JPS6353090B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を移送する装置、例えば入口側コ
ンベア装置によつて搬送されてくる包装体をこの
入口側コンベア装置と垂直に配置された他のコン
ベア装置に移送する装置に関し、この他のコンベ
ア装置は特に鉛直（包装体）タワーであり、この
下端から包装体がさらに出口側コンベア装置に送
られるものである。

梱包の分野では、入口側コンベア装置によつて
搬送されてくる物品たとえば包装体をこの入口側
コンベア装置と直交し、水平または垂直に配置さ
れた別のコンベア装置に移送し、この別のコンベ
ア装置からさらに出口側コンベア装置に包装体を
移送する必要がしばしば生じる。また、高さが相
違するコンベア装置間で包装体を移送する必要も
ある。さらに、入口側コンベア装置からこの入口
側コンベア装置に対して異なる方向に配置された
出口側コンベアに包装体を移送する必要が生じる
こともある。

本発明は、包装体を搬送する装置においてこの
ような問題を解決することを目的とする。この場
合、たとえば水平方向に配置された入口側コンベ
ア装置上を１個ずつ離れて、あるいは連続して搬
送されてくるブロツク状の物品、たとえば包装体
をこの入口側コンベア装置から取出し、別のコン
ベア装置に移送することが問題となる。なぜなら
ば、大量生産の場合には梱包装置から大量の包装
体が送り出されるので、この包装体が機械的に損
傷しやすく、この損傷を防止する必要があるが、
このような包装体を損傷なく取扱うのは困難であ
つた。

本発明は、このような目的を達成するため、包
装体を搬送する入口側コンベア装置とは別のコン
ベア装置（包装体タワー）の入口部に凸部を配置
し、この凸部を上記の入口側コンベア装置の包装
体の搬送方向に周期的に移動させ、この凸部を最
先端の包装体に嵌合させるものである。

すなわち本発明は、入口側コンベア装置上を搬
送されてくる最先端の包装体が移送位置まで来る
と、この入口側コンベア装置の搬送速度より僅か
に遅い速度で移動する凸部によつてこの包装体が
上記の入口側コンベア装置と直交して配置された
別のコンベア装置（タワー）に移送される。上記
の包装体はの別のコンベア装置の入口に対応した
所定の位置に到達するとそれぞれ押し下げられ
る。

また、本発明の他の特徴は、複数の凸部が共通
の保持体、特に回転自在な凸部デイスクの周面上
に設けられていることにある。これらの凸部は鋸
歯状をなし、周方向に等間隔に配置されて、これ
らの間隔は次の凸部が最先端の包装体の次の包装
体を保持するように設定され、したがつて、タワ
ーの入口部においては常に次の包装体から包装体
が分離されこのタワー内に導入される用意がなさ
れている。

また、本発明の特徴は、複数の凸部すなわち凸
部デイスクが包装体を別のコンベア装置すなわち
タワー内に押込むように作動する。このような作
動を達成するため、上記の凸部デイスクが回転す
るとともに上下に移動するように構成されてい
る。好ましくは、この凸部デイスクは（２アーム
形）の揺動レバーの一端に支承され、この揺動レ
バーは下方に揺動して包装体をタワー内に押込
む。これらの凸部の配置間隔は２個の凸部が包装
体の上面に当接するように設定されている。この
ように設定することによつて、包装体を傾くこと
なくタワー内に押込むことができる。

また、本発明の他の特徴は、最先端の包装体が
別のコンベア装置内に押込まれるまでの間にこの
入口部分に保持されていることである。この保持
は特に横弾性保持ジヨーによつてなされ、これら
のジヨーはそれらの対向面の間で包装体を弾性的
に保持する。そして、押圧部材（凸部デイスク）
の下方への移動によつて包装体が押し下げられる
と、これらジヨーの間に弾性的に保持されていた
包装体がタワー内に押し下げられる。

また、本発明の他の特徴は凸部デイスクの形状
および別の鉛直なコンベア装置の構造にある。

以下、本発明を実施例を参照して説明する。

図には本発明の一実施例を示す。この装置で取
扱われる矩形の包装体１０は入口側コンベア装置
１１によつて互いに接触した状態で搬送され、こ
の入口側コンベア装置からは下方に向けて包装体
タワーが立設されている。したがつて、上記の入
口側コンベア装置１１のこの位置では、包装体１
０はこの入口側コンベア装置の搬送方向と垂直な
下方に回転することなしに移送されなければなら
ない。また、上記包装体タワー１２の下端部で
は、このタワー内を搬送された包装体１０が出口
側コンベア装置１３に移送され、この出口側コン
ベア装置１３はこのタワーと直交して水平面内に
配置されている。この出口側コンベア装置１３の
方向は平面方向から見て出口側コンベア装置１１
と90゜の角度をなしているる。したがつて、この
包装体１０は最初の搬送方向と直交した方向に搬
送されるばかりでなく、中間コンベアすなわち別
のコンベアとして作用する包装体タワー１２によ
つて鉛直方向にも移動される。この包装体１０を
包装体タワー１２内に導入するために、このタワ
ーの入口開口にはこの包装体１０を中心に案内す
る手段が設けられている。

この実施例では、この入口側コンベア装置１１
は上部ガイド１６を備えたベルトコンベア１５か
ら構成されている。そして、包装体１０はこのベ
ルトコンベア１５によつてタワーの鉛直壁１８す
なわちこの壁の横方向のフランジ１７の位置まで
搬送される。この位置では、包装体１０の列の最
先端の包装体１０ａは移動自在な凸部１９ａに当
接しながら移動する。この場合の凸部１９ａの移
動は包装体１０ａの移動方向と同じであるが、
（僅かに）下方に移動する。よつて、この包装体
１０ａはその先端面２０が上記の凸部１９ａに当
接して案内される。この包装体１０ａは包装体タ
ワー１２に対して偏心した位置、すなわちこのタ
ワーの鉛直方向の中心面２１を超えた位置まで搬
送される。このため、このタワーの入口開口１４
は断面寸法が拡大した形状すなわちじようご形入
口部２２を形成している。

そして、包装体が第５図に示す如き位置に達す
ると、最先端の包装体１０ａが包装体タワー１２
内に下降される。このタワーの壁１８の上部は傾
斜して形成され、すなわちじようご状入口部２２
を形成しているので、この包装体１０ａは中心面
２１に整列される。

また、上記の凸部１９ａは回転自在な凸部保持
体、この実施例では凸部デイスク２３上に形成さ
れている。この凸部デイスクの幅（厚さ）は包装
体タワー１２の内面の幅（第２図）に略対応して
いる。この凸部デイスク２３の周面には複数の凸
部１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，…が互いに等間隔に
配列されている。そして、側面から見ると、これ
らの凸部は鋸歯状をなし、これらの凸部には包装
体１０，１０ａに対向して鼻部２４が形成され、
この鼻部は包装体１０ａの前端面に当接するよう
に構成されている。これらの鼻部２４は凸部デイ
スク２３の回転方向（矢印２５）に対してその後
ろ側に面して突出している。また、これらの凸部
１９ａ，１９ｂ，…の背部２６はこの実施例の場
合円弧状に形成され、この背部２６の周縁は上記
鼻部２４に連続している。これらの背部は後退し
て切欠部２７を形成し、これらの切欠部によつて
上記の鼻部が形成され、またこれらの切欠部は円
弧状をなしている。

これらの凸部１９ａ，１９ｂ，…の形状および
配列間隔すなわち包装体１０，１０ａの搬送方向
の配列間隔は、次の包装体すなわち包装体１０ｂ
が（第５図）の位置に達した場合、この最先端と
なつた包装体にこの凸部１９ｂが嵌合するように
設定されている。この包装体１０ｂは入口開口１
４の部分において中心面２１に対して中心に置か
れ、この包装体タワー１２内を下方に移動する。

このような目的のため、本発明の実施例は凸部
１９ａ，１９ｂ，…すなわち凸部デイスク２３を
備えている。包装体１０ａに対応した凸部１９ａ
は鼻部２４が円弧状の軌跡に沿つて上方に移動す
るまでの間、移動する。これと同時に、次の凸部
１９ｂの背部２６が下方に移動し、この背部２６
は包装体１０ａの上面にその搬送方向に対して後
方側に当接する（第５図）。また、前記の凸部１
９ａの鼻部２４もこの包装体１０ａの上面に当接
する。そして、この凸部デイスク２３の下降によ
つて包装体１０ａは包装体タワー１２内に導入さ
れる。この場合、この包装体１０ａの上面は凸部
１９ａの鼻部２４および凸部１９ｂの背部２６の
両方に当接するので、この包装体は傾くことなく
確実にタワーに導入される。

この実施例では、上下に移動するためにこの凸
部デイスク２３は２アーム形の揺動レバー２８に
支承されている。このレバーはこの装置本体の支
持板２９に枢着ベアリング３０を介して支承され
ている。この揺動レバーはプツシユロツド３１に
よつて上下に揺動され、これによつて上記の凸部
デイスク２３が上下に移動される。

この凸部デイスク２３は（歯付きの）ベルトプ
ーリ３２を介して回転駆動される。被動側プーリ
３３は上記枢着ベアリング３０の近傍に配置され
ている。

最先端の包装体１０ａは、包装体タワー１２内
に導入されるまでの間、この入口側コンベア装置
１１と同じ高さの位置で入口開口の上方に開放自
在に保持される。このため、この入口側コンベア
装置１１の包装体１０ａの搬送軌跡の延長上の両
側には横保持ジヨー３４，３５が配置されてい
る。これらは弾性保持手段、この実施例の場合に
は包装体１０，１０ａ，…の側面に当接してこれ
らを弾性的に保持するブラシ３６から構成されて
いる。そして、これらの包装体が凸部デイスク２
３によつて包装体タワー１２内に押し込まれるま
での間、この包装体１０ａはこれらのブラシ３６
によつて挾まれて保持される。

そして、この包装体タワー１２内に積重ねられ
た包装体１０は、このタワーの下端から、上記入
口側コンベア装置１１に対して直交する方向に配
置された出口側コンベア装置１３上に１個づつ移
送される。この実施例の場合はこの出口側コンベ
アはチエンコンベアである。このコンベアのドツ
グ３８が最下端の包装体１０に嵌合し、この包装
体１０を搬送する。したがつて、この包装体タワ
ー１２の下端は、この出口側コンベアの摺動面３
９に対して所定の距離だけ離れている。

この包装体タワー１２内に積重ねられた包装体
の量は、最上端の包装体を開口４１を介して検出
器４０によつて光により検出して検出される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図はこの装置
の概略的な側面図、第２図は第１図に対して90゜
の角度から見た側面図、第３図は平面図、第４図
は要部を拡大して示す側面図、第５図は異なる作
動状態の第４図に対応した側面図である。 １０，１０ａ，１０ｂ…包装体、１１…入口側
コンベア装置、１２…包装体タワー、１３…出口
側コンベア装置、１４…入口開口、１９ａ，１９
ｂ，１９ｃ…凸部、２２…じようご形入口部、２
３…凸部デイスク、２４…鼻部、２６…背部、２
８…揺動レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 包装体１０等の被搬送物が入口側コンベア１
   １から包装体タワー１２からなる別の搬送経路に
   移送されてこれら包装体が下方に送られ、この包
   装体タワーの下端から出口側コンベア１３，３７
   に排出され、上記包装体１０は上記包装体タワー
   １２の入口開口１４の部分に配置された凸部１９
   ａ，１９ｂに当接するまで移動され、この凸部は
   前端の包装体１０ａの移動方向にこれとともに移
   動してこの凸部１９ａ，１９ｂによつてこの前端
   の包装体１０ａが一時的に保持され、これらの凸
   部１９ａ，１９ｂは回転する凸部デイスク２３の
   外周部に設けられた装置において、 上記包装体タワー１２の入口開口１４の部分に
   は横保持部材３４，３５が設けられ、これら横保
   持部材によつて上記包装体１０ａが上記包装体タ
   ワー１２内に導入されるまで上記入口側コンベア
   １１の搬送経路と同一面内に保持され、また上記
   凸部デイスク２３は上下に移動され、この凸部デ
   イスク２３が下方に移動した場合に、上記横保持
   部材３４，３５に保持されていた包装体１０ａが
   摺動され上記包装体タワー１２内に導入されるこ
   とを特徴とする物品の移送装置。 ２ 前記横保持部材は弾性を有する保持ジヨー３
   ４，３５であり、これらは横断方向に配置された
   ブラシ３６を備え、これらは前記包装体１０ａの
   側面に当接して摩擦力によつてこの包装体を保持
   するものであることを特徴とする前記特許請求の
   範囲第１項記載の物品の移送装置。 ３ 前記複数の凸部１９ａ，１９ｂは、前記凸部
   デイスク２３の外周に等間隔に配置されているこ
   とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の物品の移送装置。 ４ 前記の凸部１９ａ，１９ｂは鋸歯状をなし、
   前記包装体１０，１０ａ，１０ｂに向けて設けら
   れた円形の鼻部２４、およびこれら鼻部に回転方
   向に連続して設けられた円弧状背部２６とを有し
   ていることを特徴とする前記特許請求の範囲第１
   項ないし第３項のいずれか１に記載の物品の移送
   装置。 ５ 前記入口開口部１４の部分において、次の鼻
   部１９ｂの円弧状背部２６が前記包装体１０ａの
   上面に当接し、前記凸部デイスク２３が下降する
   ことによつてこの包装体１０ａを押し下げて包装
   体タワー１２内に導入することを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１
   に記載の物品の移送装置。 ６ 前記複数の凸部１９ａ，１９ｂ，１９ｃの周
   方向の配置間隔は、前記凸部デイスク２３が下降
   した場合に凸部１９ａの鼻部２４ｂと次の凸部１
   ９ｂの円弧状背部２６が包装体１０ａの上面に当
   接することを特徴とする前記特許請求の範囲第５
   項記載の物品の移送装置。 ７ 前記凸部デイスク２３は２アーム型の揺動レ
   バー２８上に装着されていることを特徴とする前
   記特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれか
   １に記載の物品の移送装置。 ８ 前記揺動レバー２８の枢着ベアリング３０の
   部分にはベルトプーリ３３が設けられ、このプー
   リには前記凸部デイスク２３を駆動する歯付ベル
   ト３２が掛渡されていることを特徴とする前記特
   許請求の範囲第７項記載の物品の移送装置。 ９ 前記出口側コンベア１３，３７は前記包装体
   タワー１２の下端に接続されるとともに水平方向
   に沿つて配置され、かつ前記入口側コンベア１１
   に対してその横断方向に配置されていることを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第８項
   のいずれか１に記載の物品の移送装置。 １０ 前記包装体タワー１２の入口開口部１４は
   じようご状入口部２２に形成されていることを特
   徴とする前記特許請求の範囲第１項ないし第９項
   のいずれか１に記載の物品の移送装置。