CN202097547U

CN202097547U - 一种牙条、螺帽自动组装机

Info

Publication number: CN202097547U
Application number: CN2011201883827U
Authority: CN
Inventors: 李华
Original assignee: NINGBO JINDING FASTENERS CO Ltd
Current assignee: NINGBO JINDING FASTENERS CO Ltd
Priority date: 2011-06-07
Filing date: 2011-06-07
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2021-06-07

Abstract

本实用新型公开了一种牙条、螺帽自动组装机，包括振动盘，所述振动盘的出口处连接有第一输送装置，第一输送装置的出口处设置有螺帽夹具，所述螺帽夹具安装在一支撑板上，所述该支撑板上还设置有使螺帽夹具前、后移动的有第一气缸，所述支撑板上还设置有使支撑板左、右移动的第二气缸，所述第二气缸的一侧还设置有螺帽套筒，所述螺帽套筒上连接有使螺帽套筒左、右移动和转动的动力头，所述螺帽套筒的侧边还设置有用于夹紧牙条的机械手，该机械手夹紧牙条后，牙条的轴线与螺帽的轴线为同一直线。本实用新型可以自动将螺帽拧设到牙条，大大提高了工作效率，并降低了工人的劳动强度。

Description

一种牙条、螺帽自动组装机

技术领域

本实用新型涉及一种牙条、螺帽自动组装机。

背景技术

目前，在牙条的两端拧上螺帽，主要还是依靠手工来完成，由于采用人工来装配，工人的劳动强度高，效率低。因此很要必要设计一种牙条、螺帽自动组装机，用以提高工作效率，降低工人劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种牙条、螺帽自动组装机，使用该组装机可以自动将螺帽拧设到牙条上。

为实现该目的，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种牙条、螺帽自动组装机，包括振动盘，所述振动盘的出口处连接有第一输送装置，第一输送装置的出口处设置有螺帽夹具，所述螺帽夹具安装在一支撑板上，所述该支撑板上还设置有使螺帽夹具前、后移动的有第一气缸，所述支撑板上还设置有使支撑板左、右移动的第二气缸，所述第二气缸的一侧还设置有螺帽套筒，所述螺帽套筒上连接有使螺帽套筒左、右移动和转动的动力头，所述螺帽套筒的侧边还设置有用于夹紧牙条的机械手，该机械手夹紧牙条后，牙条的轴线与螺帽的轴线为同一直线。

上述技术方案中，所述第一输送装置包括第一通道，所述第一通道的内径与螺帽的高度相适配，该第一通道一侧向下倾斜，并且在第一通道的下端连接有第二通道，该第二通道垂直于水平面，并且所述第二通道的内径与螺帽的外径相适配，所述第二通道的下端出口处设置有一平台，并且所述第二通道的下端出口处的侧边设置有第三气缸，该第三气缸的气缸杆与平台平行，所述平台的侧边设置有第三通道，所述第三通道一侧向下倾斜，所述第三通道的连接有第四通道，该第四通道垂直于水平面。

上述技术方案中，所述第二输送装置包括第五通道，所述第五通道的一端向下倾斜，该五通道下端出口处连接有第六通道，第六通道垂直于水平面。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型可以自动将螺帽拧设到牙条上，大大提高了工作效率，并降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为振动盘和第一输送装置相互配合的结构示意图。

图4为牙条送料装置、第二输送装置和牙条托架相互配合的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1～4，一种牙条、螺帽自动组装机，包括振动盘1，所述振动盘1外购取得，其作用是将杂乱无序的螺帽排序后送入第一输送装置3。振动盘1的具体结构本实用新型不作详述描述。

所述振动盘1的出口处连接有第一输送装置3，所述第一输送装置3包括第一通道30，所述第一通道30的内径与螺帽的高度相适配，该第一通道30一侧向下倾斜，并且在第一通道30的下端连接有第二通道32，该第二通道32垂直于水平面，并且所述第二通道32的内径与螺帽的外径相适配。

所述第二通道32的下端出口处设置有一平台34，所述第二通道32的下端出口处的侧边设置有第三气缸27，该第三气缸27的气缸杆与平台34平行，所述平台34的侧边设置有第三通道36，所述第三通道36一侧向下倾斜，所述第三通道36的连接有第四通道38，该第四通道38垂直于水平面（第一输送装置具体见图3）。

第一输送装置3的工作原理是，振动盘1里出来的螺帽进入第一通道30，螺帽在重力的作用下，依次滑过第一通道30和第二通道32，然后滑落在平台34上，第三气缸27动作，将螺帽推入第三通道36中，然后螺帽在重力的作用下依次滑过第三通道36和第四通道38，最终滑入螺帽夹具13中。

第一输送装置3的出口处设置有螺帽夹具13，所述螺帽夹具13安装在一支撑板7上，所述该支撑板7上还设置有使螺帽夹具13前、后移动的有第一气缸5，所述支撑板7上还设置有使支撑板7左、右移动的第二气缸15，所述第二气缸15的一侧还设置有螺帽套筒9。所述螺帽套筒9上连接有使螺帽套筒9左、右移动和转动的动力头25。所述动力头25外购取得，其作用是使螺帽套筒9左、右移动和转动，动力头25具体结构本实用新型不展开描述。

所述牙条、螺帽自动组装机还包括一牙条托架23，该牙条托架23位于螺帽套筒9的侧边。所述牙条托架23的上方设置有第二输送装置19（第二输送装置19具体见图4）。

第二输送装置19的一端连接有将牙条输送至第二输送装置19的牙条送料装置17。所述牙条送料装置17为本公司已经对外销售的牙条送料装置17。具体结构不作详细描述。其作用是将牙条一根根送入第二输送装置19。

所述第二输送装置19包括第五通道190，所述第五通道190的一端向下倾斜，该第五通道190下端出口处连接有第六通道192，第六通道192垂直于水平面。第二输送装置的工作原理是，当牙条送料装置17将牙条输送至第五通道190，由于第五通道190的一端向下倾斜，牙条在重力的作用下滑移至第六通道192，牙条最终在重力的作用下移至牙条托架23。

所述螺帽套筒9的侧边还设置有用于夹紧牙条的机械手21，该机械手21夹紧牙条后，牙条的轴线与螺帽的轴线为同一直线。所述机械手21外购取得，其作用是将牙条夹紧，具体结构本实用新型不展开描述。

使用时，将螺帽放入振动盘1中，牙条放入牙条送料装置17中。振动盘1中的螺帽经排序后送入第一输送装置3中并到达螺帽夹具13，螺帽夹具13在第一气缸5的作用下位移至螺帽套筒9的侧边，第二气缸15开始动作，将螺帽夹具13内的螺帽送入螺帽套筒9中。

牙条送料装置17的牙条经排序后送入第二输送装置19中并到达牙条托架23上，然后机械手21将牙条夹取。之后动力头25开始动作，使螺帽套筒9内的螺帽靠近机械手21上的牙条，而且螺帽在靠近牙条的同时保持转动，从而螺帽最终拧设在牙条上。这样就完成螺帽与牙条的组装。

Claims

1.一种牙条、螺帽自动组装机，其特征在于，包括振动盘，所述振动盘（1）的出口处连接有第一输送装置（3），第一输送装置（3）的出口处设置有螺帽夹具（13），所述螺帽夹具（13）安装在一支撑板（7）上，所述该支撑板（7）上还设置有使螺帽夹具（13）前、后移动的有第一气缸（5），所述支撑板（7）上还设置有使支撑板（7）左、右移动的第二气缸（15），所述第二气缸（15）的一侧还设置有螺帽套筒（9），所述螺帽套筒（9）上连接有使螺帽套筒（9）左、右移动和转动的动力头（25），还包括一牙条托架（23），所述牙条托架（23）的上方设置有第二输送装置（19），第二输送装置（19）的一端连接有将牙条输送至第二输送装置（19）的牙条送料装置（17），所述螺帽套筒（9）的侧边还设置有用于夹紧牙条的机械手（21），该机械手（21）夹紧牙条后，牙条的轴线与螺帽的轴线为同一直线。

2.如权利要求1所述的牙条、螺帽自动组装机，其特征在于，所述第一输送装置（3）包括第一通道（30），所述第一通道（30）的内径与螺帽的高度相适配，该第一通道（30）一侧向下倾斜，并且在第一通道（30）的下端连接有第二通道（32），该第二通道（32）垂直于水平面，并且所述第二通道（32）的内径与螺帽的外径相适配，所述第二通道（32）的下端出口处设置有一平台（34），并且所述第二通道（32）的下端出口处的侧边设置有第三气缸（27），该第三气缸（27）的气缸杆与平台（34）平行，所述平台（34）的侧边设置有第三通道（36），所述第三通道（36）一侧向下倾斜，所述第三通道（36）的连接有第四通道（38），该第四通道（38）垂直于水平面。

3.如权利要求1所述的牙条、螺帽自动组装机，其特征在于，所述第二输送装置（19）包括第五通道（190），所述第五通道（190）的一端向下倾斜，该第五通道（190）下端出口处连接有第六通道（192），第六通道（192）垂直于水平面。