CN206726261U - 纱布理片计数机构和配置该机构的纱布叠块扎带一体机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纱布理片计数机构和配置该机构的纱布叠块扎带一体机，其中纱布理片计数机构包括：四工位转盘，转料装置，计数光电感应器，转盘驱动电机以及压片装置。转料装置对经过折叠机折叠好的纱布片进行收集、叠块，形成纱布块；计数光电感应器感应转料装置上收集的纱布片进行计数；压片装置对纱布块进行进一步整理定型。本申请这种纱布理片计数机构能够对医用纱布作自动叠块和准确计数，使配置该机构的纱布叠块扎带一体机解决人工叠块和人工计数存在的工作效率低、每扎纱布块中纱布片数不统一以及人工操作存在污染纱布的问题。

Description

纱布理片计数机构和配置该机构的纱布叠块扎带一体机

技术领域

本申请涉及医疗用品生产设备领域，具体涉及一种纱布理片计数机构和配置该机构的纱布叠块扎带一体机。

背景技术

医用纱布广泛应用于伤口护理、手术感护等领域，也可以作为手术时的垫块，可更快、更多的吸收渗出液。但是经常会发生因为手术时的紧张情绪、医护人员的疏忽，而导致术后清点纱布时手脚忙乱，点不清数，更有甚者纱布遗留在患者体内而未察觉，纱布遗留在体内造成的后遗症是很严重的事情。

专利号为ZL201110414005.5的中国发明专利公布了一种纱布探测与计数装置，利用扫描天线对纱布内的射频IC芯片进行扫描识别，从而起到计数的作用，此法固然有较高的准确性，但前提是要在纱布内放置芯片，工艺复杂，成本也较高。专利号为ZL201620096961.1和ZL201520774587.1的两项中国实用新型专利均分别公布了一种手术用纱布清点装置，包裹清点架和清点袋，但是此方法的装置占位置，手术室的空间本来就小，操作上不太方便。

在医用敷料领域，不少医用敷料厂家在纱布的数量包装上做了尝试，就是将一定数量的纱布叠放在一起形成纱布块，同时将纱布块扎带形成一扎定额数量的纱布块，用于手术时只要清点扎带的数量，就可更直观的清楚纱布的数量，但是现有技术不足之处在于：1)通过人工将折叠机上折叠好的的纱布片进行分片计数形成纱布块，再人工扎带，扎带需要提前制备好，不仅人工成本高，工艺长，而且生产效率低；2)人工扎带所用的扎带材料一般是普通医用纸，用粘合剂进行封合，封合牢度差，易断开；3)由于人工操作，每扎纱布块的数量可能不统一；4)利用人工进行操作，还存在污染纱布片的可能；

现有专利中未检索到将纱布块自动扎带的前例，公开号为CN 102700782 A的中国专利提供了一种无纺布折叠连线机，其将折叠机与包装机联机生产，同时利用叠布装置对纱布片进行叠块后包装，未涉及对纱布片进行扎带。公开号为CN 102285475 A另一项中国专利提供了一种折叠包装一体输送连线机，其通过控制分料轮的运动频率实现纱布片叠块，然后送至包装机包装，亦未涉及对纱布片进行自动扎带。

发明内容

本申请的目的是：针对上述问题，本申请提出一种纱布理片计数机构和配置该机构的纱布叠块扎带一体机，这种纱布理片计数机构能够对医用纱布作自动叠块和准确计数，使配置该机构的纱布叠块扎带一体机解决人工叠块和人工计数存在的工作效率低、每扎纱布块中纱布片数不统一以及人工操作存在污染纱布的问题。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是：

一种纱布理片计数机构，包括：

四工位转盘，其具有水平布置的中轴线，而且该四工位转盘上贯通开设有两条垂直交叉的收料槽，两条所述收料槽的长度均与该四工位转盘的中轴线相垂直；

转料装置，其用于将外来的纱布片转移至所述收料槽中；

转盘驱动电机，其通过转盘传动齿轮与所述的四工位转盘相连，以带动所述四工位转盘绕自身中轴线作枢转运动；

压片装置，其布置于所述四工位转盘的正上方、且具有可上下移动的压片工作端；以及

计数光电感应器，其布置于所述四工位转盘附近，以对所述收料槽中的纱布片进行计数。

本申请所提出的这种纱布叠块扎带一体机，包括机架，该机架上设置有：

纱布折叠机构，其用于对医用纱布进行分切、折叠而获得纱布片；

所述机架上还设置有：

纱布理片计数机构，其用于接收所述纱布折叠机构传送过来的纱布片，并将预设数量的所述纱布片叠放在一起而形成纱布块；

纱布转移传送机构，其用于接收由所述纱布理片计数机构制得的纱布块，并将所述纱布块向下游传送；以及

纱布扎带机构，其用于接收所述纱布转移传送机构传送过来的纱布块、并对所述纱布块进行扎带处理；

所述纱布理片计数机构包括：

四工位转盘，其具有水平布置的中轴线，而且该四工位转盘上贯通开设有两条垂直交叉的收料槽，两条所述收料槽的长度均与该四工位转盘的中轴线相垂直；

转料装置，其布置于所述纱布折叠机构和所述四工位转盘之间，以将所述纱布折叠机构制得的纱布片转移至所述收料槽中；

转盘驱动电机，其通过转盘传动齿轮与所述的四工位转盘相连，以带动所述四工位转盘绕自身中轴线作枢转运动；

压片装置，其布置于所述四工位转盘的正上方、且具有可上下移动的压片工作端；以及

计数光电感应器，其布置于所述四工位转盘附近，以对所述收料槽中的纱布片进行计数。

本申请这种纱布叠块扎带一体机在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：

所述压片装置、计数光电感应器和转盘驱动电机电路连接。

所述所述压片装置、计数光电感应器和转盘驱动电机均与PLC控制器相连，如此实现所述压片装置、计数光电感应器和转盘驱动电机间的电路连接。

所述纱布理片计数机构还包括固定在所述四工位转盘上、且位于所述收料槽长度方向端口处的挡料气缸。

还包括纱布收料机构，其用于接收经过所述纱布扎带机构扎带后的纱布块。

所述压片装置包括与所述机架相对固定的压片气缸，该压片气缸具有竖向向下伸出的气缸轴，且所述气缸轴的下端固定连接一压板，所述压板构成所述压片工作端。

所述转盘驱动电机为步进电机。

所述转料装置包括：

纱布片转移翻板；以及

翻板驱动电机，其通过凸轮机构与所述纱布片转移翻板传动连接，以带动所述纱布片转移翻板作翻转动作，从而将所述纱布折叠机构制得的纱布片翻转搬运至所述收料槽中。

本申请的优势在于：

1、本申请这种叠块扎带一体机能够对医用纱布进行自动叠块和自动扎带加工，生产效率大大提高，解决了人工叠块和人工扎带存在的工作效率低、每扎纱布块中纱布片数不统一的问题。

2、本申请中纱布理片计数机构的结构简单而巧妙，能够将多个纱布片工整地叠置在一起而形成纱布块，并对纱布块中的纱布片精准计数，保证纱布块产品具有统一的纱布片数量，提升了产品质量稳定性。

3、本申请中纱布转移传送机构的结构也十分巧妙，其能够实现纱布快速高效的转向传送，保障纱布块有序地向扎带工位传送。

4、本申请中纱布扎带机构的结构同样非常巧妙，能够自动对纱布块进行扎带加工而获得扎带纱布块成品，并且该扎带机构可利用淋膜纸对纱布块进行扎带处理，具有扎带强度高，封合牢度好，环保无污染的优点。

5、本申请这种纱布叠块扎带一体机将纱布叠块、计数、传送、扎带及收料进行联机生产，填补了自动生产代替人工生产的技术空白。

附图说明

图1为本申请实施例一中纱布叠块扎带一体机的俯视结构示意图；

图2为本申请实施例一中纱布理片计数机构的局部结构示意图(侧视)；

图3为图1的A部放大图；

图4为本申请实施例一中纱布扎带机构的侧视结构示意图；

图5为本申请实施例二中纱布叠块扎带一体机的俯视结构示意图；

其中：100-纱布折叠机构，200-纱布理片计数机构，300-纱布转移传送机构，400-纱布扎带机构，500-纱布收料机构，600-机架；

201-四工位转盘，201a-接料槽，202-转盘传动齿轮，203-压片装置，204-计数光电感应器；

301-接料传送带，302-纱布中转装置，302a-接料感应器，302b-基座,303c-接放料板,303-送料传送带；

401-前传送带,402-扎带工作台,403-压料气缸，404-穿纸轨道,405-热封板,406-切刀,407-触碰感应器，408-送纸辊，409-第二送纸辊，4010-淋膜纸缓存箱，4011-重力感应器，4012-穿纸轨道分合驱动装置，4013-后传送带,4014-淋膜纸放料盘；

501-收料托架，502-收料托架平移气缸，503-储料槽。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

图1至图4示出了本申请这种纱布叠块扎带一体机的一个优选实施例，其包括机架600，该机架600上设置沿着纱布的流转方向依次布置的：纱布折叠机构100，纱布理片计数机构200，纱布转移传送机构300，纱布扎带机构400和纱布收料机构500。其中：

纱布折叠机构100用于对医用纱布进行分切、折叠而获得折叠好的单块纱布片。该纱布折叠机构100采用现有常规结构，比如专利号为ZL201210193299.8的中国发明专利所公开这种纱布折叠机。

纱布理片计数机构200用于接收纱布折叠机构100传送过来的纱布片，并将预设数量(具体数值可根据需要而人为设定)的纱布片叠放在一起而形成还未扎带的纱布块。

纱布转移传送机构300用于接收由纱布理片计数机构200制得的纱布块，并将其接收到的纱布块向下游传送。

纱布扎带机构400用于接收纱布转移传送机构300传送过来的纱布块，并对其接收到的纱布块进行扎带处理。

纱布收料机构500用于接收经纱布扎带机构400扎带后的纱布块。

上述的纱布理片计数机构200、纱布转移传送机构300、纱布扎带机构400和纱布收料机构500均可以采用机械领域普通技术人员所能想到的各种结构形式。而在本实施中，本申请发明人对上述纱布理片计数机构200、纱布转移传送机构300、纱布扎带机构400和纱布收料机构500的具体结构均作了十分巧妙的结构设计，具体如下。

在本实施例中，所述纱布理片计数机构200主要包括：四工位转盘201，转料装置，转盘驱动电机，压片装置203和计数光电感应器204。其中：

四工位转盘201具有水平布置的中轴线(即该转盘竖向布置)，而且该四工位转盘201上贯通开设有两条垂直交叉的收料槽201a，两条收料槽201a的长度均与该四工位转盘201的中轴线相垂。所谓“四工位”转盘，是指该转盘在工作时每次转动90度，转动四次刚好转一圈。

转料装置布置于纱布折叠机构100和四工位转盘201之间，以将纱布折叠机构100制得的纱布片转移至上述收料槽201a中。

转盘驱动电机通过转盘传动齿轮202与四工位转盘201相连，以带动四工位转盘201绕自身中轴线作枢转运动。

压片装置203布置于四工位转盘201的正上方，且该压片装置203具有可上下移动的压片工作端。

计数光电感应器204布置于四工位转盘201附近，以对收料槽201a中的纱布片进行计数，并且该计数光电感应器204、压片装置203和上述转盘驱动电机电路连接。

工作时，转料装置动作而将纱布折叠机构100制得的纱布片逐一(转料装置每动作一次搬运一块纱布片)转移至四工位转盘201的在图2中水平布置的那条收料槽201a中。而且计数光电感应器204实时感应纱布片进入收料槽的次数，转料装置每转移一次纱布片，计数光电感应器204计数一次，当转料装置将预设数量(比如10片)的纱布片搬运至收料槽201a中后，转盘驱动电机接收到相应的信号而带动四工位转盘201在图2中顺时针转动90度，使收料槽201a中的10片纱布片移动至四工位转盘201的底部位置(此时其内放置有10片纱布片的收料槽201a转动为竖直状态)。压片装置203动作而下压收料槽201a中的10片纱布片，从而将这10片纱布片压出收料槽201a而落入纱布转移传送机构300的进料端。

上述计数光电感应器204、压片装置203和转盘驱动电机三者之间的电路连接是以这种方式实现的：计数光电感应器204、压片装置203和转盘驱动电机均与一PLC控制器相连，从而由该PLC控制器统一控制并联络所述计数光电感应器204、压片装置203和转盘驱动电机。

考虑到四工位转盘201在图2中顺时针转动90度的过程中，收料槽201a中的10片纱布片可能会因自身重力而意外掉出收料槽201a外。对此，本实施例还设置了固定在四工位转盘201上、且位于收料槽201a长度方向端口处的挡料气缸。当收料槽201a中收集的纱布片数量满足要求后，该挡料气缸动作而将纱布片阻挡在收料槽201a中，之后再由转盘驱动电机带动四工位转盘201在图2中顺时针转动90度的过程中。压料时，挡料气缸再缩回。

挡料气缸也与上述的PLC控制器相连。

上述压片装置203采用这种结构：其包括与机架600相对固定的压片气缸，该压片气缸具有竖向向下伸出的气缸轴，且气缸轴的下端固定连接一压板。该压板构成上述的压片工作端。

为了方便对四工位转盘201的转动角度进行精确控制，本实施例中的转盘驱动电机采用步进电机。

上述转料装置为现有常规结构，其包括纱布片转移翻板和翻板驱动电机。其中翻板驱动电机通过凸轮机构与纱布片转移翻板传动连接，以带动纱布片转移翻板作翻转动作，从而将纱布折叠机构100制得的纱布片翻转搬运至收料槽201a中。

由纱布折叠机构100制得的纱布片在纱布折叠机构100上呈水平状态放置，上述纱布片转移翻板托起该纱布片并将纱布片翻转呈竖直状态再送入收料槽201a，从而使得纱布片在图2中水平延伸的收料槽201a竖直布置。当四工位转盘201在图2中顺时针转动90度后，收料槽201a中的各块纱布片便由竖直状态转为水平状态，方便压片装置203对其整体下压，而且多个纱布片上下水平叠置在一起，可保证其能够在下游纱布转移传送机构300上平稳传送。

在本实施例中，所述纱布转移传送机构300主要包括：接料传送带301，纱布中转装置302和送料传送带303。其中：

接料传送带301与纱布理片计数机构200相连，以用于接收由纱布理片计数机构200制得的纱布块，并将纱布块向下游传送。具体地，该接料传送带301布置于前述四工位转盘201的下方，在压片装置203的下压作用下，收料槽201a中的多个纱布片形成的纱布块落至该接料传送带301上。

纱布中转装置302布置在接料传送带301和送料传送带302之间，以用于将接料传送带301传送过来的纱布块转移至送料传送带302上。

送料传送带303用于接收纱布中转装置302转移过来的纱布块，并将纱布块向下游的纱布扎带机构400传送。

本实施中，上述纱布中转装置302采用了这种结构形式：其包括接料感应器302a，基座302b，升降台，升降台驱动装置，接放料板302c和接放料板驱动电机。其中：

接料感应器302a固定(本申请中所说的“固定”，在没有特别说明时，均包括直接固定和间接固定)于机架600上，且该接料感应器302a布置在接料传送带301的出料端位置。该接料感应器302a通常采用光电传感结构。

基座302b固定于机架600上。

升降台可上下移动地连接于基座302b上。

升降台驱动装置与升降台传动连接，以带动升降台上下移动。本实施例中该升降台驱动装置为气缸。

接放料板302c的一端通过竖直布置的枢转轴枢转连接于升降台上，另一端设置有接放料托架。

接放料板驱动电机通过接放料板传动齿轮302d与接放料板302c相连，以带动接放料板302c绕前述的枢转轴作枢转运动。

并且，上述升降台驱动装置、接料板驱动电机和接料感应器302a电路连接。具体地，前述升降台驱动装置、接料板驱动电机和接料感应器302a三者之间的电路连接是以这种方式实现的：升降台驱动装置、接料板驱动电机和接料感应器302a与PLC控制器相连，从而由该PLC控制器统一控制并联络所述升降台驱动装置、接料板驱动电机和接料感应器302a。

上述接料传送带301和送料传送带303均分别包括至少两条(本例具体为四条)平行间隔分布的传送带带体。上述接放料托架为梳齿型结构，其包括若干根平行间隔分布的托架齿。

参照图1所示，工作时，接料传送带301带动纱布块(还未扎带)在图1中向下移动。当纱布块运行至接料感应器302a位置时，接放料板驱动电机带动接放料板302c在图1中顺时针转动，使接放料板302c端部的接放料托架转动至接料传送带301出料端下方位置后停止(此时接放料托架上的各根托架齿与接料传送带的四根传动带带体平行且错位布置)。之后升降台驱动装置带动升降台上升，接放料板302c随着升降台同步上升，从而使得接放料板302c将接料传送带301上的纱布块托起。然后接放料板驱动电机带动接放料板302c在图1中逆时针转动90度，使接放料板302c端部的接放料托架转动至送料传送带303进料端上方。之后升降台驱动装置带动升降台下降，接放料板302c随着升降台同步下降，从而将接放料板302c上托起的纱布块转移至送料传送带303上，由该送料传送带303向下游的纱布扎带机构传送。

本实施例中，上升升降台驱动装置采用固定于所述基座302b上的气缸结构。为了提高工作效率，本实施例一共设置有两个接放料板302c。这两个接放料板302c同时作业，一个在接收接料传送带301上的纱布块时，另一个将其接收的纱布块放至送料传送带303上。

本实施例中的纱布转移传送机构300还包括固定在机架600上的反射感应器304，并且该反射感应器304位于所述送料传送带303的出料端位置，该反射感应器304与送料传送带303的驱动装置电路连接。反射感应器304用于感应送料传送带303上的纱布块位置，从而利用该反射感应器304来控制送料传送带303向下游扎带机构传送纱布块的频率。

具体地，前述送料传送带303的驱动装置和反射感应器304二者之间的电路连接是以这种方式实现的：反射感应器304和送料传送带303的驱动装置均与PLC控制器相连，从而由该PLC控制器统一控制并联络所述反射感应器304和送料传送带303。所述送料传送带303的驱动装置通常为伺服电机。

本实施例中，所述纱布扎带机构400主要包括：前传送带401，扎带工作台402，压料气缸403，送纸装置，穿纸轨道404，穿纸轨道分合驱动装置4012，热封板405和切刀406。其中：

前传送带401的进料端与纱布转移传送机构300相连。更具体的，前传送带401的进料端与送料传送带303(纱布转移传送机构300的组成部分)的出料端相连，以接收纱布转移传送机构300传送过来的纱布块，并将该纱布块向下游传送。该前传送带401也包括至少两条(本例具体为两条)平行间隔分布的传送带带体。

扎带工作台402固定于机架600上，且扎带工作台402位于扎带传送带401出料端下方。

压料气缸403与机架600固定、且布置于扎带工作台402的上方。该压料气缸403具有竖直向下的伸出的气缸轴，以用于将扎带传送带401上的纱布块向下紧压在扎带工作台402上。

不难看出，前传送带401的结构如此设计，是为了便于压料气缸403能够将纱布块向下压在扎带工作台402上，以便扎带作业。

送纸装置用于提供和传送扎带用的淋膜纸。

穿纸轨道404为竖直布置在扎带工作台402上的、且底部带有开口的环形管结构，即该环形管并非封闭环，带有缺口，如此设计是为了便于淋膜纸进入该轨道内。穿纸轨道404用于引导送纸装置传送过来的淋膜纸沿该穿纸轨道移动、从而形成环绕在纱布块外的淋膜纸环形扎带。而且，该环形管结构的穿纸轨道404由分体式的左半管体和右半管体对接而成，如此设计是为了保证淋膜纸环形扎带能够脱离穿纸轨道404的限制，而与纱布块捆扎在一起。

穿纸轨道分合驱动装置4012与穿纸轨道404的左半管体和右半管体传动连接，以用于带动左半管体和右半管体相互对接/相互分离。

热封板405布置于穿纸轨道404底部的开口处，以对淋膜纸环形扎带的两端热熔封合，形成闭合的环形扎带。

切刀406也布置于穿纸轨道404底部的开口处，以将热熔封合后的闭合的淋膜纸环形扎带切断，获得扎带纱布块。

工作时，纱布转移传送机构300将纱布块输送至前传送带401上，当前传送带401上的纱布块移动至扎带工作台402上方时，穿纸轨道404刚好将纱布块围在其内，前传送带401停止运动，压料气缸403将纱布块向下压在扎带工作台402上固定住，同时该下压动作对纱布块具有整形作用。此时，穿纸轨道的左半管体和右半管体处于相互对接的状态，即左半管体和右半管体之间形成有用于引导淋膜纸走向的管腔。送纸装置传送过来的淋膜纸进入穿纸轨道的内腔中，并在穿纸轨道的引导下向前呈环形移动，从而形成环绕在纱布块外的淋膜纸扎带(扎带两端还未闭合固定，扎带为带开口的环状结构)。之后穿纸轨道分合驱动装置4012带动穿纸轨道404的左半管体和右半管体相互相互分离，环绕在纱布块外的淋膜纸脱离穿纸轨道404的限位，热封板405对环状淋膜纸的两端进行热熔封合，从而形成形成封闭的环状淋膜纸扎带，切刀406动作将封闭的环状淋膜纸扎带切离，获得扎带纱布块。

为了便于对扎带流程的自动化控制，上述扎带工作台402上还固定设置有触碰感应器407，该触碰感应器407、前传送带401的驱动装置、上述送纸装置、上述压料气缸403和穿纸轨道分合驱动装置4012五者电路连接。当前传送带401上的纱布块移动至扎带工作台402位置时，纱布块会接触到触碰感应器407，从而通过该触碰感应器407获知前传送带401到达扎带位置，进而自动控制在扎带过程中的：前传送带401停止，压料气缸403下压，送纸装置送纸，以及穿纸轨道分合驱动装置4012对左半管体和右半管体分合控制等一系列动作。

具体地，前述触碰感应器407、前传送带401的驱动装置、上述送纸装置、上述压料气缸403和穿纸轨道分合驱动装置4012五者之间的电路连接是以这种方式实现的：触碰感应器407、前传送带401的驱动装置、送纸装置、压料气缸403和穿纸轨道分合驱动装置4012均与PLC控制器相连，从而由该PLC控制器统一控制并联络触碰感应器407、前传送带401的驱动装置、送纸装置、压料气缸403和穿纸轨道分合驱动装置4012。

考虑到扎带工位处于前传送带401的出料端，这将不便于扎带后的纱布块传送至下游的纱布收料机构500。对此，为了方便纱布扎带机构400将已经扎带的扎带纱布块传送至后序的纱布收料机构500，本实施例中的纱布扎带机构400还设置了后传送带4013。该后传送带4013的进料端与上述前传送带401的出料端相连,以接收前传送带401传送过来的扎带纱布块，并将该扎带纱布块向纱布收料机构500传送。而且，所述后传送带4013也包括至少两条(本例具体为两条)平行间隔分布的传送带带体，如此设计后传送带4013的结构，是为了方便后序纱布收料机构500的收料。

后传送带4013的驱动装置也与PLC控制器连接，扎带作业时，该后传送带4013也停止运行，扎带完成后该后传送带4013运动而将扎带纱布块向下游传送。

上述送纸装置包括淋膜纸放料盘4014和送纸辊408。其中，淋膜纸放料盘4014具有水平布置的中心轴，并且该送纸转盘能够绕自身的中心轴作枢转运动。送纸辊408用于带动淋膜纸放料盘4014上缠绕的淋膜纸向前/向后传送。而且送纸辊408的驱动装置也与前述PLC控制器连接。本实施例中，该送纸辊408的驱动装置为伺服电机，其能够对淋膜纸定长输送。

此外，为了保证送纸辊408能够向穿纸轨道不间断供应淋膜纸(每次输送预设长度的淋膜纸后停止转动，待扎带完成再运行而重新提供另外一段淋膜纸供下一个纱布块扎带使用，即送纸辊408有规律地间歇式运动)，上述送纸装置还包括第二送纸辊409和淋膜纸缓存箱4010，其中淋膜纸缓存箱4010布置于第二送纸辊409和上述送纸辊408之间。从淋膜纸放料盘4014引出的淋膜纸依次经过第二送纸辊409和淋膜纸缓存箱4010后，再引至送纸辊408，由送纸辊408送入穿纸轨道404。淋膜纸缓存箱4010可保证其下游的送纸辊408向穿纸轨道不间断供料。

为了保证淋膜纸缓存箱4010中缓存的淋膜纸长度在一定范围内，本实施例在淋膜纸缓存箱4010内设置了重力感应器4011，通过该重力感应器4011感应淋膜纸缓存箱4010内淋膜纸的重量。

上述重力感应器4011与第二送纸辊409的驱动装置电路连接，而且第二送纸辊409的驱动装置为调速电机。当重量感应器4011感应到淋膜纸缓存箱4010内淋膜纸重量超出预设阈值时，第二送纸辊409停止转动或降低转动速度；当重量感应器4011感应到淋膜纸缓存箱4010内淋膜纸重量小于另一预设阈值时，第二送纸辊409加快转速，而向淋膜纸缓存箱4010中提供更多的淋膜纸。

上述重力感应器4011和第二送纸辊409的驱动装置是以这种方式电路连接的：二者均与PLC控制器相连，通过该PLC控制器统一控制并联络重力感应器4011和第二送纸辊409。

为了保证扎带作业时淋膜纸能够将纱布块扎紧，本实施例在穿纸轨道404的底部开口处还设置了纸头压紧装置(通常采用凸轮结构)。扎带时，先利用该纸头压紧装置将还未热封封口的环形淋膜纸的端部压紧，再控制送纸辊408反转而将淋膜纸相互拉，从而使环形淋膜纸收紧而将纱布块扎紧，经热封、剪切处理后，纸头压紧装置松开。

在本实施例中，上述纱布收料机构500主要包括：收料托架501，收料托架升降台驱动装置，储料槽503和收料托架平移气缸502。其中：

收料托架501布置于后传送带4013的传送路径上，靠近后传送带4013出料端位置。收料托架501的结构与前述接放料板302c的结构类似。

收料托架升降台驱动装置与收料托架501传动连接，以带动收料托架501上下移动，从而使得该扎带工作台402能够上移而托起扎带传送带401上的扎带纱布块。当然，该扎带工作台402下移使也将其托起的扎带纱布块放回至所述扎带传送带401上，不过本设备在工作时不这么操作。

储料槽503用于存放扎带纱布块，其上设置有拨料挡板。本例中共设置有两个储料槽503。

收料托架平移气缸502与收料托架501传动连接，以带动收料托架501托起的扎带纱布块平移至所述储料槽503处。

工作时，当后传送带4013上的扎带纱布块移动至收料托架501位置时，收料托架升降台驱动装置带动收料托架501上移而将后传送带4013上的扎带纱布块托起。收料托架平移气缸502再带动收料托架501平移至储料槽503位置并继续移动，储料槽503上的拨料挡板与收料托架501相对移动，从而将收料托架501上的扎带纱布块拨入储料槽503中。

上述淋膜纸上可印刷各种代码，追溯产品信息。淋膜纸上可以印刷定位光标，以定位扎带封合的位置，提高封合的牢度。

实施例二：

图5示出了本申请这种纱布叠块扎带一体机的又一个优选实施例，其结构与上述实施例一的结构基本相同，主要不同在于本实施例设置有两套纱布折叠机构100。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种纱布叠块扎带一体机，包括机架(600)，该机架(600)上设置有：

纱布折叠机构(100)，其用于对医用纱布进行分切、折叠而获得纱布片；

其特征在于，所述机架(600)上还设置有：

纱布理片计数机构(200)，其用于接收所述纱布折叠机构(100)传送过来的纱布片，并将预设数量的所述纱布片叠放在一起而形成纱布块；

纱布转移传送机构(300)，其用于接收由所述纱布理片计数机构(200)制得的纱布块，并将所述纱布块向下游传送；以及

纱布扎带机构(400)，其用于接收所述纱布转移传送机构(300)传送过来的纱布块、并对所述纱布块进行扎带处理；

所述纱布理片计数机构(200)包括：

四工位转盘(201)，其具有水平布置的中轴线，而且该四工位转盘(201)上贯通开设有两条垂直交叉的收料槽(201a)，两条所述收料槽(201a)的长度均与该四工位转盘(201)的中轴线相垂直；

转料装置，其布置于所述纱布折叠机构(100)和所述四工位转盘(201)之间，以将所述纱布折叠机构(100)制得的纱布片转移至所述收料槽(201a)中；

转盘驱动电机，其通过转盘传动齿轮(202)与所述的四工位转盘(201)相连，以带动所述四工位转盘(201)绕自身中轴线作枢转运动；

压片装置(203)，其布置于所述四工位转盘(201)的正上方、且具有可上下移动的压片工作端；以及

计数光电感应器(204)，其布置于所述四工位转盘(201)附近，以对所述收料槽(201a)中的纱布片进行计数。

2.如权利要求1所述的纱布叠块扎带一体机，其特征在于，所述压片装置(203)、计数光电感应器(204)和转盘驱动电机电路连接。

3.如权利要求2所述的纱布叠块扎带一体机，其特征在于，所述压片装置(203)、计数光电感应器(204)和转盘驱动电机均与PLC控制器相连，如此实现所述压片装置(203)、计数光电感应器(204)和转盘驱动电机间的电路连接。

4.如权利要求3所述的纱布叠块扎带一体机，其特征在于，所述纱布理片计数机构(200)还包括固定在所述四工位转盘(201)上、且位于所述收料槽(201a)长度方向端口处的挡料气缸。

5.如权利要求1所述的纱布叠块扎带一体机，其特征在于，还包括：

纱布收料机构(500)，其用于接收经过所述纱布扎带机构(400)扎带后的纱布块。

6.如权利要求1所述的纱布叠块扎带一体机，其特征在于，所述压片装置(203)包括与所述机架(600)相对固定的压片气缸，该压片气缸具有竖向向下伸出的气缸轴，且所述气缸轴的下端固定连接一压板，所述压板构成所述压片工作端。

7.如权利要求1所述的纱布叠块扎带一体机，其特征在于，所述转盘驱动电机为步进电机。

8.如权利要求1所述的纱布叠块扎带一体机，其特征在于，所述转料装置包括：

纱布片转移翻板；以及

翻板驱动电机，其通过凸轮机构与所述纱布片转移翻板传动连接，以带动所述纱布片转移翻板作翻转动作，从而将所述纱布折叠机构(100)制得的纱布片翻转搬运至所述收料槽(201a)中。

9.一种纱布理片计数机构，其特征在于，包括：

四工位转盘(201)，其具有水平布置的中轴线，而且该四工位转盘(201)上贯通开设有两条垂直交叉的收料槽(201a)，两条所述收料槽(201a)的长度均与该四工位转盘(201)的中轴线相垂直；

转料装置，其用于将外来的纱布片转移至所述收料槽(201a)中；

转盘驱动电机，其通过转盘传动齿轮(202)与所述的四工位转盘(201)相连，以带动所述四工位转盘(201)绕自身中轴线作枢转运动；

压片装置(203)，其布置于所述四工位转盘(201)的正上方、 且具有可上下移动的压片工作端；以及

计数光电感应器(204)，其布置于所述四工位转盘(201)附近，以对所述收料槽(201a)中的纱布片进行计数。