DE2436716A1 - Vorrichtung zum sortieren - Google Patents

Vorrichtung zum sortieren

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DE2436716A1
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Stanley Dale Wahlert
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Procter and Gamble Co
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Procter and Gamble Co
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Description

PATENTANWALT DR. HANS-GUNTHER EGGERT1 DIPLOMCHEMIKER
5 KÖLN 51, OBERLÄNDER UFER 90
Köln, den 26.7.1974 Eg/Ax/134
The Procter % Gamble Company, 3o1 East Sixth Street, Cincinnati, Ohio / USA
Vorrichtung zum Sortieren
Die Erfindung "betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren oder Unterteilen einer einlaufenden Reihe von Artikeln, z.B. zylindrischen Dosen, nach vorher festgelegten Unterscheidungsmerkmalen. Der hier gebrauchte Ausdruck "Vorrichtung zum Sortieren oder Unterteilen von Artikeln" "bezeichnet eine Vorrichtung, die annehmbare Artikel ("gut") von unannehmbaren Artikeln ("schlecht") trennt sowie eine auf einem Förderer vorbeilaufende Reihe von Artikeln in Unterreihen oder Bahnen unterteilt, wenn beispielsweise eine Aufgabevorrichtung zwei oder mehr nachgeschaltete Förderer parallel versorgen kann.
Vorrichtungen, die hindurchtransportierte Artikel nach vorbestimmten Unterscheidungsmerkmalen zu sortieren vermögen, verwenden im allgemeinen Mittel wie Schläger, Stößer oder Kurvenbahnen, um ausgewählte Artikel aus dem Weg der hindurchtransportierten Artikel zu beseitigen, indem sie beispielsweise quer von einem Förderband geschoben werden. Diese Vorrichtungen können mit Mitteln versehen sein, die die ausgewählten und vom Förderband beseitigten Artikel weiterbefördern. Eine Sortiervorrichtung dieser Art wird in der USA-Patentschrift 3 003 629 beschrieben.
Ein anderer Typ einer Sortiervorrichtung wird in der
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USA-Patentschrift 3 472 506 "beschrieben. Diese Vorrichtung arbeitet mit einem steuerbaren rotierenden Abweiser, der zwischen auseinanderlaufenden Teilen von zwei Förderern in Laufrichtung hinter einer Y-förmigen Verbindungsstelle der beiden Förderer angeordnet ist. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Anwesenheit eines aktiven steuerbaren Mechanismus, z.B. eines rotierenden Abweisers zwischen Förderbändern an einer Stelle, an der diese auseinanderlaufen, unerwünscht ist, weil ein solcher in Laufrichtung unten angeordneter Mechanismus schwierig so zu steuern ist, daß einwandfreies Sortieren von Artikel zu Artikel erreicht wird. Ein solcher Mechanismus, der an der Stelle angeordnet ist, an der die Förderer zusammenlaufen, hat ferner eine unerwünschte Verstopfung in einem bereits komplizierten Bereich einer Fördereinrichtung zur Folge. Spezielle Typen von Förderapparaten werden in den USA-Patentschriften 3 507 380 und 1 226 592 beschrieben. Hier handelt es sich in beiden Fällen um Kabelförderer. Keiner der genannten Förderapparate des Standes der Technik löst jedoch die Probleme, die beim Sortieren oder Unterteilen einer einlaufenden Reihe von Artikeln nach vorher festgelegten Unterscheidungsmerkmalen auftreten, in der Weise und in dem Maße, wie es gemäß der Erfindung geschieht.
Die Art und das Wesen der Erfindung werden leichter verständlich, wenn ihre Hauptziele und Zwecke erläutert werden. Die Hauptgegenstände der Erfindung werden in den folgenden Absätzen behandelt, um ein besseres Verständnis ihrer wichtigen Merkmale zu vermitteln, bevor auf die Einzelheiten der bevorzugten Ausführungsform in späteren Teilen dieser Beschreibung eingegangen wird.
Hauptgegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Sortieren von Artikeln, wobei das Sortieren durch Veränderung der Ausrichtung ausgewählter Artikel erfolgt.
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Die Erfindung stellt sich die weitere Aufgabe, eine Vorrichtung verfügbar zu machen, die eine auf einem Förderer bewegte Reihe von Artikeln in zwei Unterreihen von Artikeln nach vorher festgelegten Unterscheidungsmerkmalen unterteilt, indem jedem Artikel eine erste vorbestimmte Ausrichtung und-anschließend ausgewählten Artikeln eine zweite vorbestimmte Ausrichtung gegeben wird.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung soll eine Vorrichtung geschaffen werden, die zylindrische Artikel, die auf nebeneinanderlaufenden Abschnitten von Kabelförderern transportiert werden, sortiert, indem jedem Artikel eine solche Ausrichtung gegeben wird, daß er nur von einem Kabelförderer weitertransportiert wird, und anschließend ausgewählten Artikeln eine zweite Ausrichtung derart gegeben wird, daß die ausgewählten Artikel nur vom zweiten Kabelförderer weitertransportiert werden·
Die genannten Aufgaben, die die Erfindung sich stellt, werden durch eine zum Sortieren von Artikeln bestimmte Vorrichtung gelöst, die einen ersten Förderer, der die Artikel längs eines ersten Weges transportiert, und einen mit dem ersten Förderer gleichlaufenden oder synchronisierten Förderer, der Artikel längs eines zweiten Weges transportiert, wobei ein Abschnitt des zweiten Weges neben einem Abschnitt des ersten Weges verläuft, und erste und zweite Seitenführungen aufweist, die neben den nebeneinanderverlaufenden Abschnitten der Förderer auf ihren gegenüberliegenden Seiten verlaufen. Die Vorrichtung ist ferner mit einem Mechanismus, der eine Reihe von zu sortierenden Artikeln aufnimmt und sie auf die·nebeneinanderverlauf enden Abschnitte der Förderer aufgibt, und mit einem Mechanismus versehen, der jeden der transportierten Artikel so neigt oder kantet, daß jeder Artikel sich gegen die erste Seitenführung lehnt und längs dieser Seitenführung gleitet, während er nur mit dem ersten Förderer und nicht mit dem zweiten Förderer in Berührung
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ist. ferner ist die Vorrichtung mit einem steuerbaren Mechanismus versehen, der ausgewählte Artikel von der ersten Seitenführung so hinwegkippt, daß die ausgewählten Artikel sich gegen die zweite Seitenführung lehnen und längs dieser Seitenführung gleiten, während sie mit dem zweiten Förderer, aber nicht mit dem ersten Förderer in Berührung sind. Die Vorrichtung umfaßt ferner Teile, die die gekippten ausgewählten Artikel so führen, daß sie vom Augenblick des Kippens an vom zweiten Förderer längs des zweiten Weges geführt werden, sowie Teile, die die gekanteten Artikel, die nicht selektiv gekippt worden sind, so führen, daß sie anschließend vom ersten Förderer läncs des ersten Aeges transportiert werden«
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Abbildungen ausführlich beschrieben.
Fig.1 zeigt in Draufsicht eine Teilansicht einer zum Sortieren von Artikeln dienenden Vorrichtung, die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt.
Figo2 und Fig.3 zeilen im Querschnitt Teilansichten der in Fig.1 dargestellten sortiervorrichtung längs der Linien 2-2 und 3-3.
4 zeigt im vergrößerten Maßstab als Stirnansicht den Hebeblock der in Fig.3 dargestellten Vorrichtung.
Fig.5 ist eine Seitenansicht des in Fig.4 dargestellten Hebeblocks längs der Linie 4-4 von Fig„4.
Fig.6 zeigt im vergrößerten Maßstab einen Querschnitt durch die in Fig.2 und Fig.3 dargestellte Kabelführungsbahn mit nebeneinanderlaufenden Teilen von zwei Transportkabeln, die in einer nach oben offenen Spurrille laufen»
Insbesondere Fig. 1 bis Fig.3 zeigen eine be'vorzugte Ausführun/sform der erfindungsgemäßen Sortier- oder Unter-
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teilungsvorrichtung 2O0 Fig.1 zeigt die Sortiervorrichtung 20 mit einem ersten Transportkabel 21, einem zweiten Transρortkabel 22, einer ersten Seitenführung aus einem oberen Stab 23 und einem unteren Stab 24, einer zweiten Seitenführung aus einem oberen 'Stab 25 und einem unteren Stab 26, einem Aufgabemechanismus 27 mit Sternrad 28 und Plattform 29, Teilen 30 zum Kanten der Artikel, einem steuerbaren Mechanismus 31 zum Kippen von Artikeln, einer Führung 32,- die die gekippten Artikel längs des zweiten Förderers 22 und die gekanteten Artikel längs des ersten Förderers 21 führt, und einem Rahmen 33, 33a, 33b und 33c (Fig.2 und Fig.3).
Bei der bevorzugten Ausführungsform der Sortiervorrichtung 20 wird eine Reihe von Artikeln, ZoB0 zylindrischen Posen 35 (Dosen 35a bis 35m und die folgenden Dosen) auf nebeneinanderlegenden Abschnitten der beiden Kabelförderer und 22 aufgenommen. In geeigneter- Weise gekrümmte Seitenführungen oder Stäbe bewirken, daß jede transportierte Dose so gekantet werden kann, daß sie sich gegen den oberen Führungsstab 23 legt und an diesem Stab entlanggleitet und nur vom Kabel 40 des ersten Transportapparats weitertransportiert wird. Dann werden ausgewählte Dosen, während sie noch transportiert werden, so gekippt, daß sie sich gegen den oberen Führungsstab 25 lehnen und an diesem Führungsstab entlanggleiten und nur vom Kabel 41 des zweiten Transportapparats 22 weitertransportiert werden. Wenn die transportierten Dosen 35 einen Punkt erreichen, an dem die Transportapparate 21 und 22 auseinanderlaufen, stellen Führungen 32, die aus benachbarten verlängerten Teilen der Stäbe 23 bis 26 bestehen, sicher, daß die in die gekantete Stellung gebrachten Dosen längs des Weges des ersten Förderäpparats 21 und die ausgewählten Dosen, die in die Kippstellung gebraoht worden sind, längs des Weges des zweiten Förderapparats 22 weitertransportiert werden.
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Der erste Förderapparat 21 (^ig.i) und der zweite Förderapparat 22 sind Kabelförderer und weisen ein erstes endloses Kabel 40 bzw. ein zweites endloses Kabel 41 auf. Zu den Förderapparaten 21 und 22 gehören ferner die in Fig.2 und Fig.3 dargestellten Kabelführungsbahnen 42 und 43 und geeignete (nicht dargestellte) Rillenscheiben und ein (nicht dargestellter) Antrieb, der die beiden endlosen Kabel 40 und 41 mit praktisch gleicher Geschwindigkeit synchron antreiben. Die Rillenscheiben und der Antrieb für die endlosen Kabel 40 und 41 sind in den Abbildungen nicht dargestellt, um die Einzelheiten der Erfindung deutlicher und übersichtlicher zu zeigen, und weil diese Antriebe und Rillenscheiben und ihre Anwendung dem Durchschnittsfachmann bekannt sind.
Die Förderapparate 21 und 22 sind so ausgebildet, daß der Förderapparat 21 einen ersten Weg für den Transport der Artikel und der zweite Förderapparat einen zweiten Weg für den Transport der Artikel bildet, wobei die beiden Wege nebeneinanderlaufende Abschnitte unmittelbar vor den auseinanderlaufenden Abschnitten aufweisen.
Die obere Kabelführungsbahn 42 (Fig.2, 3 und 6) weist eine nach oben offene Rille 43 auf, in der die Kabel 40 und 41 über die gesamte Länge der nebeneinanüerlaufenden Abschnitte der Förderapparate 21 und 22 locker nebeneinander untergebracht sind. Die Tiefe der Rille 45 (Fir.6) ist geringer als der Durchmesser der Kabel 40 und 41, so daß die Kabel um einen Abstand H über die Oberseite der Kabelführungsbahn 42 nach oben ragen» Die Kabelführungsbahn 42 ist mit abgeschrägten Seiten 46, 47 versehen, so daß nach oben und außen ragende Teile der Kabel 40 und 41 die darauf gestellten Behälter weitertransportieren können, gleichgültig, ob die 3ehälter aufrechtstehen oder sich in einem Winkel bis zu A0 zur senkrechten aufrechten Stellung nach beiden Seiten legen,, Jie Kabelführun^sbahnen 42 und 43 der bevorzugten Ausführungsform bestehen
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aus hochmolekularem Polyäthylen, und die Kabel 40 und 41 sind Flugzeugkabel, die mit WyIon umhüllt sind, damit der Reibungskoeffizient zwischen den Führungsbahnen und den Kabeln 40 und 41 so niedrig ist, daß sie mit mäßigen Geschwindigkeiten, d.h. mit wenigstens 46 m/Minute, ohne Schmierung bewegt werden können. Außer hochmolekularem Polyäthylen können auch andere Werkstoffe, z.B. PoIytetrafluoräthylen und Polypropylen, zur Herstellung der Kabelführungsbahnen 42 und 43 verwendet werden, und die Kabel 40 und 41 können außer mit Nylon auch mit anderen Werkstoffen wie Polypropylen und Polyäthylen umhüllt sein, bei denen der Reibungskoeffizient zwischen den Kabeln und den Kabelführungsbahnen genügend niedrig ist, um ebenfalls Betrieb ohne Schmierung zu ermöglichen. Es ist auch möglich, insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten, geschmierte Kabelführungen zu verwenden. Eine solche geschmierte Kabelführung wird beispielsweise in der bereits genannten USA-Patentschrift 3-507 380 beschrieben.
An der Stelle 50, an der die Förderapparate 21 und 22 auseinanderlaufen, verengt sich die Rille 45 in der Kabelführungsbahn auf eine Breite, die genügt, um nur eines der endlosen Kabel in jedem Zweig der Führungsbahn locker aufzunehmen. Ferner kann die radial einwärtsliegende Seitenwand jedes Zweiges der Rille 45 konkav sein, um die Kabel sicher festzuhalten und durch die Krümmungen zu führen, so daß die Kabel nicht aus ihren zugehörigen Rillen springen. ■
Die vorstehend beschriebene bevorzugte Ausführungsform der Sortiervorrichtung 20 ist mit angetriebenen Förderapparaten versehen, jedoch sind auch andere Arten von Förderapparaten, Z0B. geneigte Rollenförderer, für andere Ausführungsformen der Erfindung zum Sortieren von beispielsweise Artikeln mit der Form eines Parallelpipedons geeignet.
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Der Zuführungsmechaniamus 27 der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist ein Sternrad 28 auf, das auf einer senkrechten Welle 55 angetrieben werden kann oder frei drehbar ist, so daß es durch den Stoß von Dosen auf einem vorgeschalteten Transportband angetrieben wird. Das Sternrad 28 kann auch mit einer (nicht dargestellten) regelbaren Bremse versehen sein, um die Aufgabe von Dosen zu Zeiten, zu denen die Aufgabe unerwünscht sein kann, zu verhindern. Solche Zeiten sind beispielsweise Perioden, in denen die nachgeschalteten Förderer verstopft oder blockiert sind. Da Zuführungsvorrichtungen, die den Transport regeln, und ihnen vorgeschaltete Apparaturen keinen Teil der Erfindung bilden, ist die Zuführungsvorrichtung 27 in Fig.1 nur teilweise und die ihr vorgeschaltete Apparatur nicht dargestellt. Die zu sortierenden oder zu unterteilenden Artikel 35 werden der Aufgabevorrichtung 27 zugeführt und dann einzeln von den Ausbuchtungen oder Nischen 56, die um den Umfang des Sternrades 28 angeordnet sind, während der Drehung des Sternrades im Uhrzeigersinn (wie durch den Pfeil 57 angedeutet) weitertransportiert. Während die Artikel um den Umfang des Sternrades 28 laufen, werden sie durch verlängerte Teile der Führungsstäbe 23 und 25 geführt, während sie längs der Plattform 29 geschoben werden, und mit Abstand zueinander auf die nach oben ragenden Oberflächen der nebeneinanderlaufenden Abschnitte der angetriebenen Kabel 40 und 41 gestellt. Sie werden dann mit Abstand zueinander der Stelle 50 zugeführt, wo die Förderapparate 21 und 22 auseinanderlaufen. Der Abstand zwischen den Arti- · kein ist nicht zwingend für die Erfindung, jedoch ermöglicht er es der Sortiervorrichtung 20, die Artikel einzeln zuverlässiger und sicherer zu sortieren, als wenn die Artikel gegeneinanderstoßen würden.
Die in Fig.2 dargestellten Führungsstäbe 23 bis 26 sind so angeordnet» daß die Artikel, z.B. zylindrische Dosen 35a
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"bis 35m, die dem Aufgabeende der nebeneinanderlaufenden Abschnitte der Kabel 40 und 41 !augeführt werden, aufrecht stehen und ihre waagerechten Böden auf den nach oben zeigenden Oberflächen der Kabel 40 und 41 ruhen. Wie Fig.1 zeigt, sind die Führungsstäbe 23 bis 26 so geformt, daß sie jede Dose während des Transports so weit kanten können, wie durch die Dose 35f angedeutet, daß sie sich gegen den oberen Führungsstab 23 lehnt und an diesem Stab entlanggleitet, wobei sie nur vom ersten endlosen Kabel 40 weitertransportiert wird und die Berührung mit dem zweiten endlosen Kabel 41 verliert. Der Artikel 35g (Fig.1) ist teilweise gekantet dargestellt, während die Artikel 35f und 35e so weit gekantet sind, daß ihre Lage stabil ist, d.h. ihre Schwerpunkte liegen so, daß die Dosen nicht mehr ihre aufrechte Stellung annehmen, es sei denn., daß eine äußere Kraft' auf sie zur Einwirkung gebracht wird. Während die Führungsstäbe 23 bis 26 der dargestellten und .vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Sortiervorrichtung 20 feststehende, unbewegte Teile der Sortiervorrichtung 20 sind, können auch bewegliche Führungsteile, z.B. Rollen oder in geeigneter Weise angeordnete und ausgebildete endlose Bänder und Kabel verwendet werden, um Artikel zu sortieren, die sich nicht ohne weiteres an einem feststehenden Stab gleitend transportieren lassen.
In Fig.3 ist die in gestrichelten Linien dargestellte Dose in der stabilen gekanteten Stellung dargestellt, während die Dose 35d so weit gekippt ist, daß sie sich gegen den oberen Führungsstab 25 legt und an diesem Führungsstab entlanggleitet und nur mit dem zweiten Kabel 41 in Berührung ist. Als Mittel zur Änderung der Ausrichtung der Dosen 35 aus der gekanteten Stellung zur gekippten Stellung dient der steuerbare Kippmechanismus 31, der aus dem Hebeblock 60, dem Betätigungsorgan 61 und dem Magnetventil 62 sowie geeigneten Bauteilen, die
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Steuersignale, die das Ausfahren und Einziehen des Hebeblocks bewirken, in das Magnetventil 62 eingeben.
Der Hebeblock 60 ist in Fig.4 in vergrößertem Maßstab in Stirnansicht und in Pig.5 in Seitenansicht dargestellt und- so ausgebildet, daß seine nach oben zeigende Oberfläche 64 eine rollende geneigte Ebene ist, die, wenn der Hebeblbclc 60 eingezogen ist, vollständig unter dem Weg der Dosen liegt, die eine gleichmäßige gekantete Ausrichtung aufweisen und längs der nebeneinanderlaufenden Abschnitte der Forderapparate 21 und 22 transportiert werden. Wenn der Hebeblock 60 in der oberen Stellung ist, ist er so angeordnet, daß er eine über ihn transportierte Dose 35 in eine zweite Lage kippt, die in Fig.3 durch die Dose 35d angedeutet ist.
Der Hebeblock 60 (Fig.3) iat zwischen einer oberen Stellung (ausgezogene Linien) und einer unteren Stellung (gestrichelte Linien) beweglich. Die Höhenlage des Hebeblocks 60 kann mit verschiedenen Mitteln eingestellt werden. Drei solcher Mittel sind in Fig.1 dargestellt. Strom kann über den Schalter 71 oder über die Seriensohaltung von Schalter 72 und Zeitglied 73 zugeführt werden, um das Magnetventil 62 zu erregen, oder ein synchronisiertes Steuersignal kann über die Leitung 66 durch Verwendung eines Prüfgliedes 74, z.B. einer Kontrollwaage und eines Signalsynchronisiergliedes 75» an das Magnetventil 62 gelegt werden. Durch Betätigung des Schalters 71 kann somit die Lage des Hebeblocks 60 von einem Bedienungsmann nach Belieben so eingestellt werden, daß die Dosen selektiv auf die Förderer 21 und 22 aufgeteilt werden. Es ist auch möglich, die Dosen auf die Förderer 21 und 22 auf einer Zeitteilerbasis durch Verwendung des Schalters 72 und eines Verhältniszeitgliedes 73 aufzuteilen, oder die Dosen können automatisch nach Gewicht, Höhe oder anderen meßbaren vorbestimmten Parametern durch Verwendung eines Kontrollmechanismus 74, der
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vor dem Hebeblock 60 angeordnet ist, durch Verwendung des Synchronisiergliedes 75 sortiert werden. Als Synchronisierglied eignet sich ein photoelektrisch ausgelöstes Schieberegister.
Durch Verwendung von automatischen Vorrichtungen zur Steuerung der Höhenlage des Hebeblocks 60 kann eine ankommende Reihe von Artikeln in Unterreihen von "guten" und "schlechten" Artikeln auf Basis vorher festgelegter Unterscheidungsmerkmale wie Gewicht, Größe, zu starke Füllung oder zu geringe Füllung, Farbe und nach anderen Kriterien dieser Art unterteilt werden.
Als weitere, in den Abbildungen nicht dargestellte Mittel zur Steuerung der Höhenlage des Hebeblocks 60 eignen sich in Laufrichtung der Förderer unten angeordnete photoelektrische Sensoren und Hilfssteuerglieder zur Aufteilung der Dosen auf die Förderer 21 und 22 auf der gewünschten Basis. Diese photoelektrischen Sensoren können auch in Verbindung mit den anderen Mitteln zur Steuerung von Hebeblöcken 60 verwendet werden, um mit geeigneten Mitteln das Sternrad 28 nach Bedarf anzuhalten, um eine Verstopfung auf den Förderern 21 und 22 zu verhindern. Wenn eine solche Verstopfung stattfindet, werden die Zwischenräume zwischen den Dosen auf den nebeneinanderlaufenden Abschnitten der Förderer auf Null verkleinert, wodurch wiederum das Aufteilen und Aussondern von Artikel zu Artikel schwieriger würde. , .
Die Führungen 32 (Fig.1), die aus verlängerten Teilen der Führungsstäbe 23 bis 26 bestehen, sind in der in Fig.1 angedeuteten Weise so ausgebildet und angeordnet, daß gewährleistet ist, daß gekantete Artikel, die geneigt ausgerichtet sind und vom Kabel 40 des ersten Förderers 21 weitertransportiert werden und sich gegen den Führungsstab 23 lehnen und an ihm entlanggleiten, dem oberen Zweig des Förderers von der Stelle 50, an der die Förderer auseinanderlaufen, und damit dem Weg des ersten Förderers
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21 folgen. Die Führungen 32 sind ferner so ausgebildet und angeordnet, daß Artikel, die die durch den Artikel 35d angedeutete gekippte Lage haben und vom Kabel 41 des zweiten Förderers 22 weitertransportiert werden und sich gegen den oberen Führungsstab 25 lehnen und an ihm entlanggleiten, von der Stelle 50, an der die Förderer auseinanderlaufen, dem unteren Zweig des Förderers und damit dem Weg des zweiten Förderers 22 folgen.
Vorstehend wurden besondere Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, jedoch sind natürlich im Rahmen der Erfindung zahlreiche Änderungen und Modifikationen möglich. Beispielsweise können zwei oder mehr Sortiervorrichtungen gemäß der Erfindung hintereinander angeordnet werden, um eine weitere Unterteilung zu ermöglichen, die unter bestimmten Umständen erforderlich sein kann.
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Claims (5)

  1. Pate ntansprüohe
    ν \)JVorrichtung zum Sortieren, Aussondern und Unterteilen von Artikeln, gekennzeichnet durch einen ersten Förderer (21), der die Artikel (35) längs eines ersten Weges transportiert, einen zweiten Förderer (22), der die Artikel längs eines zweiten Weges transportiert, wobei ein Teil des zweiten Förderers (22) mit einem Teil des ersten Förderers (21) nebeneinander verläuft, so daß ein Teil des ersten Weges sich mit einem Teil des zweiten Weges in gleicher Richtung erstreckt, eine erste Seitenführung (23*24) und eine zweite Seitenführung (25,26), die sich neben den gegenüberliegenden Seiten der nebeneinander verlaufenden Teile der Förderer (21,22) erstrecken, wobei die erste Seitenführung (23,24) an der Außenseite des genannten Teils des ersten Förderers (21) mit Abstand dazu und die zweite Seitenführung (25,26) an der Außenseite des genannten Teils des zweiten Förderers (22) angeordnet ist, Bauteile (27), die eine Reihe von zu sortierenden Artikeln (35) aufnehmen und auf die nebeneinanderlaufenden Teile des ersten Weges und des zweiten Weges aufgeben, einen Bauteil (30), der jeden Artikel (35) in eine stabile erste Lage so kantet, daß jeder Artikel (35) sich gegen die erste Seitenführung (23»24) lehnt, während er auf dem ersten Förderer (21) weitertransportiert wird und die in die gekantete Stellung gebrachten Artikel (35) nicht mit dem zweiten Förderer (22) in Berührung sind, steuerbare Bauteile (31)» die neben den nebeneinander verlaufenden Abschnitten der Förderer (21,22) angeordnet sind und ausgewählte Artikel (35) von der ersten Seitenführung (23,24) hinweg in eine zweite stabile Kippstellung derart führen, daß die ausgewählten Artikel (35, sich gegen die zweite Seitenführung (25,
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    -H-
    26) lehnen, während sie auf dem zweiten Förderer (22) weitertransportiert werden, wobei die gekippten Artikel (35) nicht mit dem ersten Förderer (21) in Berührung sind, Bauteile (32), die die ausgewählten Artikel (35), die in die Kippstellung gebracht worden sind, so führen, daß sie vom zweiten Förderer (22) längs des zweiten Weges weitertransportiert werden, und Bauteile (32), die die in die gekantete Stellung gebrachten Artikel (35), die nicht selektiv gekippt worden sind, so führen, daß sie von dort an vom ersten Förderer
    (21) längs des ersten Weges weitertransportiert werden.
  2. 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Förderer (21) und der zweite Förderer
    (22) Kabelförderer sind, die mit je einem endlosen Kabel (40,4-1) versehen sind, die Vorrichtung mit einem Mechanismus zum gleichlaufenden Antrieb der Kabel versehen ist, das Bauteil (30), das alle Artikel (35) in die gekantete Stellung bringt, einen feststehenden Führungsstab (23) aufweist, der einen Abschnitt enthält, der eine geneigte Stellung zu den nebeneinander verlaufenden Wegen hat und jeden an ihm vorbeigeführten Artikel (35) in die stabile gekantete Lage bringt, wodurch die gekanteten Artikel (35) sich gegen den Führungsstab (23) lehnen, während sie vom ersten Förderer (21) weitertransportiert werden.
  3. 3) Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, gekennzeichnet durch einen Kontrollmechanismus, der jeden Artikel in der einlaufenden Reihe nach vorher festgelegten Unterscheidungsmerkmalen prüft, und Bauteile (31), die auf den Kontrollmechanismus ansprechen und die Artikel (35) in zwei Unterreihen nach den vorher festgelegten Unterscheidungsmerkmalen unterteilen, wobei eine Unterreihe durch Artikel in der gekanteten Lage und die andere Unterreihe durch Artikel in der Kippstellung gebildet wird.
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  4. 4) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet , daß als steuerbares Bauteil zum Kippen ausgewählter Artikel (35) ein Hebeblock (6o) mit einer geneigten Oberseite (64) vorhanden ist, der durch ein Bauteil (62) zwischen einer ersten Stellung, die sich vollständig außerhalb des Weges .der Artikel (35) mit der gekippten Lage befindet, und einer zweiten Stellung geführt wird, in der die Oberseite (64) des Hebeglocks (6o) die. daran vorbei transportierten gekanteten Artikel (35) in die Kippstellung führt.
  5. 5) Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebeblock (60) durch das Betätigungsglied (62) im wesentlichen senkrecht bewegt wird, wobei die erste Stellung niedriger ist als die zweite Stellung, der Hebeblock (60) eine gekrümmte geneigte Oberseite (64) aufweist, die die Artikel (35) aus der gekanteten Stellung in die gekippte Stellung führt, wenn sie am Hebeblock (60) vorbeitransport.lert werden, während der Hebeblock sich in der zweiten Stellung befindet.
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DE2436716A 1973-07-30 1974-07-30 Vorrichtung zum sortieren Withdrawn DE2436716A1 (de)

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