CN205237454U - 一种球阀阀帽翻转装入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种球阀阀帽翻转装入装置，属于球阀装配技术领域，其包括立柱，在立柱的前后方向上设置有限位气缸，在限位气缸的前端装有限位块，在立柱的前侧面上设置有滑台气缸，滑台气缸通过回转气缸连接有旋转板，在旋转板上设置有手指气缸，手指气缸上装有机械手指，在机械手指的下方设置有夹具。本实用新型可以自动将阀帽放到阀体上，整个装配过程简单快捷，精准无误，一次性到位，工人工作强度大幅度下降，只要将阀帽置放在工位上，装配工作由机械手指完成，工作效率高，而且不存在疲劳的问题；在固定的产量要求下，相同时间内，本结构可以代替多人完成装阀球的工作，有效减少人力上的成本。
Description
技术领域
本实用新型属于球阀装配技术领域，指一种球阀阀帽翻转装入装置。
背景技术
众所周知，在现有的球阀装配中，阀帽需要人工装到阀体上，存在人工劳动强度大，效率低的问题，特别是在长时间装配后极易产生疲劳，导致人体反应迟钝，装配速度受到极大的影响，同时还会出现漏装错装的情况；在固定的产量要求下，为了不延误出货时间，相同时间内则需要更多的人工去完成这一项紧急的任务，这不仅意味着需要增加额外的人力成本支出，也对临时招聘提出了非常高的挑战，给企业的正常发展带来一定程度的阻碍。
发明内容
为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种球阀阀帽翻转装入装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种球阀阀帽翻转装入装置，包括立柱，在立柱的前后方向上设置有限位气缸，在限位气缸的前端装有限位块，在立柱的前侧面上设置有滑台气缸，滑台气缸通过回转气缸连接有旋转板，在旋转板上设置有手指气缸，手指气缸上装有机械手指，在机械手指的下方设置有夹具。
在上述的球阀阀帽翻转装入装置中，所述的滑台气缸的上端部设置有向后的延伸部。
在上述的球阀阀帽翻转装入装置中，所述的限位块在限位气缸的驱使下向前平移，对滑台气缸上的延伸部进行下降行程上的限位。
在上述的球阀阀帽翻转装入装置中，所述的旋转板的旋转角度为0～180度，机械手指绕着回转气缸的旋转点做0～180度翻转动作。
在上述的球阀阀帽翻转装入装置中，所述的夹具上置放有阀体和阀帽，阀体和阀帽之间的间距与机械手指翻转180度时的位移相等。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型可以自动将阀帽放到阀体上，整个装配过程简单快捷，精准无误，一次性到位，工人工作强度大幅度下降，只要将阀帽置放在工位上，装配工作由机械手指完成，工作效率高，而且不存在疲劳的问题；在固定的产量要求下，相同时间内，本结构可以代替多人完成装阀球的工作，有效减少人力上的成本。
附图说明
图1是本实用新型中阀帽与阀体分开的结构示意图；
图2是本实用新型中阀帽装在阀体上的结构示意图。
图中标号含义：
1-立柱；2-限位气缸；3-限位块；5-滑台气缸；51-延伸部；6-回转气缸；7-旋转板；8-手指气缸；9-机械手指；10-夹具；11-阀体；12-阀帽。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：
参见图1-图2所示，一种球阀阀帽翻转装入装置，包括立柱1，在立柱1的前后方向上设置有限位气缸2，在限位气缸2的前端装有限位块3，在立柱1的前侧面上设置有滑台气缸5，滑台气缸5通过回转气缸6连接有旋转板7，在旋转板7上设置有手指气缸8，手指气缸8上装有机械手指9，在机械手指9的下方设置有夹具10。
作为第一选择，所述的滑台气缸5的上端部设置有向后的延伸部51。
作为第一选择，所述的限位块3在限位气缸2的驱使下向前平移，滑台气缸5下降，限位块3和滑台气缸5上的延伸部51进行下降行程上的限位。
作为第一选择，所述的旋转板7的旋转角度为0～180度，机械手指9绕着回转气缸6的旋转点做0～180度翻转动作。
作为第一选择，所述的夹具10上置放有阀体11和阀帽12，阀体11和阀帽12之间的间距与机械手指9翻转180度时的位移相等。
本实用新型的工作原理及步骤：
夹取阀帽：在经过前面工序后，阀体11和阀帽12分别固定在各自的夹具10上，如图1所示，机械手指9位于阀帽12的正上方，在滑台气缸5的驱动下机械手指9下降，机械手指9在手指气缸8的作用下夹住阀帽12；
将阀帽装入阀体内：机械手指9夹取阀帽后在滑台气缸5上升到设定的位置；限位气缸2驱使限位块3向前平移，直至移动到延伸部51的正下方，此时回转气缸6驱使旋转板7旋转，由于机械手指9通过手指气缸8间接设置在旋转板7上，即可以看作机械手指9绕着回转气缸6的旋转点做0～180度翻转动作，当机械手指9翻转180后，此时机械手指9位于阀体11的正上方，在滑台气缸5下降时，也就是延伸部51下降时，由于限位块3已经位于延伸部51的正下方，机械手指9在下降过程中其上夹取的阀帽12不会无限制的下降，只会按照事先设定准确无误的被装入到阀体11内，装好后的结构如图2所示。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种球阀阀帽翻转装入装置，其特征在于：包括立柱，在立柱的前后方向上设置有限位气缸，在限位气缸的前端装有限位块，在立柱的前侧面上设置有滑台气缸，滑台气缸通过回转气缸连接有旋转板，在旋转板上设置有手指气缸，手指气缸上装有机械手指，在机械手指的下方设置有夹具。
2.根据权利要求1所述的球阀阀帽翻转装入装置，其特征在于：所述的滑台气缸的上端部设置有向后的延伸部。
3.根据权利要求2所述的球阀阀帽翻转装入装置，其特征在于：所述的限位块在限位气缸的驱使下向前平移，对滑台气缸上的延伸部进行下降行程上的限位。
4.根据权利要求1所述的球阀阀帽翻转装入装置，其特征在于：所述的旋转板的旋转角度为0～180度，机械手指绕着回转气缸的旋转点做0～180度翻转动作。
5.根据权利要求4所述的球阀阀帽翻转装入装置，其特征在于：所述的夹具上置放有阀体和阀帽，阀体和阀帽之间的间距与机械手指翻转180度时的位移相等。
Priority Applications (1)
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| CN201521113898.XU CN205237454U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种球阀阀帽翻转装入装置 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009137A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-08-04 | 河南师范大学 | 一种用于球阀装配的工作台 |
| CN108436414A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-08-24 | 漳州龙文区炼盛合信息技术有限公司 | 电磁阀组装设备的标牌翻转装置 |
| CN111515645A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-11 | 上海第二工业大学 | 一种消防阀体自动装配机构 |
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