JP3524578B2

JP3524578B2 - 物品供給装置

Info

Publication number: JP3524578B2
Application number: JP11609594A
Authority: JP
Inventors: 昌三大森
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 1994-05-06
Filing date: 1994-05-06
Publication date: 2004-05-10
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JPH07300231A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品供給装置に関するも
ので、より具体的には、ｎ×ｍ列で搬送されてくる物品
を、包装装置上の所定位置に同時に移し替えて自動供給
することのできる物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば所定枚数毎に積層されたスライス
ハムが密封収納された包装体を製造するに際し、そのス
ライスハムの製造から包装までを一連のシステムにより
連続的に行いたいという要求がある。係る場合には、ま
ず、ハムスライサーによりハム原木を所定厚さごとに切
断すると共に所定枚数ごとに積層し、その積層状態のス
ライスハムを搬送する。そして、その搬送途中で所定の
振り分け処理を行い、横ｎ列に整列させるという搬送装
置が必要となる。

【０００３】一方、係るスライスハムを包装するには、
一般に深絞り型の真空包装装置を用い、下側フィルムの
所定部位にポケット部を形成し、そのポケット部内に上
記積層状態のスライスハムを供給後、上面開口部位を上
側フィルムで覆い、真空処理を行いつつ所定部位をシー
ルし、カットすることにより行っている。

【０００４】そして、上記包装装置では、ポケット部の
形成や、真空チャンバーにおけるポケット内の真空処理
・フィルム間の加熱シール処理等は、前後２列分ずつま
とめて行うので、包装装置は、前後２列分の距離毎に間
欠駆動することになる。

【０００５】したがって、上記一連のシステムを構成す
るためには、上記搬送装置上を横ｎ列で搬送されてきた
積層スライスハムを先頭からｎ×２列毎に取り上げると
ともに、上記包装装置の所定位置、より具体的には各ポ
ケット部内に、上記間欠駆動にタイミングを合わせて供
給する必要がある。そして、かかる自動供給するための
装置として、例えば従来特公昭５８−２４３３２に示さ
れた装置がある。

【０００６】係る装置は、積層されたスライスハムをそ
の前後から挟持する一対のキャッチャー爪を所定個数
（ｎ×２個）用意し、それを所定の位置関係（ポケット
部の配置関係に対応させる）で配置すると共に、対とな
るキャッチャー爪は開閉駆動し、閉じた時にスライスハ
ムの底面周縁を支持し、開いた時にはかかる支持力がな
くなりスライスハムを落下させるようになっている。

【０００７】そして、水平方向に搬送面を有するスライ
スハムの搬送装置の搬出端側の下側に、所定距離を置い
て平行に下側フィルムが搬送するように各装置を設置
し、上記各キャッチャー爪が、スライスハムの搬送装置
の搬出端側と下側有無の上側との間を行き来するように
配置する。

【０００８】これにより、まず搬送装置の先端に位置す
る（ｎ×２）個のスライスハムの下面周縁を各キャッチ
ャー爪が支持し、その状態で一度上昇すると共に、下側
フィルムの上側に移動し、その後下降してキャッチャー
爪を対応するポケット部の真上に位置させる。この状態
でキャッチャー爪を開くと、上記支持力を失うので各ス
ライスハムは自然落下し、ポケット部内に収納供給され
るようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の自動供給装置では、キャッチャー爪の水平方向
の移動距離が長いこと、及びその移動軌跡の関係から、
高速化に限界があった。すなわち、従来システムでは真
空チャンバー等の他の装置側の処理能力に比べ自動供給
装置の処理能力が高かったが、近年真空チャンバー等の
他の装置の改良に供ない、処理能力が向上した。その結
果、自動供給装置の処理能力（８〜１０往復／毎分）が
システムの中で最も低くなった。従って、システム全体
の処理能力の向上のために自動供給装置の高速化を図る
必要が生じた。

【００１０】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記問題を解決し、
保持手段の移動軌跡を単純及びまたは短距離にすること
により、より高速な物品供給を行うことができ、しか
も、確実に物品を支持し、また、所定位置で確実に物品
を離すことができ、安定かつ確実に所定位置に物品を供
給することができ、簡易な構成をとることができる物品
供給装置を提供することにある。

【００１１】上記した目的を達成するために、本発明に
係る物品供給装置では、搬送装置上をｎ×ｍ列で搬送さ
れてくる物品を受け取ると共に、その搬送装置の搬送面
よりも所定距離だけ下方に配置された次段の包装装置上
の所定位置に供給するための物品供給装置であって、前
記搬送装置の搬出側に下方傾斜状の搬送面を有する補助
搬送手段を設け、前記補助搬送手段と包装装置の上方所
定位置に回転中心を有し、所定角度範囲内で正逆回転す
る揺動部材の下方に、前記物品を一時的に保持する保持
手段を移動可能に取り付け、かつ、前記保持手段を前記
補助搬送手段及び前記包装装置の供給面に対して前後進
移動させる移動駆動手段を設け、さらに、前記揺動部材
が、前記所定角度範囲の一方端に位置した時に前記補助
搬送手段の搬送面に対して直交し、また前記所定角度範
囲の他方端に位置した時に前記包装装置の供給面に対し
て直交するように配設するようにした。

【００１２】

【００１３】また、前記移動駆動手段は、物品を受け取
る取得位置における前記保持手段の移動距離よりも、前
記包装装置上の物品供給位置における前記保持手段の移
動距離を長くするように構成すると好ましい。そして、
前記移動駆動手段が、所定ストロークからなるシリンダ
から構成されるとなお良い。

【００１４】さらに、前記保持手段が、前記物品の下面
を支持する開閉自在な一対のキャッチャー爪を所定数配
置して構成されるのが好ましく、係る場合に、その一対
のキャッチャー爪の内側所定位置に、前記キャッチャー
爪を開いた時に一時的に保持していた前記物品を下方に
付勢するプッシャー手段を備えるとなお良い。

【００１５】さらに、前記補助搬送手段が、複数のベル
ト１つの物品用の搬送路を構成するようになり、かつ、
ｍが２以上の場合に、搬送面の先端側所定位置に、その
搬送面よりも上方に突出する固定ストッパーを設け、前
記固定ストッパーよりも上流側の所定位置に所定のタイ
ミングで前記搬送面より上方に出没する移動ストッパー
を設けて構成するとより好ましい。

【００１６】

【作用】搬送装置から補助搬送手段上へ横ｎ個に並んだ
状態の物品が移載され、補助搬送手段上の所定位置に所
定の間隔で整列されたｎ×ｍ個の物品が位置する。一
方、揺動部材は回転角度範囲の一方端に位置して停止
し、待機している。すると、保持手段も補助搬送手段の
真上に位置される。

【００１７】この状態で、移動駆動手段を作動させて保
持手段を、補助搬送手段に向けて前進移動（下降）さ
せ、前記物品と当接させこれを保持する。なお、保持手
段がキャッチャー爪により構成される場合には、待機状
態では開いておき、その開いたままの状態で保持手段を
前進移動（下降）させ、その後、閉じることにより物品
を下側より支持することになる。

【００１８】次いで、保持手段を上昇させて補助搬送手
段より離反させた後、揺動部材を所定角度回転させ、包
装装置の上に位置させる。そして、保持手段の保持力を
解除し物品を落下させるのであるが、包装装置の所定位
置に確実に落下・供給されるために、好ましくは保持手
段を再度下降移動させて包装装置の供給面近傍まで移動
させる。これにより、自動供給が完了する。

【００１９】このように、物品を受け取る箇所を、傾斜
配置された補助搬送手段上としたため、保持手段を揺動
部材の上端を回転基準とした所定角度範囲内で正逆回転
移動させることにより、物品の受け取り位置と、供給位
置のすぐ上に位置させることができる。すなわち、回転
移動により所定位置間を往復させることができるので、
物品の受け取りから供給処理までが高速に処理される。
しかもその回転させる角度も小さくてすむ。

【００２０】

【実施例】以下、本発明に係る物品供給装置の好適な実
施例について、添付図面を参照にして詳述する。図１，
図２は本発明に係る物品供給装置が適用される製造ライ
ンの一部を示している。そして、本例では供給する物品
として所定量（重量及びまたは枚数）だけ積層されたス
ライスハムについて適用した例を示している。

【００２１】まず図外のハムスライサーによりハム原木
から切断されて製造され、かつ積層されたスライスハム
１が、所定の振り分け・整列装置を経て横３列にならん
だ状態で搬送装置２上を搬送されてくる。この搬送装置
２は、水平方向に搬送面を有する多数の丸ベルトから構
成されている。そして、この搬送装置２の搬出端側に本
発明に係る物品供給装置３が配置される。

【００２２】また、この搬送装置２の搬出端下方には、
搬送方向と同一方向に搬送方向を有する真空包装装置４
が配置されている。すなわち、真空包装装置４の搬入側
には、下側フィルム５が、上記搬送装置２に対し一定距
離だけ下側で、かつ搬送装置２の搬送方向と同一方向に
搬送されるように配置され、その下側フィルム５の所定
位置には、その搬送途中（物品供給装置３より上流側）
に設けられた成型装置６にてポケット部５ａが形成され
る。そして、このポケット部５ａ内に搬送装置２上を搬
送されてくるスライスハム１が供給され、その供給位置
よりも下流側にて上側フィルム７が被覆され、その後、
真空チャンバ８により真空・シール処理が行われ、さら
に下流側に配置されたカット装置（図示省略）にて、進
行方向の横方向，縦方向の所定位置が適宜カットされる
ことにより、１個ずつの包装体が製造される。

【００２３】ここで本発明に係る自動物品供給装置３に
ついて説明すると、まず、第１の特徴は、搬送装置２の
先端に、下方傾斜状の補助搬送装置１０を設け、搬送装
置２上を移動するスライスハム１をこの補助搬送装置１
０の上に移載し、補助搬送装置１０上にきたスライスハ
ム１を把持し、下側フィルム５の所定位置に供給するよ
うにしている。そして本例では、３×２（横×縦（前
後））の計６個のスライスハム１を同時に下側フィルム
５上に供給するようにしたため、補助搬送装置１０の長
さは、スライスハム１が少なくとも所定間隔をおいて前
後に２個位置する長さとなっている。

【００２４】そして、後述するストッパー手段により、
６個のスライスハム１が補助搬送装置１０上の所定位置
において一時停止され、その状態で開閉自在なキャッチ
ャー爪を備えた保持手段たる把持部１１にて各スライス
ハム１が支持されるようになっている。この把持部１１
は、上端を回転軸（回転中心）とする揺動板１２の下端
に取り付けられ、揺動板１２の延びる方向にそって前後
進移動可能となっている。

【００２５】そして、揺動板１２は、回転板１３の偏心
位置に一端が連結された作動ロッド１４の他端が接続さ
れ、回転板１３の回転にともない作動ロッド１４が直線
運動（ロッドの延びる方向に前後進移動）するため、そ
れに追従して振り子のように揺動する。つまり、図２中
実線で示す定位置と、二点鎖線で示す供給位置との間を
往復移動することになる。そして、この揺動板１２は、
定位置では補助搬送装置１０の搬送面に対して直交する
ようになり、また、供給位置では下側フィルム５に対し
て直交するようにそれぞれ調整されている。これが本発
明の第２の特徴である。

【００２６】上記構成にしたことにより、まず揺動板１
２が図中実線の位置にある時に把持部１１で補助搬送装
置１０上にあるスライスハム１を把持（支持）し、次に
回転板１３を回転させて揺動板１２を所定角度回転さ
せ、図中二点鎖線の状態に位置させる。

【００２７】次いで、把持部１１のキャッチャー爪を開
くことにより、支持力をなくして落下させ、スライスハ
ム１を下側フィルム５の所定位置（ポケット部５ａ内）
に供給する。このように本例では、スライスハム１を受
け取る箇所を、傾斜配置された補助搬送装置１０上とし
たため、把持部１１を揺動板１２の上端を回転基準とし
た所定角度範囲内で正逆回転移動させることにより、ス
ライスハムの受け取り位置と、供給位置のすぐ上に位置
させることができる。よって、回転移動により所定位置
間を往復させることができるので、高速に処理できる。
しかもその回転させる角度も小さくてすむので、より高
速化される。

【００２８】但し、実際には、スライスハムを受け取っ
た（把持した）位置から、そのまま回転すると補助搬送
装置１０の搬送面にぶつかるため、各位置で所定距離だ
け昇降移動するようにしている。すなわち、揺動板１２
が図中実線の位置にある時に把持部１１のキャッチャー
爪が開いた状態で所定位置まで下降し、次いでキャッチ
ャー爪が閉じることにより補助搬送装置１０上のスライ
スハム１が支持される。そして把持部１１が上昇後、回
転板１３が回転することにより揺動板１２も所定角度回
転し図中二点鎖線の状態に位置する。その後所定量だけ
把持部１１を下降（後述する理由から、上記上昇よりも
大きく移動させる）させ、次いでキャッチャー爪を開く
ことにより物品の供給を行う。その後、把持部１１を上
昇後揺動板１２を逆方向に移動させて図中実線の待機位
置に戻し、次の物品供給に備えるようになっている。

【００２９】次に、上記各処理を行うための、より詳細
な構成について説明する。まず、補助搬送装置１０は、
図３，図４に拡大して示すように、駆動プーリ２０，従
動プーリ２１間に渡設された多数の丸ベルト２２により
構成され、本例では各搬送路を４本の丸ベルト２２によ
り構成されている（図４参照）。なお、上記従動プーリ
２１には、搬送装置２を構成する丸ベルト２ａも渡設さ
れ、同期して同速度で回転駆動するようになっている。
そして、その補助搬送装置１０の先端所定位置には、固
定式ストッパー２３が、上記丸ベルト２２で構成される
搬送面よりも上方に突出配置されている。これにより、
補助搬送装置１０上を搬送されてきた横３列のスライス
ハム１は、この固定式ストッパー２３に当接し、それ以
上の前進が抑制され停止する。

【００３０】さらに、この固定式ストッパー２３よりも
上流側の所定位置には、可動式ストッパー２４が形成さ
れている。この可動式ストッパー２４は、所定のタイミ
ングで上記搬送面より出没するようになっており、具体
的には逆への字状の揺動杆２４ａの一方の先端をさらに
上方に折り曲げてストッパー部２４ｂとし、逆への字状
の折曲点で回転軸２５に回転自在に取り付けられてい
る。

【００３１】一方、揺動杆２４ａの他端には、作動杆２
６の下端が取り付けられている。さらにこの作動杆２６
の上端は、連結棒２７の一端が接続されており、この連
結棒２７の他端は回転軸２８に固定されている。そし
て、この回転軸２８は、機枠３０に固定された筒体４０
に対して軸受け部４１により回転自在に支持される。さ
らに、この回転軸２８の他端は、機枠３０より外側に突
出しており、その先端に連結棒４２が接続され、この連
結棒４２の先端にエアシリンダ４３のシリンダロッド４
３ａが接続されている（図６参照）。

【００３２】これにより、エアシリンダ４３が伸縮する
と、連結棒４２は回転軸２８を中心に所定角度で正逆回
転移動（図６中実線位置と二点鎖線位置）する。よっ
て、回転軸２８も正逆回転するので、その回転力が連結
棒２７により直線運動に変換され、作動杆２６が上下移
動する。すると、それにともない揺動杆２６も回転軸２
５を中心に正逆回転するので、作動杆２６が下降移動し
た時にはストッパー部２４ｂは上昇して搬送面より上方
に突出し（図３中実線で示す）、補助搬送装置１０上を
移動するスライスハム１に係止し、それ以上の前進が抑
制され停止する。一方、作動杆２６が上昇移動した時に
はストッパー部２４ｂは下降して搬送面より下側に入り
込み（図３中二点鎖線で示す）、その上方でのスライス
ハムの搬送を許容する。

【００３３】なお、本例では、補助搬送装置１０を、搬
送装置２とは別体に（別々の丸ベルトで）形成したが、
本発明はこれに限ることなく、搬送装置２の先端を各種
のプーリなどを適宜位置に配置することにより、下方傾
斜するようにしても良い。すなわち、両者を一体的に形
成しても良い。

【００３４】次に、把持部１１及びそれを所定の軌跡で
移動等させるための装置について説明する。図５，図７
に示すように、把持部１１が取り付けられる揺動板１２
は、下側フィルム５の両側縁のさらに外側に起立形成さ
れた機枠３０の上端に軸受け部３２を介して回転自在に
装着された回転軸３１の所定位置に固定され、その回転
軸３１と一体に所定角度範囲内で正逆回転（揺動）する
ようになっている。

【００３５】また、回転板１３は、駆動モータ３３の出
力軸３３ａに連係されており、駆動モータ３３の回転に
追従して回転するようになっている。そして、この駆動
モータ３３は、ある基準位置から１８０度回転すると、
一時停止し、一定時間経過後さらに１８０度同一方向に
回転し、元の位置に戻るようになっている。なお、所定
角度で正逆回転するようにしてももちろん良い。

【００３６】また、把持部１１の具体的な構成は、図
７，図８に拡大して示すように、天板３４の両端及び下
面所定位置に垂設された壁板３５…間に平行に掛け渡さ
れた４本の回転軸３６に対し、所定形状のキャッチャー
爪３８が３個ずつ固定されている。

【００３７】このキャッチャー爪３８は、その下端が内
方に突出する底面３８ａとなっており、この底面３８ａ
がスライスハム１の底面に入り込み、下側から支持する
ことにより、把持できるようになっている。また、底面
３８ａは、スライスハム１に対応して本例では略扇状に
形成され、それにともない内側壁面３８ｂも円弧状に形
成し、その内側壁面３８ｂにてスライスハム１の離脱を
抑制している。

【００３８】次に、上記したようにキャッチャー爪３８
は、所定のタイミングで開閉し、スライスハム１を支持
したり、支持解除して包装装置へ供給したりするが、係
る開閉させるための機構について説明する。すなわちま
ず、上記各回転軸３６の一端には、ギア３９が取り付け
られ、スライスハム１を支持するための一対のキャッチ
ャー爪３８が装着された回転軸３６に取り付けられたギ
ア３９同士が噛み合っている（図８参照）。そして、所
定のギア３９には、先端が十分な長さでＵ字状に開口さ
れた板部材４５が固定されている。

【００３９】一方、天板３４に連結された補助板４６に
正逆回転自在なモータ４７が取り付けられ、そのモータ
４７の出力軸４７ａに揺動レバー４８を取り付けると共
に、その揺動レバー４８の先端にカムフロア４９を取り
付ける。そして、このカムフロア４９を、上記板部材４
５の先端に形成した切欠部４５ａ内に符合させる。

【００４０】これにより、モータ４７を所定角度で正逆
回転させると、揺動レバー４８は出力軸４７ａを中心に
所定角度で揺動する。すると、カムフロア４９は図８中
実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を円弧状の
軌跡を通って往復移動することになる。そして、そのカ
ムフロア４９の往復移動にともない、それと符合する板
部材４５の切欠部２５ａもカムフロア４９の移動方向に
付勢され、板部材４５は回転軸３６を基準に揺動するこ
とになる。よって、その板部材４５とともに回転軸３６
が所定角度範囲内を正逆回転され、これにともない回転
軸３６に固定されたギア３９も正逆回転する。したがっ
て、このギア３９により連結された各ギア３９も所定方
向に回転するので、図示するように、キャッチャー爪３
８が実線で示す開いた状態と、二点鎖線で示す閉じた状
態を交互に行うことになる。これにより、キャッチャー
爪３８が開閉することになる。なお、図示の例では、片
側のキャッチャー爪３８についてギア３９を噛み合うよ
うに接続した状態について示したが、他方の対となるキ
ャッチャー爪３８側にも同様の構成となっている。すな
わち、把持部１１に装着された６組のキャッチャー爪３
８すべてが同期して開閉するようになっている。

【００４１】そして、上述した如くキャッチャー爪３８
が閉じてスライスハム１を支持した状態で移動し、包装
装置２上でキャッチャー爪３８が開くと、上記支持力が
なくなるので自由落下するが、本例ではより確実に落下
させるために、プッシャー５０を設けている。

【００４２】すなわち、このプッシャー５０は、天板３
４を貫通するようにして上下移動可能なボルト５１を設
け、ボルト５１の下端に円盤状の押し板５２を取り付け
る。そして、ボルト５１の頭部５１ａと、天板３４との
間に第１スプリング５３を装着し、また、天板３４と押
し板５２との間に第２スプリング５４を設ける。そし
て、無負荷状態では、図８に示すように押し板５２がキ
ャッチャー爪３８の下方近傍位置で停止した状態で平衡
がとれるようになっている（この状態では、上方，下方
のいずれへも移動可能となる）。なお、図示の例では、
片側のキャッチャー爪３８内にプッシャー５０を設けた
が、もちろんすべてのキャッチャー爪内にプッシャー５
０は配置される。

【００４３】次に、把持部１１を上下移動させる機構に
ついて説明する。まず、図５に示すように、所定間隔を
おいて回転軸３１に締結固定された揺動板１２，１２の
下端には帯状の底板５５が取り付けられている。そし
て、この底板５５の上面両端近傍に第１のエアシリンダ
５６，５６が設けられている。この第１のエアシリンダ
５６，５６のシリンダロッド５６ａ，５６ａの先端に
は、移動板５７が取り付けられ、第１のエアシリンダ５
６のシリンダロッド５６ａの伸縮にともない、この移動
板５７も上下移動するようになっている。

【００４４】この移動板５７の上面の両端近傍所定位置
には、第２のエアシリンダ５８，５８が下向きに取り付
けられている。すなわち、移動板５７のシリンダ取り付
け位置には、貫通孔５７ａが形成され、第２のエアシリ
ンダ５８のシリンダロッド５８ａは、上記貫通孔５７ａ
を介して移動板５７の下側に突出している。

【００４５】さらに、このシリンダロッド５８ａの先端
には、延長ロッド５９が取り付けられ、この延長ロッド
５９は、底板５５の所定位置に貫通状態で装着された軸
受けスリーブ６０内に挿入され、延長ロッド５９の先端
（下端）をその軸受けスリーブ６０の下端よりもさらに
下方に突出させ、上記した把持部１１の天板３４に取り
付ける。これにより、把持部１１は、各エアシリンダ５
６，５８を介して底板５５、すなわち揺動板１２に吊り
下げ支持されることになる。

【００４６】そして、第１のエアシリンダ５６及びまた
は第２のエアシリンダ５８を作動させて所定のシリンダ
ロッド５６ａ，５８ａを伸縮させると、第２のエアシリ
ンダ５８のシリンダロッド５８ａが軸受けスリーブ６０
内を軸方向に前後進移動するため、把持部１１も昇降す
る。

【００４７】なお、図５に示す状態は、把持部１１が、
下側フィルム５のポケット部５ａの直上（物品供給位
置）にきた時、すなわち、把持部１１が最下方位置にき
た時を示しているため、第１のエアシリンダ５６のシリ
ンダロッド５６ａは収縮して本体内に入り込み、第２の
エアシリンダ５８のシリンダロッド５８ａは伸張してい
る。

【００４８】さらに本例では、底板５５の中央に第３の
エアシリンダ６１を下向きに取り付ける。そして、その
シリンダロッド６１ａは底板５５中央に設けた貫通孔５
５ａを介して下方に突出しており、その先端には平板状
の付勢板６２が固定されている。この付勢板６２は、そ
の上面両端にガイドロッド６３を起立形成し、このガイ
ドロッド６３は底板５５の対応する所定位置に設けたガ
イドスリーブ６４内に挿入され、その上下移動がガイド
させる。

【００４９】これにより、第３のエアシリンダ６１が作
動すると、シリンダロッド６１ａの伸縮にともない付勢
板６２も下降／上昇移動する。この時、ガイドロッド６
３はガイドスリーブ６４内を摺動するため付勢板６２
は、安定状態（水平状態を保つ）で移動することにな
る。そして、付勢板６２が最下端位置にくると、プッシ
ャー５０を構成するボルト５１の頭部５１ａを下方に押
し下げるようになっており、これによりプッシャー５０
の押し板５２が下降し、スライスハム１を強制的に・確
実に落下させるようになる。

【００５０】なお、本例では、スライスハム１のポケッ
ト部５ａへの供給時に、スライスハムの油等が下側フィ
ルム５の周囲（ポケット部５ａ以外の箇所）に付着する
のを防止するため、物品の供給位置にポケット部５ａに
相当する部分のみ透孔を形成した保護板７０を設けてい
る（図７参照）。この保護板７０は、供給したスライス
ハム１が保護板７０の透孔内にとどまってしまうのを抑
制するため、供給後、図７中実線の位置から揺動させて
図中二点鎖線で示す位置までその先端を跳ねあげる動作
をさせる。

【００５１】そして、この跳ね上げ動作は、上流側のス
プロケット７１を基準に回転させることにより行うよう
になっている。そして、このスプロケット７１を回転さ
せるための機構は、図５に示すように、機枠３０の外側
に設けた正逆回転自在のモータ７２の回転出力を、動力
伝達ベルト７３を介して、先端に上記スプロケット７１
が取り付けられたユニバーサルジョイント７４に伝える
ことにより行われる。なお、係る保護板７０及び、それ
を動かす機構は従来のものと同様であるので、詳細な説
明を省略する。

【００５２】次に、上記した実施例の作用について説明
する。まず、初期位置として図７に示すように、揺動板
１２，把持部１１が補助搬送装置１０の上方所定位置
（図中実線の位置）にある。この時、把持部１１のキャ
ッチャー爪３８は開いた状態となっている。また、第１
のエアシリンダ５６のシリンダロッド５６ａは伸張し、
第２のエアシリンダ５８のシリンダロッド５８は収縮し
ている。これにより、把持部１１が補助搬送装置１０か
ら所定距離だけ離れた上方に位置する。また、第３のエ
アシリンダ６１のシリンダロッド６１ａも収縮してい
る。

【００５３】一方、搬送装置２から補助搬送装置１０上
へは横３個ずつ並んだ状態のスライスハム１が順次移載
され、先頭のスライスハム１は固定式ストッパー２３に
当接し、停止する。なお、この先頭のスライスハム１の
移動中は、移動式ストッパー２４は搬送面より下方に位
置しているため、係るスライスハム１の移動を抑制する
ことはない。そして、そのスライスハム１が移動式スト
ッパー２４上を通過すると、シリンダ４３が稼働して移
動式ストッパー２４のストッパー部２４ｂが搬送面より
も上方に突出するので、次に補助搬送装置１０上へ移載
されてきたスライスハム１はこのストッパー部２４ｂに
当接して停止する。これにより、６個のスライスハム１
が所定の位置関係で一時停止されることになる。なお、
本例では、このように各種のストッパーにより各スライ
スハム１が停止されるので、丸ベルト２２を連続回転さ
せておくことができ、制御が簡単となる。さらに、たと
え搬送装置２上を非整列状態で送られてきても、スライ
スハム１を確実に所定の位置関係で停止させることがで
きる。

【００５４】そして、このようにスライスハム１が補助
搬送装置１０上で一時停止されたなら、第１のエアシリ
ンダ５６を作動させてシリンダロッド５６ａを収縮させ
て本体内に収納させる。これにより、図９に示すよう
に、そのシリンダロッド５６ａのストローク分だけ把持
部１１が下降し、その把持部１１すなわちキャッチャー
爪３８の底部３８ａが、スライスハム１の底面よりも下
側に位置する。また、この下降にともないプッシャー５
０の押し板５２がスライスハム１の上面に当接し、第２
のスプリング５４を圧縮弾性変形させながら把持部１１
に対して相対的に上昇移動させる。

【００５５】次いで、モータ４７を所定角度回転させる
ことにより、一対のキャッチャー爪３８を閉じて、その
底面３８ａをスライスハム１の底面に対向させる。これ
により補助搬送装置１０上のスライスハム１が支持され
る（図１０参照）。また、スライスハム１の底面は、上
記のようにキャッチャー爪３８の底面３８ａにより支持
されるが、この時同時にスライスハム１の上面にはプッ
シャー５０の押し板５２が接触され、第２のスプリング
５４の弾性復元力により下方に向けて付勢される。よっ
て、スライスハム１は、底面３８ａと押し板５２とによ
り、上下から所定圧力で挟持され、確実に支持される
（移動途中で落下することはない）。

【００５６】その後、第１のエアシリンダ５６を再度作
動させてシリンダロッド５６を伸張させることにより、
把持部１１を上昇させる（図１１参照）。次いで、駆動
モータ３３を回転させることにより、回転板１３を所定
方向に回転させ、その回転板１３と連結してクランクを
構成する作動ロッド１４により揺動板１２が所定方向に
引っ張られる。これにより、揺動板１２は、上方の回転
軸３１を中心に所定角度回転し、図１２に示すように、
包装装置４の上方に位置させる。

【００５７】次に、第１のエアシリンダ５６を収縮と共
に、第２のエアシリンダ５８を伸張させる。すると、両
シリンダ５６，５８のストロークの加算距離だけ把持部
１１が下降する（図１３参照）。これにより、上記した
把持部１１でスライスハム１を受け取った後、上昇する
距離よりも第２のエアシリンダ５８のストローク分だけ
長く下降移動し、把持部１１は、包装装置４の下側フィ
ルム５の直上（供給位置）に位置する。このように、本
例で補助搬送装置１０（物品受け取り位置）側での把持
部１１の昇降量と、包装装置４側での供給位置での昇降
量が異なるのは、各装置の配置レイアウトの関係から受
け取り位置よりも供給位置の方が下側に位置し、一定の
高さ方向での差が生じる。したがって、供給の際には後
述するごとく把持部１１における支持力の解除に伴う落
下を利用して行うため、係る落下距離をできるだけ短く
し、正確に所定位置（ポケット部５ａ内）にスライスハ
ム１を供給できるようにするためである。換言すれば、
対象物品がスライスハムのように軟質な物品ではなく、
及びまたは、供給位置がポケットではなく閉端面であっ
たり、さらには、供給位置が包装装置側の搬送路のフィ
ンガー間というように比較的ラフで良い場合には、昇降
量は同じであったり、さらには供給側では昇降しないよ
うにしても良い。係る構成にするとより高速化が図れ
る。なお、少なくとも係る把持部１１の下降移動の前に
は、保護板７０は下側シート５の上面に水平に位置させ
ておく。

【００５８】次いで、モータ４７を上記と逆方向に回転
させることにより、キャッチャー爪３８を開く。する
と、スライスハム１は下方からのささえがなくなるの
で、自由落下する。この時、プッシャー５０の第２のス
プリング５４の弾性復元力により押し板５２がスライス
ハム１に対して下方への付勢力を与えるので、上記落下
が助長され、スライスハム１は、確実にキャッチャー爪
３８から離脱し、直下のポケット部５ａ内に供給される
（図１４参照）。なお、この時の正面は図５に示す状態
となっている。

【００５９】ところで、ポケット部５ａの内径とスライ
スハム１の外径とは、ほぼ等しいかポケット部５ａの方
が若干大きい程度で、しかもスライスハム１はその表面
に油成分が存在するので粘着性が高く、ポケット部５ａ
内に入りにくい。そこで、第３のエアシリンダ６１を作
動させてシリンダロッド６１ａを伸張させる。すると、
そのシリンダロッド６１の先端側に接続された付勢板６
２が下降し、プッシャー５０のボルト５１の頭部５１ａ
に当接し、これをさらに下方に押し下げる。すると、ボ
ルト５１は、この付勢にともない下降する（この時、第
１のスプリング５３が圧縮変形する）ので、図１５に示
すように押し板５１はキャッチャー爪３８の下端よりも
さらに下方に突出し、スライスハム１を下方に押し下げ
る。これにより、スライスハム１はポケット部５ａ内に
確実に押し込められ供給処理が終了する。

【００６０】以後、第３のエアシリンダ６１のシリンダ
ロッドは収縮して元の位置に戻るため、プッシャー５０
（ボルト５１）は付勢板６２からの付勢力がなくなり、
第１のスプリング５３の弾性復元力により、プッシャー
５０は初期状態（図８に示す無負荷状態）に戻る。そし
て、これと同時、或いはその後に第１，第２のエアシリ
ンダ５６，５８もそれぞれ元の状態に戻すことにより、
把持部１１を上昇移動させる（図１６参照）。また、こ
の上昇にともない、モータ７２を作動させることによ
り、保護板７０の先端を上昇させる。これにより、保護
板７０に形成した透孔の内側面にスライスハム１の一部
が当接しているような場合であっても、保護板７０が下
側フィルム５から離反することにより、スライスハム１
が確実に透孔から離れる。これにより、以後下側フィル
ム５が、移動したとしてもポケット５ａ内に供給された
スライスハム１が保護板７０に引っ掛かることなく搬送
され、所定の包装処理が行われるようになる。

【００６１】その後、把持部１１（揺動板１２）を逆方
向に回転移動させて図７に示す待機位置に戻し、次の物
品供給に備えるようになる。以後、上記処理を繰り返し
行うことにより、順次スライスハムを自動供給すること
になる。

【００６２】なお、上記した実施例では、供給する物品
として所定量積層したスライスハムについて説明した
が、適用する物品はこれに限ることなく、各種の包装装
置へ供給する被包装物であれば種々のものに適用するこ
とができる。

【００６３】また、保持手段として一対の開閉可能なキ
ャッチャー爪としたが、本発明はこれに限ることなく、
バキューム手段による吸着装置の他、種々のものを用い
ることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る物品供給装
置では、物品を受け取る箇所を、傾斜配置された補助搬
送手段上としたため、保持手段を揺動部材の上端を回転
基準とした所定角度範囲内で正逆回転移動させることに
より、物品の受け取り位置と、供給位置のすぐ上に位置
させることができる。すなわち、回転移動により所定位
置間を往復させることができるので、移動距離も短く、
物品の受け取りから供給処理までを高速に処理すること
ができる。そして一例を示すと、約２０往復／毎分以
上、すなわち、処理速度が２倍以上になる。

【００６５】また、保持手段としてキャッチャー爪を用
いた場合には、物品を下側より支持することができるの
で、スライスハムのような軟質な物品であっても確実に
その物品を支持することができる。そして、単に下側よ
り支持しているので、キャッチャー爪を開くとその支持
力がなくなるので、物品自然落下し、所定位置で確実に
物品を離すことができ、安定かつ確実に所定位置に物品
を供給することができる。そして、プッシャー手段を設
けた場合には、係る効果がより向上する（特に、確実に
供給できること）。

【００６６】また、前記揺動部材が、前記補助搬送手段
の搬送面及び包装装置の供給面に対して直交するように
配設した場合には、保持手段を揺動部材に対して前後進
移動（直線運度）するだけで、搬送面等に正対でき所定
個数の物品に対して同時に接触・離反することができ
る。そして、その様に直線運動させれば良いので、移動
駆動手段としてシリンダなどの簡易な装置を使用するこ
とができる。

【００６７】さらに、取得位置における保持手段の移動
距離よりも、物品供給位置における移動距離を長くする
ようにした場合には、供給位置のすぐ近くまで保持手段
を移動配置できるので、物品を確実に所定位置に落下供
給させることができる。

【００６８】さらにまた補助搬送手段が、複数のベルト
からなり、かつ、所定位置に固定ストッパーと移動スト
ッパーを設けた場合には、物品受け取り位置では必ず各
物品を所定の位置関係におくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品供給装置が実装される包装ラ
インの一例を示す平面図である。

【図２】その側面図である。

【図３】本発明に係る物品供給装置の好適な一実施例の
一部である補助搬送装置及びストッパーについて示す側
面図である。

【図４】その平面図である。

【図５】本発明に係る物品供給装置の好適な一実施例を
示す正面図である。

【図６】可動式ストッパーの駆動部を示す図で、機枠の
一部分を外側から見た側面図である。

【図７】本発明に係る物品供給装置の好適な一実施例を
示す側面図である。

【図８】本実施例の把持部を示す拡大一部破断側面図で
ある。

【図９】本実施例の作用を説明する図である。

【図１０】本実施例の作用を説明する図である。

【図１１】本実施例の作用を説明する図である。

【図１２】本実施例の作用を説明する図である。

【図１３】本実施例の作用を説明する図である。

【図１４】本実施例の作用を説明する図である。

【図１５】本実施例の作用を説明する図である。

【図１６】本実施例の作用を説明する図である。

【符号の説明】

１スライスハム（物品）２搬送装置３物品供給装置４包装装置１０補助搬送装置１１把持部（保持手段）２２丸ベルト２３固定式ストッパー２４移動式ストッパー３８キャッチャー爪５０プッシャー５６第１のエアシリンダ（移動駆動手段）５８第２のエアシリンダ（移動駆動手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送装置上を横にｎ（ｎは１以上の整
数）個ずつ並んだ状態で搬送されてくる物品を、ｍ（ｍ
は１以上の整数でｎと同じでも異なっていても可）列分
まとめて受けとると共に、その搬送装置の搬送面よりも
所定距離だけ下方に配置された次段の包装装置上の所定
位置に供給するための物品供給装置であって、前記搬送装置の搬出側に下方傾斜状の搬送面を有する補
助搬送手段を設け、前記補助搬送手段と包装装置の上方所定位置に回転中心
を有し、所定角度範囲内で正逆回転する揺動部材の下方
に、前記物品を一時的に保持する保持手段を移動可能に
取り付け、かつ、前記揺動部材を正逆回転させる手段と、前記保持手段を前記補助搬送手段及び前記包装装置の供
給面に対して前後進移動させる移動駆動手段とを設け、前記揺動部材が、前記所定角度範囲の一方端に位置した
時に前記補助搬送手段の搬送面に対して直交し、また前
記所定角度範囲の他方端に位置した時に前記包装装置の
供給面に対して直交するように配設してなることを特徴
とする物品供給装置。
【請求項２】前記移動駆動手段が、物品を受け取る取
得位置における前記保持手段の移動距離よりも、前記包
装装置上の物品供給位置における前記保持手段の移動距
離を長くするようにした請求項１に記載の物品供給装
置。
【請求項３】前記移動駆動手段が所定ストロークから
なるシリンダから構成されてなる請求項１または２に記
載の物品供給装置。
【請求項４】前記保持手段が、前記物品の下面を支持
する開閉自在な一対のキャッチャー爪を所定数配置して
構成されるものである請求項１から３のいずれか１項に
記載の物品供給装置。
【請求項５】前記一対のキャッチャー爪の内側所定位
置に、前記キャッチャー爪を開いた時に一時的に保持し
ていた前記物品を下方に付勢するプッシャー手段を備え
た請求項４に記載の物品供給装置。
【請求項６】前記補助搬送手段が、複数のベルトで１
つの物品用の搬送路を構成するようになり、かつ、ｍが２以上の場合に、搬送面の先端側所定位置
に、その搬送面よりも上方に突出する固定ストッパーを
設け、前記固定ストッパーよりも上流側の所定位置に所定のタ
イミングで前記搬送面より上方に出没する移動ストッパ
ーを設けてなる請求項１〜５のいずれか１項に記載の物
品供給装置。