CN111605810B - 一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，包括：送料辊架；上料支架，上料支架上部设有瓶体放置台，瓶体放置台下部设有落料口；箱体进料输送带，包装箱送料输送带继续推动包装箱移动，当包装箱一侧接触至第二限位板时，推动第二限位板移动，当包装另一侧移出第一限位板时，此时包装箱落入至第一限位板、第二限位板、第三限位板以及导向板之间形成的矩形结构中，包装箱底部缺少支撑沿导向板向下滑落，滑落过程中，包装箱的上的翻盖受限位板以及导向板的限制向包装箱上端口处翻转，翻转后的包装箱落入至送料辊架上移动，翻盖翻折过程无需人工进行操作，大大提高了翻折效率，减少人工劳动量，提高生产效率。

Description

一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置

技术领域

本发明涉及聚氨酯泡沫填缝剂生产设备领域，具体涉及一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置。

背景技术

聚氨酯泡沫填缝剂是一种单组分、湿气固化、多用途的聚氨酯发泡填充弹性密封材料。聚氨酯泡沫填缝剂是将聚氨酯预聚体﹑发泡剂﹑催化剂等组分装填于耐压气雾罐中的特殊聚氨酯产品。施工时通过配套施胶枪或手动喷管将气雾状胶体喷射至待施工部位，短期完成成型、发泡、粘结和密封过程。其固化泡沫弹性体具有粘结、防水、耐热胀冷缩、隔热、隔音甚至阻燃（限阻燃型）等优良性能，广泛用于建筑门窗边缝、构件伸缩缝及孔洞处的填充密封。

聚氨酯泡沫填缝剂生产过程中，将聚氨酯泡沫填缝剂原料装入至瓶中，并对瓶体进行封盖成罐，原料在装入瓶中后需要对密封的罐体进行摇晃，使得原料充分混合，为提高效率，通常将密封后的罐体装入至包装箱中，对箱体进行整体摇晃，而现有罐体在进行装箱过程中，由于包装箱上盖在装箱时需要开启，在装箱完成后需要人工对包装箱翻盖进行翻转，以便对包装箱封盖，这种方式效率低下，不利于生产。

发明内容

本发明所要克服的是装箱后包装箱需要人工对包装箱进行翻盖操作的问题，目的是提供一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，包括：

送料辊架；

上料支架，所述上料支架上部设有瓶体放置台，所述瓶体放置台下部设有落料口；

箱体进料输送带，所述箱体进料输送带安装在上料支架上，位于送料辊架与瓶体放置台之间，所述箱体进料输送带相对送料辊架倾斜设置，所述箱体进料输送带下侧设有侧撑板，所述侧撑板垂直于箱体进料输送带；

所述侧撑板朝向送料辊架一侧设有导向板，所述导向板与侧撑板倾斜角度相同，所述导向板靠近箱体进料输送带一侧设有第一限位板，所述第一限位板上端与箱体进料输送带上带面齐平，所述导向板上设有滑道，所述滑道内部设有滑块，所述滑块与滑道一端连接有拉力弹簧，所述滑块上安装有第二限位板，所述第二限位板上端位于箱体进料输送带上部，所述第二限位板上安装有第三限位板，所述第三限位板平行于导向板，所述第三限位板与导向板间间距等于箱体宽度，所述导向板位于进料辊架上部。

进一步的，所述导向板下部设有支撑板，所述支撑板垂直于送料辊架，所述送料辊架靠近支撑板一侧铰接有接料板，所述接料板上铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在支撑板上。

进一步的，所述接料板下部设有栏板，所述栏板垂直于接料板。

进一步的，所述上料支架上固定有固定杆，所述固定杆上固定有顶杆，所述顶杆平行于送料辊架，所述顶杆端头朝向接料板，所述电动推杆收缩时，顶杆端头距接料板间间距等于包装箱宽度，所述接料板上端固定有气缸，所述气缸输出端可垂直穿过接料板。

进一步的，所述导向板下部安装有送料架，所述送料架上固定有送料推杆，所述送料推杆输出端固定有推料板，所述推料板位于第一限位板、第二限位板、第三限位板以及导向板间形成的矩形结构上部。

进一步的，所述第三限位板上端以及导向板上端均位于第二限位板上部。

进一步的，所述送料辊架两侧分别铰接有压盖架，所述压盖架由液压缸驱动在送料辊架两侧翻转，每个压盖架上分别安装有压杆，所述压杆位移的最大间距大于第一限位板与第二限位板的间距，所述送料辊架上安装有捆带机，所述捆带机与压杆间设有压板。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，包装箱在包装箱送料输送带上输送至瓶体放置台下部，瓶体放置台上的罐体由落料口落入至包装箱中，完成后，包装箱送料输送带继续推动包装箱移动，当包装箱一侧接触至第二限位板时，推动第二限位板移动，当包装另一侧移出第一限位板时，此时包装箱落入至第一限位板、第二限位板、第三限位板以及导向板之间形成的矩形结构中，包装箱底部缺少支撑沿导向板向下滑落，滑落过程中，包装箱的上的翻盖受限位板以及导向板的限制向包装箱上端口处翻转，翻转后的包装箱落入至送料辊架上移动，翻盖翻折过程无需人工进行操作，大大提高了翻折效率，减少人工劳动量，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的导向板结构图；

图3为本发明的送料辊架整体俯视图；

图4为本发明的送料辊架整体侧视图；

图5为本发明的送料辊架剖视图；

图中：1、送料辊架；2、上料支架；3、箱体进料输送带；12、瓶体放置台；13、落料口；14、侧撑板；21、导向板；22、第一限位板；23、滑道；24、滑块；25、拉力弹簧；26、第二限位板；27、第三限位板；31、支撑板；32、接料板；33、电动推杆；41、栏板；42、固定杆；43、顶杆；44、气缸；51、压盖架；52、液压缸；53、压杆；54、捆带机；55、压板；61、送料架；62、送料推杆；63、推料板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2所示；一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，包括：

送料辊架1；

上料支架2，上料支架2上部设有瓶体放置台12，瓶体放置台12下部设有落料口13；

箱体进料输送带3，箱体进料输送带3安装在上料支架2上，位于送料辊架1与瓶体放置台12之间，箱体进料输送带3相对送料辊架1倾斜设置，箱体进料输送带3下侧设有侧撑板14，侧撑板14垂直于箱体进料输送带3；

侧撑板14朝向送料辊架1一侧设有导向板21，导向板21与侧撑板14倾斜角度相同，导向板21靠近箱体进料输送带3一侧设有第一限位板22，第一限位板22上端与箱体进料输送带3上带面齐平，导向板21上设有滑道23，滑道23内部设有滑块24，滑块24与滑道23一端连接有拉力弹簧25，滑块24上安装有第二限位板26，第二限位板26上端位于箱体进料输送带3上部，第二限位板26上安装有第三限位板27，第三限位板27平行于导向板21，第三限位板27与导向板21间间距等于箱体宽度，导向板21位于送料辊架1上部。

一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，工作原理：

瓶体放置台12用于存放密封完成的罐体，箱体进料输送带3用于包装箱进料，包装箱进料时上端口翻盖向外进行翻折，以便于包装箱进料，进料完成后，箱体进料输送带3推动包装箱继续移动，当包装箱一侧接触到第二限位板26时，包装箱推动第二限位板26移动，当包装箱另一侧有第一限位板22处移出时，此时包装箱位于第一限位板22、第二限位板26、第三限位板27以及导向板21间形成的矩形结构中，包装箱底部没有了支撑结构支撑，在重力作用下包装箱会沿导向板21向下滑动，当包装箱穿过矩形结构时，受矩形结构限制，包装箱的翻盖向端口处进行翻折，翻折后的包装箱落入到送料辊架1上，以便于包装箱的封装，整个过程中无需人工再对包装箱翻盖进行翻折，大大提高了生产效率，减少工人劳动量。可在瓶体放置台下部设置红外传感器，以用于检测包装箱移动，红外传感器可连接在自动化控制系统中，利用自动化系统控制箱体进料输送带移动。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3、图4、图5所示；导向板21下部设有支撑板31，支撑板31垂直于送料辊架1，送料辊架1靠近支撑板31一侧铰接有接料板32，接料板32上铰接有电动推杆33，电动推杆33另一端铰接在支撑板31上。导向板21滑板滑落下的包装箱落入至接料板32处，利用电动推杆33推动接料板32翻转，以确保包装箱底部接触送料辊架1。

接料板32下部设有栏板41，栏板41垂直于接料板32。当包装箱箱滑落至送料辊架1上时，底部侧边预先接触送料辊架1，由于送料辊架1滚动，容易造成包装箱翻转，从而造成包装箱翻倒；通过设置栏板41，对包装箱下落进行缓冲，包装箱下落后不会直接接触送料辊架1，而是由接料板32翻转后再接触送料辊架1，保证包装箱落料的平稳性。

上料支架2上固定有固定杆42，固定杆42上固定有顶杆43，顶杆43平行于送料辊架1，顶杆43端头朝向接料板32，电动推杆33收缩时，顶杆43端头距接料板32间间距等于包装箱宽度，接料板32上端固定有气缸44，气缸44输出端可垂直穿过接料板32。当接料板32翻转时，包装箱靠近顶杆43一侧的翻盖受顶杆43限制向包装箱端口内侧进行翻折，与此同时，接料板32上部的气缸44启动，将包装箱靠近气缸44一侧的翻盖向端口处翻折，保证翻盖翻折的整齐性。

送料辊架1两侧分别铰接有压盖架51，压盖架51由液压缸52驱动在送料辊架1两侧翻转，每个压盖架51上分别安装有压杆53，压杆53位移的最大间距大于第一限位板22与第二限位板26的间距，送料辊架1上安装有捆带机54，捆带机54与压杆53间设有压板55。利用液压缸52推动压盖架51绕送料辊架1侧部翻转，进而推动两根压杆53做开合运动，运动过程中，推动导向板21上滑落的包装箱的翻盖移动，使得包装箱两侧的翻盖闭合。

包装箱下沿导向板21下落后，在当包装箱完全移出第一限位板22、第二限位板26、第三限位板27以及导向板21所形成的矩形结构后，包装箱翻折后的翻盖容易受到冲击而向两侧翻折，此时包装箱在输入至捆带机54处进行捆带时，影响正常捆带；利用接料板32对导向板21下落的包装箱进行接料，减小包装箱对送料辊架1的撞击，包装箱滑出矩形结构时，包装箱垂直于送料辊架1运动方向的两个翻盖受顶杆43以及气缸44的限制，向包装箱端口内侧翻折，而包装箱沿送料辊架1运动方向的两个翻盖，受压杆53限制向包装箱端口处翻折，送料辊架1带动翻折后的包装箱移动至压板55处，压板55压住包装箱翻盖，防止翻盖反弹，包装箱沿压板55进入至捆带机54中进行捆带封装。

实施例3

在实施例2的基础上，如图2、图4所示；导向板21下部安装有送料架61，送料架61上固定有送料推杆62，送料推杆62输出端固定有推料板63，推料板63位于第一限位板22、第二限位板26、第三限位板27以及导向板21间形成的矩形结构上部。

第三限位板27上端以及导向板21上端均位于第二限位板26上部。包装箱下沿导向板21下落时，包装箱垂直于送料辊架1运动方向的两片翻板预先受第三限位板27与导向板21的限制发生翻折，而沿送料辊架1运动方向的两片翻板在接触第二限位板26以及第一限位板22时才会发生翻折，使得预先翻折的两片翻板翻折后位于另外两片翻板之间，这样包装箱在进行捆带时，翻板的翻折更为整齐，避免翻板交错。

当包装箱在沿导向板21下落时，由于阻力作用使得包装箱卡在导向板21上的矩形结构中，通过设置送料推杆62，利用送料推杆62推动推料板63移动，推料板63移动时有包装向上端口处沿导向板21推动包装箱，既能防止包装箱移动时，其内部的罐体掉落，又能够保证包装箱顺利落下。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，其特征在于，包括：

送料辊架；

上料支架，所述上料支架上部设有瓶体放置台，所述瓶体放置台下部设有落料口；

箱体进料输送带，所述箱体进料输送带安装在上料支架上，位于送料辊架与瓶体放置台之间，所述箱体进料输送带相对送料辊架倾斜设置，所述箱体进料输送带下侧设有侧撑板，所述侧撑板垂直于箱体进料输送带；

所述侧撑板朝向送料辊架一侧设有导向板，所述导向板与侧撑板倾斜角度相同，所述导向板靠近箱体进料输送带一侧设有第一限位板，所述第一限位板上端与箱体进料输送带上带面齐平，所述导向板上设有滑道，所述滑道内部设有滑块，所述滑块与滑道一端连接有拉力弹簧，所述滑块上安装有第二限位板，所述第二限位板上端位于箱体进料输送带上部，所述第二限位板上安装有第三限位板，所述第三限位板平行于导向板，所述第三限位板与导向板间间距等于箱体宽度，所述导向板位于进料辊架上部；

所述导向板下部设有支撑板，所述支撑板垂直于送料辊架，所述送料辊架靠近支撑板一侧铰接有接料板，所述接料板上铰接有电动推杆，所述电动推杆另一端铰接在支撑板上；

所述接料板下部设有栏板，所述栏板垂直于接料板；

所述上料支架上固定有固定杆，所述固定杆上固定有顶杆，所述顶杆平行于送料辊架，所述顶杆端头朝向接料板，所述电动推杆收缩时，顶杆端头距接料板间间距等于包装箱宽度，所述接料板上端固定有气缸，所述气缸输出端可垂直穿过接料板。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，其特征在于，所述导向板下部安装有送料架，所述送料架上固定有送料推杆，所述送料推杆输出端固定有推料板，所述推料板位于第一限位板、第二限位板、第三限位板以及导向板间形成的矩形结构上部。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，其特征在于，所述第三限位板上端以及导向板上端均位于第二限位板上部。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯泡沫填缝剂生产用全自动装箱装置，其特征在于，所述送料辊架两侧分别铰接有压盖架，所述压盖架由液压缸驱动在送料辊架两侧翻转，每个压盖架上分别安装有压杆，所述压杆位移的最大间距大于第一限位板与第二限位板的间距，所述送料辊架上安装有捆带机，所述捆带机与压杆间设有压板。

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