3-4包括第一驱动电机3-4-1和驱动丝杆3-4-2。驱动丝杆3-4-2的两端转动安装在机架1上，并与安装座3-2底部的其中一个滑块螺纹连接。第一驱动电机3-4-1用于驱动驱动丝杆3-4-2运转。

为了保证安装杆3-3升降运动的稳定性，安装座3-2上竖向设有第二滑轨3-2-1。安装杆3-3滑动连接在第二滑轨3-2-1中。压盖吸盘3-1固定在安装杆3-3的底部。安装杆升降机构3-5包括设于安装座3-2上的第二驱动电机3-5-1。安装杆3-3的侧壁均布有若干凸齿。第二驱动电机3-5-1的输出轴上设有与凸齿啮合的驱动齿轮。

为了能够适应小批量的自动化生产，存盖机构4包括存盖台4-1，存盖台4-1滑动连接在机架1上。机架1上设有用于驱动存盖台4-1纵移的存盖台驱动装置4-2，存盖台驱动装置4-2优选采用气缸。存盖台4-1上均布有多个存盖区。存盖区由存盖台4-1以及呈矩形分布在存盖台4-1上的四根限位柱4-3围成，四根限位柱4-3的底部通过螺栓固定在存盖台4-1上，以便调节其位置，以适用于不同规格的产品进行压盖。

为了进一步保证压盖的稳定性，送盖机构5包括竖向固定在机架1上的两根导杆5-1，以及滑动连接在两根导杆5-1之间的托板5-2。机架1上设有用于驱动托板5-2升降的托板升降装置5-3，托板升降装置5-3优选采用链条升降机。存盖区的底部设有供托板5-2伸出的缺口。存盖区的上方设有夹盖机构7。夹盖机构7包括夹盖座7-1，夹盖座7-1上设有夹盖孔7-2。夹盖孔7-2的边缘沿周向均布有多个夹盖托盘7-3和多个位置可调节的定位杆7-4。每个夹盖托盘7-3均由一个夹盖托盘驱动件7-5驱动运转，夹盖托盘驱动件7-5优选采用气缸。

进一步的，为了避免出现叠盖的情况，机架1上还设有叠盖剔除机构8。叠盖剔除机构8包括设于机架1顶部的安装板8-1，以及对称滑动设于安装板8-1上的两块卸盖板8-2。机架1上还设有接盖箱8-3、推盖装置8-4和卸盖板驱动装置8-5。卸盖板驱动装置8-5用于同步驱动两块卸盖板8-2靠近或远离。推盖装置8-4用于将重叠的桶盖推入接盖箱8-3中，卸盖板驱动装置8-5、推盖装置8-4优选采用气缸。

作为优选，接盖箱8-3设立于人工操作的一面，以便于取出叠盖；本实施的全自动上盖机的控制系统的操作屏设置于机架的正面，以便于操作。

进一步的，卸盖板驱动装置8-5包括驱动气缸8-5-1。安装板8-1的一端设有第三滑轨8-5-2，另一端设有第四滑轨8-5-3和第五滑轨8-5-4。第三滑轨8-5-2、第四滑轨8-5-3和第五滑轨8-5-4平行设置。第四滑轨8-5-3和第五滑轨8-5-4上均滑动连接有齿条8-5-5，两个齿条8-5-5的齿部相对设置。两个卸盖板8-2的一端均与第三滑轨8-5-2滑动连接，两个安装板8-1的另一端分别与两个齿条8-5-5固定连接。两个齿条8-5-5之间转动安装有与两个齿条8-5-5均啮合的传动齿轮8-5-6，驱动气缸8-5-1用于驱动其中一根齿条8-5-5运动。采用一个气缸同步驱动两个驱动板同步反向运动，不仅结构巧妙，而且同步性高，使用成本低。

本实施例的工作过程：首先由人工将桶盖堆叠在存盖区中，然后由存盖台驱动装置4-2驱动存盖台4-1运动，使得托板5-2，对准存盖区底部的一个缺口，然后由托板升降装置5-3将堆叠的桶盖提起至夹盖机构7处，由夹盖机构7夹持住桶盖，同时保证桶盖底部处于水平，以保证后续压盖稳定进行，然后由压盖机构3的压盖吸盘3-1进行取盖，取盖完成后放置在两个卸盖板8-2上，通过外部的传感器进行检测，检测是否叠盖，如果叠盖，则由推盖装置8-4剔除一个盖子至接盖箱8-3中，然后卸盖板驱动装置8-5驱动两个卸盖板8-2远离，在第二驱动电机3-5-1的驱动下，压盖吸盘3-1将盖子压至送桶机构2上被夹桶机构6夹住的桶上，完成一次压盖，如此循环，直至一个存盖区的桶盖全部被压完，人工进行上盖，存盖台驱动装置4-2驱动存盖台4-1运动，使得托板5-2，对准存另一个盖区底部的一个缺口，重复上述过程，完成批量生产。

本实施例的全自动上盖机结构，占用空间小，特别适用于场地紧张的客户；而且更换包材方便，当前行业客户多有小批量，多规格的需求，需要更换不同规格生产时，更加方便、迅速。更换包材时，盖与桶的尺寸都不一样。存盖台4-1上的存存盖区可快速整体更换，一种规格的盖子配一套料框；可以通过操作屏一键调节，可调节平移取盖放盖部的放盖高度，以准确的放盖于桶上，设置了叠盖剔除机构8，最大限度地防止叠盖，通过叠盖剔除机构8可完全防止叠盖。压盖的位置的准确性由两部分组成，一个是桶盖的位置，一个是桶的位置。盖的位置由中间夹盖部的三个位置可调的定位杆7-4定位，其误差为单边0.5毫米；桶的位置由送桶机构2上的夹桶机构6定位，其误差为单边1毫米；压盖机构3由伺服控制，基本无误差，从而保证了压盖的稳定性。

(实施例2)

见图5，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：本实施例的全自动上盖机的存盖区可整体快速更换，其还包括底盘4-4；四根限位柱4-3沿底盘4-4周向分布在底盘上，底盘4-4的中部具有送盖空间；四根限位柱4-4之间通过连接条4-6相固定，以保证存盖区的结构稳定性，存盖台4-1上设有用于将底盘4-4锁紧在存盖台上4-1的锁紧件4-5；锁紧件4-5采用本领域常规的锁紧件即可，通过锁紧件4-5锁紧底盘4-4，能够实现存盖区的快速更换，只要提前准备好不同规格的存盖区，能够进一步提高工作效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动上盖机，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)上的送桶机构(2)；所述送桶机构(2)的上方设有压盖机构(3)；所述送桶机构(2)的一侧设有存盖机构(4)；所述机架(1)上还设有送盖机构(5)；所述存盖机构(4)用于堆放桶盖；所述送盖机构(5)用于将堆放的桶盖提升至压盖机构(3)的抓取位；所述压盖机构(3)用于取桶盖并将桶盖压在送桶机构(2)上的桶上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述送桶机构(2)上设有夹桶机构(6)；所述夹桶机构(6)包括设于送桶机构(2)两侧的两个夹紧块(6-1)；每个夹紧块(6-1)均通过夹紧块驱动件(6-2)安装在送桶机构(2)上，两个夹紧块驱动件(6-2)用于驱动两个夹紧块(6-1)靠近或远离。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述压盖机构(3)包括压盖吸盘(3-1)；所述机架(1)的顶部滑动安装有安装座(3-2)；所述压盖吸盘(3-1)通过安装杆(3-3)可升降地安装在安装座(3-2)上；所述机架(1)的顶部设有用于驱动安装座(3-2)横移的安装座横移机构(3-4)；所述安装座(3-2)上设有用于驱动安装杆(3-3)升降的安装杆升降机构(3-5)。

4.根据权利要求3的一种全自动上盖机，其特征在于：所述机架(1)的顶部两侧均设有第一滑轨(1-1)；所述安装座(3-2)底部的两端分别设有与两个第一滑轨(1-1)滑动连接的滑块；所述安装座横移机构(3-4)包括第一驱动电机(3-4-1)和驱动丝杆(3-4-2)；所述驱动丝杆(3-4-2)的两端转动安装在机架(1)上，并与安装座(3-2)底部的其中一个滑块螺纹连接；所述第一驱动电机(3-4-1)用于驱动驱动丝杆(3-4-2)运转。

5.根据权利要求3所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述安装座(3-2)上竖向设有第二滑轨(3-2-1)；所述安装杆(3-3)滑动连接在第二滑轨(3-2-1)中；所述压盖吸盘(3-1)固定在安装杆(3-3)的底部；所述安装杆升降机构(3-5)包括设于安装座(3-2)上的第二驱动电机(3-5-1)；所述安装杆(3-3)的侧壁均布有若干凸齿；所述第二驱动电机(3-5-1)的输出轴上设有与凸齿啮合的驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述存盖机构(4)包括存盖台(4-1)；所述存盖台(4-1)滑动连接在机架(1)上；所述机架(1)上设有用于驱动存盖台(4-1)纵移的存盖台驱动装置(4-2)；所述存盖台(4-1)上均布有多个存盖区；所述存盖区由存盖台(4-1)以及呈矩形分布在存盖台(4-1)上的四根限位柱(4-3)围成。

7.根据权利要求6所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述送盖机构(5)包括竖向固定在机架(1)上的两根导杆(5-1)，以及滑动连接在两根导杆(5-1)之间的托板(5-2)；所述机架(1)上设有用于驱动托板(5-2)升降的托板升降装置(5-3)；所述存盖区的底部设有供托板(5-2)伸出的缺口；所述存盖区的上方设有夹盖机构(7)；所述夹盖机构(7)包括夹盖座(7-1)；所述夹盖座(7-1)上设有夹盖孔(7-2)；所述夹盖孔(7-2)的边缘沿周向均布有多个夹盖托盘(7-3)和多个位置可调节的定位杆(7-4)；每个夹盖托盘(7-3)均由一个夹盖托盘驱动件(7-5)驱动运转。

8.根据权利要求1所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述机架(1)上还设有叠盖剔除机构(8)；所述叠盖剔除机构(8)包括设于机架(1)顶部的安装板(8-1)；以及对称滑动设于安装板(8-1)上的两块卸盖板(8-2)；所述机架(1)上还设有接盖箱(8-3)、推盖装置(8-4)和卸盖板驱动装置(8-5)；所述卸盖板驱动装置(8-5)用于同步驱动两块卸盖板(8-2)靠近或远离；所述推盖装置(8-4)用于将重叠的桶盖推入接盖箱(8-3)中。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上盖机，其特征在于：所述卸盖板驱动装置(8-5)包括驱动气缸(8-5-1)；所述安装板(8-1)的一端设有第三滑轨(8-5-2)，另一端设有第四滑轨(8-5-3)和第五滑轨(8-5-4)；所述第三滑轨(8-5-2)、第四滑轨(8-5-3)和第五滑轨(8-5-4)平行设置；所述第四滑轨(8-5-3)和第五滑轨(8-5-4)上均滑动连接有齿条(8-5-5)，两个齿条(8-5-5)的齿部相对设置；所述两个卸盖板(8-2)的一端均与第三滑轨(8-5-2)滑动连接，两个安装板(8-1)的另一端分别与两个齿条(8-5-5)固定连接；所述两个齿条(8-5-5)之间转动安装有与两个齿条(8-5-5)均啮合的传动齿轮(8-5-6)；所述驱动气缸(8-5-1)用于驱动其中一根齿条(8-5-5)运动。

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