PT1698557E - Dispositivo para a transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem. - Google Patents

Description

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DESCRIÇÃO

DISPOSITIVO PARA A TRANSFERÊNCIA DE PRODUTOS ALIMENTARES DE MÁQUINAS DE CORTE PARA MÁQUINAS DE EMBALAGEM

OBJECTO DA INVENÇÃO

Entre os diferentes dispositivos de preparação para a embalagem final de alimentos cortados, a presente invenção refere-se a um dispositivo para transferir alimentos de máquinas de corte para máquinas de embalagem.

Esta invenção refere-se a uma construção especial destes dispositivos, baseada em, pelo menos, um robô de recolha de fatias ou tiras de diversas correias transportadoras de produtos cortados e à sua transferência para os recipientes da correia transportadora de uma máquina de embalagem.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO 0 processo habitual de embalagem de enchidos, queijos, fiambres, patês e outros produtos fatiados, implica a sua indispensável manipulação, em determinados pontos do processo de corte ou de embalagem, com as indispensáveis desvantagens de natureza sanitária. 1 5033

Outra desvantagem da prática corrente é a lentidão do trabalho manual e a sua repetitividade, que leva geralmente a uma série de problemas de produção.

Quando se lida com instalações de elevada produção, faz-se coincidir o sistema de correias de abastecimento, ligeiramente inclinado, com a correia da máquina de embalagem, de modo a serem depositados simultaneamente blocos completos de filas e colunas, sem afectar substancialmente o posicionamento do produto e tendo em conta a escassa profundidade do recipiente.

Em instalações de pequenas dimensões, e transversais às correias de abastecimento do produto cortado, são montadas outras correias para a recolha do produto e, num novo segmento da linha de transporte do produto, o referido produto é transferido para a linha de embalagem. 0 requerente desconhece a existência de dispositivos automáticos de manipulação de alimentos cortados em tiras, doses e fatias que resolvam o problema acima referido com a simplicidade e eficácia da invenção aqui divulgada, utilizando para esse fim um robô, o qual não opera com tenazes ou algo semelhante, mas que, em vez disso, incorpora diversas correias transportadoras de produto.

No âmbito do estado da técnica, é conhecida a existência de dispositivos de transferência de alimentos de máquinas de corte para máquinas de embalagem, tal como divulgado na patente US-A-3354613, que basicamente 2 5033 consistem numa série de segmentos de transporte para transferir produtos sobre um tabuleiro.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a alguns dispositivos de transferência de uma diversidade de alimentos de máquinas de corte para máquinas de embalagem, dentre todos esses diferentes dispositivos que fazem parte dos processos de recepção e preparação nos tabuleiros, para a embalagem final destes produtos alimentares previamente cortados, conforme definido na reivindicação 1.

Uma forma de realização preferida compreende uma construção especial destes dispositivos, baseada em, pelo menos, um robô de recolha de produtos alimentares em fatias, doses ou tiras, provenientes de diferentes correias transportadoras dos diversos produtos cortados, que os dispõe em diferentes niveis e com os eixos longitudinais dispostos preferencialmente ao mesmo nível, e que, na respectiva transferência para os recipientes da correia transportadora da máquina de embalagem, tem o seu eixo preferencialmente ao mesmo nível das outras correias. 0 robô pode ter um mecanismo de visão artificial que lhe permite aperceber-se do estado de carga das correias transportadoras de abastecimento do produto, meios para regular a velocidade e o sincronismo desta correia e da 3 5033 correia transportadora do recipiente, assim como controlar a adequação de dimensões do produto recebido.

Uma correia de recolha, de movimento reversível, preferencialmente montada na posição intermédia entre os dois conjuntos de correias anteriores e que é, de igual modo, capaz de se deslocar na direcção oposta para a correia do braço do robô, de modo a prosseguir a direcção de rotação das correias de abastecimento do produto, quando se encontra sob a extremidade final da mesma, e a rodar na direcção inversa, contrária à direcção de rotação do braço do robô, enquanto este último está também inclinado na direcção da correia transportadora dos recipientes nos quais os produtos são colocados uns sobre os outros, quer sejam ou não de tipos diferentes, uma vez que as correias de abastecimento dos produtos chegam com os mesmos alinhados frontalmente.

Segundo uma outra forma de realização preferencial, a invenção é caracterizada por uma construção especial destes dispositivos que torna possível a incorporação de diversos robôs no mesmo processo de embalagem, dispondo alternadamente os mesmos de modo que a recolha dos produtos e a deposição dos mesmos não atrase o processo e que, além disso, o processo de embalagem seja mais rápido, graças a um sincronismo adequado e a uma maior facilidade das fases de abastecimento dos produtos previamente cortados para as várias correias. 4 5033 A invenção pode ser completada com algumas balizas mecânicas, uma série de sensores e as ligações apropriadas.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A presente descrição é completada com uma série de desenhos que ilustram, sem restrições, a forma de realização preferencial da invenção. A Figura 1 é a vista em perspectiva de um dos robôs da invenção, de duas vistas sucessivas da sua actuação, recebendo produtos de uma das correias de chegada de fatias, doses ou tiras com as suas correias intermédias e, nas linhas a tracejado, a posição do braço, depositando estes produtos na correia transportadora. A Figura 2 é um pormenor, em posição frontal, da correia intermédia, tendo por objectivo uma melhor observação da sua construção.

FORMA. DE REALIZAÇÃO PREFERENCIAL DA INVENÇÃO

Face ao acima exposto e dentre os diversos dispositivos utilizados na manipulação de produtos alimentares, a presente invenção refere-se a diversos dispositivos de transferência de produtos alimentares de 5 5033 máquinas de corte para máquinas de embalagem. Esta invenção caracteriza-se essencialmente pelo facto de ter pelo menos um robô (1) de recolha de produtos (8) em fatias, doses ou tiras, alinhado relativamente a diversas correias transportadoras (2), (3) e (4) de abastecimento dos vários produtos a diferentes níveis, por meio de correias de recolha intermédias (5), para o transporte dos produtos (8) para os receptores da correia transportadora de recipientes (6) da máquina de embalagem (7) , pela disposição dos eixos longitudinais de todas as correias transportadoras de produtos (2), (3), (4), (5) e pela correia transportadora de recipientes (6), de preferência no mesmo plano vertical que passa através do eixo longitudinal da máquina de embalagem, de modo a que a correia de recolha intermédia (5), de rotação inversa, repita a direcção de rotação das correias transportadoras de abastecimento dos produtos (2), (3) e (4) quando a mesma se encontra imediatamente abaixo da extremidade final daquelas e roda na direcção inversa, contrária, durante o deslocamento do braço do robô (1), enquanto este último está a ser inclinado e se desloca para mais próximo da correia transportadora de recipientes (6), facilitando assim, graças a esta rotação inversa, a deposição em pilha dos produtos (8) do mesmo tipo ou de tipos diferentes. 0 robô (1) incorpora um mecanismo de visão artificial que detecta a adequação dimensional do produto (8) e, dada a facilidade de abastecimento em modo descontínuo, a existência, ou inexistência, do mesmo em cada uma das colunas das correias transportadoras de 6 5033 abastecimento de produtos (2), (3) e (4), aquando de uma recolha específica, assim como dispositivos de regulação da velocidade e do sincronismo das correias de abastecimento de produtos (2), (3), (4), (5) e da correia transportadora de recipientes (6), assim como um dispositivo adequado para a coordenação síncrona entre robôs (1), quando existem vários na mesma máquina de embalagem (7), alternando na recolha de produtos (8) trazidos pelas correias transportadoras de abastecimento de produtos (2), (3) e (4) e na deposição destes mesmos produtos nos tabuleiros da correia transportadora de recipientes (6) . A correia (5) é múltipla e tem apenas um servomotor (5.1) e um único veio comum para todos os rolos (5.2); a estrutura da correia é suportada por uma placa de aço inox (5.3), que minimiza a elevação da extremidade em contra-rotação, e cujo objectivo consiste em recolher o produto (8) de uma forma suave, sem uma fase de passagem das correias transportadoras de abastecimento do produto (2), (3) ou (4) . A invenção é completada com algumas balizas mecânicas, que definem a caixa da máquina e os protectores do seu perímetro, por exemplo, em rede metálica de policarbonato, fora das figuras, para além de uma série de sensores, que contribuem para a gestão do processo de embalagem, por exemplo, detectando doses ou fatias recolhidas e não carregadas, ou carregadas e não embaladas, congestionamentos de produtos (8) nas correias transportadoras de abastecimento (2), (3) e (4), para a 7 5033 ordem de arranque, a indicação de enchimento das embalagens, etc. A natureza essencial desta invenção não será alterada pela variação de materiais, forma, tamanho e disposição dos seus elementos constitutivos, descritos de um modo não restritivo, suficiente para um perito proceder à respectiva reprodução.

Lisboa, 18 de Julho de 2007 8

Claims (7)

1. 5033 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem, entre os diferentes dispositivos que entram no processo de manipulação de produtos alimentares cortados, e que compreende: correias transportadoras de abastecimento de produtos (2,3,4), uma correia transportadora de recipientes (6), equipada com recipientes, - um robô (1) para a recolha dos produtos (8) das correias transportadoras de abastecimento de produtos (2,3,4) e respectiva deposição nos recipientes da correia transportadora (6) de uma máquina de embalagem (7), compreendendo o robô (1) um braço com uma ou várias correias transportadoras intermédias (5), estando o braço adaptado para o movimento de uma ou várias correias de recolha intermédias (5), de qualquer das diferentes correias transportadoras de abastecimento de produtos (2,3,4) para a correia transportadora de recipientes (6).
2. 2. Dispositivo de transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem de acordo com a reivindicação anterior, caracterizado pela disposição alinhada, a diferentes niveis, das correias 1 5033 transportadoras de abastecimento de produtos (2), (3) e (4), das correias de recolha intermédias (5) e da correia de embalagem, de modo a que, preferencialmente, os eixos longitudinais de todas as correias transportadoras de abastecimento de produtos (2), (3), (4) e da correia transportadora de recipientes (6), assim como o eixo central das correias de recolha intermédias (5) e a correia de embalagem se encontrem no mesmo plano vertical e passem igualmente através do eixo longitudinal da máquina de embalagem.
3. 3. Dispositivo de transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de a correia de recolha (5) ser de rotação reversível e de repetir a direcção de rotação das correias de abastecimento de produtos (2), (3) e (4), quando se encontra imediatamente abaixo da extremidade final das referidas correias e roda na direcção inversa, contrária, durante o deslocamento do braço do robô (1), enquanto este está a ser inclinado na sua direcção e é trazido para mais próximo da correia transportadora de recipientes (6), facilitando, graças a esta rotação inversa, a deposição destes recipientes de produtos (8) em filas empilhadas, quer os produtos sejam do mesmo tipo, quer sejam de tipos diferentes.
4. 4. Dispositivo de transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de o robô (1) compreender um mecanismo de visão 2 5033 artificial que detecta a adequação dimensional do produto (8) e que, dada a possibilidade de abastecimento em modo descontinuo, detecta igualmente a presença do mesmo em cada uma das colunas das correias de abastecimento de produtos (2), (3) e (4), aquando de uma recolha especifica, compreendendo também um dispositivo de regulação da velocidade e do sincronismo das correias (2), (3), (4), (5) e (6) .
5. 5. Dispositivo de transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem, de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de a correia de recolha intermédia (5) ser múltipla e dispor de um único servomotor (5.1) e de apenas um veio comum a todos os rolos (5.2), uma placa de aço inox (5.3), que sustenta a estrutura da correia e minimiza a elevação da extremidade em contra-rotação, recolhendo o produto (8), sem a fase de passagem das correias transportadoras de abastecimento de produtos (2), (3) ou (4) para as correias transportadoras de recipientes (6).
6. 6. Dispositivo de transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de possuir vários robôs (1), assim como dispositivos adequados para uma coordenação síncrona entre estes na mesma máquina de embalagem (7), alternando na recolha dos produtos (8) depostos pelas correias transportadoras de abastecimento de produtos (2), (3) e 3 5033 (4) e na deposição dos mesmos nas bandejas (6.1) da correia transportadora de recipientes (6) .
7. 7. Dispositivo de transferência de produtos alimentares de máquinas de corte para máquinas de embalagem de acordo com as reivindicações anteriores, caracterizado pelo facto de incluir uma série de sensores que contribuem para a gestão do processo de embalagem, detectando doses ou fatias recolhidas e não carregadas, ou carregadas e não embaladas, congestionamentos de produtos (8) nas correias transportadoras de abastecimento de produtos (3) e (4), para a ordem de arranque, a indicação de recipiente cheio, e outras. Lisboa, 18 de Julho de 2007 4