CN103419964B - 一种自动折箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动折箱装置，包括传动机构、预折装置、折手、压板、挡板、传送装置等机构，将待成型的瓦楞纸折成纸箱。本发明所提供的自动折箱装置代替手工操作，成本较低，维护简单，提高了生产效益和产品合格率。

Description

一种自动折箱装置

技术领域

本发明涉及包装机械，特别是指一种自动折箱装置。

背景技术

产品包装是产品生产的一个重要环节，对于产品的运输、销售起着重要的作用。目前在产品生产的纸箱包装环节涉及到纸张折叠工作，这些纸张折叠工作大多通过人工进行；而人工折纸生产包装纸箱，导致生产效率不理想，生产速度不稳定，人工成本高，且废品率较高。

现有技术中虽然从在纸箱成型机械，但生产效率还是相对较低，且产品合格率也不够高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动折箱装置。该自动折箱装置具有更高的生产效率和产品合格率。

基于上述目的本发明提供的自动折箱装置，包括墙板支撑架、传送带、预折板、折手、挡板、传动机构、折手转轴；所述传送带设置于墙板支撑架上，从墙板支撑架的一侧面延伸到另一侧面；所述预折板、折手、挡板设置在所述墙板支撑架两侧面之间，沿着传送带的传送方向依次设置；所述预折板固定在传送带一边，板面沿着传送方向逐渐抬高；所述折手固定于所述折手转轴上，该折手转轴通过轴承设置于墙板支撑架两侧的墙板上；所述传动机构带动所述折手转轴转动，使得折手向传送带方向下压实现折叠动作；所述挡板上端阻挡未折叠的瓦楞纸通过，使得预折后的瓦楞纸停留在折手处；所述挡板下端开设有缝隙，使得经过折手折叠后的瓦楞纸从该缝隙中通过。

可选的，所述传动机构包括曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的一个曲柄与所述折手转轴连接，另一个曲柄与一个驱动机构连接并在驱动机构的带动下转动，从而带动折手转轴转动以实现折手的折叠动作。

可选的，所述预折板、折手、挡板均设有两个，分别设置在传送带两边。

可选的，所述传动机构包括两个曲柄摇杆机构、两个折手转轴驱动轴、主动齿轮、执行从动齿轮；所述折手转轴驱动轴设置于传送带两边，平行于折手转轴，通过同步带与折手转轴连接；所述曲柄摇杆机构的摇杆与所述折手转轴驱动轴的一端连接，其曲柄通过一个执行从动齿轮轴与所述执行从动齿轮连接；所述主动齿轮驱动所述执行从动齿轮通过曲柄摇杆机构带动折手转轴驱动轴转动，所述折手转轴通过同步带带动折手转轴转动；

可选的，所述传动机构包括两个曲柄摇杆机构、两个折手转轴驱动轴、主动齿轮、执行从动齿轮；所述折手转轴驱动轴设置于传送带两边，平行于折手转轴，通过传动链与折手转轴连接；所述曲柄摇杆机构的摇杆与所述折手转轴驱动轴的一端连接，其曲柄通过一个执行从动齿轮轴与所述执行从动齿轮连接；所述主动齿轮驱动所述执行从动齿轮通过曲柄摇杆机构带动折手转轴驱动轴转动，所述折手转轴通过传动链带动折手转轴转动。

可选的，所述曲柄摇杆机构的曲柄长度小于摇杆长度的一半。

可选的，所述曲柄摇杆机构和所述执行从动齿轮分别设置于折手转轴驱动轴的两端，位于墙板支撑架的外侧。

可选的，所述还包括转向从动齿轮，与主动齿轮和执行从动齿轮啮合，使得两个执行从动齿轮沿相反的方向旋转。

可选的，还包括介轮，与转向从动齿轮和一个执行从动齿轮啮合；所述转向从动齿轮与主动齿轮和另一个执行从动齿轮啮合。

可选的，所述曲柄摇杆机构的两个曲柄通过一个连杆连接。

可选的，所述折手为角度90°-120°的钩状。

可选的，还包括一个压板，该压板宽度小于所述传送带宽度；待折叠纸张经过折手时所述压板下压在待折叠纸张与传送带接触的部分。

从上面所述可以看出，本发明提供的自动折箱装置，其折纸部分结合齿轮系、摇杆和轴系实现了自动折箱功能，替代了手工劳动，提高了生产效率；而且该折箱装置结构简单，易于制造、使用和维护。

同时，本发明实施例采用齿轮和同步带或传动链进行传动，具有较高的传动精度；本发明实施例的预折板，沿着纸张输送方向逐渐抬高，对瓦楞纸进行预折，提高了折叠效率，降低了后续折叠动作的实现难度，降低了不合格率；采用曲柄摇杆机构能够实现折手的同步折叠或非同步折叠，使得整个折箱过程具有更高的稳定性，在实际应用时具有更高的灵活性；同时，本发明实施例采用挡板，只有经过折手折叠的瓦楞纸才能通过，保证了折箱过程中每个瓦楞纸均能达到折叠要求，降低了产品的不合格率。

此外，本发明提供的自动折箱装置，还可以应用于其它需要自动折纸的场合，具有广泛的实用性。

附图说明

图1为本发明实施例的自动折箱装置折纸部分结构示意图；

图2为本发明实施例的自动折箱装置折纸部分另一方位的结构示意图；

图3为本发明实施例的自动折箱装置的折手折叠瓦楞纸示意图；

图4为本发明实施例示意图；

图5为本发明实施例示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

作为一个实施例，采用瓦楞纸为折叠纸箱的材料。本发明所提供的自动折箱装置，具有特殊的折纸部分，结构如图1所示。包括墙板支撑架、传动机构、预折板1、传送带2、挡板3、折手4。传动机构包括齿轮系、传动杆和轴系，将电机的动力传递给折手4。传送带2通过相应的传送带支架设置于墙板支撑架上，将纸张从墙板支撑架的一侧输送到另一侧。预折板1、折手4、挡板3在墙板支撑架两侧的墙板之间，沿着纸张输送方向依次设置，并均设有两个，设置于传送带两边。预折板1与传送带支架连接，沿着纸张输送方向逐渐抬高形成一个斜面，用于折箱的瓦楞纸宽度大于传送带2的宽度，从而瓦楞纸经过预折板1时，其宽于传送带2的部分会与传送带2两边的预折板1接触，而预折板1沿着纸张输送的方向逐渐抬高，从而使得瓦楞纸宽于传送带2的部分上折，大体上折成一个下底缺失的倒置梯形，如图1、图2中所示。瓦楞纸经过上一级输送机构输送到预折板1，经过预折板1预折之后，输送到折手4处。折手4设有两个，分别固定于一个折手转轴5上，并能随着该折手转轴5的转动而转动，折手转轴5两端分别通过轴承与墙板支撑架两侧的墙板连接，从而在传动机构的带动下，两个折手4向传送带2方向下压，如图3所示，折叠输送到折手4处的瓦楞纸，图中阴影部分即是所述瓦楞纸；由于画图角度，折手转轴5在图1-3中未画出。两个挡板3之间的上端的最小距离等于或小于传送带2的宽度，下端开设有缝隙，由于瓦楞纸经过预折板1的预折动作后，其宽于传送带2的部分上翻，从而这上翻的部分在到达挡板3处时会被挡板3挡住，停止前进，此时折手4向传送带的方向下压，对瓦楞纸进行折叠；折手4对瓦楞纸进行折叠后，瓦楞纸宽于传送带2的部分向传送带2的方向折叠使得其成为板状，折成板状的瓦楞纸从挡板3的缝隙中通过，被输送到下一级机构。设置挡板3不仅仅使得未折叠的瓦楞纸停留在折手4处，方便折手4进行折叠动作，也能对折叠后的瓦楞纸起到压紧作用，从而增加了折叠强度。

本实施例的折箱装置，通过预折板和折手实现了对瓦楞纸的两次折叠动作，从而实现了自动折箱，替代了人工操作。在实际实现过程中，可以通过设置一个压板，该压板的宽度不超过所述传送瓦楞纸的传送带的宽度，当瓦楞纸经过预折板时，瓦楞纸中间部分在压板的重力作用下与传送带较为紧密地接触，瓦楞纸宽于所述传送带的部分在经过预折板时更容易向上翻转，从而使得预折板的预折动作更加顺利地进行。压板可以在预折手对瓦楞纸进行预折动作时由相应的压板传送机构传送到瓦楞纸上，在预折动作完成后再由压板传送机构从瓦楞纸上移除；也可以设计成合适的厚度，使其能够通过挡板的缝隙，从而在整个瓦楞纸折叠的过程中，该压板能一直停留在瓦楞纸上。

图4为本发明实施例的折箱装置折纸部分立体结构示意图。在墙板支撑架接近预折板1的一侧，设置有一个主动齿轮6和多个从动齿轮，如图中所示。主动齿轮6与电机连接，在电机的驱动下转动。在本实施例中，从动齿轮包括转向从动齿轮8、介轮9和两个执行从动齿轮10。主动齿轮6与转向从动齿轮8啮合连接，转向从动齿轮8与一个执行从动齿轮10啮合连接并同时与介轮9啮合，介轮9与另外一个执行从动齿轮10啮合，若主动齿轮6在电机的驱动下顺时针转动，则转向从动齿轮8逆时针转动，从而带动介轮9和一个与该转向从动齿轮8啮合的执行从动齿轮10顺时针转动；介轮9带动与其啮合的执行从动齿轮10转动；如此，实现两个执行从动齿轮10沿着相反方向的旋转。墙板支撑架内、传送带2两边，设置有折手转轴驱动轴7，折手转轴驱动轴7与折手转轴5平行，通过轴承与墙板支撑架两侧的墙板连接，同时通过同步带12与折手转轴5连接，从而折手转轴5能够在折手转轴驱动轴7的带动下转动。

本实施例采用的同步带，使得折手转轴驱动轴和折手转轴之间具有更高的传动精度，在其它实施例中，同步带也可采用传动链代替。

在一些实施例中，折手为钝角钩状，具有长边和短边，短边一端固定于所述折手转轴上。

在一些实施例中，折手为直角钩状。

在一些实施例中，折手为90-100°、或100-110°、或110°-120°的钩状。

执行从动齿轮10分别固定于与折手转轴5平行的执行从动齿轮轴11上，该执行从动齿轮轴11两端通过轴承与墙板支撑架两侧的墙板连接。本实施例中，齿轮系设置于墙板支撑架靠近预折板1的一侧；在墙板支撑架另一侧，设置有传动杆，如图5所示，折手转轴驱动轴7伸出于墙板支撑架另一侧的一端、以及执行从动齿轮轴11伸出于墙板支撑架另一侧的一端通过一个曲柄摇杆机构13连接。在本实施例中，折手转动驱动轴7和执行从动齿轮轴11分别设置有两个，相应的曲柄摇杆机构13也设有两个。在本实施例中，曲柄摇杆机构13包括一个曲柄、一个摇杆和一个连杆，所述摇杆的一端与折手转轴驱动轴7伸出墙板支撑架的一端连接，所述曲柄和执行从动齿轮轴11伸出墙板支撑架的一端连接，所述曲柄的另一端和摇杆的另一端通过所述连杆相互连接。执行从动齿轮10转动带动相应的曲柄摇杆机构13的曲柄摆动，从而进一步带动执行从动齿轮轴11转动，执行从动齿轮11通过同步带12带动折手转轴5转动，从而使折手4产生折叠动作。

在具体实施过程中，可以通过设计各个齿轮和曲柄摇杆机构的参数，使得所述折手交错执行折叠动作或同步执行折叠动作。也可以通过设置曲柄摇杆机构的初始位置使得两个折手具有适当的相位差，从而两个折手的折叠动作可以交替执行。

在其它实施例中，从动齿轮可以包括一个转向从动齿轮，该转向从动齿轮与其中一个执行从动齿轮啮合，主动齿轮与另一个执行从动齿轮啮合，从而实现两个执行从动齿轮的反向转动。

在其它实施例中，也可以将曲柄摇杆机构设计成其它形式，例如采用包括两个连杆的曲柄摇杆机构。

在一些实施例中，曲柄摇杆机构的摇杆长度大致为曲柄长度的三倍。

在上述实施例中，预折板、折手和挡板均设有两个，将瓦楞纸两边向中部折叠；由于在实际应用中，存在只需要折叠纸张一边的情况，因此在本发明的其它实施例中，也可以只设置一个预折板、一个折手或一个挡板。

在其它实施例中，可以至设置一个预折板，在传送带设置预折板的对侧边，设置压板，在该实施例中的压板，可以是结构上类似于折手的一个机构，当瓦楞纸输送到预折板处时，相应的传动机构使得压板传送机构转动，从而使得压板向传送带方向下压，使得瓦楞纸在经过预折板时被预折。该实施例的压板在下压瓦楞纸时，不应紧贴瓦楞纸，而应该与瓦楞纸之间具有一定的空隙，使得瓦楞纸能够从该压板下通过。

若某个实施例只设有一个折手，则传动机构基本上可以只具有一个曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的曲柄直接与电机的转轴连接，摇杆与折手转轴连接，从而通过该曲柄摇杆机构将电机的驱动力转化为折手的折叠动作。

由于曲柄摇杆机构可以将圆周旋转转换为往复摆动，在其它实施例中，可以不使用转向从动齿轮，采用从动齿轮同步驱动曲柄摇杆机构，使两个折手同步执行折叠动作。

在不采用转向从动齿轮的情况下，也可以通过将两个曲柄摇杆机构设置在不同的初始位置，使得折手交替执行折叠动作。

本发明提供的自动折箱装置，在一些实施例中，也可以对除了瓦楞纸以外的其它纸张进行折叠。

从上面所述可以看出，本发明提供的自动折箱装置，其折纸部分结合齿轮系、摇杆和轴系实现了自动折箱功能，替代了手工劳动，提高了生产效率；而且该折箱装置结构简单，易于制造、使用和维护。

同时，本发明实施例采用齿轮和同步带或传动链进行传动，具有较高的传动精度；本发明实施例的预折板，沿着纸张输送方向逐渐抬高，对瓦楞纸进行预折，提高了折叠效率，降低了后续折叠动作的实现难度，降低了不合格率；采用曲柄摇杆机构能够实现折手的同步折叠或非同步折叠，使得整个折箱过程具有更高的稳定性，在实际应用时具有更高的灵活性；同时，本发明实施例采用挡板，只有经过折手折叠的瓦楞纸才能通过，保证了折箱过程中每个瓦楞纸均能达到折叠要求，降低了产品的不合格率。

此外，本发明提供的自动折箱装置，还可以应用于其它需要自动折纸的场合，具有广泛的实用性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动折箱装置，其特征在于，包括墙板支撑架、传送带、预折板、折手、挡板、传动机构、折手转轴；所述传送带设置于墙板支撑架上，从墙板支撑架的一侧面延伸到另一侧面；所述预折板、折手、挡板设置在所述墙板支撑架两侧面之间，沿着传送带的传送方向依次设置；所述预折板固定在传送带一边，板面沿着传送方向逐渐抬高；所述折手固定于所述折手转轴上，该折手转轴通过轴承设置于墙板支撑架两侧的墙板上；所述传动机构带动所述折手转轴转动，使得折手向传送带方向下压实现折叠动作；所述挡板上端阻挡未折叠的瓦楞纸通过，使得预折后的瓦楞纸停留在折手处；所述挡板下端开设有缝隙，使得经过折手折叠后的瓦楞纸从该缝隙中通过。

2.根据权利要求1所述的自动折箱装置，其特征在于，所述传动机构包括曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构的一个摇杆与所述折手转轴连接，该曲柄摇杆机构的一个曲柄与一个驱动机构连接并在驱动机构的带动下转动，从而带动折手转轴转动以实现折手的折叠动作。

3.根据权利要求1所述的自动折箱装置，其特征在于，所述预折板、折手、挡板均设有两个，分别设置在传送带两边。

4.根据权利要求3所述的自动折箱装置，其特征在于，所述传动机构包括两个曲柄摇杆机构、两个折手转轴驱动轴、主动齿轮、执行从动齿轮；所述折手转轴驱动轴设置于传送带两边，平行于折手转轴，通过同步带与折手转轴连接；所述曲柄摇杆机构的摇杆与所述折手转轴驱动轴的一端连接，其曲柄通过一个执行从动齿轮轴与所述执行从动齿轮连接；所述主动齿轮驱动所述执行从动齿轮通过曲柄摇杆机构带动折手转轴驱动轴转动，所述折手转轴通过同步带带动折手转轴转动；

或，所述传动机构包括两个曲柄摇杆机构、两个折手转轴驱动轴、主动齿轮、执行从动齿轮；所述折手转轴驱动轴设置于传送带两边，平行于折手转轴，通过传动链与折手转轴连接；所述曲柄摇杆机构的摇杆与所述折手转轴驱动轴的一端连接，其曲柄通过一个执行从动齿轮轴与所述执行从动齿轮连接；所述主动齿轮驱动所述执行从动齿轮通过曲柄摇杆机构带动折手转轴驱动轴转动，所述折手转轴通过传动链带动折手转轴转动。

5.根据权利要求4所述的自动折箱装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构的曲柄长度小于摇杆长度的一半；

和/或所述曲柄摇杆机构和所述执行从动齿轮分别设置于折手转轴驱动轴的两端，位于墙板支撑架的外侧。

6.根据权利要求4所述的自动折箱装置，其特征在于，还包括转向从动齿轮，与主动齿轮和执行从动齿轮啮合，使得两个执行从动齿轮沿相反的方向旋转。

7.根据权利要求6所述的自动折箱装置，其特征在于，还包括介轮，与转向从动齿轮和一个执行从动齿轮啮合；所述转向从动齿轮与主动齿轮和另一个执行从动齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的自动折箱装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构的两个曲柄通过一个连杆连接。

9.根据权利要求1所述的自动折箱装置，其特征在于，所述折手为角度90°-120°的钩状。

10.根据权利要求1所述的自动折箱装置，其特征在于，还包括一个压板，该压板宽度小于所述传送带宽度；待折叠纸张经过折手时所述压板下压在待折叠纸张与传送带接触的部分。