CN104385673B - 全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动不贴角纸盒成型机，包括面纸供料线和预成型装置，预成型装置的一侧设置有灰板上料装置，预成型装置背离灰板上料装置的一侧设置有终成型装置，预成型装置包括用于使灰板折叠成灰板盒的定位机构以及设置在所述定位机构下方的用于使灰板盒与面纸精确对位的纠偏机构，所述预成型装置还包括选择性推动灰板贯穿所述定位机构和所述纠偏机构的压盒模头，所述终成型装置包括用于使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合的四个可单独调节的成型机头。本方案还公开该成型机进行纸盒成型的方法。本方案省略灰板盒贴角成型步骤，提高生产效率和纸盒的美观性，另外通过设置四个成型机头，使面纸成型折入的操作更加灵活，提高通用性。

Description

全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法

技术领域

本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法。

背景技术

传统的全自动纸盒成型机是由送纸上糊机、四角贴角机、定位机、成型折入机这四大部分组成，分别完成面纸吸取过胶、灰板贴角成型，内盒与面纸定位和面纸成型折入四个工艺部分。传统的设备体积和重量大，占地面积大，搬运也困难，不利于车间的工艺布局，而且传统的纸盒成型工序较多且复杂，生产效率低，不利于企业提高生产效益。传统设备的内盒成型工序采用四角贴角机成型，在盒子最终成型后会留下贴角印，影响盒子的美观度，而且繁琐的四角贴角工序在一定程度上进一步拖慢了生产效率。另外，传统设备只能生产方方正正的普通盒子，无法满足异型盒的生产要求。

中国专利文献CN 103057162A公开一种自动制盒机，包括一输送线1’，输送线1’的一端设有面纸上胶部分2’，在输送线1’的另一端设有面纸包装部分3’，在输送线1’中部设有自动定位部分4’，对应自动定位部分4’的位置设有纸盒成型部分5’。其中，所述面纸上胶部分完成面纸的上料和过胶处理，所述纸盒成型部分对灰板进行压盒和四角贴角固定使灰板变成内盒，所述自动定位部分通过传感器定位实现内盒底部与面纸的粘贴，所述面纸包装部分将面纸折入并粘贴在内盒上。该自动制盒机虽然实现了自动化生产，但仍然存在上述提到的多点不足。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法，通过设置预成型装置和终成型装置，省略了灰板盒贴角成型步骤，有效提高生产效率和盒子的美观性，同时省略了贴角机和定位机，使设备更加轻量化和小型化。

本发明的另一个目的在于：提供一种全自动不贴角纸盒成型机及其进行纸盒成型的方法，通过设置具有四个各自单独工作的成型机头的终成型装置，使面纸成型折入的操作更加灵活，以满足高低边、斜边等异型盒的生产要求，有效提高通用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种全自动不贴角纸盒成型机，包括：

面纸供料线，用以输送面纸；

灰板上料装置，用以输送灰板；

预成型装置，分别与所述面纸供料线和所述灰板上料装置连接；

终成型装置，与所述预成型装置连接，并设置在所述预成型装置远离所述灰板上料装置的一侧；

其中，所述预成型装置包括：

定位机构，用以使灰板折叠成灰板盒；

纠偏机构，设置在所述定位机构的下方，用以使灰板盒与面纸精确对位；

终成型装置包括：

成型机头，用以使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合；

打耳组件，用以使面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上。

具体地，所述纠偏机构可根据面纸的具体位置自动进行调节，使灰板盒与面纸能够精确对位。

作为一种优选的技术方案，所述面纸供料线包括面纸上料装置和连接输送线，所述面纸上料装置与所述连接输送线之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构，所述面纸上料装置具有可选择性吸取和推动面纸进入所述导纸机构的吸送机构，所述导纸机构靠近所述连接输送线的一侧设置有面纸上胶装置，所述连接输送线远离所述面纸上料装置的一端并位于所述连接输送线的上方设置有所述预成型装置。

作为一种优选的技术方案，所述吸送机构的底部并位于靠近所述导纸机构的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放吸嘴，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴背离所述导纸机构的一侧设置有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴，所述吸送机构的底部对应所述悬浮气嘴设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴和所述悬浮气嘴之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的翻边吸嘴。

优选的，所述翻边吸嘴上设置有可转动的面纸吸头。

优选的，所述吸送机构还包括伺服电机，所述取放吸嘴和所述面纸压块均与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机通过凸轮分别驱动所述取放吸嘴的竖直上下移动、水平前后移动和所述面纸压块的压紧与松开动作，使所述取放吸嘴与所述面纸压块依次循环完成所述取放吸嘴的竖直向下移动、竖直向上移动、所述面纸压块的压紧动作、所述取放吸嘴的水平向前移动、水平向后移动和所述面纸压块的松开动作。

具体地，所述取放吸嘴吸起顶部的第一张面纸，同时所述面纸吸头吸住第一张面纸的边缘并向上转动，使第一张面纸的边缘向上掀起，然后所述面纸压块将第二张面纸的边缘压紧，接着，所述悬浮气嘴向第一张面纸与第二张面纸之间喷气，使两张面纸之间形成气垫，从而使第一张面纸处于悬浮状态，最后，所述取放吸嘴和所述翻边吸嘴整体朝所述导纸机构的方向移动，从而将面纸输送至所述导纸机构上。

作为一种优选的技术方案，所述导纸机构包括导纸底板和两根设置在所述导纸底板上方的间距可调节的导纸限位板，所述导纸限位板靠近所述面纸上料装置的一端的内侧设置有用于调整面纸方向的导向斜面。

作为一种优选的技术方案，所述灰板上料装置靠近所述预成型装置的一端设置有延伸至所述定位机构内部的灰板传递组件，所述灰板传递组件远离所述预成型装置的一侧设置有将灰板吸取至所述灰板传递组件上的灰板吸嘴。

具体地，通过所述灰板吸嘴吸取灰板，有效避免灰板产生挤压变形，同时避免灰板卡机，提高了灰板上料过程的可靠性。

作为一种优选的技术方案，所述定位机构包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，每个所述灰板定位组件远离所述定位悬架的一侧设置有定位安装梁，每个所述定位安装梁上设置有两个间距可变的用于夹紧灰板盒的灰板折角定位块。

作为一种优选的技术方案，所述纠偏机构包括选择性与灰板抵接的抱盒组件，所述抱盒组件包括两个可单独运动的抱盒机械臂，所述抱盒机械臂对应所述灰板折角定位块设置有间距可变的抱盒角板，所述纠偏机构还包括两个设置在两个所述抱盒机械臂一端的用于限制所述抱盒机构臂位置的限位组件。

作为一种优选的技术方案，所述成型机头包括两个相对的高位机头和两个相对的低位机头，所述高位机头与所述低位机头相互间隔设置，两个所述高位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，两个所述低位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，所述高位机头包括可升降的高位折入组件和设置在所述高位折入组件上方的高位折边辊，所述低位机头包括可升降的低位折入组件和设置在所述低位折入组件上端的低位折边辊。

作为一种优选的技术方案，所述打耳组件包括打耳滑杆和套设在所述打耳滑杆两端的打耳滑块，所述打耳滑块可沿所述打耳滑杆水平滑动，每个所述打耳滑块靠近所述成型机头的中心位置的一侧设置有打耳刮板。

另一方面，提供一种利用全自动不贴角纸盒成型机进行纸盒成型的方法，包括以下步骤：

S10、面纸上料：吸送机构将面纸逐一输送至导纸机构内；

S20、面纸修正：导纸机构将面纸的方向修正至所需要的配合角度；

S30、面纸上胶：面纸上胶装置对面纸的上表面施胶，使面纸的整个上表面具有粘性；

S40、灰板上料：灰板上料装置将灰板输送至定位机构内；

S50、面板定位：通过传感器对面纸进行定位，并将面纸的具体位置信息传递至预成型装置；

S60、灰板压盒：定位机构将灰板压成盒子形状并形成灰板盒；

S70、灰板纠偏：纠偏机构根据面纸的具体位置对灰板盒的位置进行微调，使灰板盒与面纸精确对位粘贴；

S80、面纸折入：纠偏机构将灰板盒与面纸共同转移至终成型装置内，成型机头将面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合，同时打耳组件将面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上，完成纸盒的成型。

本发明的有益效果为：第一，通过设置预成型装置和终成型装置，省略了内盒贴角成型步骤，有效提高生产效率和盒子的美观性，同时省略了贴角机和定位机，使设备更加轻量化和小型化。第二，通过设置具有四个各自单独工作的成型机头的终成型装置，使面纸成型折入的操作更加灵活，以满足高低边、斜边等异型盒的生产要求，有效提高通用性。第三，通过设置导纸机构，有效修正面纸的方向，使面纸在连接输送线上的定位精度更高。第四，通过设置吸送机构，提高面纸上料过程的可靠性，减少机器打纸和面纸卡机异常，提高生产效率。第五，通过设置具有灰板吸嘴的灰板上料装置，实现从上方吸取灰板，避免灰板变形，提高灰板上料过程的可靠性，减少灰板卡机异常。

另外，该成型机可以记录不同纸盒的产品规格，生产不同的纸盒时只需选择相应的产品型号代码，设备将自动实现定位，有效提高了设备的切换效率，同时，该成型机设置有程序输入模块，用户可以在原始程序的基础上对程序进行修改，以改变设备的动作，从而满足用户对于特殊动作的使用要求。该成型机还具有自动诊断报警功能，能够自动检测故障位置，并显示在人机交互面板上，有效提高排除故障的效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为现有技术的一种自动制盒机的立体结构图；

图2为实施例所述的纸盒成型机的立体结构图；

图3为实施例所述的面纸上料装置、导纸机构和面纸上胶装置组装后的立体结构图；

图4为实施例所述的吸送机构的立体结构图；

图5为实施例所述的灰板上料装置的立体结构图；

图6为实施例所述的预成型装置的立体结构图；

图7为实施例所述的定位机构隐藏一个灰板定位组件后的立体结构图；

图8为实施例所述的纠偏机构的立体结构图；

图9为实施例所述的抱盒机械臂的立体结构图；

图10为实施例所述的限位组件的立体结构图；

图11为实施例所述的终成型装置的立体结构图；

图12为实施例所述的转料组件的立体结构图；

图13为实施例所述的高位机头与低位机头的立体结构图；

图14为实施例所述的高位机头与低位机头另一视角的立体结构图。

图1中：

1’、输送线；2’、面纸上胶部分；3’、面纸包装部分；4’、自动定位部分；5’、纸盒成型部分。

图2至图14中：

1、面纸上料装置；11、吸送机构；111、取放吸嘴；112、翻边吸嘴；113、悬浮气嘴；114、面纸压块；12、堆放平板；

2、导纸机构；21、导纸底板；22、导纸限位板；23、限位板滑杆；24、限位板螺杆；25、限位板手轮；

3、面纸上胶装置；

4、连接输送线；

5、灰板上料装置；51、灰板传递组件；52、灰板吸嘴；

6、预成型装置；61、压盒机构；611、压盒电机；612、压盒连杆组件；613、压盒滑杆；614、压盒导向块；62、定位机构；6201、悬架支撑梁；6202、悬架滑杆；6203、定位调节螺杆；6204、定位移动梁；6205、定位C形架；6206、灰板导轨；6207、导轨滑杆；6208、定位安装梁；6209、灰板折角定位块；6210、定位灰板支撑板；6211、定位灰板压板；63、纠偏机构；631、抱盒组件；6311、抱盒支撑梁；6312、抱盒移动梁；6313、抱盒气缸；6314、抱盒安装梁；6315、抱盒角板；632、限位组件；6321、限位底板；6322、限位侧板；6323、限位电机；6324、挡块螺杆；6325、限位挡块；

7、终成型装置；71、终成型下机架；72、终成型底板；73、终成型上机架；74、转料组件；7401、转料机架；7402、转料吸头；7403、吸头滑杆；7404、吸头齿条；7405、吸头气管；7406、吸头电机；7407、顶杆电机；7408、曲柄摇杆；7409、顶杆支架；7410、顶杆滑块；7411、顶杆连接臂；7412、转料顶杆；75、高位机头；7501、高位折边辊；7502、折边限位板；7503、打耳滑杆；7504、打耳滑块；7505、打耳刮板；7506、高位折入座；7507、高位压板；7508、高位铲刀；7509、高位机座；7510、高位升降柱；7511、高位升降齿条；7512、高位螺杆；7513、高位固定块；76、低位机头；7601、低位折边辊；7602、低位折入座；7603、低位压板；7604、低位铲刀；7605、低位机座；7606、低位升降柱；7607、低位升降齿条；7608、低位螺杆；7609、低位固定块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图2～14所示，于本实施例中，一种全自动不贴角纸盒成型机，包括面纸上料装置1和连接输送线4，面纸上料装置1与连接输送线4之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构2，导纸机构2靠近连接输送线4的一侧设置有面纸上胶装置3。连接输送线4远离面纸上料装置1的一端并位于连接输送线4的上方设置有使灰板折叠成灰板盒并与面纸贴合的预成型装置6，预成型装置6的一侧设置有可将灰板输送至预成型装置6内的灰板上料装置5，预成型装置6背离灰板上料装置5的一侧设置有使灰板盒与面纸贴合成型的终成型装置7。

导纸机构2包括导纸底板21和两根设置在导纸底板21上方的间距可调节的导纸限位板22，导纸限位板22靠近面纸上料装置1的一端的内侧设置有用于调整面纸方向的导向斜面。导纸底板21的上方设置有两根贯穿导纸限位板22的限位板滑杆23，导纸限位板22与限位板滑杆23滑动连接，导纸底板21上并位于两根限位板滑杆23之间设置有用于调节导纸限位板22的间距的限位板螺杆24，限位板螺杆24的一端固定设置有限位板手轮25。导纸底板21上并位于两根导纸限位板22之间设置有驱动面纸运动的导纸输送带，所述导纸输送带的上方设置有限制面纸向上脱离导纸限位板22的导纸压杆。

如图3、4所示，面纸上料装置1具有可选择性吸取和推动面纸进入导纸机构2的吸送机构11，吸送机构11的底部并位于靠近导纸机构2的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放吸嘴111，吸送机构11的底部并位于取放吸嘴111背离导纸机构2的一侧设置有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴113，吸送机构11的底部对应悬浮气嘴113设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块114，吸送机构11的底部并位于取放吸嘴111和悬浮气嘴113之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的翻边吸嘴112，翻边吸嘴112具有可转动的面纸吸头。吸送机构11还包括伺服电机，取放吸嘴111和面纸压块114均与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机通过凸轮分别驱动取放吸嘴111的竖直上下移动、水平前后移动和面纸压块114的压紧与松开动作。吸送机构11的下方设置有可升降的堆放平板12。

具体地，取放吸嘴111吸起顶部的第一张面纸，同时翻边吸嘴112的所述面纸吸头吸住第一张面纸的边缘并向上转动，使第一张面纸的边缘向上掀起，然后面纸压块114将第二张面纸的边缘压紧，接着，悬浮气嘴113向第一张面纸与第二张面纸之间喷气，使两张面纸之间形成气垫，从而使第一张面纸处于悬浮状态，最后，取放吸嘴111和翻边吸嘴112整体朝导纸机构2的方向移动，从而将面纸输送至导纸机构2上。

如图5所示，灰板上料装置5靠近预成型装置6的一端设置有延伸至预成型装置6内部的灰板传递组件51，灰板传递组件51远离预成型装置6的一侧设置有将灰板吸取至灰板传递组件51上的灰板吸嘴52，通过灰板吸嘴52吸取灰板，有效避免灰板产生挤压变形，同时避免灰板卡机，提高了灰板上料过程的可靠性。

如图6所示，预成型装置6包括压盒机构61、用于使灰板折叠成灰板盒的定位机构62以及设置在定位机构62下方的用于微调灰板盒位置的纠偏机构63，纠偏机构63可选择性插入终成型装置7内。压盒机构61设置在定位机构62的上方，压盒机构61包括可选择性推动灰板贯穿定位机构62和纠偏机构63的压盒模头，以及用于驱动所述压盒模头运动的压盒电机611和与所述压盒模头固定连接的压盒滑杆613，压盒电机611的输出端与压盒滑杆613远离所述压盒模头的一端通过压盒连杆组件612传动连接，压盒机构61还包括与压盒滑杆613对应设置的压盒导向块614，压盒滑杆613与压盒导向块614滑动连接。

如图7所示，定位机构62包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，所述定位悬架包括两根间隔设置的悬架支撑梁6201，悬架支撑梁6201之间平行设置有两根悬架滑杆6202，两根悬架滑杆6202上套设有定位移动梁6204，优选的，悬架滑杆6202上套设有两根平行定位移动梁6204，定位移动梁6204的两端分别套设在两根悬架滑杆6202上。悬架支撑梁6201的中部设置有用于调节定位移动梁6204位置的定位调节螺杆6203，定位调节螺杆6203与定位移动梁6204螺纹连接。定位移动梁6204的两端并位于背离所述定位悬架的一侧分别固定设置有定位C形架6205，定位安装梁6208的两端分别固定在两个定位C形架6205远离定位移动梁6204的一侧，定位安装梁6208上套设有两个间距可变的灰板折角定位块6209，灰板折角定位块6209与定位安装梁6208滑动连接。定位C形架6205远离所述定位悬架一端的内侧设置有用于供灰板滑动的灰板导轨6206，定位C形架6205对应灰板导轨6206设置有导轨滑杆6207，灰板导轨6206的两端分别套设在导轨滑杆6207上，灰板导轨6206与导轨滑杆6207滑动连接，使两个灰板导轨6206可以根据灰板的不同尺寸大小调节两个灰板导轨6206之间的间隙，以满足不同规格的灰板的生产要求。定位C形架6205靠近所述定位悬架的一端固定设置有用于限制灰板向上运动的定位灰板压板6211，定位灰板压板6211所在的位置高于灰板导轨6206所在的位置。定位安装梁6208上并位于灰板折角定位块6209的上方固定设置有用于支撑灰板的定位灰板支撑板6210，防止灰板中部出现下塌，定位灰板支撑板6210所在的位置低于灰板导轨6206所在的位置。

如图8、9所示，纠偏机构63包括选择性与灰板抵接的抱盒组件631，抱盒组件631包括两个可单独运动的抱盒机械臂。抱盒机械臂包括抱盒支撑梁6311和可在抱盒支撑梁6311上滑动的抱盒移动梁6312，抱盒移动梁6312背离抱盒支撑梁6311的一侧设置有抱盒安装梁6314，抱盒安装梁6314上设置有可在抱盒安装梁6314上滑动的抱盒角板6315，抱盒角板6315靠近定位机构62的一端设置有导向斜面。抱盒移动梁6312与抱盒安装梁6314之间设置有用于驱动抱盒安装梁6314沿靠近或者背离抱盒移动梁6312方向运动的抱盒气缸6313。抱盒支撑梁6311、抱盒移动梁6312和抱盒安装梁6314三者相互平行，抱盒气缸6313固定安装在抱盒移动梁6312上，抱盒气缸6313的活动端与抱盒安装梁6314固定连接。

纠偏机构63还包括设置在两个所述抱盒机械臂一端的用于限制抱盒角板6315位置的限位组件632，如图10所示，限位组件632包括与抱盒支撑梁6311固定连接的限位底板6321，限位底板6321上设置有可在限位底板6321上沿靠近或者远离所述抱盒机械臂方向滑动的限位挡块6325，限位挡块6325选择性与抱盒安装梁6314抵接，以限制所述抱盒机械臂的位置。限位底板6321远离抱盒支撑梁6311的一端固定设置有限位侧板6322，限位侧板6322上设置有用于驱动限位挡块6325运动的限位电机6323，限位电机6323的一侧设置有与限位挡块6325螺纹连接的挡块螺杆6324，挡块螺杆6324的一端贯穿限位侧板6322并与限位电机6323传动连接。

具体地，灰板盒具有两个相对的第一侧壁、两个相对的第二侧壁和一个底板，面纸具有两个相对的第一侧面、两个相对的第二侧面和一个底面。灰板上料装置5将灰板输送至定位机构62内后，压盒机构61的所述压盒模头竖直向下运动，将灰板下压进入四个灰板折角定位块6209之间，使灰板被挤压成盒子形状并形成灰板盒，然后所述压盒模头继续竖直向下运动，将灰板盒下压进入四个抱盒角板6315之间，使灰板盒与面纸精度对位，最后所述压盒模头继续下压使灰板盒的底板与面纸的底面抵接并粘合。

如图11、12、13、14所示，终成型装置7包括终成型下机架71和设置在终成型下机架71顶部的终成型底板72，终成型底板72的上侧设置有终成型上机架73，终成型底板72上设置有两个相对的高位机头75和两个相对的低位机头76，高位机头75与低位机头76相互间隔设置，两个高位机头75可沿相互靠近或者远离的方向滑动，两个低位机头76可沿相互靠近或者远离的方向滑动。高位机头75包括可升降的高位折入组件和设置在所述高位折入组件上方的高位折边辊7501，所述高位折入组件与高位折边辊7501之间设置有可变宽度的打耳组件。低位机头76包括可升降的低位折入组件和设置在所述低位折入组件上端的低位折边辊7601，低位折边辊7601的顶端所在的高度低于所述打耳组件的底端所在的高度。高位机头75的顶部靠近所述中心位置的一侧固定设置有高位辊支架，高位折边辊7501的两端通过高位弹性连接件安装在所述高位辊支架上；低位机头76的顶部靠近所述中心位置的一侧固定设置有低位辊支架，低位折边辊7601的两端通过低位弹性连接件安装在所述低位辊支架上。通过设置所述高位弹性连接件和所述低位弹性连接件，避免了高位折边辊7501和低位折边辊7601对灰板盒造成过度挤压而损坏灰板盒。高位折边辊7501和低位折边辊7601的表面均是弹性毛刷面，两根高位折边辊7501之间的间隙和两根低位折边辊7601之间的间隙均根据灰板盒的规格进行调节。具体地，两根高位折边辊7501之间的间隙等于两个所述第一侧壁之间的距离，两根低位折边辊7601之间的间隙等于两个所述第二侧壁之间的距离。终成型上机架73上并位于两个高位机头75与两个低位机头76所围成区域的中心位置的上方设置有转料组件74。

如图12所示，转料组件74包括固定设置在终成型上机架73上的转料机架7401和贯穿终成型上机架73的可竖直上下运动的吸头滑杆7403，吸头滑杆7403靠近高位机头75的一端设置有可从内侧吸住灰板盒的底板和第二侧壁的可选择性插入所述中心位置的转料吸头7402，吸头滑杆7403上设置有与转料吸头7402连接，并向远离转料吸头7402的方向延伸的吸头气管7405，吸头滑杆7403的一侧设置有吸头齿条7404，转料机架7401上对应吸头齿条7404设置有吸头电机7406，吸头电机7406的输出端与吸头齿条7404传动连接。转料组件74还包括用于使灰板盒脱离纠偏机构63的转料顶杆7412和可沿转料机架7401上下滑动的顶杆支架7409，转料机架7401的一侧设置有用于驱动顶杆支架7409运动的顶杆电机7407，顶杆电机7407的输出端通过曲柄摇杆7408与顶杆支架7409传动连接，顶杆支架7409的两端分别套设有可在顶杆支架7409上滑动的顶杆滑块7410，转料顶杆7412通过顶杆连接臂7411可转动安装在顶杆滑块7410下端。

如图13、14所示，所述高位折入组件包括高位折入座7506以及设置在高位折入座7506靠近所述中心位置一侧的高位压板7507，高位折入座7506靠近所述中心位置的一侧并位于高位压板7507的上方设置有可在竖直平面上变换角度的高位铲刀7508。所述低位折入组件包括低位折入座7602以及设置在低位折入座7602靠近所述中心位置一侧的低位压板7603，低位折入座7602靠近所述中心位置的一侧并位于低位压板7603的上方设置有可在竖直平面上变换角度的低位铲刀7604。两个高位铲刀7508和两个低位铲刀7604均可各自单独调整角度，以及单独对面纸的余边进行折入和粘合操作。

高位铲刀7508包括高位平推板和可选择性向下转动九十度的高位翻边板；低位铲刀7604包括低位平推板和可选择性向下转动九十度的低位翻边板。具体地，所述高位平推板推动所述高位翻边板将面纸的余边折入灰板盒内侧后，所述高位翻边板绕所述高位平推板向下转动九十度，使面纸的余边粘贴在所述第一侧壁的内侧面上；所述低位平推板推动所述低位翻边板将面纸的余边折入灰板盒内侧后，所述低位翻边板绕所述低位平推板向下转动九十度，使面纸的余边粘贴在所述第二侧壁的内侧面上。

所述打耳组件包括打耳滑杆7503和套设在打耳滑杆7503两端的打耳滑块7504，打耳滑块7504可沿打耳滑杆7503水平滑动，每个打耳滑块7504靠近所述中心位置的一侧设置有打耳刮板7505，打耳刮板7505的一侧面是弹性毛刷面。两块打耳刮板7505之间的间隙根据灰板盒的规格进行调节，具体地，两块打耳刮板7505之间的间距等于两个所述第二侧壁之间的距离。高位折入座7506上并位于两块打耳刮板7505之间设置有用于使灰板盒的侧壁与底板保持垂直的折边限位板7502，使两个所述第一侧壁与所述底板保持垂直状态，以便打耳刮板7505进行打耳操作。

高位机头75还包括可在终成型底板72上水平滑动的高位机座7509，高位机座7509内设置有贯穿高位机座7509的可上、下移动的高位升降柱7510，高压机座的一侧设置有驱动高位升降柱7510运动的高位升降电机，高位升降柱7510对应所述高位升降电机设置有高位升降齿条7511，所述高位升降电机的输出端与高位升降齿条7511传动连接，高位折入座7506设置在高位升降柱7510的顶部。终成型底板72上对应高位机座7509设置有高位固定块7513，高位固定块7513上设置有用于驱动高位机座7509移动的高位螺杆7512。低位机头76还包括可在终成型底板72上水平滑动的低位机座7605，低位机座7605内设置有贯穿低位机座7605的可上、下移动的低位升降柱7606，低位机座7605的一侧设置有驱动低位升降柱7606运动的低位升降电机，低位升降柱7606对应所述低位升降电机设置有低位升降齿条7607，所述低位升降电机的输出端与低位升降齿条7607传动连接，低位折入座7602设置在低位升降柱7606的顶部。终成型底板72上对应低位机座7605设置有低位固定块7609，低位固定块7609上设置有用于驱动低位机座7605移动的低位螺杆7608。

具体地，当预成型装置6的纠偏机构63将灰板盒与面纸输送至转料吸头7402下方时，转料吸头7402向下运动并吸住灰板盒的所述底板和两个所述第二侧壁，并继续向下运动，使灰板盒脱离纠偏机构63；然后转料吸头7402继续向下运动，使两个所述第一侧壁分别受到两根高位折边辊7501的挤压，此时，高位折边辊7501将所述第一侧面和所述第一侧壁同时刷起，使所述第一侧面与所述第一侧壁粘贴在一起；接着，转料吸头7402继续向下运动，使灰板盒到达所述打耳组件位置，此时，所述打耳组件将所述第一侧面超出所述第一侧壁两侧的余边折向所述第二侧壁，使该余边粘贴在所述第二侧壁上，同时使所述第一侧壁与所述第二侧壁相互固定；再接着，转料吸头7402将灰板盒向下输送至低位折边辊7601的位置，此时，低位折边辊7601将所述第二侧面刷起，使所述第二侧面与所述第二侧壁粘贴在一起；最后，转料吸头7402将灰板盒输送至所述高位折入组件及所述低位折入组件对应的位置，所述高位折入组件将所述第一侧面超出所述第一侧壁上侧的余边折向灰板盒的内侧，使该余边粘贴在所述第一侧壁的内侧面上，所述低位折入组件将所述第二侧面超出所述第二侧壁上侧的余边折向灰板盒的内侧，使该余边粘贴在所述第二侧壁的内侧面上，从而完成面纸与灰板盒的粘贴成型操作。

本方案的全自动不贴角纸盒成型机进行纸盒成型的方法，包括以下步骤：

S10、面纸上料：吸送机构将面纸逐一输送至导纸机构内；

S20、面纸修正：导纸机构将面纸的方向修正至所需要的配合角度；

S30、面纸上胶：面纸上胶装置对面纸的上表面施胶，使面纸的整个上表面具有粘性；

S40、灰板上料：灰板上料装置将灰板输送至定位机构内；

S50、面板定位：通过传感器对面纸进行定位，并将面纸的具体位置信息传递至预成型装置；

S60、灰板压盒：定位机构将灰板压成盒子形状并形成灰板盒；

S70、灰板纠偏：纠偏机构根据面纸的具体位置对灰板盒的位置进行微调，使灰板盒与面纸精确对位粘贴；

S80、面纸折入：纠偏机构将灰板盒与面纸共同转移至终成型装置内，成型机头将面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合，同时打耳组件将面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上，完成纸盒的成型。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，包括：

面纸供料线，用以输送面纸；

灰板上料装置，用以输送灰板；

预成型装置，分别与所述面纸供料线和所述灰板上料装置连接；

终成型装置，与所述预成型装置连接，并设置在所述预成型装置远离所述灰板上料装置的一侧；

其中，所述预成型装置包括：

定位机构，用以使灰板折叠成灰板盒，所述定位机构包括定位悬架和两个可在所述定位悬架上滑动的灰板定位组件，每个所述灰板定位组件远离所述定位悬架的一侧设置有定位安装梁，每个所述定位安装梁上设置有两个间距可变的用于夹紧灰板盒的灰板折角定位块；

纠偏机构，设置在所述定位机构的下方，用以使灰板盒与面纸精确对位，所述纠偏机构包括选择性与灰板抵接的抱盒组件，所述抱盒组件包括两个可单独运动的抱盒机械臂，所述抱盒机械臂对应所述灰板折角定位块设置有间距可变的抱盒角板，所述纠偏机构还包括两个设置在两个所述抱盒机械臂一端的用于限制所述抱盒机构臂位置的限位组件；

终成型装置包括：

成型机头，用以使面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合；

打耳组件，用以使面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上。

2.根据权利要求1所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述面纸供料线包括面纸上料装置和连接输送线，所述面纸上料装置与所述连接输送线之间设置有用于修正面纸方向的导纸机构，所述面纸上料装置具有可选择性吸取和推动面纸进入所述导纸机构的吸送机构，所述导纸机构靠近所述连接输送线的一侧设置有面纸上胶装置，所述连接输送线远离所述面纸上料装置的一端并位于所述连接输送线的上方设置有所述预成型装置。

3.根据权利要求2所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述吸送机构的底部并位于靠近所述导纸机构的一侧设置有选择性与面纸抵接的取放吸嘴，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴背离所述导纸机构的一侧设置有可使面纸处于悬浮状态的悬浮气嘴，所述吸送机构的底部对应所述悬浮气嘴设置有用于选择性压紧从上往下的第二片面纸的面纸压块，所述吸送机构的底部并位于所述取放吸嘴和所述悬浮气嘴之间设置有用于选择性掀起面纸边缘的翻边吸嘴。

4.根据权利要求3所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述导纸机构包括导纸底板和两根设置在所述导纸底板上方的间距可调节的导纸限位板，所述导纸限位板靠近所述面纸上料装置的一端的内侧设置有用于调整面纸方向的导向斜面。

5.根据权利要求4所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述灰板上料装置靠近所述预成型装置的一端设置有延伸至所述定位机构内部的灰板传递组件，所述灰板传递组件远离所述预成型装置的一侧设置有将灰板吸取至所述灰板传递组件上的灰板吸嘴。

6.根据权利要求5所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述成型机头包括两个相对的高位机头和两个相对的低位机头，所述高位机头与所述低位机头相互间隔设置，两个所述高位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，两个所述低位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，所述高位机头包括可升降的高位折入组件和设置在所述高位折入组件上方的高位折边辊，所述低位机头包括可升降的低位折入组件和设置在所述低位折入组件上端的低位折边辊。

7.根据权利要求6所述的全自动不贴角纸盒成型机，其特征在于，所述打耳组件包括打耳滑杆和套设在所述打耳滑杆两端的打耳滑块，所述打耳滑块可沿所述打耳滑杆水平滑动，每个所述打耳滑块靠近所述成型机头的中心位置的一侧设置有打耳刮板。

8.一种利用权利要求2至7任一项所述的全自动不贴角纸盒成型机进行纸盒成型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、面纸上料：吸送机构将面纸逐一输送至导纸机构内；

S20、面纸修正：导纸机构将面纸的方向修正至所需要的配合角度；

S30、面纸上胶：面纸上胶装置对面纸的上表面施胶，使面纸的整个上表面具有粘性；

S40、灰板上料：灰板上料装置将灰板输送至定位机构内；

S50、面板定位：通过传感器对面纸进行定位，并将面纸的具体位置信息传递至预成型装置；

S60、灰板压盒：定位机构将灰板压成盒子形状并形成灰板盒；

S70、灰板纠偏：纠偏机构根据面纸的具体位置对灰板盒的位置进行微调，使灰板盒与面纸精确对位粘贴；

S80、面纸折入：纠偏机构将灰板盒与面纸共同转移至终成型装置内，成型机头将面纸的侧面与灰板盒的侧壁粘合，同时打耳组件将面纸的侧面粘接在灰板盒的相邻侧壁上，完成纸盒的成型。