CN110626713B - 一种全自动纸盒包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动纸盒包装装置，包括纸板输送装置，包括传送带和间隔均匀分布于传送带上的多个传送部件，该传送部件上设有多个可于纸板放置于传送部件上后对纸板进行压紧的定位部件；纸盒成型装置，用于将纸板一次性加工成型为纸盒，包括输送带、间隔均匀的分布于输送带上的输送部件、与输送部件配合对纸盒进行成型操作的加工工位及用于在加工工位对纸盒成型过程中同步对纸盒进行装订的加固部件；驱动部件，用于驱动所述传送带发生转动；传动部件。本发明实现了纸盒加工的全自动化操作，加工效率高；且由于装订加固的操作与纸盒成型的操作为同步进行，有效降低了设备的投入成本，提升了加工效率。

Description

一种全自动纸盒包装装置
技术领域
本发明属于纸盒包装技术领域，尤其是涉及一种全自动纸盒包装装置。
背景技术
礼品盒是以亲友礼物表达情意为主要目的的配备的实用礼品包装，是包装方式的一种功能的社会需要的延伸。礼盒按照包装材料来分:有纸制品、塑料制品、金属、竹木器包装、玻璃容器和复合材料等，但由于美观上的现在，礼品盒通常包括底盒和盖至底盒上的顶盖，底盒的加工方式通常为一个纸板直接成型，成型后的四角位置需要通过订书针固定加固，保证礼品盒具有较强的抗形变能力。但现有的加工工序中，纸盒的成型和装订为单独的两个操作步骤，需要在两台独立的设备上完成，设备投入成本较大，加工效率也较低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种设备投入成本低、加工效率高的全自动纸盒包装装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动纸盒包装装置，包括
纸板输送装置，包括传送带和间隔均匀分布于传送带上的多个传送部件，该传送部件上设有多个可于纸板放置于传送部件上后对纸板进行压紧的定位部件；
纸盒成型装置，用于将纸板一次性加工成型为纸盒，包括输送带、间隔均匀的分布于输送带上的输送部件、与输送部件配合对纸盒进行成型操作的加工工位及用于在加工工位对纸盒成型过程中同步对纸盒进行装订的加固部件；
驱动部件，用于驱动所述传送带发生转动；
传动部件，用于在传送带发生转动时驱动所述输送带发生转动。
本发明中纸板通过传送带输送至输送带上之后，纸板在加工工位的作用下自动成型为纸盒的形状，且在成型的过程中，加固部件直接对加工成型的纸盒的四角进行装订，装订后的纸盒通过输送带向外输送，实现了纸盒加工的全自动化操作，加工效率高；且由于装订加固的操作与纸盒成型的操作为同步进行，且在同一设备上共同完成，进而省去了独立的两步操作，直接以一步操作和一台设备实现，降低了设备的投入成本，减小了加工工序，提升加工效率。
所述输送部件包括固连于输送带上的两座体，两座体之间具有间距，且两座体为对称设置，两座体上分别设有与纸盒形状相配适的型腔；将底座一分为二，加工上更为容易，降低加工难度。
所述加工工位包括架设于输送带上的支架、可上下动作以穿入至所述两座体内的压件、设于支架上用于驱动该压件上下动作的气缸件；所述座体的其中一侧壁的上端面上设有第一倾斜面，另外两侧壁的上端面上分别设有第二倾斜面，且两侧壁上的第二倾斜面为相互对称设置，该第二倾斜面的水平高度低于第一倾斜面的水平高度；该种结构下，当纸板被向下压入至两座体内的过程中，纸盒将在倾斜面的驱动向被向内翻动，保证仅下压的动作即可驱动纸板成型为纸盒，加工操作简便，设备结构简单；且由于第二倾斜面的水平高度低于第一倾斜面的水平高度，从而在纸板进入至座体内的过程中，均能够保证其中一侧的纸板包覆在另外侧的纸板外部，使得装订完成后的纸盒的外形更为美观，合格率高。
所述压件包括呈左右对称设置的两压块，且压块为L型结构设置，当所述压件穿入至所述两座体内时，两压块侧壁与两座体侧壁之间具有间隙。
所述加固部件包括固设于所述气缸件下部的顶件、可相对压块前后伸缩动作的装订头、设于座体上供装订头穿过的装订槽、可前后动作的设于座体上的伸缩杆、用于连接该伸缩杆和装订头的传动组件及设于压块上供订书针穿过的装订孔，该顶件的两端分别与两座体相连，顶件可驱动两座体向外相互远离；所述伸缩杆外端穿出至压块外部，当两座体向外相互远离时，该伸缩杆于座体内壁挤压下向内移动，于传动组件作用下驱动装订头向内运动对纸盒进行装订；该种结构下，可直接在纸板位于座体内且已经呈现为纸盒的状态下，使得装订头对纸盒进行固定，加工效率高；且直接利用座体进行辅佐，从而减小了加固组件的零部件投入，设备投入成本低；且该种结构下，在对纸盒进行装订时，纸盒始终在座体的限制状态下，从而在装订时纸盒将完全维持在成型状态下，不会出现纸盒形状变化的情况下装订固定的情况，保证了最终装订加固出的纸盒质量均非常良好，提升纸盒加工成型的质量。
所述传动组件包括固设于压块内侧的第一固定座、设于压块外侧的第二固定座、中部与该第一固定座铰接的第一杠杆、中部与该第二固定座铰接的第二杠杆、两端分别与第一、第二杠杆相连的连杆及作用于第一杠杆上的弹性件；该第一杠杆的与所述伸缩杆相连，该第二杠杆与所述装订头相连；该种结构下力传递稳定，且各个杠杆能够充分发挥到各自的作用，结构配合稳定，装订效果良好；杠杆、连杆等产生的形变小，力损失程度小，保证座体内壁顶动伸缩杆的力能够完全传递至压动装订头的力，从而保证装订针能够完全穿透两侧纸盒对纸盒进行装订，降低装订的失败率。
所述传送部件包括左右对称设置的两传送组件，该传动组件包括两左右对称的放置块，该放置块为L型结构设置，且侧壁上向外延形成有撑部；所述定位部件包括可上下翻动的翻辊、与该翻辊相连的转轴、设于该转轴上的棘轮、与该棘轮传动连接的同步带、与该同步带传动连接的齿辊、与该齿辊相连的中轴及用于在纸板置于放置块上时驱动齿辊发生转动的驱动组件；该种结构下，当机械爪吸附这纸板将纸板按压至放置块上时，驱动组件将在机械爪的压力下被按动，从而驱动齿辊发生转动，带动翻辊向上翻动，压在纸板的两端上，从而能够实现翻辊对纸板的自动按压限位，结构简单，自动化程度低，避免了纸板在运输和成型过程中出现不必要的位置移动，或者出现拱起的情况，提升成型后纸盒的质量。
所述驱动组件包括可上下动作的移动块、设于移动块上与该齿辊相啮合的多个棘齿、套设于移动块外部的导向套、设于移动块侧壁上的导向杆及设于导向套侧壁上供导向杆穿过的导向滑槽，该导向到的两侧分别通过连接臂与两放置块固连；由于棘齿的设置，使得移动块向下移动时将会驱动齿辊转动，而相对齿辊向上移动时，不会驱动齿辊转动，且上述结构中并未设置复位件，从而保证了移动块在向下移动后并不会在复位作用下向上顶动，从而纸板放置于放置块上之后，不会在移动块的作用下被向上顶起；而由于移动块相对齿辊向上移动时，并不会对齿辊造成影响，故而当传送部件转动至下部位置时，传送部件将整体下翻，移动块将在重力作用下向下掉落，也就是相对齿辊向上移动，回复至原位。
本发明实现了纸盒加工的全自动化操作，加工效率高；且由于装订加固的操作与纸盒成型的操作为同步进行，有效降低了设备的投入成本，提升了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中输送部件的结构示意图。
图3为本发明中加固部件的结构示意图。
图4为本发明中定位部件的结构示意图。
图5为图4中的局部放大图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种全自动纸盒包装装置，包括纸板输送装置、用于将纸板一次性加工成型为纸盒的纸盒成型装置、用于驱动所述传送带发生转动的驱动部件以及用于在传送带发生转动时驱动所述输送带发生转动的传动部件；具体的，纸板输送装置包括传送带1和间隔均匀分布于传送带上的多个传送部件2，该传送部件上设有多个可于纸板放置于传送部件2上后对纸板进行压紧的定位部件；纸盒成型装置，包括输送带3、间隔均匀的分布于输送带上的输送部件4、与输送部件配合对纸盒进行成型操作的加工工位及用于在加工工位对纸盒成型过程中同步对纸盒进行装订的加固部件；上述传送带为皮带，所述驱动部件包括与传送带1相连的滚轮11和电机，该电机输出轴与其中一滚轮相连，上述提及的传送带套设于所述滚轮上；上述输送带为市面上直接购买得到的辊式输送带，所述传动部件包括与其中一滚轮同轴设置的带轮12、与该辊式输送带的滚轴相连的带轮及套设于两带轮上的皮带13。
所述输送部件4包括通过粘接或其他方式固连于输送带上的两座体41，两座体41上分别设有与纸盒形状相配适的型腔，两座体41为对称设置，且两座体41之间具有间距；所述加工工位包括架设于输送带上的支架51、可上下动作以穿入至所述两座体内的压件52、设于支架上用于驱动该压件上下动作的气缸件53；该支架的上部高于输送带的高度，保证支架上部与座体之间具有足够的空间供压件上下动作，该气缸件为市面上直接购买得到的液压缸；其中，所述座体41的其中一侧壁的上端面上设有第一倾斜面411，另外两侧壁的上端面上分别设有第二倾斜面412，且两侧壁上的第二倾斜面412为相互对称设置，该第二倾斜面412的水平高度低于第一倾斜面411的水平高度。
的，所述压件52包括呈左右对称设置的两压块521，且压块521为L型结构设置，当所述压件52穿入至所述两座体内时，两压块52侧壁与两座体41侧壁之间具有间隙；所述加固部件包括固设于所述气缸件下部的顶件61、可相对压块前后伸缩动作的装订头62、设于座体上供装订头穿过的装订槽63、可前后动作的设于座体上的伸缩杆64、用于连接该伸缩杆和装订头的传动组件及设于压块上供订书针穿过的装订孔65，上述提及的顶件61优选为市面上购买得到的双头气缸，且该顶件61的两端分别与两座体41相连，顶件61可驱动两座体41向外相互远离；由于上述间隙的存在，初始状态下，所述伸缩杆64外端穿出至压块521外部并置于该间隙内，当两座体41向外相互远离时，该伸缩杆64于座体内壁挤压下向内移动，于传动组件作用下驱动装订头62向内运动对纸盒进行装订。
具体的，所述传动组件包括固设于压块内侧的第一固定座71、设于压块外侧的第二固定座72、中部与该第一固定座铰接的第一杠杆73、中部与该第二固定座铰接的第二杠杆74、两端分别与第一、第二杠杆相连的连杆75及作用于第一杠杆上的弹性件76；该第一杠杆73的与所述伸缩杆64相连，该第二杠杆74与所述装订头62相连；其中，第一杠杆、第二杠杆、连杆均为金属杆，且连杆与第一、第二杠杆之间的连接也通过铰接实现，第一、第二固定座通过焊接连接在压块上，所述装订头的结构与订书机的结构相同，故不再赘述，弹性件为市面上直接购买得到的弹簧。
所述传送部件2包括左右对称设置的两传送组件，且两组传动组件均包括两左右对称的放置块21，该放置块21为L型结构设置，且侧壁上向外延形成有撑部211，纸板在放置时，可通过该撑部对纸板进行支撑；所述定位部件包括可上下翻动的翻辊81、与该翻辊相连的转轴82、设于该转轴上的棘轮83、与该棘轮传动连接的同步带84、与该同步带传动连接的齿辊85、与该齿辊相连的中轴86及用于在纸板置于放置块上时驱动齿辊发生转动的驱动组件；驱动组件具体包括可上下动作的移动块91、设于移动块上与该齿辊相啮合的多个棘齿92、套设于移动块外部的导向套93、设于移动块侧壁上的导向杆94及设于导向套侧壁上供导向杆穿过的导向滑槽95，该导向套93的两侧分别通过连接臂96与两放置块固连。
其中，转轴与翻辊为固连，棘轮与转轴也为固连，齿辊具体为外表面上间隔均匀的设有凸齿的圆辊；所述棘齿的斜向外向下倾斜，导向套的横截面为U型结构，移动块、导向套、导向杆、连接臂均为金属制成。

Claims (6)

1.一种全自动纸盒包装装置，其特征在于：包括
纸板输送装置，包括传送带（1）和间隔均匀分布于传送带上的多个传送部件（2），该传送部件上设有多个可于纸板放置于传送部件（2）上后对纸板进行压紧的定位部件；
纸盒成型装置，用于将纸板一次性加工成型为纸盒，包括输送带（3）、间隔均匀的分布于输送带上的输送部件（4）、与输送部件配合对纸盒进行成型操作的加工工位及用于在加工工位对纸盒成型过程中同步对纸盒进行装订的加固部件；
驱动部件，用于驱动所述传送带发生转动；
传动部件，用于在传送带发生转动时驱动所述输送带发生转动；
所述输送部件（4）包括固连于输送带上的两座体（41），两座体（41）之间具有间距，且两座体（41）为对称设置，两座体（41）上分别设有与纸盒形状相配适的型腔；
所述加工工位包括架设于输送带上的支架（51）、可上下动作以穿入至所述两座体内的压件（52）、设于支架上用于驱动该压件上下动作的气缸件（53）；所述座体（41）的其中一侧壁的上端面上设有第一倾斜面（411），另外两侧壁的上端面上分别设有第二倾斜面（412），且两侧壁上的第二倾斜面（412）为相互对称设置，该第二倾斜面（412）的水平高度低于第一倾斜面（411）的水平高度。
2.根据权利要求1所述的全自动纸盒包装装置，其特征在于：所述压件（52）包括呈左右对称设置的两压块（521），且压块（521）为L型结构设置，当所述压件（52）穿入至所述两座体内时，两压块（52）侧壁与两座体（41）侧壁之间具有间隙。
3.根据权利要求2所述的全自动纸盒包装装置，其特征在于：所述加固部件包括固设于所述气缸件下部的顶件（61）、可相对压块前后伸缩动作的装订头（62）、设于座体上供装订头穿过的装订槽（63）、可前后动作的设于座体上的伸缩杆（64）、用于连接该伸缩杆和装订头的传动组件及设于压块上供订书针穿过的装订孔（65），该顶件（61）的两端分别与两座体（41）相连，顶件（61）可驱动两座体（41）向外相互远离；所述伸缩杆（64）外端穿出至压块（521）外部，当两座体（41）向外相互远离时，该伸缩杆（64）于座体内壁挤压下向内移动，于传动组件作用下驱动装订头（62）向内运动对纸盒进行装订。
4.根据权利要求3所述的全自动纸盒包装装置，其特征在于：所述传动组件包括固设于压块内侧的第一固定座（71）、设于压块外侧的第二固定座（72）、中部与该第一固定座铰接的第一杠杆（73）、中部与该第二固定座铰接的第二杠杆（74）、两端分别与第一、第二杠杆相连的连杆（75）及作用于第一杠杆上的弹性件（76）；该第一杠杆（73）的与所述伸缩杆（64）相连，该第二杠杆（74）与所述装订头（62）相连。
5.根据权利要求1所述的全自动纸盒包装装置，其特征在于：所述传送部件（2）包括左右对称设置的两传送组件，该传动组件包括两左右对称的放置块（21），该放置块（21）为L型结构设置，且侧壁上向外延形成有撑部（211）；所述定位部件包括可上下翻动的翻辊（81）、与该翻辊相连的转轴（82）、设于该转轴上的棘轮（83）、与该棘轮传动连接的同步带（84）、与该同步带传动连接的齿辊（85）、与该齿辊相连的中轴（86）及用于在纸板置于放置块上时驱动齿辊发生转动的驱动组件。
6.根据权利要求5所述的全自动纸盒包装装置，其特征在于：所述驱动组件包括可上下动作的移动块（91）、设于移动块上与该齿辊相啮合的多个棘齿（92）、套设于移动块外部的导向套（93）、设于移动块侧壁上的导向杆（94）及设于导向套侧壁上供导向杆穿过的导向滑槽（95），该导向套（93）的两侧分别通过连接臂（96）与两放置块固连。
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