DE602005001393T2

DE602005001393T2 - Vorrichtung zum Überführen von Nahrungsmitteln von Schneidmaschinen zu Verpackungsmaschinen

Info

Publication number: DE602005001393T2
Application number: DE602005001393T
Authority: DE
Inventors: Francisco Monente Ploesser
Original assignee: Monente Plosser Francisco Tordera
Current assignee: Monente Plosser Francisco Tordera
Priority date: 2005-03-03
Filing date: 2005-03-03
Publication date: 2008-03-06
Anticipated expiration: 2025-03-04
Also published as: ATE364554T1; EP1698557A1; EP1698557B1; PT1698557E; ES2285668T3; DE602005001393D1; DK1698557T3

Description

GEGENSTAND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen zu Verpackungsmaschinen aus den verschiedenen Mitteln zur Vorbereitung der endgültigen Verpackung von geschnittenen Lebensmitteln.
Die Erfindung betrifft eine spezielle Konstruktion dieser Mittel, basierend auf zumindest einem Roboter zur Aufnahme von Scheiben oder Speckscheiben von verschiedenen Förderbändern von geschnittenen Produkten und der Übertragung von diesen in Behälter des Förderbandes einer Verpackungsmaschine.
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Das gewöhnliche Auftreten in dem Verpackungsprozess vor dem Schneiden von Wurstwaren, Käse, Schinken, Pasteten und anderen Lebensmitteln, ist die unumgängliche Manipulation davon an gewissen Punkten des Schneidevorgangs oder des Verpackungsvorgangs, mit den daraus folgenden Nachteilen sanitärer Art.
Ein andere Nachteil der gegenwärtigen Praxis liegt in der Langsamkeit der manuellen Arbeit und deren Repetitivität, was für gewöhnlich zu einer Vielzahl von Problemen bei der Produktion führt.
Beim Umgang mit Hochproduktionseinrichtungen wird das System von Förderbändern, mit einer leichten Neigung, dazu gebracht, mit dem Band der Verpackungsmaschine übereinzustimmen, so dass vollständige Blöcke von Reihen und Spalten in vollkommener Simultaneität und ohne kaum die Positionierung des Produktes zu beeinträchtigen, abgelegt werden, wobei die kaum vorhandene Tiefe der Behälter berücksichtigt wird.
In kleinen Fabriken und transversal zu den Förderbändern für das geschnittene Produkt, sind andere Bänder zur Aufnahme des Produktes angebracht, und bei einem neuen Segment der Produkttransportlinie wird das besagte Produkt zu der Behälterlinie transportiert.
Dem Anmelder ist die Existenz von automatischen Mitteln zur Manipulation von Speckscheiben, Portionen und Scheiben von Lebensmitteln, die das oben dargelegte Problem lösen, mit der Einfachheit und der Effektivität der Erfindung, die im Folgenden offenbart wird, unter Verwendung eines Roboters zu diesem Zweck, der nicht mit Greifern oder Ähnlichem arbeitet, der jedoch stattdessen einige Produkttransportbänder beinhaltet, nicht bekannt.
Nach dem Stand der Technik ist die Existenz von Mitteln zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen zu Verpackungsmaschinen bekannt, wie zum Beispiel jenes, das in dem Dokument US-A-3354613 offenbart wird, welches im Wesentlichen in einem Satz von Fördersegmenten zur Übertragung der Produkte über ein Tablett besteht.
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft einige Mittel zur Übertragung einer Vielzahl von Lebensmitteln von Schneidemaschinen zu Verpackungsmaschinen aus den verschiedenen Mitteln, die bei der Aufnahme und bei der Handhabung auf Tabletten für die endgültige Verpackung dieser vorher geschnittenen Nahrungsmitteln zusammenarbeiten, wo wie in Anspruch 1 definiert.
Eine bevorzugte Ausführungsform umfasst eine spezielle Konstruktion dieser Mittel, basierend auf zumindest einem Roboter zur Aufnahme von Scheiben, oder von Portionen, oder von Speckscheiben, die von verschiedenen Produktzuführungs-Förderbändern von geschnittenen Produkten kommen, auf verschiedenen Ebenen angeordnet, und mit ihren Längssachsen, vorzugsweise in der gleichen Ebene angeordnet, und ihrem Transport zu den Behältern des Förderbandes einer Verpackungsmaschine, wobei diese ihre Achse vorzugsweise in derselben Ebene hat wie die anderen Bänder.
Der Roboter kann einen Mechanismus zum künstlichen Sehen besitzen, der es ihm gestattet, den Zustand der Produktzuführungs-Förderbänder zu erkennen, ein Mittel zur Regulierung der Geschwindigkeit und des Gleichlaufs dieser und des Behälter-Förderbandes, sowie die Kontrolle dimensionalen Angemessenheit des empfangenen Produkts.
Ein Aufnahmeband, mit umkehrbarer Drehung, wird vorzugsweise zwischen den beiden vorhergehenden Sätzen von Bändern angeordnet und es ist in ähnlicher Weise zu einer antagonistischen Verschiebung in der Lage, im Vergleich zu der des Roboterarms, so dass es die Drehrichtung der Produktzuführungs-Förderbänder verlängert, wenn es sich unter dem äußeren Ende desselben befindet und sich in der umgekehrten, zur Drehrichtung des Roboterarms entgegengesetzten Richtung dreht, während letzterer gegen das Behälter-Förderband geneigt wird, über das es die Produkte stapelt, wobei diese entweder derselben oder verschiedener Art sind, da die Förderbänder diese in frontaler Ausrichtung mit demselben liefern.
Entsprechend einer anderen bevorzugten Ausführungsform zeichnet sich die Erfindung durch eine spezielle Konstruktion dieser Mittel aus, das die Einbeziehung von mehreren Robotern in demselben Verpackungsprozess ermöglicht, in einer abwechselnden Anordnung derselben, so dass die Aufnahme der Produkte und die Ablage derselben den Prozess nicht behindern und wobei darüber hinaus das Verpacken schneller ist, in einem adäquaten Synchronismus und wobei die Schritte beim Befördern der vorher geschnittenen Produkte zu den verschiedenen Bändern vermieden werden.
Die Erfindung kann mit einigen mechanischen Baken, mit einer Ansammlung von Sensoren und mit den geeigneten Verbindungen vervollständigt werden.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Patentbeschreibung wird mit einem Satz von Zeichnungen vervollständigt, die die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung veranschaulichen, ohne dabei einschränkend zu sein.
1 ist eine schaubildliche Darstellung von einem der Roboter der Erfindung, mit zwei aufeinander folgenden Ansichten seiner Funktionsweise, wobei Produkte von einem der Bänder, mit dem Scheiben, Portionen oder Speckscheiben mit ihren Zwischen-Bändern geliefert werden, aufgenommen werden, und in gestrichelten Linien die Position des Arms, der diese Produkte auf das Behälter-Band ablegt.
2 ist eine Detailvorderansicht des Zwischen-Bandes, wobei der Zweck darin liegt, seine Konstruktion besser beobachten zu können.
BEVORZUGTE AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNG
Im Lichte des oben Dargelegten betrifft die vorliegende Erfindung einige Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf eine Verpackungsmaschine aus den verschiedenen Mitteln, die bei der Handhabung von geschnittenen Nahrungsmitteln zusammenarbeiten, im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass es zumindest einen Roboter (1) besitzt, um die Produkte (8) in Scheiben, Tranchen oder in Speckscheiben aufzunehmen, in Ausrichtung über mehrere Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3) und (4) auf verschiedenen Ebenen, mittels Zwischen-Aufnahmebändern (5), zum Transport dieser Produkte (8) zu den Behältern des Behälter-Förderbandes (6) der Verpackungsmaschine (7), wobei die Längsachsen aller Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3), (4), (5) und des Behälter-Förderbandes (6) vorzugsweise in derselben vertikalen Ebene angeordnet sind, wobei sie die Längsachse der Verpackungsmaschine passieren, so dass die Zwischen-Aufnahmebänder (5), mit umkehrbarer Drehung, die Drehrichtung der Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3) und (4) wiederholt, wenn es sich unmittelbar unter deren äußeren Ende befindet und sich während der Bewegung des Roboterarms (1) in der umgekehrten, entgegengesetzten Richtung dreht, während letzterer gegen das Behälter-Förderband (6) geneigt und näher an dieses gebracht wird, wobei durch diese umgekehrte Drehung die Reihenstapelung dieser Behälter (8) von Produkten entweder derselben oder verschiedener Art erleichtert wird.
Der Roboter (1) schließt einen Mechanismus zum künstlichen Sehen ein, der die Angemessenheit der Abmessungen des Produktes (8) und, aufgrund der Möglichkeit, im unterbrochenen Modus zuzuführen, die An- oder Abwesenheit in jeder Spalte der Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3) und (4) zur gleichen Zeit einer spezifischen Aufnahme erkennt, und er weist auch Mittel zur Regulierung der Geschwindigkeit und des Gleichlaufs der Bänder (2), (3), (4), (5) und des Behälter-Förderband (6) auf, ebenso wie die angemessenen Mittel zur synchronen Koordination zwischen den Robotern (1), wenn es mehrere von diesem in derselben Verpackungsmaschine (7) gibt, wobei die Aufnahme von Produkten (8), die von den Produktszuführungs-Förderbändern (2), (3) und (4) geliefert werden, und die Ablage derselben auf den Tabletten des Behälter-Förderbands (6) wechselweise erfolgt.
Das Band (5) ist mehrfach vorhanden und hat nur einen Servomotor (5.1) und eine einzige Achse, die allen Walzen (5.2) gemeinsam ist, wobei die Struktur des Bandes durch eine rostfreie Stahlplatte (5.3) aufrecht erhalten wird, die die Höhe des Endes mit Gegendrehung minimiert, wobei das Ziel darin besteht, das Produkt (8) sanft, ohne einen Schritt des Übergangs von den Produktzuführungs-Förderbändern (2), (3) oder (4) aufzunehmen.
Die Erfindung wird durch einige mechanische Baken vervollständigt, die die Verkleidung der Maschine und die Perimeterprotektoren derselben definieren, zum Beispiel in einer Polycarbonat-Ummantelung, außerhalb der Figuren, neben einer Sammlung von Sensoren, die bei der Verwaltung der Verpackung, der Erkennung von aufgenommenen und nicht geladenen oder geladenen und nicht verpackten Abschnitten oder Scheiben, der Stauung von Produkten (8) auf den Produktzuführungs-Förderbändern (2), (3) und (4), dem Startbefehl, der Angabe eines gefüllten Behälters usw. zusammenarbeiten.
Die wesentliche Natur dieser Erfindung wird nicht geändert durch Variationen im Hinblick auf Materialien, die Form, die Größe und die Anordnung der Bestandteile, die in einer nicht einschränkenden Art und Weise beschrieben werden, ausreichend für einen Fachmann, um zu einer Wiedergabe davon überzugehen.

Claims

Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf eine Verpackungsmaschine aus den verschiedenen Mitteln, die bei der Handhabung von geschnittenen Nahrungsmitteln zusammenarbeiten, umfassend: – Produktzuführungs-Förderbänder (2, 3, 4), – ein Behälter-Förderband (6), ausgestattet mit Behältern, – einen Roboter (1), um die Produkte (8) von den Produktzuführungs-Förderbändern (2, 3, 4) aufzunehmen und sie den Behältern des Förderbandes (6) einer Verpackungsmaschine (7) zuzuführen, wobei der Roboter (1) einen Arm mit einem oder mehreren Zwischen-Aufnahmebändern (5) umfasst, wobei der Arm dazu geeignet ist, eines oder mehrere Zwischen-Aufnahmebänder (5) von einem der verschiedenen Produktzuführungs-Förderbänder (2, 3, 4) zum Behälter-Förderband (6) zu bewegen.
Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf Verpackungsmaschinen nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3) und (4), ebenso wie die Zwischen-Aufnahmebänder (5) und das Verpackungsband auf verschiedenen Ebenen in Ausrichtung angeordnet sind, so dass sich vorzugsweise die Längsachsen aller Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3), (4) und des Behälter-Förderbandes (6), ebenso wie die Mittelachse der Zwischen-Aufnahmebänder (5) auf derselben vertikalen Ebene befinden und auch durch die Längsachse der Verpackungsmaschine hindurchführen.
Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf Verpackungsmaschinen nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung des Aufnahmebandes (5) umkehrbar ist und die Drehrichtung der Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3) und (4) wiederholt, wenn es sich unmittelbar unter dem äußeren Ende der Bänder befindet und sich während der Bewegung des Roboterarms (1) in der umgekehrten, entgegengesetzten Richtung dreht, während letzterer gegen das Behälter-Förderband (6) geneigt und näher an dieses gebracht wird, wobei durch diese umgekehrte Drehung die Reihenstapelung dieser Behälter (8) von Produkten entweder derselben oder verschiedner Art erleichtert wird.
Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf Verpackungsmaschinen nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (1) einen Mechanismus zum künstlichen Sehen einschließt, der die Angemessenheit der Abmessungen des Produktes (8) und, aufgrund der Möglichkeit, im unterbrochenen Modus zuzuführen, die An- oder Abwesenheit in jeder Spalte der Produktzuführungs-Förderbänder (2), (3) und (4) zur gleichen Zeit einer spezifischen Aufnahme erkennt, und er weist auch Mittel zur Regulierung der Geschwindigkeit und des Gleichlaufs der Bänder (2), (3), (4), (5) und (6) auf.
Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf Verpackungsmaschinen nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischen-Aufnahmeband (5) mehrfach vorhanden ist und einen einzigen Servomotor (5.1) und nur eine Achse, die allen Walzen (5.2) gemeinsam ist, aufweist, eine rostfreie Stahlplatte (5.3), die die Struktur des Bandes aufrecht erhält und die Höhe des Endes mit Gegendrehung minimiert und das Produkt (8) ohne einen Schritt des Übergangs von den Produktzuführungs-Förderbändern (2), (3) oder (4) zu den Behälter-Förderbändern (6) erfasst.
Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf Verpackungsmaschinen nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass es mehrere Roboter (1) aufweist, ebenso wie die angemessenen Mittel zur synchronen Koordination zwischen diesen in derselben Verpackungsmaschine (7), wobei die Aufnahme von Produkten (8), die von den Produktzuführungs-Förderbändern (2), (3) und (4) geliefert werden, und die Ablage derselben auf den Tabletten (6.1) des Behälter-Förderbands (6) wechselweise erfolgt.
Mittel zur Übertragung von Lebensmitteln von Schneidemaschinen auf Verpackungsmaschinen nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sammlung von Sensoren einschließt, die bei der Verwaltung der Verpackung, der Erkennung von aufgenommenen und nicht geladenen oder geladenen und nicht verpackten Abschnitten oder Scheiben, der Stauung von Produkten (8) auf den Produktzuführungs-Förderbändern (2), (3) und (4), dem Startbefehl, der Angabe eines gefüllten Behälters und anderem zusammenarbeiten.