CN114654801A - 一种纸盒压装面纸的流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及纸盒生产技术领域，具体是涉及一种纸盒压装面纸的流水线。包括机架、输送装置、工业机器人、固定夹持装置、自动压装装置和下料装置；输送装置设置在机架旁侧；工业机器人固定安装在机架上；固定夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；自动压装装置设置在工业机器人旁侧，自动压装装置与机架固定连接；下料装置设置在自动压装装置上，下料装置与自动压装装置固定连接。本申请可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。

Description

一种纸盒压装面纸的流水线
技术领域
本发明涉及纸盒生产技术领域，具体是涉及一种纸盒压装面纸的流水线。
背景技术
一种纸盒在生产时需要将纸面贴合到纸盒外表面上，传统的纸面贴合大多是由人工贴装或是人工将纸盒和纸面放入装贴设备内部进行贴合，再将其取出，步骤繁琐浪费人力，生产效率低，同时存在一定生产安全性。所以需要一种纸盒压装面纸的流水线解决上述问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种纸盒压装面纸的流水线，本申请可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种纸盒压装面纸的流水线，包括机架、输送装置、工业机器人、固定夹持装置、自动压装装置和下料装置；输送装置设置在机架旁侧；工业机器人固定安装在机架上；固定夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；自动压装装置设置在工业机器人旁侧，自动压装装置与机架固定连接；下料装置设置在自动压装装置上，下料装置与自动压装装置固定连接。
优选的，固定夹持装置包括收缩夹持装置和挤压定位装置；缩夹持装置固定安装在工业机器人的工作端；挤压定位装置设有数个对称设置在缩夹持装置的工作端。
优选的，收缩夹持装置包括第一安装轨、夹持器、收缩块、连接杆、限位夹持杆和吸盘；第一安装轨固定安装在工业机器人的工作端；夹持器固定安装在第一安装轨上；收缩块设有数个对称设置在第一安装轨上，收缩块滑动安装在第一安装轨上；连接杆设有数个对称设置在夹持器的工作端，连接杆一端与夹持器工作端固定连接，连接杆远离夹持器的一端与收缩块固定连接；限位夹持杆设有数个对称分布在收缩块上，限位夹持杆一端与收缩块固定连接，限位夹持杆远离收缩块的一端设有抵触块；吸盘设有数个均匀分布在限位夹持杆上。
优选的，挤压定位装置包括
第二安装轨、安装柱、挤压推块、推送块、第一弹簧和第一直线驱动器；第二安装轨固定安装在限位夹持杆上；安装柱固定安装在第二安装轨内部；挤压推块滑动安装在第二安装轨上；推送块设置在第二安装轨旁侧，推送块与第二安装轨滑动连接，第一弹簧套设在安装柱上，第一弹簧的一端与推送块抵触，第一弹簧远离推送块的一端与挤压推块抵触；第一直线驱动器固定安装在第二安装轨侧部，第一直线驱动器的输出端与推送块固定连接。
优选的，自动压装装置包括第二直线驱动器、压装贴合头、弹性抵触台、限位抵压装置、第一挤压贴合装置和第二挤压贴合装置；第二直线驱动器固定安装架上，第二直线驱动器的输出端竖直向下设置；压装贴合头固定安装在第二直线驱动器的输出端；弹性抵触台设置在压装贴合头的下方，弹性抵触台与机架弹性连接；限位抵压装置固定安装在机架下方；限位抵压装置设置在，限位抵压装置与机架固定连接，限位抵压装置的工作端竖直向上设置；第一挤压贴合装置和第二挤压贴合装置结构相同，第一挤压贴合装置与机架固定连接；第二挤压贴合装置与第一挤压贴合装置下方，第二挤压贴合装置与第一挤压贴合装置交错设置，第二挤压贴合装置与机架固定连接。
优选的，压装贴合头包括压装板、贴合凸条、第一导柱、抵压板和第二弹簧；压装板固定安装在第二直线驱动器的输出端，压装板的侧部设有贴合凸条，抵压板设置在压装板下方，第一导柱设有数个以抵压板为轴心均匀分布，第一导柱一端压装板固定连接，第一导柱远离压装板的一端穿过压装板滑动延伸；第二弹簧设有数个均匀分在第一导柱上，第二弹簧一端与抵压板抵触，第二弹簧远离抵压板的一端与压装板抵触。
优选的，弹性抵触台包括第二导柱、第三弹簧和水平推板；水平推板设置在压装贴合头的下方；第二导柱设有数个以水平推板轴心均匀分布；第二导柱一端与水平推板固定连接，第二导柱远离水平推板的一端穿过机架滑动延伸。
优选的，限位抵压装置包括第三直线驱动器和限位托板；第三直线驱动器固定安装在机架下方，第三直线驱动器的输出端竖直向上延伸，限位托板固定安装在第三直线驱动器的输出端。
优选的，，第一挤压贴合装置包括支架、第三导柱、第四弹簧和挤压轮；支架设有数个对称设置在弹性抵触台两侧；第三导柱设有数个对称设置在支架上，第三导柱一端与支架固定连接，第三导柱远离支架的一端穿过机架滑动延伸；第四弹簧设有数个均匀分布在第三导柱上，第四弹簧一端与支架抵触，第四弹簧远离支架的一端与机架抵触。
优选的，下料装置包括第四直线驱动器、弹性推块和导轨；第四直线驱动器水平设置在机架上；弹性推块固定安装在第四直线驱动器的输出端；导轨固定安装在机架侧部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本申请通过面纸和纸盒底座粘合在一起，输送装置将面纸和纸盒输送到工业机器人位置，工业机器人通过固定夹持装置将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到自动压装装置的工作端，自动压装装置将面纸和纸盒快速贴合压装，压装完毕，下料装置将压装好的纸盒推动到待处理区域。可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。
2、本申请通过工业机器人带动缩夹持装置套设在纸盒侧部，收缩夹持装置的工作端收缩夹持住纸盒的侧部，挤压定位装置推动被夹持住的纸盒移动到指定位置，工业机器人带动被夹持住的纸盒移动到自动压装装置的工作端。有效的节省人力，同时保证了人员安全性。
3、本申请通过工业机器人带动第一安装轨移动到纸盒的侧部，夹持器为手指气缸，手指气缸工作端收缩通过连接杆带动收缩块移动，收缩块移动的同时带动限位夹持杆收缩移动，限位夹持杆带动数个吸盘与纸盒的侧部抵触，挤压定位装置推动纸盒移动与限位夹持杆的抵触块抵触，吸盘将定位住的纸盒吸附固定住。可有效固定夹持纸盒。
4、本申请通过限位夹持杆带动数个吸盘与纸盒的侧部抵触，第一直线驱动器优选为长轴气缸，长轴气缸推动推送块在第二安装轨内部移动，推送块通过第一弹簧推动挤压推块移动，挤压块移动时推动纸盒移动，将纸盒与限位夹持杆的抵触块抵触，纸盒定位固定住，有效的提高定位夹持的稳定性。
5、本申请通过工业机器人通过固定夹持装置将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到弹性抵触台的居中位置，弹性抵触台将面纸和纸盒撑托住，限位抵压装置的工作端移动到第一挤压贴合装置下方，第二直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动压装贴合头下压，压装贴合头下端与纸盒抵触，推动纸盒和面纸下降，纸盒和面纸下降，工业机器人带动固定夹持装置回归原位，纸盒和面纸推动弹性抵触台下降，纸盒和面纸在下降时穿过第一挤压贴合装置，第一挤压贴合装置将纸盒对称两侧的面纸贴合住，同时面纸的一端向纸盒每部倾斜，弹性抵触台与限位抵压装置抵触，使弹性抵触台和纸盒停止移动，压装贴合头继续下压时，压装贴合头将向纸盒内部倾斜的面纸折叠挤压贴合到纸盒的内侧，贴合好后，限位抵压装置回归原位，压装贴合头继续推动带动纸盒下降闯过第二挤压贴合装置停止移动，第二挤压贴合装置将纸盒另一侧未贴合的纸面贴合在纸盒上，同时面纸的一端向纸盒内部倾斜，压装贴合头再进行二次下压将面纸向纸盒内部倾斜的一端下压折叠挤压贴合到纸盒的内侧，将纸盒压装贴合完毕后，压装贴合头回归原位，弹性抵触台同时带动纸盒一同上升回归原位。通过自动压装贴合有效的提高生产效率。
6、本申请通过自动压装装置将纸盒压装完毕，第四直线驱动器优选为双轴气缸，双轴气缸推动弹性推块向压装好的纸盒延伸，将压装好的压装好推送到导轨，导轨将纸盒引导至待处理区域，有效的节省人力。
附图说明
图1是实施例纸面和纸面的立体图；
图2是实施例的立体图；
图3是实施例的主视图；
图4是实施例工业机器人和固定夹持装置的立体图；
图5是实施例固定夹持装置的立体图；
图6是实施例自动压装装置和下料装置的立体图；
图7是实施例自动压装装置的主视图；
图8是实施例压装贴合头的主视图；
图9是实施例第一挤压贴合装置的立体图；
图10是实施例弹性抵触台的立体图。
图中标号为：
A1-纸面；
A2-纸盒；
1-机架；
2-输送装置；
3-工业机器人；
4-固定夹持装置；4a-收缩夹持装置；4a1-第一安装轨；4a2-夹持器；4a3-收缩块；4a4-连接杆；4a5-限位夹持杆；4a6-吸盘；4b-挤压定位装置；4b1-第二安装轨；4b2-安装柱；4b3-挤压推块；4b4-推送块；4b5-第一弹簧；4b6-第一直线驱动器；
5-自动压装装置；5a-第二直线驱动器；5b-压装贴合头；5b1-压装板；5b2-贴合凸条；5b3-第一导柱；5b4-抵压板；5b5-第二弹簧；5c-弹性抵触台；5c1-第二导柱；5c2-第三弹簧；5c3-水平推板；5d-限位抵压装置；5d1-第三直线驱动器；5d2-限位托板；5e-第一挤压贴合装置；5e1-支架；5e2-第三导柱；5e3-挤压轮；5e4-第四弹簧；5f-第二挤压贴合装置；
6-下料装置；6a-第四直线驱动器；6b-弹性块；6c-导轨。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1至3所示：
一种纸盒压装面纸的流水线，包括机架1、输送装置2、工业机器人3、固定夹持装置4、自动压装装置5和下料装置6；输送装置2设置在机架1旁侧；工业机器人3固定安装在机架1上；固定夹持装置4固定安装在工业机器人3的工作端；自动压装装置5设置在工业机器人3旁侧，自动压装装置5与机架1固定连接；下料装置6设置在自动压装装置5上，下料装置6与自动压装装置5固定连接。
基于上述实施例，面纸和纸盒底座粘合在一起，输送装置2将面纸和纸盒输送到工业机器人3位置，工业机器人3通过固定夹持装置4将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到自动压装装置5的工作端，自动压装装置5将面纸和纸盒快速贴合压装，压装完毕，下料装置6将压装好的纸盒推动到待处理区域。
为了解决定位夹持纸盒的技术问题，如图4所示：
固定夹持装置4包括收缩夹持装置4a和挤压定位装置4b；缩夹持装置固定安装在工业机器人3的工作端；挤压定位装置4b设有数个对称设置在缩夹持装置的工作端。
基于上述实施例，工业机器人3带动缩夹持装置套设在纸盒侧部，收缩夹持装置4a的工作端收缩夹持住纸盒的侧部，挤压定位装置4b推动被夹持住的纸盒移动到指定位置，工业机器人3带动被夹持住的纸盒移动到自动压装装置5的工作端。
为了解决吸附固定纸盒的技术问题，如图5所示：
收缩夹持装置4a包括第一安装轨4a1、夹持器4a2、收缩块4a3、连接杆4a4、限位夹持杆4a5和吸盘4a6；第一安装轨4a1固定安装在工业机器人3的工作端；夹持器4a2固定安装在第一安装轨4a1上；收缩块4a3设有数个对称设置在第一安装轨4a1上，收缩块4a3滑动安装在第一安装轨4a1上；连接杆4a4设有数个对称设置在夹持器4a2的工作端，连接杆4a4一端与夹持器4a2工作端固定连接，连接杆4a4远离夹持器4a2的一端与收缩块4a3固定连接；限位夹持杆4a5设有数个对称分布在收缩块4a3上，限位夹持杆4a5一端与收缩块4a3固定连接，限位夹持杆4a5远离收缩块4a3的一端设有抵触块；吸盘4a6设有数个均匀分布在限位夹持杆4a5上。
基于上述实施例，工业机器人3带动第一安装轨4a1移动到纸盒的侧部，夹持器4a2为手指气缸，手指气缸工作端收缩通过连接杆4a4带动收缩块4a3移动，收缩块4a3移动的同时带动限位夹持杆4a5收缩移动，限位夹持杆4a5带动数个吸盘4a6与纸盒的侧部抵触，挤压定位装置4b推动纸盒移动与限位夹持杆4a5的抵触块抵触，吸盘4a6将定位住的纸盒吸附固定住。
为了解决定位纸盒的技术问题，如图5所示：
挤压定位装置4b包括第二安装轨4b1、安装柱4b2、挤压推块4b3、推送块4b4、第一弹簧4b5和第一直线驱动器4b6；第二安装轨4b1固定安装在限位夹持杆4a5上；安装柱4b2固定安装在第二安装轨4b1内部；挤压推块4b3滑动安装在第二安装轨4b1上；推送块4b4设置在第二安装轨4b1旁侧，推送块4b4与第二安装轨4b1滑动连接，第一弹簧4b5套设在安装柱4b2上，第一弹簧4b5的一端与推送块4b4抵触，第一弹簧4b5远离推送块4b4的一端与挤压推块4b3抵触；第一直线驱动器4b6固定安装在第二安装轨4b1侧部，第一直线驱动器4b6的输出端与推送块4b4固定连接。
基于上述实施例，限位夹持杆4a5带动数个吸盘4a6与纸盒的侧部抵触，第一直线驱动器4b6优选为长轴气缸，长轴气缸推动推送块4b4在第二安装轨4b1内部移动，推送块4b4通过第一弹簧4b5推动挤压推块4b3移动，挤压块移动时推动纸盒移动，将纸盒与限位夹持杆4a5的抵触块抵触，纸盒定位固定住。
为了解决自动压装贴合问题，如图6和7所示：
自动压装装置5包括第二直线驱动器5a、压装贴合头5b、弹性抵触台5c、限位抵压装置5d、第一挤压贴合装置5e和第二挤压贴合装置5f；第二直线驱动器5a固定安装架上，第二直线驱动器5a的输出端竖直向下设置；压装贴合头5b固定安装在第二直线驱动器5a的输出端；弹性抵触台5c设置在压装贴合头5b的下方，弹性抵触台5c与机架1弹性连接；限位抵压装置5d固定安装在机架1下方；限位抵压装置5d设置在，限位抵压装置5d与机架1固定连接，限位抵压装置5d的工作端竖直向上设置；第一挤压贴合装置5e和第二挤压贴合装置5f结构相同，第一挤压贴合装置5e与机架1固定连接；第二挤压贴合装置5f与第一挤压贴合装置5e下方，第二挤压贴合装置5f与第一挤压贴合装置5e交错设置，第二挤压贴合装置5f与机架1固定连接。
基于上述实施例，工业机器人3通过固定夹持装置4将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到弹性抵触台5c的居中位置，弹性抵触台5c将面纸和纸盒撑托住，限位抵压装置5d的工作端移动到第一挤压贴合装置5e下方，第二直线驱动器5a优选为电动推杆，电动推杆推动压装贴合头5b下压，压装贴合头5b下端与纸盒抵触，推动纸盒和面纸下降，纸盒和面纸下降，工业机器人3带动固定夹持装置4回归原位，纸盒和面纸推动弹性抵触台5c下降，纸盒和面纸在下降时穿过第一挤压贴合装置5e，第一挤压贴合装置5e将纸盒对称两侧的面纸贴合住，同时面纸的一端向纸盒每部倾斜，弹性抵触台5c与限位抵压装置5d抵触，使弹性抵触台5c和纸盒停止移动，压装贴合头5b继续下压时，压装贴合头5b将向纸盒内部倾斜的面纸折叠挤压贴合到纸盒的内侧，贴合好后，限位抵压装置5d回归原位，压装贴合头5b继续推动带动纸盒下降闯过第二挤压贴合装置5f停止移动，第二挤压贴合装置5f将纸盒另一侧未贴合的纸面贴合在纸盒上，同时面纸的一端向纸盒内部倾斜，压装贴合头5b再进行二次下压将面纸向纸盒内部倾斜的一端下压折叠挤压贴合到纸盒的内侧，将纸盒压装贴合完毕后，压装贴合头5b回归原位，弹性抵触台5c同时带动纸盒一同上升回归原位。
为了解决粘贴压装问题，如图8所示：
压装贴合头5b包括压装板5b1、贴合凸条5b2、第一导柱5b3、抵压板5b4和第二弹簧5b5；压装板5b1固定安装在第二直线驱动器5a的输出端，压装板5b1的侧部设有贴合凸条5b2，抵压板5b4设置在压装板5b1下方，第一导柱5b3设有数个以抵压板5b4为轴心均匀分布，第一导柱5b3一端压装板5b1固定连接，第一导柱5b3远离压装板5b1的一端穿过压装板5b1滑动延伸；第二弹簧5b5设有数个均匀分在第一导柱5b3上，第二弹簧5b5一端与抵压板5b4抵触，第二弹簧5b5远离抵压板5b4的一端与压装板5b1抵触。
基于上述实施例，电动推杆推动压装板5b1下降，压装板5b1推动通过第一导柱5b3上的第二弹簧5b5推动抵压板5b4下压，第二弹簧5b5推动抵触板下降，抵压板5b4下降带动纸盒和面纸下降，纸盒和面纸推动弹性抵触台5c下降，纸盒和面纸在下降时穿过第一挤压贴合装置5e，第一挤压贴合装置5e将纸盒对称两侧的面纸贴合住，同时面纸的一端向纸盒每部倾斜，弹性抵触台5c与限位抵压装置5d抵触，使弹性抵触台5c和纸盒停止移动，抵压板5b4停停止移动，第二弹簧5b5收缩，压装板5b1继续下降，压装板5b1配合贴合凸条5b2将向纸盒内部倾斜的面纸折叠挤压贴合住。
为了解决纸盒压装自动复位的技术问题，如图10所示：
弹性抵触台5c包括第二导柱5c1、第三弹簧5c2和水平推板5c3；水平推板5c3设置在压装贴合头5b的下方；第二导柱5c1设有数个以水平推板5c3轴心均匀分布；第二导柱5c1一端与水平推板5c3固定连接，第二导柱5c1远离水平推板5c3的一端穿过机架1滑动延伸。
基于上述实施例，水平推板5c3用于放置纸盒和面纸，纸盒和面纸在自动压装后通过导柱与第三弹簧5c2配合可有效的复位纸盒位置。
为了解决限制弹性抵触台5c下降位置的技术问题，如图10所示：
限位抵压装置5d包括第三直线驱动器5d1和限位托板5d2；第三直线驱动器5d1固定安装在机架1下方，第三直线驱动器5d1的输出端竖直向上延伸，限位托板5d2固定安装在第三直线驱动器5d1的输出端。
基于上述实施例，第三直线驱动器5d1优选为液压推杆，液压推杆推动限位托板5d2向上移动，使限位托板5d2移动到第一挤压贴合装置5e下方，限位托板5d2用于限制弹性抵触台5c下压位置。
为了解决自动将面纸挤压贴合到纸盒上的技术问题，如图9所示：
第一挤压贴合装置5e包括支架5e1、第三导柱5e2、第四弹簧5e4和挤压轮5e3；支架5e1设有数个对称设置在弹性抵触台5c两侧；第三导柱5e2设有数个对称设置在支架5e1上，第三导柱5e2一端与支架5e1固定连接，第三导柱5e2远离支架5e1的一端穿过机架1滑动延伸；第四弹簧5e4设有数个均匀分布在第三导柱5e2上，第四弹簧5e4一端与支架5e1抵触，第四弹簧5e4远离支架5e1的一端与机架1抵触。
基于上述实施例，工业机器人3通过固定夹持装置4将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到弹性抵触台5c的居中位置，弹性抵触台5c将面纸和纸盒撑托住，限位抵压装置5d的工作端移动到支架5e1下方，电动推杆推动压装贴合头5b下压，压装贴合头5b下端与纸盒抵触，推动纸盒和面纸下降，纸盒和面纸下降，工业机器人3带动固定夹持装置4回归原位，纸盒和面纸推动弹性抵触台5c下降，挤压轮5e3与纸盒两侧面纸挤压，挤压轮5e3与纸盒抵触的同时支架5e1配合导柱挤压第四弹簧5e4，同时挤压轮5e3将面纸挤压贴合到纸盒上。
为了解决自动下料的技术问题，如图6所示：
下料装置6包括第四直线驱动器6a、弹性推块和导轨6c；第四直线驱动器6a水平设置在机架1上；弹性推块固定安装在第四直线驱动器6a的输出端；导轨6c固定安装在机架1侧部。
基于上述实施例，自动压装装置5将纸盒压装完毕，第四直线驱动器6a优选为双轴气缸，双轴气缸推动弹性推块向压装好的纸盒延伸，将压装好的压装好推送到导轨6c，导轨6c将纸盒引导至待处理区域。
本申请通过面纸和纸盒底座粘合在一起，输送装置2将面纸和纸盒输送到工业机器人3位置，工业机器人3通过固定夹持装置4将纸盒夹持住，再将面纸和纸盒放到自动压装装置5的工作端，自动压装装置5将面纸和纸盒快速贴合压装，压装完毕，下料装置6将压装好的纸盒推动到待处理区域。可有效的节省人力提高生产效率，保证生产的安全性。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，包括机架(1)、输送装置(2)、工业机器人(3)、固定夹持装置(4)、自动压装装置(5)和下料装置(6)；输送装置(2)设置在机架(1)旁侧；工业机器人(3)固定安装在机架(1)上；固定夹持装置(4)固定安装在工业机器人(3)的工作端；自动压装装置(5)设置在工业机器人(3)旁侧，自动压装装置(5)与机架(1)固定连接；下料装置(6)设置在自动压装装置(5)上，下料装置(6)与自动压装装置(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，固定夹持装置(4)包括收缩夹持装置(4a)和挤压定位装置(4b)；缩夹持装置固定安装在工业机器人(3)的工作端；挤压定位装置(4b)设有数个对称设置在缩夹持装置的工作端。
3.根据权利要求2所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，收缩夹持装置(4a)包括第一安装轨(4a1)、夹持器(4a2)、收缩块(4a3)、连接杆(4a4)、限位夹持杆(4a5)和吸盘(4a6)；第一安装轨(4a1)固定安装在工业机器人(3)的工作端；夹持器(4a2)固定安装在第一安装轨(4a1)上；收缩块(4a3)设有数个对称设置在第一安装轨(4a1)上，收缩块(4a3)滑动安装在第一安装轨(4a1)上；连接杆(4a4)设有数个对称设置在夹持器(4a2)的工作端，连接杆(4a4)一端与夹持器(4a2)工作端固定连接，连接杆(4a4)远离夹持器(4a2)的一端与收缩块(4a3)固定连接；限位夹持杆(4a5)设有数个对称分布在收缩块(4a3)上，限位夹持杆(4a5)一端与收缩块(4a3)固定连接，限位夹持杆(4a5)远离收缩块(4a3)的一端设有抵触块；吸盘(4a6)设有数个均匀分布在限位夹持杆(4a5)上。
4.根据权利要求3所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，挤压定位装置(4b)包括第二安装轨(4b1)、安装柱(4b2)、挤压推块(4b3)、推送块(4b4)、第一弹簧(4b5)和第一直线驱动器(4b6)；第二安装轨(4b1)固定安装在限位夹持杆(4a5)上；安装柱(4b2)固定安装在第二安装轨(4b1)内部；挤压推块(4b3)滑动安装在第二安装轨(4b1)上；推送块(4b4)设置在第二安装轨(4b1)旁侧，推送块(4b4)与第二安装轨(4b1)滑动连接，第一弹簧(4b5)套设在安装柱(4b2)上，第一弹簧(4b5)的一端与推送块(4b4)抵触，第一弹簧(4b5)远离推送块(4b4)的一端与挤压推块(4b3)抵触；第一直线驱动器(4b6)固定安装在第二安装轨(4b1)侧部，第一直线驱动器(4b6)的输出端与推送块(4b4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，自动压装装置(5)包括第二直线驱动器(5a)、压装贴合头(5b)、弹性抵触台(5c)、限位抵压装置(5d)、第一挤压贴合装置(5e)和第二挤压贴合装置(5f)；第二直线驱动器(5a)固定安装架上，第二直线驱动器(5a)的输出端竖直向下设置；压装贴合头(5b)固定安装在第二直线驱动器(5a)的输出端；弹性抵触台(5c)设置在压装贴合头(5b)的下方，弹性抵触台(5c)与机架(1)弹性连接；限位抵压装置(5d)固定安装在机架(1)下方；限位抵压装置(5d)设置在，限位抵压装置(5d)与机架(1)固定连接，限位抵压装置(5d)的工作端竖直向上设置；第一挤压贴合装置(5e)和第二挤压贴合装置(5f)结构相同，第一挤压贴合装置(5e)与机架(1)固定连接；第二挤压贴合装置(5f)与第一挤压贴合装置(5e)下方，第二挤压贴合装置(5f)与第一挤压贴合装置(5e)交错设置，第二挤压贴合装置(5f)与机架(1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，压装贴合头(5b)包括压装板(5b1)、贴合凸条(5b2)、第一导柱(5b3)、抵压板(5b4)和第二弹簧(5b5)；压装板(5b1)固定安装在第二直线驱动器(5a)的输出端，压装板(5b1)的侧部设有贴合凸条(5b2)，抵压板(5b4)设置在压装板(5b1)下方，第一导柱(5b3)设有数个以抵压板(5b4)为轴心均匀分布，第一导柱(5b3)一端压装板(5b1)固定连接，第一导柱(5b3)远离压装板(5b1)的一端穿过压装板(5b1)滑动延伸；第二弹簧(5b5)设有数个均匀分在第一导柱(5b3)上，第二弹簧(5b5)一端与抵压板(5b4)抵触，第二弹簧(5b5)远离抵压板(5b4)的一端与压装板(5b1)抵触。
7.根据权利要求5所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，弹性抵触台(5c)包括第二导柱(5c1)、第三弹簧(5c2)和水平推板(5c3)；水平推板(5c3)设置在压装贴合头(5b)的下方；第二导柱(5c1)设有数个以水平推板(5c3)轴心均匀分布；第二导柱(5c1)一端与水平推板(5c3)固定连接，第二导柱(5c1)远离水平推板(5c3)的一端穿过机架(1)滑动延伸。
8.根据权利要求5所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，限位抵压装置(5d)包括第三直线驱动器(5d1)和限位托板(5d2)；第三直线驱动器(5d1)固定安装在机架(1)下方，第三直线驱动器(5d1)的输出端竖直向上延伸，限位托板(5d2)固定安装在第三直线驱动器(5d1)的输出端。
9.根据权利要求5所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，第一挤压贴合装置(5e)包括支架(5e1)、第三导柱(5e2)、第四弹簧(5e4)和挤压轮(5e3)；支架(5e1)设有数个对称设置在弹性抵触台(5c)两侧；第三导柱(5e2)设有数个对称设置在支架(5e1)上，第三导柱(5e2)一端与支架(5e1)固定连接，第三导柱(5e2)远离支架(5e1)的一端穿过机架(1)滑动延伸；第四弹簧(5e4)设有数个均匀分布在第三导柱(5e2)上，第四弹簧(5e4)一端与支架(5e1)抵触，第四弹簧(5e4)远离支架(5e1)的一端与机架(1)抵触。
10.根据权利要求1所述的一种纸盒压装面纸的流水线，其特征在于，下料装置(6)包括第四直线驱动器(6a)、弹性推块和导轨(6c)；第四直线驱动器(6a)水平设置在机架(1)上；弹性推块固定安装在第四直线驱动器(6a)的输出端；导轨(6c)固定安装在机架(1)侧部。
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