CN103085316B - 全自动纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

全自动纸盒成型机，包括机架，及设置在机架内并向外延伸的输送带，及设置在输送带上方的压盒装置，及设置在压盒装置两侧的抱盒装置，及设置在输送带下方的成型机头装置；另全自动纸盒成型机上还设置有用于控制输送带、压盒装置、抱盒装置和成型机头装置的PLC控制系统。由于成型机头装置包括四台成型机头，成型机头可以独立完成成型工作，使全自动纸盒成型机工作时更稳定；成型机头匀设置有升降筒体，可以独立升降，其铲刀装置和压板装置可以旋转和倾斜，使全自动纸盒成型机工作时更灵活，并且全自动纸盒成型机上还设置有用于控制输送带、压盒装置和成型机头装置的PLC控制系统，这样实现自动化生产，从而使生产效率和产品合格率提高。

Description

全自动纸盒成型机

技术领域

本发明涉及全自动纸盒成型机。

背景技术

由于现有的纸盒成型机的多个成型机头由一个马达带动，通过大凸轮，连杆等一系列的零件传动和分解，来完成成型机的抱盒，压盒刷边，打边包角，铲刀折纸，压入折边，压紧等一系列10多个不同方向，不同行程的动作，结构复杂，动作繁锁和有时不顺畅，传递距离长，成型最小的纸盒的尺寸为：100X70X20，最大的纸盒的尺寸为：600X400X120（纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸，单位为毫米），面纸折入深度最小为7mm,最大为35mm，并且不能成型带斜口的珠宝首饰等盒子，从而使成型机工作时不稳定和不灵活，生产效率低和产品合格率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作时稳定、灵活，生产效率高和产品合格率高的全自动纸盒成型机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：全自动纸盒成型机，包括机架，及设置在机架内并向外延伸的输送带，及设置在输送带上方的压盒装置，及设置在压盒装置两侧的抱盒装置，及设置在输送带下方的成型机头装置；另全自动纸盒成型机上还设置有用于控制输送带、压盒装置、抱盒装置和成型机头装置的PLC控制系统；所述压盒装置包括压盒主体，及设置在压盒主体下方的顶针，及设置在压盒主体侧面的压盒伺服电机，及设置在压盒主体上并向下延伸的压盒螺杆，及设置在压盒螺杆下端的模具；所述模具上设置有圆孔，其包括上模和设置在上模下方的中模，所述成型机头装置包括四台成型机头，四台成型机头分布在以模具为中心的前后左右四个方向，左右两侧面的成型机头为高成型机头，前后两个方向的成型机头为矮成型机头或左右两侧面的成型机头为矮成型机头，前后两个方向的成型机头为高成型机头；所述成型机头均包括成型机头主体，及设置在成型机头主体上方的机头箱，及设置在机头箱下方的升降筒体，及设置在升降筒体内的伺服马达，及设置在机头箱和升降筒体之间的中体箱，及设置在成型机头主体内并与伺服马达连接的主轴，及设置在机头箱内并向外延伸的毛刷装置，及设置在中体箱内并向外延伸的铲刀装置，及设置在毛刷装置和铲刀装置之间打耳装置，及设置在铲刀装置和升降筒体之间的压板装置，所述机头箱内设置有机头箱收容空间；所述中体箱内设置有中体箱收容空间；所述毛刷装置包括设置在机头箱收容空间内并与主轴配合的毛刷凸轮，及穿过机头箱并与毛刷凸轮配合的毛刷导杆，及设置在毛刷导杆一端的毛刷机架，及设置在毛刷机架上的毛刷；所述打耳装置包括穿过成型机头主体的横柱，及设置在横柱上并位于成型机头主体两侧的打耳机构，所述打耳机构包括打耳主体，及设置在打耳主体侧面的调节机构，及与打耳主体连接的打耳气缸；所述铲刀装置包括设置在中体箱内并与主轴配合的铲刀凸轮，及穿过中体箱并与铲刀凸轮配合的铲刀导杆，及设置在铲刀导杆一端的铲刀机架，及设置在铲刀机架上的铲刀；所述压板装置包括设置在中体箱内并与主轴配合的压板凸轮，及穿过中体箱并与压板凸轮配合的压板导杆，及设置在压板导杆一端的压板机架，及设置在压板机架上的压板；所述上模和中模的大小与所需成型纸盒的内框大小相同，上模和中模的重叠高度与所需成型纸盒的内框高度相同；每台成型机头均连接伺服马达，四个方向的成型机头可以独立完成成型工作；每台成型机头通过设置有升降筒体可以独立升降，每台成型机头的铲刀装置和压板装置可以旋转和倾斜；所述成型机头装置成型最大的纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸为：600X400X150，单位为毫米，成型最小的纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸为：40X35X20，单位为毫米，面纸折入深度最小为7mm,最大为150mm；并且能成型带斜口的纸盒。

进一步的，所述中模的下方设置有底模，底模连接底模气缸。

进一步的，所述抱盒装置内设置有机械手。

本发明的全自动纸盒成型机：由于成型机头装置包括四台成型机头，每台成型机头均连接伺服马达，四个方向的成型机头可以独立完成成型工作，这样成型工作的动作更合理、顺畅，从而使新型全自动纸盒成型机工作时更稳定；由于每台成型机头均设置有升降筒体，这样每台成型机头可以独立升降，每台成型机头的铲刀装置和压板装置可以旋转和倾斜，从而使新型全自动纸盒成型机工作时更灵活，成型最大的纸盒的尺寸为：600X400X150，成型最小的纸盒的尺寸为：40X35X20（纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸，单位为毫米），面纸折入深度最小为7mm,最大为150mm；并且能成型带斜口的珠宝首饰等纸盒；由于新型全自动纸盒成型机上还设置有用于控制输送带、压盒装置和成型机头装置的PLC控制系统，这样实现自动化生产，从而使生产效率和产品合格率提高。

附图说明

图1为本发明全自动纸盒成型机的立体图。

图2为本发明全自动纸盒成型机的成型机头的立体图。

图3为本发明全自动纸盒成型机的打耳装置的立体图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1至图3所示，全自动纸盒成型机，包括机架1，及设置在机架1内并向外延伸的输送带2，及设置在输送带2上方的压盒装置3，及设置在压盒装置3两侧的抱盒装置4，及设置在输送带2下方的成型机头装置5；另全自动纸盒成型机上还设置有用于控制输送带2、压盒装置3、抱盒装置4和成型机头装置5的PLC控制系统（未图示）；所述压盒装置3包括压盒主体30，及设置在压盒主体30下方的顶针34，及设置在压盒主体30侧面的压盒伺服电机31，及设置在压盒主体30上并向下延伸的压盒螺杆32，及设置在压盒螺杆32下端的模具33；所述模具33上设置有圆孔35，其包括上模330和设置在上模330下方的中模331；所述成型机头6包括成型机头主体60，及设置在成型机头主体60上方的机头箱61，及设置在机头箱61下方的升降筒体63，及设置在升降筒体63内的伺服马达630，及设置在机头箱61和升降筒体63之间的中体箱62，及设置在成型机头主体60内并与伺服马达630连接的主轴64，及设置在机头箱61内并向外延伸的毛刷装置65，及设置在中体箱62内并向外延伸的铲刀装置66，及设置在毛刷装置65和铲刀装置66之间打耳装置68，及设置在铲刀装置66和升降筒体63之间的压板装置67，所述机头箱61内设置有机头箱收容空间610；所述中体箱62内设置有中体箱收容空间620；所述毛刷装置65包括设置在机头箱收容空间610内并与主轴64配合的毛刷凸轮650，及穿过机头箱61并与毛刷凸轮650配合的毛刷导杆（未图示），及设置在毛刷导杆一端的毛刷机架651，及设置在毛刷机架651上的毛刷652；所述打耳装置68包括穿过成型机头主体60的横柱680，及设置在横柱680上并位于成型机头主体60两侧的打耳机构684，所述打耳机构684包括打耳主体681，及设置在打耳主体681侧面的调节机构683，及与打耳主体681连接的打耳气缸682；所述铲刀装置66包括设置在中体箱62内并与主轴64配合的铲刀凸轮661，及穿过中体箱62并与铲刀凸轮661配合的铲刀导杆660，及设置在铲刀导杆660一端的铲刀机架662，及设置在铲刀机架662上的铲刀663；所述压板装置67包括设置在中体箱62内并与主轴64配合的压板凸轮672，及穿过中体箱62并与压板凸轮672配合的压板导杆670，及设置在压板导杆670一端的压板机架673，及设置在压板机架673上的压板671；所述上模330和中模331的大小与所需成型纸盒的内框大小相同，上模330和中模331的重叠高度与所需成型纸盒的内框高度相同；所述成型机头装置5设置有四台成型机头6，每台成型机头6均连接伺服马达630，四个方向的成型机头5可以独立完成成型工作；每台成型机头6通过设置有升降筒体63可以独立升降，每台成型机头6的铲刀装置66和压板装置67可以旋转和倾斜；所述成型机头装置5成型最大的纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸为：600X400X150，单位为毫米，成型最小的纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸为：40X35X20，单位为毫米，面纸折入深度最小为7mm,最大为150mm；并且能成型带斜口的纸盒。所述中模331的下方设置有底模（未图示），底模连接底模气缸（未图示）。所述抱盒装置4内设置有机械手40。四台成型机头6分布在以模具33为中心的前后左右四个方向，左右两侧面的成型机头为高成型机头，前后两个方向的成型机头为矮成型机头或左右两侧面的成型机头为矮成型机头，前后两个方向的成型机头为高成型机头。

其工作流程：抱盒装置4内的机械手40的一端从输送带2上抱取已贴好底部胶纸的纸盒的同时，机械手40的另一端抱出底模上已成型好的纸盒。然后将抱取的纸盒置于底模上，然后压盒装置3侧面的压盒伺服电机31带动压盒螺杆32往下运行，使模具33上的中模331往下运行压紧纸盒，这样纸盒在成型过程中就不会晃动，压紧纸盒后继续往下运行，因底模连接有底模气缸，底模气缸起到缓冲的作用，使纸盒往下运行时的速度不会过快。同时成型机头6的伺服马达630带动主轴64旋转，主轴64旋转带动毛刷凸轮650、压板凸轮672和铲刀凸轮661分别跟毛刷导杆、压板导杆670和铲刀导杆660做前后运动，从而使毛刷652，压板671和铲刀663做前后运动）纸盒一直往下运行，当纸盒往下运动到高成型机头位置时，两台高成型机头的毛刷装置65内的毛刷652对纸盒两侧面进行刷边，然后压板装置67内的压板671往前压，使纸盒的底部胶纸的两侧面向外延伸部分贴住纸盒两侧面，然后打耳气缸682带动打耳主体681往前运行，使贴住纸盒两侧面的胶纸多出纸盒的部分折弯，并贴住纸盒的另一个面，铲刀装置66内的铲刀663也往前运行，使贴住纸盒两侧面的胶纸高出纸盒的部分折弯，然后纸盒运行到矮成型机头，两台矮成型机头的毛刷装置65内的毛刷652对纸盒的另外两侧面进行刷边，然后矮成型机头的压板装置67内的压板671往前压，使纸盒的底部胶纸的另外两侧面向外延伸部分贴住纸盒另外两侧面，然后矮成型机头的打耳气缸682带动打耳主体681往前运行，使贴住纸盒另两侧面的胶纸多出纸盒的部分折弯，并贴住纸盒的另一个面，铲刀装置66内的铲刀663往也前运行，使贴住纸盒另外两侧面的胶纸高出纸盒的部分折弯，然后上模330往下压紧纸盒，因上模330的大小和纸盒内框的大小一样，而且上模330和中模331的重叠高度和纸盒内框的高度一样，使折弯的胶纸贴紧纸盒内框，这样纸盒的成型工作完成，然后置于模具33上的圆孔35内的顶针34将纸盒顶出。

本发明的全自动纸盒成型机：由于成型机头装置包括四台成型机头，每台成型机头均连接伺服马达，四个方向的成型机头可以独立完成成型工作，这样成型工作的动作更合理、顺畅，从而使新型全自动纸盒成型机工作时更稳定；由于每台成型机头均设置有升降筒体，这样每台成型机头可以独立升降，每台成型机头的铲刀装置和压板装置可以旋转和倾斜，从而使新型全自动纸盒成型机工作时更灵活，成型最大的纸盒的尺寸为：600X400X150，成型最小的纸盒的尺寸为：40X35X20（纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸，单位为毫米），面纸折入深度最小为7mm,最大为150mm；并且能成型带斜口的珠宝首饰等纸盒；由于新型全自动纸盒成型机上还设置有用于控制输送带、压盒装置和成型机头装置的PLC控制系统，这样实现自动化生产，从而使生产效率和产品合格率提高。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。

Claims (3)

1.全自动纸盒成型机，包括机架，及设置在机架内并向外延伸的输送带，及设置在输送带上方的压盒装置，及设置在压盒装置两侧的抱盒装置，及设置在输送带下方的成型机头装置；另全自动纸盒成型机上还设置有用于控制输送带、压盒装置、抱盒装置和成型机头装置的PLC控制系统；所述压盒装置包括压盒主体，及设置在压盒主体下方的顶针，及设置在压盒主体侧面的压盒伺服电机，及设置在压盒主体上并向下延伸的压盒螺杆，及设置在压盒螺杆下端的模具；所述模具上设置有圆孔，其包括上模和设置在上模下方的中模，所述成型机头装置包括四台成型机头，四台成型机头分布在以模具为中心的前后左右四个方向，左右两侧面的成型机头为高成型机头，前后两个方向的成型机头为矮成型机头或左右两侧面的成型机头为矮成型机头，前后两个方向的成型机头为高成型机头；所述成型机头均包括成型机头主体，及设置在成型机头主体上方的机头箱，及设置在机头箱下方的升降筒体，及设置在升降筒体内的伺服马达，及设置在机头箱和升降筒体之间的中体箱，及设置在成型机头主体内并与伺服马达连接的主轴，及设置在机头箱内并向外延伸的毛刷装置，及设置在中体箱内并向外延伸的铲刀装置，及设置在毛刷装置和铲刀装置之间打耳装置，及设置在铲刀装置和升降筒体之间的压板装置，所述机头箱内设置有机头箱收容空间；所述中体箱内设置有中体箱收容空间；所述毛刷装置包括设置在机头箱收容空间内并与主轴配合的毛刷凸轮，及穿过机头箱并与毛刷凸轮配合的毛刷导杆，及设置在毛刷导杆一端的毛刷机架，及设置在毛刷机架上的毛刷；所述打耳装置包括穿过成型机头主体的横柱，及设置在横柱上并位于成型机头主体两侧的打耳机构，所述打耳机构包括打耳主体，及设置在打耳主体侧面的调节机构，及与打耳主体连接的打耳气缸；所述铲刀装置包括设置在中体箱内并与主轴配合的铲刀凸轮，及穿过中体箱并与铲刀凸轮配合的铲刀导杆，及设置在铲刀导杆一端的铲刀机架，及设置在铲刀机架上的铲刀；所述压板装置包括设置在中体箱内并与主轴配合的压板凸轮，及穿过中体箱并与压板凸轮配合的压板导杆，及设置在压板导杆一端的压板机架，及设置在压板机架上的压板，其特征在于：所述上模和中模的大小与所需成型纸盒的内框大小相同，上模和中模的重叠高度与所需成型纸盒的内框高度相同；每台成型机头均连接伺服马达，四个方向的成型机头可以独立完成成型工作；每台成型机头通过设置有升降筒体可以独立升降，每台成型机头的铲刀装置和压板装置可以旋转和倾斜；所述成型机头装置成型最大的纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸为：600X400X150，单位为毫米，成型最小的纸盒的长度、宽度和高度三个方向的尺寸为：40X35X20，单位为毫米，面纸折入深度最小为7mm,最大为150mm；并且能成型带斜口的纸盒。

2.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述中模的下方设置有底模，底模连接底模气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于：所述抱盒装置内设置有机械手。