CN104454846B - Led套件自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种LED套件自动组装机，包括：工作台、转盘装置、切割装置、上料装置、点胶装置以及收集装置，转盘装置安装在工作台上，切割装置、上料装置、点胶装置以及收集装置均安装在工作台上，且依次环绕转盘装置设置。上述LED套件自动组装机只需操作人员在切割装置上防止LED灯，并在上料装置上放置塑胶件，就可自动完成整个LED套件的制备工艺，相对于传统的人工方式操作，生产效率较高，且产品质量也较高。

Description

LED套件自动组装机

技术领域

本发明涉及一种自动机械化设备领域，特别是涉及一种LED套件自动组装机。

背景技术

目前，将LED灯焊接在外部电路板的工艺中，通常不会采用将LED灯直接焊接在外部电路板上的做法，其原因在于：

1、不同LED灯的引脚的长度不同，针对不同规格的电路板，需要对引脚的长度做适应性调整，例如，切割LED灯的部分引脚，使其适应不同规格的电路板。

2、LED灯的引脚直接焊接在外部电路板上，会造成LED灯的引脚容易受外物碰撞导致出现弯折或折断的问题。

3、LED灯的尺寸通常较小，不易拿取和焊接，会影响焊接的精度，造成次品率的升高。

4、LED灯的引脚直接焊接在外部电路板上，容易造成LED灯的引脚裸露在外，会造成一定的安全隐患。

鉴于此，行业内通常采用将LED套件焊接在外部电路板上，以解决上述问题。LED套件一般包括LED灯以及固定LED灯的塑胶件，LED灯的引脚部分露置于塑胶件外，在焊接时，由于塑胶件的尺寸较大，较易拿取和焊接，焊接的精度也较高，同时，LED灯的引脚大部分容置于塑胶件内，可以避免引脚弯折和裸露的问题。

LED套件的生产工艺一般包括LED灯引脚的切割、LED灯与塑胶件的组装以及点胶固定LED灯及塑胶件。目前，LED套件生产制造中的这些工序依然采用纯人工方式来进行操作，这样，操作人员在长时间工作中会产生一定程度的疲累感，造成生产效率低下的问题，另一方面，容易造成切割后的LED灯引脚长短不一、点胶时容易出现溢胶或少胶、LED灯与塑胶件固定不够牢固等问题，极大地影响了LED套件的质量。

发明内容

基于此，有必要提供一种生产效率较高、产品质量较高的LED套件自动组装机。

一种LED套件自动组装机，包括：工作台、转盘装置、切割装置、上料装置、点胶装置以及收集装置，所述转盘装置安装在所述工作台上，所述切割装置、所述上料装置、所述点胶装置以及所述收集装置均安装在所述工作台上，且依次环绕所述转盘装置设置；

所述转盘装置包括盒体、固接件、转盘、固定模具、转盘马达、分割器组件、同步带以及限位气缸，所述盒体部分嵌置于所述工作台，所述固接件至少部分转动设置于所述盒体内，所述转盘套置于所述固接件外，所述固定模具环绕设置于所述转盘的边缘，所述转盘马达设置于所述盒体，所述分割器组件设置于所述盒体内并与所述固接件连接，所述分割器组件及所述转盘马达通过所述同步带进行传动以带动所述转盘转动，所述限位气缸设置于所述转盘位于远离所述固定模具的一侧，所述转盘设置有第一限位孔，所述固定模具设置有与所述第一限位孔连通的第二限位孔，所述限位气缸的伸缩端依次穿过所述第一限位孔以及所述第二限位孔；

所述切割装置包括支架、振料机构、拨料机构、切割机构、取料机构以及废料盒，所述支架设置于所述工作台，所述振料机构设置于所述支架，所述拨料机构设置于所述支架并靠近所述振料机构的一侧设置，所述切割机构设置于所述支架并靠近所述振料机构设置，所述取料机构设置于所述支架并靠近所述切割机构设置，所述废料盒的开口面向所述切割机构设置，所述振料机构包括设置于所述支架上的振料筒以及振料板，所述振料板面向所述振料筒的开口设置，所述拨料机构包括第一分料气缸、第一分料片、第二分料气缸、第二分料片、拨料气缸以及拨料片，所述第一分料气缸设置于所述支架，所述第一分料片与所述第一分料气缸的伸缩端连接且面向所述振料板设置，所述第二分料气缸设置于所述支架，所述第二分料片与所述第二分料气缸的伸缩端连接且与所述第一分料片平行设置，所述拨料气缸设置于所述支架，所述拨料片与所述拨料气缸的伸缩端连接且所述拨料片的一端滑动设置于所述振料板内，所述切割机构包括切刀导向件、切割气缸以及切刀，所述切刀导向件设置所述支架且面向所述振料板设置，所述切刀导向件开设有落料孔以及与所述落料孔连通的导向槽，所述切割气缸设置于所述支架，所述切刀的一端与所述切割气缸的伸缩端连接，所述切刀的另一端滑动设置于所述导向槽，所述取料机构包括滑轨、第一夹取机械手、第二夹取机械手，第三夹取机械手，所述滑轨设置于所述支架，所述第一夹取机械手以及第二夹取机械手滑动设置于所述滑轨，所述第三夹取机械手转动设置于所述支架并靠近所述第二夹取机械手设置；

所述上料装置包括基座、置料板、振料件，固定件、导轨、移动气缸、取料气缸以及两个夹持件，所述基座设置于所述工作台，所述置料板设置于所述工作台，所述振料件设置于所述基座并靠近所述置料板设置，所述固定件设置于所述振料件的端部，所述导轨设置于所述基座，所述移动气缸滑动设置于所述导轨，所述取料气缸设置于所述移动气缸，两个所述夹持件均设置于所述取料气缸的伸缩端，且两个所述夹持件相向设置；

所述点胶装置包括底座，滑动导轨、点胶气缸、安装件、注胶气缸、注胶杆、浮接件、胶筒以及点胶针，所述底座安装在所述工作台上，所述滑动导轨设置于所述底座，所述点胶气缸设置于所述底座，所述安装件与所述点胶气缸的伸缩端连接且所述安装件滑动设置于所述滑动导轨，所述注胶气缸设置于所述安装件，所述注胶杆与所述注胶气缸的伸缩端连接，所述浮接件设置于所述安装件，所述浮接件开设有注胶孔，所述注胶杆面向所述注胶孔的一端设置，所述胶筒设置于安装件并且与所述注胶孔的另一端连通，所述点胶针固定设置于所述胶筒并与所述胶筒及所述注胶孔的连通处连通；

所述收集装置包括基架、第一导向轨、放料板、第一推抵件、第二导向轨、第二推抵件、滑动件、取料机械手以及传动链，所述基架设置于工作台，所述第一导向轨设置于所述基架，所述放料板滑动设置于所述第一导向轨，所述第一推抵件滑动设置于所述第一导向轨并相对所述放料板设置，所述第二导向轨设置于所述基架，所述第二推抵件滑动设置于所述第二导向轨，所述滑动件滑动设置于所述第二导向轨并相对所述第二推抵件设置，所述取料机械手设置于所述滑动件，所述取料机械手与所述传动链连接。

其中一个实施例中，还包括一观察台，所述观察台设置于所述工作台。

其中一个实施例中，所述观察台包括观察座、观察箱以及透光罩，所述观察座设置于所述工作台，所述观察箱设置于所述观察座，所述透光罩设置于所述观察箱内。

其中一个实施例中，所述观察箱具有一开口，所述透光罩嵌置于所述开口。

其中一个实施例中，所述透光罩为玻璃透光罩。

其中一个实施例中，所述透光罩的厚度为1cm～2cm。

其中一个实施例中，所述工作台的底部设置有若干个万向轮。

上述LED套件自动组装机只需操作人员在切割装置上放置LED灯，并在上料装置上放置塑胶件，就可自动完成整个LED套件的制备工艺，相对于传统的人工方式操作，生产效率较高，且产品质量也较高。

附图说明

图1为本发明一实施方式的LED套件自动组装机的结构示意图；

图2为图1所示的LED套件自动组装机的另一角度的示意图；

图3为图1所示的LED套件自动组装机的又一角度的示意图；

图4为图1所示的转盘装置的结构示意图；

图5为图4所示的转盘装置的另一角度的结构示意图；

图6所示的固定模具的结构示意图；

图7为本发明一实施方式的LED套件的结构示意图；

图8为图6所示的固定模具的另一角度的结构示意图；

图9为图8沿A-A线的剖示图；

图10为图1所示的切割装置的结构示意图；

图11为10所示的切割装置的另一角度的结构示意图；

图12为10所示的切割机构及废料盒的结构示意图；

图13为图12沿B-B线的剖示图；

图14为图1所示的上料装置的结构示意图；

图15为图1所示的点胶装置的结构示意图；

图16为图1所示的收集装置的结构示意图；

图17为图16所示的收集装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，LED套件自动组装机10包括工作台100、观察台200、转盘装置300、切割装置400、上料装置500、点胶装置600以及收集装置700。转盘装置300安装在工作台100上，观察台200、转盘装置300、切割装置400、上料装置500、点胶装置600以及收集装置700均安装在工作台100上，且依次环绕转盘装置300设置。

为了更方便地移动工作台100，例如，请参阅图1，工作台100的底部设置有若干个万向轮110，这样，在需要移动工作台100时，利用万向轮110可以向任意角度转动的特性，可以更方便地移动工作台100。例如万向轮110为四个。

为了更好地观察和监控LED套件自动组装机10各部件的工作情况，以及防止LED套件自动组装机10工作时产生的气体或者灰尘进入人眼，例如，请参阅图3，观察台200包括观察座210、观察箱220以及透光罩230，观察座210设置于工作台100，观察箱220设置于观察座210，观察箱220具有一开口，透光罩230嵌置于观察箱220的开口，这样，既可以更好地观察和监控LED套件自动组装机10各部件的工作情况，透光罩230又可以防止LED套件自动组装机10工作时产生的气体或者灰尘进入人眼。例如，透光罩230为玻璃透光罩。又如，透光罩230的厚度为1cm～2cm。又如，透光罩230活动嵌置于观察箱220的开口。

请参阅图4及图5，转盘装置300包括盒体310、固接件320、转盘330、若干个固定模具340、转盘马达350、分割器组件360、同步带370、安装板380以及限位气缸390。

盒体310嵌置于工作台100上。例如，盒体310嵌置于工作台100的中部位置，这样，便于围绕安装所述观察台、所述转盘装置、所述切割装置、所述上料装置、所述点胶装置以及所述收集装置，更合理地分配安装空间。

固接件320至少部分转动设置于盒体310内，并且露置于所述工作台100外。例如，固接件为圆筒状结构。

转盘330固定套置于固接件320外，转盘330相对盒体310转动，可以带动转盘330转动，从而可以带动放置在转盘330上的塑胶件和LED套件转动。例如，转盘330为圆盘状结构。

若干个固定模具340环绕设置于转盘330的边缘，即若干个固定模具340呈放射状分布于所述转盘330的边缘，当转盘330转动时，也将带动若干个固定模具340以固接件320为圆心转动，便于更好地运送放置在固定模具340上的LED灯、LED套件以及塑胶件。

请参阅图6，固定模具340包括模具本体341、固定单元342以及滑动单元343，模具本体341设置有导向单元341a，固定单元342固定设置于导向单元341a，滑动单元343滑动设置于导向单元341a，并且滑动单元343可沿导向单元341a向靠近或远离固定单元342的方向移动。

请参阅图7，LED套件20包括塑胶件21及设置于塑胶件21内的LED灯22，塑胶件21的两侧边各设置有一弧形延伸部23。请同时参阅图8，固定单元342及滑动单元343的连接处设置有固定槽344，且固定槽344位于固定模具340远离转盘330的一侧面设置，塑胶件21嵌置于固定槽344内，以使塑胶件21与固定模具340相固定。固定单元342及滑动单元343各开设有一让位槽345，且让位槽345位于固定模具340远离转盘330的一侧面设置。每一让位槽345均与固定槽344连通，且两个让位槽345的延伸方向重合，塑胶件21的两个弧形延伸部23分别设置于两个让位槽345内，可以理解，相互连通的固定槽344及让位槽345可以更好地使塑胶件21固定在固定模具340内，以避免固定模具340在移动时发生震动导致塑胶件21从固定模具340内脱落的问题。

为了使得固定模具340更好地固定在转盘330的边缘，以防止固定模具340被转盘330转动产生的离心力甩出，例如，请参阅图4，转盘330的边缘开设有若干个限位槽331，每一固定模具340对应嵌置于一限位槽331内，这样，可以使得固定模具340更好地固定在转盘330的边缘，以防止固定模具340被转盘330转动产生的离心力甩出。

请参阅图4，转盘马达350设置于盒体310，用于给转盘330转动提供动力。例如，转盘马达350为伺服马达。

请参阅图4，分割器组件360包括分割器本体361、分割器感应块362以及固定块363，分割器本体361设置于盒体310上且与固接件320连接，并且分割器本体361与转盘马达350通过同步带370传动连接。分割器感应块362设置于分割器本体361，固定块363设置于盒体310并相对分割器感应块362设置。这样，通过设置分割器组件360，可以更精确地控制转盘330每次转动的角度，更好地对在放置在固定模具340上的LED灯、LED套件以及塑胶件进行操作。

为了更好地使转盘马达350及分割器组件360进行传动，例如，请参阅图4，马达350及分割器组件360外均套接一同步轮371，同步轮371均套接于同步带370，两个同步轮371通过同步带370进行传动，这样，可以更好地使转盘马达350及分割器组件360进行传动。

请参阅图4，限位气缸390通过安装板380设置于转盘330远离固定模具340的一侧，即安装板380设置于转盘330上，限位气缸390设置于安装板380上。

请参阅图5，转盘330上开设有第一限位孔(图未示)，请同时参阅图9，固定模具340设置有与所述第一限位孔连通的第二限位孔346，限位气缸390的伸缩端依次穿过所述第一限位孔及第二限位孔346。当转盘330转动一定角度后，转盘330上的固定模具340对应一操作区域时，例如，固定模具340对应切割装置时，限位气缸390的伸缩端将穿过所述第一限位孔及第二限位孔346，从而将固定模具340卡住，以防止固定模具340出现位移，保证生产操作正常执行。

为了更好地使限位气缸340卡住固定模具340，以防止固定模具340出现位移，例如，请参阅图5，限位气缸390的伸缩端上设置卡合部391，卡合部391依次穿过所述第一限位孔及第二限位孔346，这样，可以更好地使限位气缸340卡住固定模具340。例如，卡合部391的端面为楔面结构。

上述转盘装置300的工作原理如下：

首先将固定模具340放置在转盘330上，接着控制转盘马达350转动以带动转盘330转动，基于分割器组件360的作用下，实现了转盘330以一指定角度进行间歇式转动，以使固定模具340运动至指定位置，之后，控制限位气缸390的伸缩端伸缩，并依次穿过所述第一限位孔及第二限位孔346，将固定模具340牢牢卡住。

上述转盘装置300只需将LED套件或者LED套件的某一部件放置在固定模具340上，即可完成指定位置的运输，相对于传统的人工方式对LED套件或者LED套件的某一部件进行运送，极大地提高了生产效率，且产品质量也较高。

请参阅图10及图11，切割装置400包括支架410、振料机构420、拨料机构430、切割机构440、取料机构450以及废料盒460。支架410设置于工作台100，振料机构420设置于支架410，拨料机构430设置于支架410并靠近振料机构420的一侧设置，切割机构440设置于支架410并靠近振料机构420及拨料机构430设置，取料机构450设置于支架410并靠近切割机构440设置，废料盒460的开口面向切割机构440设置。

请参阅图10，振料机构420包括振料筒421以及振料板422，振料筒421以及振料板422均设置于支架410，振料板422面向振料筒421的开口设置，便于更好地拿取振料筒421内的LED灯放置在振料板422上。振料板422开设有一条形送料槽422a，用于放置LED灯，并且送料槽422a的宽度小于LED灯的灯珠的直径，这样，可以使LED灯的引脚容置在送料槽422a内，且又可以防止LED灯的灯珠掉入送料槽422a内，从而使得LED灯更平稳地在振料板422上移动。

为了更好地运送LED灯，例如，请参阅图10，振料筒421的内侧壁设置有螺旋状结构的送料片421a，这样，LED灯可以沿着送料片421a更好地运送至振料筒421的开口处，便于拿取。又如，送料片421a与振料筒421的内侧壁形成15度至30度的夹角，这样，既可以确保送料片421a获得较大的运送面积，同时，也可以防止LED灯从送料片421a上掉落。

为了更好地拿取LED灯，例如，请参阅图10，振料筒421开设有一缺口421b，送料片421a的一端朝向缺口421b设置，且振料板422至少部分设置于缺口421b内，以使送料槽422a面向送料片421a的端部设置，这样，LED灯运送至送料片421a末端时，拿取的LED灯可以从缺口421b中通过，并放置在送料槽422a内，从而使得拿取LED灯更加便利。

为了更好地控制LED灯在振料板422上运动，例如，请参阅图10，振料板422还包括限位条422b以及连接部422c，连接部422c位于振料板422上，连接部422开设有穿孔，限位条422b穿设所述穿孔，并且限位条422b的远离连接部422c的一端嵌置于送料槽422a内，当振料板422在执行运送LED灯时，拔出限位条422b，以使LED灯可以沿着送料槽422a运动，当需要截断LED灯的运送时，将限位条422b插入422a内时既可，这样，可以更好地控制LED灯在振料板422上运动。又如，限位条422b远离送料槽422a的一端具有60度至90度的弯折结构，以增强握持感。

请参阅图10及图11，拨料机构430包括第一分料气缸431、第一分料片432、第二分料气缸433、第二分料片434、拨料气缸435以及拨料片436。

请参阅图10，第一分料气缸431设置于支架410，第一分料片432与第一分料气缸431的伸缩端连接且面向振料板422设置。第二分料气缸433设置于支架410，第二分料片434与第二分料气缸433连接且与第一分料片432平行设置。当并排排列的LED灯沿着振料板422运送至拨料机构430时，首先控制第一分料气缸431带动第一分料片432伸出，此时，第一个LED灯已通过，第一分料片432伸出可以阻挡后续的LED灯通过，以增大已通过的LED灯与后续的LED灯的间距，减少干扰，之后控制第二分料气缸433带动第二分料片434伸出，并阻挡已通过第一分料片432的LED灯，防止该LED灯继续移动而从振料板422上掉落，并使该LED灯与第二分料片434相固定，便于后续的取料操作。例如，第一分料片432与第二分料片434的间距为2cm至3cm。

请参阅图10，拨料气缸435设置于支架410，拨料片436与拨料气缸435的伸缩端连接，且拨料片436的一端滑动设置于振料板422内。例如，振料板422远离振料筒421的一端开设有拨料孔422d，拨料孔422d与送料槽422a连通，拨料片436设置于拨料孔422d，当控制第一分料气缸431带动第一分料片432伸出时，同时，拨料气缸435也拨料片436伸出，第一分料片432与LED灯的灯珠抵接，拨料片436与LED灯的引脚抵接，这样，可以更好地阻挡LED灯，防止LED灯的引脚倾斜影响后续的运送操作。

请参阅图10至图13，切割机构440包括切刀导向件441、切割气缸442以及切刀443。

请参阅图10，切刀导向件441设置于支架410且面向振料板422设置，请参阅图13，切刀导向件441开设有落料孔441a以及与导向槽441b。例如，落料孔441a的延伸方向与导向槽441b的延伸方向垂直。例如，落料孔441a的一端指向废料盒460设置。

请参阅图11，切割气缸442设置于支架410，用于给切刀443提供动力。

请参阅图13，切刀443的与切割气缸442的伸缩端连接，切刀443的另一端滑动设置于导向槽441b。当将LED灯的引脚插入落料孔441a内时，控制切割气缸442带动切刀443沿着导向槽441b滑动，直到将LED灯的部分引脚切断，产生的废料沿着落料孔441a掉入废料盒460内。

请参阅图10，取料机构450包括滑轨451、第一夹取机械手452、第二夹取机械手453以及第三夹取机械手454，滑轨451设置于支架410，第一夹取机械手452以及第二夹取机械手453均滑动设置于滑轨451，第二夹取机械手454转动设置于支架410并靠近第二夹取机械手453设置。

为了更好夹取LED灯，例如，第一夹取机械手包括第一夹取气缸以及两个相向设置的第一夹取件，两个第一夹取件均固定设置于第一夹取气缸的伸缩端，利用两个第一夹取件的夹持力对LED灯进行夹取，这样，可以更好地夹取LED灯。

为了更好地夹取LED灯，例如，两个所述第一夹取件上均开设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相对设置，且两个所述弧形凹槽连通围成一固定孔，用于夹取LED灯。

为了更好夹取LED灯，例如，第二夹取机械手包括第二夹取气缸以及两个相向设置的第二夹取件，两个第二夹取件均固定设置于第二夹取气缸的伸缩端，利用两个第二夹取件的夹持力对LED灯进行夹取，这样，可以更好地夹取LED灯。

为了更好地夹取LED灯，例如，两个所述第二夹取件上均开设有弧形凹槽，两个所述弧形凹槽相对设置，且两个所述弧形凹槽连通围成二固定孔，用于夹取LED灯。

上述切割装置400的工作原理如下：

首先，控制第一夹取机械手452以及第二夹取机械手453沿着滑轨451向靠近拨料机构430的方向移动，接着控制第一夹取机械手452将与第二分料片434相固定的LED灯夹取，控制第二夹取机械手453将被切割机构440完成引脚切割的LED灯夹取，之后再控制第一夹取机械手452以及第二夹取机械手453沿着滑轨451向远离拨料机构430的方向移动，此时，第一夹取机械手452夹取的LED灯放置在切割机构440上，第二夹取机械手453夹取的LED灯处于第三机械手454上方，最后再控制第三机械手454相对支架410转动，并将固定在第二夹取机械手453的LED灯夹取，接着控制第三机械手454将已切割好的LED灯放置在固定模具340上，并通过转盘330运送至上料装置500。

上述切割装置400只需操作人员将LED灯放置在振料筒421内，之后再将振料筒421内的LED灯放置在振料板422上，就可将LED灯的部分引脚切断，相对与传统的人工方式操作，生产效率较高，且产品质量也较高。

请参阅图14及图1，上料装置500包括基座510、置料板、振料件530、固定件540、导轨550、移动气缸560、取料气缸570以及两个夹持件580。

基座510设置于工作台100，请同时参阅图1，置料板设置于工作台100并靠近基座510设置，置料板用于放置塑胶件，例如，置料板开设有若干个放料凹槽，若干个塑胶件一一对应放置于若干个所述放料凹槽内。

请参阅图14，振料件530设置于基座510并靠近置料板设置。振料件530包括相对设置的第一振料单元531和第二振料单元532，以及螺纹紧固件533，第一振料单元531设置于基座510，第一振料单元531及第二振料单元532均与螺纹紧固件533相固定，且第一振料单元531及第二振料单元532之间设置有间隔，这样便于塑胶件的运送，防止塑胶件卡在第一振料单元531及第二振料单元532之间。

为了更好地运送塑胶件，例如，请参阅图14，第一振料单元531开设有一条状结构的第一导槽531a，第二振料单元532开设有一条状结构的弧形的第二导槽532a，且第一导槽531a与第二导槽532a围成一振料槽534，用于放置以及运送直线排列的若干个塑胶件。

为了更好地控制塑胶件在振料件530上运动，例如请参阅图14，第一振料单元531包括限位单元531b以及连接单元531c，连接单元531c位于第一振料单元531上，连接单元531c开设有通孔，限位单元531b滑动穿设所述通孔，并且限位单元531b的一端靠近第一振料单元531设置，当振料件530在执行运送塑胶件时，拔出限位单元531b，以使塑胶件可以沿着振料槽534运动，当需要停止塑胶件的运送时，将限位单元531b插入振料槽534内既可，这样，可以更好地控制塑胶件在振料槽534上运动。又如，限位单元531b远离振料槽534的一端具有60度至90度的弯折结构，以增强握持感。

请参阅图14，固定件540设置振料件530的端部，固定件540上开设有放置槽(图未示)，且所述放置槽与振料槽534连通，振料槽534内放置的塑胶件运送至固定件540时，会进入所述放置槽内。

请参阅图14，导轨550设置于基座510，移动气缸560滑动设置于导轨550上，取料气缸570固定设置移动气缸560上，控制移动气缸560可以带动取料气缸570向远离或靠近振料件530的方向移动。

请参阅图14，两个相对设置的夹持件580均设置于取料气缸570的伸缩端上，并且取料气缸570的伸缩方向与振料槽534的延伸方向垂直，这样，可以更便于夹持件580夹取放置在振料槽534上的塑胶件。

例如，上述上料装置500的运动原理如下：

首先将塑胶件放置在置料板上，接着操作人员将塑胶件放置在振料件530上，之后控制移动气缸560带动取料气缸570沿导轨550移动，接着控制固定在取料气缸570上的两个夹持件580向靠近固定件540的方向运动，直到塑胶件被两个夹持件580夹持，之后再控制移动气缸560带动取料气缸570沿导轨550向远离固定件540的方向移动，最后控制固定在取料气缸570上的两个夹持件580向靠近放置有LED灯的固定模具的方向运动，并将塑胶件组装到LED灯上。

上述上料装置500只需操作人将塑胶件排列放置在振料件530上，或者采用按排设置的塑胶件，就可实现塑胶件的运送、以及塑胶件与LED灯的组装操作，相对于传统采用人工方式进行操作，生产效率较高，且产品的质量也较高。

请参阅图15，点胶装置600包括底座610、滑动导轨620、点胶气缸630、安装件640、注胶气缸650、注胶杆660、浮接件670、胶筒680以及点胶针690。底座610安装在工作台100上，滑动导轨620设置于底座上。

请参阅图15，点胶气缸630设置于底座，且点胶气缸630的伸缩端的伸缩方向与滑动导轨620的延伸方向平行。

安装件640与点胶气缸630的伸缩端连接且安装件640滑动设置于滑动导轨620，通过控制点胶气缸630，可以带动安装件640沿着滑动导轨620向远离或靠近点胶气缸630的方向移动。

请参阅图15，安装件640包括安装部641及固定部642，安装部641与点胶气缸630的伸缩端连接且安装部滑动设置于滑动导轨620，安装部641的两侧边均向一侧弯折延伸设置安装单元641a，固定部641固定设置于安装单元641a上，以使642固定部与安装部641之间围成一腔体，便于安装部641在滑动导轨620上滑动。例如，两个所述安装单元平行设置。又如，所述安装部呈“凵”字形结构。

请参阅图15，注胶气缸650设置于固定部641，注胶杆660与注胶气缸650的伸缩端的连接，注胶杆660与外部的供胶装置连通，用于给注胶杆660持续地提供胶液。例如，所述注射杆为空心结构。

请参阅图15，浮接件670设置于固定部641，浮接件670开设有注胶孔671，注胶孔671面向注胶杆660的端部设置。控制注胶气缸650可以带动注胶杆660向靠近或远离注胶孔671的方向移动，当要将注胶时，注胶杆660插入注胶孔671内，注胶杆660将胶液注入注胶孔671内。

请参阅图15，胶筒680设置于固定部641，胶筒680与注胶孔671连通，进而使得胶筒680与注胶杆660连通。胶筒680具有一开口，用于使胶筒680与外部开放设置，从而调节点胶时的压力，更好地使胶液注入点胶针690。

为了使所述胶筒更牢靠地固定在所述安装件上，例如，所述胶筒的一端设置有螺纹紧固部，所述点胶针与所述螺纹紧固部连接，又如，所述胶筒远离所述点胶针的一端设置有与所述安装件固定的胶筒紧固部，所述胶筒通过所述胶筒紧固部与所述安装件相固定。

请参阅图15，点胶针690固定设置于胶筒680，并与胶筒680及注胶孔671的连通处连通，这样，注胶杆660注入的胶液通过浮接件670上的注胶孔671流入点胶针690，之后点胶针690流出的胶液将会流入塑胶件内固定LED灯引脚的引脚孔，当胶液固化后，可以使得塑胶件与LED灯的引脚固定。例如，所述点胶针为空心结构。所述点胶针的出胶口具有一倾斜结构。

例如，上述点胶装置600的工作原理如下：

首先控制点胶气缸630带动点胶针690移动到塑胶件内固定LED灯引脚的其中一个引脚孔，之后控制注胶气缸650带动注胶杆660插入注胶孔671内，此时，胶液会沿着注胶孔671流入点胶针690，点胶针690流出的胶液流入塑胶件内固定LED灯引脚的其中一个引脚孔，之后，再控制点胶气缸630带动点胶针690移动到塑胶件内固定LED灯引脚的另一个引脚孔，之后控制注胶气缸650带动注胶杆660插入注胶孔671内，此时，胶液会沿着注胶孔671流入点胶针690，点胶针690流出的胶液流入塑胶件内固定LED灯引脚的另一个引脚孔。此时，完成整个LED套件的点胶操作。

上述点胶装置600通过设置滑动导轨620、点胶气缸630、安装件640、注胶气缸650、注胶杆660、浮接件670、胶筒680以及点胶针690，可以直接将胶液注入塑胶件上的引脚孔，进而使塑胶件与LED灯相固定，从而完成LED套件的点胶操作，相对于传统采用人工方式进行操作，生产效率较高，且产品的质量也较高。

请参阅图16及图17，收集装置700包括基架710、第一导向轨720、放料板730、第一推抵件740、第二导向轨750、第二推抵件760、滑动件770、取料机械手780以及传动链盒790。

基架710设置于工作台100，第一导向轨720设置于基架710，放料板730设置于第一导向轨720，第一推抵件740滑动设置于第一导向轨720并相对放料板730设置。可以理解，首先将放料板730与第一推抵件740紧密接触，通过控制第一推抵件740以预设距离进行移动可以带动放料板730也以预设距离进行移动。

为了更好地将LED套件放置在所述放料板上，例如，所述放料板开设有若干个放料孔，若干个所述放料孔呈矩形阵列排列设置，又如，每一对相邻的所述放料孔的间距为1cm至1.5cm，又如，所述第一推抵件每一次移动的预设距离等于每一所述放料孔的间距，这样，可以更好地配合取料机械手780将每一LED套件对应放置于一所述放料孔内。

为了更好地移动所述放料板，例如，所述放料板远离所述第一推抵件的一侧边设置有一推手，又如，所述推手为倾斜设置，又如，所述推手为空心柱状结构，所述推手具有两个60度至90度的弯折结构。

请参阅图16，第二导向轨750设置于基架710，第二推抵件760滑动设置于第二导向轨750。滑动件770滑动设置于第二导向轨750并相对第二推抵件760设置。例如，所述第一推抵件的滑动方向与所述第二推抵件的滑动方向垂直，这样，可以更好地将LED套件放置在放料板730上。第二推抵件760用于限制取料机械手780停止时所处于的位置。

请参阅图16，滑动件770包括缓冲导轨771及缓冲块772，缓冲导轨771设置于第二导向轨750，缓冲块772设置于缓冲导轨771上。取料机械手780设置于缓冲块772远离缓冲导轨771的一侧。可以理解，当取料机械手780夹取或者放下LED套件时，用于LED套件会给取料机械手780一个反作用力，通过设置缓冲导轨771及缓冲块772，可以起到缓冲的作用。

请参阅图16，传动链盒790包括传动链791以及链盒过板792，取料机械手780与传动链791连接，以使传动链791带动取料机械手780沿第二导向轨750做往复式移动。链盒过板792设置于滑动件770上，传动链791滑动设置于链盒过板792上，以避免传动链791受到外物干扰。

为了更快速地使胶液固化，例如，所述放料板上设置有热风鼓出装置，这样，可以使得胶液更快速地固化。又如，热风鼓出装置包括一内置风扇的送风管，其入风口设置于LED套件组装机的热量散发位置，出风口位于所述放料板上；又如，送风管设置入风转臂与出风转臂，分别用于调节入风口的方向与位置、以及出风口的方向与位置；又如，所述转臂上设置套接管，用于调节所述风口的长度。

例如，上述收集装置700的工作原理如下：

首先将放料板730放置于指定位置，接着控制传动链盒790带动取料机械手780沿着第二导向轨750靠近LED套件移动，直到取料机械手780完成夹取LED套件的操作，之后再控制传动链盒790带动取料机械手780沿着第二导向轨750向靠近放料板730移动，接着控制取料机械手780将LED套件放置在放料板730上。此时，完成整个LED套件的收集操作。

上述收集装置700通过设置第一导向轨720、放料板730、第一推抵件740、第二导向轨750、第二推抵件760、滑动件770、取料机械手780以及传动链盒790，就可以将LED套件夹取并放置好，相对于传统的人工操作方式，生产效率较高，产品质量也较高。

上述LED套件自动组装机10只需操作人员在切割装置400上放置LED灯，并在上料装置500上放置塑胶件，就可自动完成整个LED套件的制备工艺，相对于传统的人工方式操作，生产效率较高，且产品质量也较高。

上述各实施例的相互组合所形成的LED套件自动组装机。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种LED套件自动组装机，其特征在于，包括：工作台、转盘装置、切割装置、上料装置、点胶装置以及收集装置，所述转盘装置安装在所述工作台上，所述切割装置、所述上料装置、所述点胶装置以及所述收集装置均安装在所述工作台上，且依次环绕所述转盘装置设置；

所述转盘装置包括盒体、固接件、转盘、固定模具、转盘马达、分割器组件、同步带以及限位气缸，所述盒体部分嵌置于所述工作台，所述固接件至少部分转动设置于所述盒体内，所述转盘套置于所述固接件外，所述固定模具环绕设置于所述转盘的边缘，所述转盘马达设置于所述盒体，所述分割器组件设置于所述盒体内并与所述固接件连接，所述分割器组件及所述转盘马达通过所述同步带进行传动以带动所述转盘转动，所述限位气缸设置于所述转盘位于远离所述固定模具的一侧，所述转盘设置有第一限位孔，所述固定模具设置有与所述第一限位孔连通的第二限位孔，所述限位气缸的伸缩端依次穿过所述第一限位孔以及所述第二限位孔；

所述切割装置包括支架、振料机构、拨料机构、切割机构、取料机构以及废料盒，所述支架设置于所述工作台，所述振料机构设置于所述支架，所述拨料机构设置于所述支架并靠近所述振料机构的一侧设置，所述切割机构设置于所述支架并靠近所述振料机构设置，所述取料机构设置于所述支架并靠近所述切割机构设置，所述废料盒的开口面向所述切割机构设置，所述振料机构包括设置于所述支架上的振料筒以及振料板，所述振料板面向所述振料筒的开口设置，所述拨料机构包括第一分料气缸、第一分料片、第二分料气缸、第二分料片、拨料气缸以及拨料片，所述第一分料气缸设置于所述支架，所述第一分料片与所述第一分料气缸的伸缩端连接且面向所述振料板设置，所述第二分料气缸设置于所述支架，所述第二分料片与所述第二分料气缸的伸缩端连接且与所述第一分料片平行设置，所述拨料气缸设置于所述支架，所述拨料片与所述拨料气缸的伸缩端连接且所述拨料片的一端滑动设置于所述振料板内，所述切割机构包括切刀导向件、切割气缸以及切刀，所述切刀导向件设置所述支架且面向所述振料板设置，所述切刀导向件开设有落料孔以及与所述落料孔连通的导向槽，所述切割气缸设置于所述支架，所述切刀的一端与所述切割气缸的伸缩端连接，所述切刀的另一端滑动设置于所述导向槽，所述取料机构包括滑轨、第一夹取机械手、第二夹取机械手，第三夹取机械手，所述滑轨设置于所述支架，所述第一夹取机械手以及第二夹取机械手滑动设置于所述滑轨，所述第三夹取机械手转动设置于所述支架并靠近所述第二夹取机械手设置；

所述上料装置包括基座、置料板、振料件，固定件、导轨、移动气缸、取料气缸以及两个夹持件，所述基座设置于所述工作台，所述置料板设置于所述工作台，所述振料件设置于所述基座并靠近所述置料板设置，所述固定件设置于所述振料件的端部，所述导轨设置于所述基座，所述移动气缸滑动设置于所述导轨，所述取料气缸设置于所述移动气缸，两个所述夹持件均设置于所述取料气缸的伸缩端，且两个所述夹持件相向设置；

所述点胶装置包括底座，滑动导轨、点胶气缸、安装件、注胶气缸、注胶杆、浮接件、胶筒以及点胶针，所述底座安装在所述工作台上，所述滑动导轨设置于所述底座，所述点胶气缸设置于所述底座，所述安装件与所述点胶气缸的伸缩端连接且所述安装件滑动设置于所述滑动导轨，所述注胶气缸设置于所述安装件，所述注胶杆与所述注胶气缸的伸缩端连接，所述浮接件设置于所述安装件，所述浮接件开设有注胶孔，所述注胶杆面向所述注胶孔的一端设置，所述胶筒设置于安装件并且与所述注胶孔的另一端连通，所述点胶针固定设置于所述胶筒并与所述胶筒及所述注胶孔的连通处连通；

所述收集装置包括基架、第一导向轨、放料板、第一推抵件、第二导向轨、第二推抵件、滑动件、取料机械手以及传动链，所述基架设置于工作台，所述第一导向轨设置于所述基架，所述放料板滑动设置于所述第一导向轨，所述第一推抵件滑动设置于所述第一导向轨并相对所述放料板设置，所述第二导向轨设置于所述基架，所述第二推抵件滑动设置于所述第二导向轨，所述滑动件滑动设置于所述第二导向轨并相对所述第二推抵件设置，所述取料机械手设置于所述滑动件，所述取料机械手与所述传动链连接；

其中，还包括一观察台，所述观察台设置于所述工作台，所述工作台的底部设置有若干个万向轮。

2.根据权利要求1所述的LED套件自动组装机，其特征在于，所述观察台包括观察座、观察箱以及透光罩，所述观察座设置于所述工作台，所述观察箱设置于所述观察座，所述透光罩设置于所述观察箱内。

3.根据权利要求2所述的LED套件自动组装机，其特征在于，所述观察箱具有一开口，所述透光罩嵌置于所述开口。

4.根据权利要求3所述的LED套件自动组装机，其特征在于，所述透光罩为玻璃透光罩。

5.根据权利要求4所述的LED套件自动组装机，其特征在于，所述透光罩的厚度为1cm～2cm。