CN219467152U - 一种纸盒围框机的上料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种纸盒围框机的上料翻转机构，包含机柜、来料输送带、第一取料机构、预折机构、第二取料机构、旋转运载机构，预折机构包含设置于机柜上的放料平台、设置于放料平台一侧的翻折机构，第一取料机构可将来料输送带上的材料取放到放料平台上，翻折机构对摆放在放料平台上的材料一端进行翻折操作；旋转运载机构包含第一Y轴向直线驱动机构、可在第一Y轴向直线驱动机构的带动下前后移动的旋转驱动机构、可在旋转驱动机构的带动下旋转的折叠座，第二取料机构将放料平台上的材料取放到折叠座上，自动完成了对复合纸板上料、预翻折、出料的加工过程，可以减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率，保证产品加工质量稳定。

Description

一种纸盒围框机的上料翻转机构

技术领域

本实用新型涉及纸盒加工技术领域，尤指一种纸盒围框机的上料翻转机构。

背景技术

烟盒是用来将一包包的香烟包装起来的盒子，烟盒主要由纸框和皮壳组成，纸框的制作过程中需要使用到灰纸板和面纸，将灰纸板粘贴在面纸上形成复合纸板，再使用复合纸板围合成纸框，灰纸板可以强化纸框的结构强度，面纸可以达到美观的效果。纸盒围框加工过程中，需要将面纸的一端向下翻折一下形成折痕，以方便后续的折叠操作，然后再将预翻折后的复合纸板放到治具上进行纸框的整体折叠。目前，该复合纸板的预翻折操作和上下料过程都是通过人工操作，其操作过程繁琐，浪费了人力，生产效率较低，加工质量参差不齐。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种纸盒围框机的上料翻转机构，简化生产过程，减少人力投入，提高生产效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种纸盒围框机的上料翻转机构，包含机柜，机柜上设置有来料输送带、第一取料机构、预折机构、第二取料机构、旋转运载机构，预折机构包含设置于机柜上的放料平台、设置于放料平台一侧的翻折机构，第一取料机构可将来料输送带上的材料取放到放料平台上，翻折机构对摆放在放料平台上的材料一端进行翻折操作；旋转运载机构包含第一Y轴向直线驱动机构、可在第一Y轴向直线驱动机构的带动下前后移动的旋转驱动机构、可在旋转驱动机构的带动下旋转的折叠座，第二取料机构将放料平台上的材料取放到折叠座上。

优选地，机柜包含底板、两块相对设置于底板顶部的侧板，第一取料机构包含设置于两侧板之间的第二Y轴向直线驱动机构、装载在第二Y轴向直线驱动机构上的Z轴向直线驱动机构、装载在Z轴向直线驱动机构上的第一真空吸附组件。

优选地，第二取料机构包含设置于两侧板之间的第三Y轴向直线驱动机构、装载在第三Y轴向直线驱动机构上的第二真空吸附组件。

优选地，两侧板之间固定连接有垫板，放料平台设置于垫板顶部，翻折机构包含设置于垫板上的翻折气缸、驱动连接在翻折气缸上的翻折板，翻折板顶端弯折设置有下斜端部。

优选地，第一Y轴向直线驱动机构包含沿Y轴方向滑动连接在侧板上的第一Y轴向滑座、固定连接在垫板底部的第一驱动电机、旋转连接在两侧板之间的第一转轴，第一驱动电机和第一转轴之间通过同步带传动连接，侧板上旋转连接有第一同步轮，第一转轴上套接有第二同步轮，第一同步轮、第二同步轮之间设置有同步带，第一Y轴向滑座上贯穿设置有通槽，通槽底壁设置有与同步带啮合连接的齿面段；旋转驱动机构包含固定连接在第一Y轴向滑座上的第二驱动电机、旋转连接在第一Y轴向滑座上的第二转轴，第二驱动电机和第二转轴之间通过同步带传动连接；折叠座包含固定连接在两第二转轴之间的横梁、若干并列设置于横梁上的垫块，垫块上贯穿设置有真空气孔，第二转轴上贯穿设置有与真空气孔连通的真空管道。

优选地，预折机构还包含压紧机构，压紧机构包含沿Y轴方向滑动连接在垫板上的第二Y轴向滑座、设置于垫板上且与第二Y轴向滑座丝杆连接的第一Y轴向驱动电机、设置于第二Y轴向滑座上的升降气缸、驱动连接在升降气缸上的压板，放料平台顶部设置有限位板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种纸盒围框机的上料翻转机构，将经过压弯加工的复合纸板放在来料输送带上传输，通过第一取料机构将来料输送带上的复合纸板摆放在放料平台上，由翻折机构对复合纸板上面纸的一端进行预翻折操作，再通过第二取料机构将经过预翻折操作后的复合纸板从放料平台取放到折叠座上，通过旋转驱动机构驱动折叠座旋转，并让第一Y轴向直线驱动机构驱动折叠座向前移动，从而带动复合纸板进行90°的翻转操作和向前送料的动作，自动完成了对复合纸板上料、预翻折、出料的加工过程，可以减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率，保证产品加工质量稳定。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的俯视图。

图3例示了本实用新型的截面结构示意图。

图4例示了本实用新型预折机构的结构示意图。

图5例示了本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：机柜10、底板11、侧板12、来料输送带20、第一取料机构30、第二Y轴向直线驱动机构31、Z轴向直线驱动机构32、第一真空吸附组件33、预折机构40、放料平台41、翻折机构42、翻折气缸420、翻折板421、下斜端部422、垫板43、压紧机构44、第二Y轴向滑座440、第一Y轴向驱动电机441、升降气缸442、压板443、限位板444、第二取料机构50、第三Y轴向直线驱动机构51、第二真空吸附组件52、旋转运载机构60、第一Y轴向直线驱动机构61、第一Y轴向滑座610、第一驱动电机611、第一转轴612、第一同步轮613、第二同步轮614、通槽615、旋转驱动机构62、第二驱动电机620、第二转轴621、折叠座63、横梁630、垫块631、真空气孔632、真空管道633。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-图5。

本实用新型提供一种纸盒围框机的上料翻转机构，包含机柜10，机柜10上设置有来料输送带20、第一取料机构30、预折机构40、第二取料机构50、旋转运载机构60，预折机构40包含设置于机柜10上的放料平台41、设置于放料平台41一侧的翻折机构42，第一取料机构30可将来料输送带20上的材料取放到放料平台41上，翻折机构42对摆放在放料平台41上的材料一端进行翻折操作；旋转运载机构60包含第一Y轴向直线驱动机构61、可在第一Y轴向直线驱动机构61的带动下前后移动的旋转驱动机构62、可在旋转驱动机构62的带动下旋转的折叠座63，第二取料机构50将放料平台上的材料取放到折叠座63上。

其工作原理为，将经过压弯加工的复合纸板放在来料输送带20上传输，复合纸板的长度方向与来料输送带20的输送方向一致，当复合纸板被输送到第一取料机构30处时，通过第一取料机构30将来料输送带20上的复合纸板取放到放料平台41上，复合纸板上面纸待翻折的一端位于翻折机构42一侧，由翻折机构42对复合纸板上面纸的一端进行预翻折操作，面纸的一端将形成向下翻折的折痕，再通过第二取料机构50将经过预翻折操作后的复合纸板从放料平台41取放到折叠座63上，然后通过旋转驱动机构62驱动折叠座63向前方进行90°的旋转，此时复合纸板处于竖直状态，并让第一Y轴向直线驱动机构61驱动折叠座63向前移动一定距离，以将复合纸板移动到下一工位处进行纸框的围框操作，自动完成了对复合纸板上料、预翻折、出料的加工过程，可以减少人力投入，降低人工成本，提高生产效率，保证产品加工质量稳定。

基于上述实施例，机柜10包含底板11、两块相对设置于底板11顶部的侧板12，第一取料机构30包含设置于两侧板12之间的第二Y轴向直线驱动机构31、装载在第二Y轴向直线驱动机构31上的Z轴向直线驱动机构32、装载在Z轴向直线驱动机构32上的第一真空吸附组件33。具体地，当复合纸板在来料输送带20的输送下移动到第一取料机构30处，通过第二Y轴向直线驱动机构31可驱动第一真空吸附组件33前后移动，通过Z轴向直线驱动机构32可驱动第一真空吸附组件33上下移动，第一真空吸附组件33可对复合纸板进行吸附功能，从而实现对复合纸板在来料输送带20和放料平台41之间的取放操作。

基于上述实施例，第二取料机构50包含设置于两侧板12之间的第三Y轴向直线驱动机构51、装载在第三Y轴向直线驱动机构51上的第二真空吸附组件52。具体地，通过第三Y轴向直线驱动机构51可驱动第二真空吸附组件52前后移动，第二真空吸附组件52可对复合纸板进行吸附功能，从而实现对复合纸板在放料平台41和折叠座63之间的取放操作。

基于上述实施例，两侧板12之间固定连接有垫板43，放料平台41设置于垫板43顶部，翻折机构42包含设置于垫板43上的翻折气缸420、驱动连接在翻折气缸420上的翻折板421，翻折板421顶端弯折设置有下斜端部422。具体地，当复合纸板被摆放在放料平台41上后，面纸的一端位于下斜端部422的前方，通过翻折气缸420驱动翻折板421向复合纸板侧移动，下斜端部422将对面纸的一端施加推力，从而在面纸的一端形成向下翻折的折痕，完成了对面纸的预翻折操作。

基于上述实施例，第一Y轴向直线驱动机构61包含沿Y轴方向滑动连接在侧板12上的第一Y轴向滑座610、固定连接在垫板43底部的第一驱动电机611、旋转连接在两侧板12之间的第一转轴612，第一驱动电机611和第一转轴612之间通过同步带传动连接，侧板12上旋转连接有第一同步轮613，第一转轴612上套接有第二同步轮614，第一同步轮613、第二同步轮614之间设置有同步带，第一Y轴向滑座610上贯穿设置有通槽615，通槽615底壁设置有与同步带啮合连接的齿面段；旋转驱动机构62包含固定连接在第一Y轴向滑座610上的第二驱动电机620、旋转连接在第一Y轴向滑座610上的第二转轴621，第二驱动电机620和第二转轴621之间通过同步带传动连接；折叠座63包含固定连接在两第二转轴621之间的横梁630、若干并列设置于横梁630上的垫块631，垫块631上贯穿设置有真空气孔632，第二转轴621上贯穿设置有与真空气孔632连通的真空管道633。具体地，真空管道633与真空发生装置的输出端连通，从而让真空气孔632具有吸附功能，当复合纸板被摆放在折叠座63上后，复合纸板被吸附在折叠座63上定位，通过第二驱动电机620驱动第二转轴621旋转90°，从而带动复合纸板旋转90°，然后通过第一驱动电机611驱动第一转轴612旋转，第一同步轮613、第二同步轮614之间的同步带将带动第一Y轴向滑座610沿着侧板12向前移动，从而带动复合纸板向前输送。

基于上述实施例，预折机构40还包含压紧机构44，压紧机构44包含沿Y轴方向滑动连接在垫板43上的第二Y轴向滑座440、设置于垫板43上且与第二Y轴向滑座440丝杆连接的第一Y轴向驱动电机441、设置于第二Y轴向滑座440上的升降气缸442、驱动连接在升降气缸442上的压板443，放料平台41顶部设置有限位板444。具体地，当复合纸板被第一取料机构30摆放在放料平台41上后，复合纸板的外侧面靠在限位板444上定位，第一Y轴向驱动电机441可驱动第二Y轴向滑座440前后移动，从而带动压板443前后移动，升降气缸442可驱动压板443上下移动，压板443可将复合纸板压紧在放料平台41上，再由翻折机构42对面纸的一端进行预翻折操作，实现了对复合纸板的定位功能，防止复合纸板移动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种纸盒围框机的上料翻转机构，包含机柜，其特征在于，所述机柜上设置有来料输送带、第一取料机构、预折机构、第二取料机构、旋转运载机构，所述预折机构包含设置于所述机柜上的放料平台、设置于所述放料平台一侧的翻折机构，所述第一取料机构可将所述来料输送带上的材料取放到所述放料平台上，所述翻折机构对摆放在所述放料平台上的材料一端进行翻折操作；所述旋转运载机构包含第一Y轴向直线驱动机构、可在所述第一Y轴向直线驱动机构的带动下前后移动的旋转驱动机构、可在所述旋转驱动机构的带动下旋转的折叠座，所述第二取料机构将所述放料平台上的材料取放到所述折叠座上。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒围框机的上料翻转机构，其特征在于，所述机柜包含底板、两块相对设置于所述底板顶部的侧板，所述第一取料机构包含设置于两所述侧板之间的第二Y轴向直线驱动机构、装载在所述第二Y轴向直线驱动机构上的Z轴向直线驱动机构、装载在所述Z轴向直线驱动机构上的第一真空吸附组件。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒围框机的上料翻转机构，其特征在于，所述第二取料机构包含设置于两所述侧板之间的第三Y轴向直线驱动机构、装载在所述第三Y轴向直线驱动机构上的第二真空吸附组件。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒围框机的上料翻转机构，其特征在于，两所述侧板之间固定连接有垫板，所述放料平台设置于所述垫板顶部，所述翻折机构包含设置于所述垫板上的翻折气缸、驱动连接在所述翻折气缸上的翻折板，所述翻折板顶端弯折设置有下斜端部。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒围框机的上料翻转机构，其特征在于，所述第一Y轴向直线驱动机构包含沿Y轴方向滑动连接在所述侧板上的第一Y轴向滑座、固定连接在所述垫板底部的第一驱动电机、旋转连接在两所述侧板之间的第一转轴，所述第一驱动电机和所述第一转轴之间通过同步带传动连接，所述侧板上旋转连接有第一同步轮，所述第一转轴上套接有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮之间设置有同步带，所述第一Y轴向滑座上贯穿设置有通槽，所述通槽底壁设置有与所述同步带啮合连接的齿面段；所述旋转驱动机构包含固定连接在所述第一Y轴向滑座上的第二驱动电机、旋转连接在所述第一Y轴向滑座上的第二转轴，所述第二驱动电机和所述第二转轴之间通过同步带传动连接；所述折叠座包含固定连接在两所述第二转轴之间的横梁、若干并列设置于所述横梁上的垫块，所述垫块上贯穿设置有真空气孔，所述第二转轴上贯穿设置有与所述真空气孔连通的真空管道。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒围框机的上料翻转机构，其特征在于，所述预折机构还包含压紧机构，所述压紧机构包含沿Y轴方向滑动连接在所述垫板上的第二Y轴向滑座、设置于所述垫板上且与所述第二Y轴向滑座丝杆连接的第一Y轴向驱动电机、设置于所述第二Y轴向滑座上的升降气缸、驱动连接在所述升降气缸上的压板，所述放料平台顶部设置有限位板。