CN111792599B - 水果罐头盖分料运输机构 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于农产品加工设备技术领域，提供了一种水果罐头盖分料运输机构，包括用于对盖体进行供料的下料通道，所述下料通道的一侧设有分料结构，所述下料通道的底部设有推料结构，推料结构的一侧对应连接传送带。借此，本发明结构简单，盖体的分料运输稳定，自动化程度高，准确度高，分料的同时能够对盖体进行不合格品检验，提高罐头生产企业的工作效率和产品质量。

Description

水果罐头盖分料运输机构
技术领域
本发明涉及农产品加工设备技术领域，尤其涉及一种水果罐头盖分料运输机构。
背景技术
水果加工完成进行罐装过程中，通常采用罐头身及盖体分体安装，在对罐头身进行完灌装加料后，需要将盖体进行封闭。在装配时，如果人工将盖体整齐排放在输送轨道上，不仅使得原本已经经过杀菌消毒的盖体再次受到污染，影响了产品的卫生质量，还会降低生产效率，此外采用人工放盖体增加了人力成本及劳动强度。因此，现有的盖体一般都是自动化送料，通常将大量的盖体存放于储料道内，然后利用推送机构逐一地对盖体进行推送。但是在推送的过程中，由于大量的盖体造成最底下被推送的盖体承受过多的重量，使得在推送过程中没有办法保证每次都只能推送一件盖体，有时候会两个甚至三个盖体一起被推送，造成后续工序的不便，严重影响生产效率，甚至造成装配安装错误，机器卡停等现象。
公开号为CN210029158U的专利公开一种罐头盖分料装置，其通过夹板定量夹取一定量的罐头盖，使罐头盖定量下料，最底下被推送的罐头盖承受没有承受多余的重量，保证了推料装置每次都只会推送一件罐头盖。但是长时间使用夹板夹取，会发生夹板松动的情况，不能够保证夹板的精度；另外，罐头盖一般为圆形，夹板与每个罐头盖的接触面积仅为切边，不能够保证夹紧，导致罐头盖自行落下；上述情况的发生使分料装置的分料效果受到影响。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种水果罐头盖分料运输机构，其结构简单，盖体的分料运输稳定，自动化程度高，准确度高，分料的同时能够对盖体进行不合格品检验，提高罐头生产企业的工作效率和产品质量。
为了实现上述目的，本发明提供一种水果罐头盖分料运输机构，包括用于对盖体进行供料的下料通道，所述下料通道的一侧设有分料结构，所述下料通道的底部设有推料结构，推料结构的一侧对应连接传送带。
所述分料结构包括伸入到所述下料通道内部的分料板，所述分料板远离所述下料通道的一端连接分料驱动组件。
所述推料结构包括两个对称设置的支架，所述支架位于下料通道的正下方，两个所述支架的相对内侧均设有位于同一高度的架耳，所述架耳的上部与所述支架形成用于放置盖体的盖体槽；所述推料结构还包括推料组件，所述推料组件位于所述支架的内部，且位于两个所述架耳之间；所述推料组件包括将盖体推送到所述传送带上的推料杆，所述推料杆的顶端活动抵接盖体，所述推料杆的底端转动连接移动板，所述移动板可移动连接固定板；所述推料杆的顶端与所述盖体的抵接长度不大于一个盖体的厚度。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述分料驱动组件包括与所述分料板远离下料通道的一端连接的驱动板，所述驱动板的底部啮合连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述分料板的一端为弧形尖端。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述推料杆和移动板之间设有转动件，所述转动件包括转动杆，所述转动杆的两端转动连接转动架，所述转动架固接于所述移动板上，所述转动杆的一端还连接转动电机，所述转动杆的中部固接所述推料杆的底端。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述移动板和固定板之间设有可移动件，所述可移动件包括设置于移动板底部的移动轮和设置于所述固定板顶部的移动槽，所述移动轮设置于所述移动槽内，可移动件还包括设置于所述固定板上的移动气缸，所述移动气缸的活塞轴固接所述移动板。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述推料杆的顶端与所述盖体的抵接长度不小于一个盖体厚度的三分之二。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述架耳的高度不低于所述传送带的高度。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述盖体槽的深度不小于一个盖体厚度的二分之一。
根据本发明的水果罐头盖分料运输机构，所述传送带的上还设有拣料组件，所述拣料组件包括设置于所述传送带一侧的拣料气缸，所述拣料气缸的活塞轴连接拣料板，所述拣料板活动抵接盖体，所述拣料组件还包括设置于所述传送带另一侧的拣料槽。
本发明的目的在于提供一种水果罐头盖分料运输机构，通过在下料通道的一侧设置分料结构，分料结构的分料板能够将下料通道中的盖体分为上下两部分，使分料板以下部分的盖体的数量一定，最底部的盖体不会承受过大的压力；分料板以其平面与盖体的平面接触，接触面积大且稳定，能够保证分料板以上部分的盖体不会掉落到分料板的下面；下料通道的底部设有推料结构，推料结构的一侧对应连接传送带，推料结构的推料杆顶端与盖体的抵接长度不大于一个盖体厚度，保证推料杆在推送盖体时，每次都能够只推送一个盖体，避免多个盖体同时被推送，造成后续工序的不便，影响生产效率，同时能够避免装配安装错误，机器卡停等现象；传送带上还设有拣料组件，拣料组件能够将不合格的盖体拣出，以避免不合格品的产生，提高水果罐头的质量。综上所述，本发明的有益效果是：结构简单，盖体的分料运输稳定，自动化程度高，准确度高，分料的同时能够对盖体进行不合格品检验，提高罐头生产企业的工作效率和产品质量。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中推料结构的A向结构示意图；
图3是图2中推料杆的B向结构示意图；
图4是图1中传送带的C向结构示意图；
在图中：1-下料通道，2-分料板，21-驱动板，22-驱动轮，221-支撑板；3-支架，31-架耳，32-盖体槽；4-推料杆，41-转动杆，42-转动架，43-转动电机，44-移动板，441-移动轮；45-固定板，451-移动槽；46-移动气缸；5-传送带，6-拣料气缸，61-拣料板，62-拣料槽，63-支撑件；7-盖体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本发明提供了一种水果罐头盖分料运输机构，包括用于对盖体7进行供料的下料通道1，下料通道1的一侧设有分料结构，下料通道1的底部设有推料结构，推料结构的一侧对应连接传送带5。
分料结构包括伸入到下料通道1内部的分料板2，分料板2远离下料通道1的一端连接分料驱动组件。分料驱动组件包括与分料板2远离下料通道1的一端连接的驱动板21，驱动板21的底部啮合连接驱动轮22，驱动轮22连接驱动电机(图中未示出)，驱动轮22转动连接支撑板221，支撑板221通过支撑件连接地面。
使用过程中，驱动电机带动驱动轮22转动，由于驱动轮22与驱动板21的底部啮合连接，因此，驱动板21会随着驱动轮22的转动进行左右移动，同时驱动板21所连接的分料板2也左右移动。当分料板2向左移动到下料通道1的内部，能够对下料通道1中的盖体7进行分离，分料板2以上部分的盖体7位于分料板2的上部，该部分的盖体7的重力也作用于分料板2上，分料板2以下部分的盖体7不会受到分料板2以上部分的盖体7的压力；由于分料板2位于下料通道1高度方向的预设位置，使分料板2以下部分的盖体7的数量一定，该部分的盖体7的总重力一定，因此，最底部的盖体7不会承受过大的压力。
由于分料板2是以其平面与盖体7的平面接触，接触面积大且稳定，能够保证分料板2以上部分的盖体7不会掉落到分料板2的下面，即使该部分零部件工作的时间较长，也能够对盖体7进行明确的上下分料；另外，以齿轮的方式推动分料板2的左右移动，移动过程稳定且使用寿命长。
当分料板2以下部分的盖体7全部由推料结构推送到传送带5上后，分料板2向右移动，解除对上面盖体7的阻挡，使盖体7向下移动，向下移动的盖体7的数量或者高度达到预设值时，分料板2向左移动，再次将盖体7分为上下两部分，如此进行重复工作。
为了使分料板2向左移动过中，能够顺利插入上下两个盖体7之间，作为一种优选的方案，分料板2的一端为弧形尖端。
参见图2和图3，推料结构包括两个对称设置的支架3，支架3位于下料通道1的正下方，两个支架3的相对内侧均设有位于同一高度的架耳31，架耳31的上部与支架3形成用于放置盖体7的盖体槽32。推料结构还包括推料组件，推料组件位于支架3的内部，且位于两个架耳31之间；推料组件包括将盖体7推送到传送带5上的推料杆4，推料杆4的顶端活动抵接盖体7，推料杆4的底端转动连接移动板44，移动板44可移动连接固定板45；推料杆4和移动板44之间设有转动件，转动件包括转动杆41，转动杆41的两端通过轴承转动连接转动架42，转动架42固接于移动板44上，转动杆41的一端还连接转动电机43，转动杆41的中部固接推料杆4的底端；移动板44和固定板45之间设有可移动件，可移动件包括设置于移动板44底部的移动轮441和设置于固定板45顶部的移动槽451，移动轮441设置于移动槽451内，可移动件还包括设置于固定板45上的移动气缸46，移动气缸46的活塞轴固接移动板44。
转动电机43和移动气缸46均连接控制单元。
参见图3，使用过程中，分料板2以下部分的盖体7中，最底部的盖体7恰好落入盖体槽32中。此时转动电机43工作，使转动杆41发生转动，带动推料杆4发生转动，推料杆4发生转动倾斜后，推料杆4的最顶端低于盖体7；然后，移动气缸46工作，带动移动板44在固定板45上移动，移动板44移动的同时，推料杆4的位置也发生变化，当推料杆4到达盖体7远离传送带5的一侧时，移动气缸46停止工作；转动电机43再次工作，使推料杆4反方向转动，并处于竖直状态，此时，推料杆4的最顶端抵接盖体7远离传送带5的一侧，转动电机43停止工作；移动气缸46再次工作，使移动板44向靠近传送带5的一侧移动，推料杆4推动盖体7也向传送带5的一侧移动，将盖体7推送到传送带5上。最底部的盖体7推送到传送带5上后，上面的盖体7落下来，又继续成为最底部的盖体7，重复上述动作，继续被推送到传送带5上。
本发明中，推料杆4的顶端与盖体7的抵接长度不大于一个盖体7厚度，保证推料杆4在推送盖体7时，每次都能够只推送一个盖体7，避免多个盖体同时被推送，造成后续工序的不便，影响生产效率，同时能够避免装配安装错误，机器卡停等现象。推料杆4的顶端与盖体7的抵接长度不小于一个盖体7厚度的三分之二，保证推料杆4能够推动盖体7到传送带5上，避免漏推。
本发明以推料结构推送盖体7，自动化程度高，准确度高，能够提高罐头生产企业的工作效率。
本发明中，架耳31的高度不低于传送带5的高度，使盖体7在被推送过程中，能够顺利从盖体槽32中进入到传送带5上。盖体槽32的深度不小于一个盖体7厚度的二分之一，使最底部的盖体7能够稳定于盖体槽32中，避免盖体7在被推送过程中，从盖体槽32中滑出。
由于大部分的水果罐头都需要在盖体7上喷码，以标明生产日期、厂家、商标等信息，因此，在最后进行罐头封盖时，都需要对盖体7上的喷码进行最后的检查，以避免不合格品的产生。因此，参见图4，作为一种优选的方案，传送带5上还设有拣料组件，用于将检查出的不合格盖体7拣出，进行统一处理；拣料组件包括设置于传送带5一侧的拣料气缸6，拣料气缸6设置于支撑件63上，拣料气缸6的活塞轴连接拣料板61，拣料板61活动抵接盖体7，拣料组件还包括设置于传送带5另一侧的拣料槽62，拣料槽62用于存贮不合格的盖体7。
使用过程中，拣料气缸6工作，带动拣料板61进行移动，当工作人员发现有不合格的盖体7时，拣料板61向前移动，将该不合格的盖体7推送到拣料槽62中。本发明通过拣料组件能够对盖体7进行最后的检验，避免不合格品的产生，提高水果罐头的质量。
综上所述，本发明通过在下料通道的一侧设置分料结构，分料结构的分料板能够将下料通道中的盖体分为上下两部分，使分料板以下部分的盖体的数量一定，最底部的盖体不会承受过大的压力；分料板以其平面与盖体的平面接触，接触面积大且稳定，能够保证分料板以上部分的盖体不会掉落到分料板的下面；下料通道的底部设有推料结构，推料结构的一侧对应连接传送带，推料结构的推料杆顶端与盖体的抵接长度不大于一个盖体厚度，保证推料杆在推送盖体时，每次都能够只推送一个盖体，避免多个盖体同时被推送，造成后续工序的不便，影响生产效率，同时能够避免装配安装错误，机器卡停等现象；传送带上还设有拣料组件，拣料组件能够将不合格的盖体拣出，以避免不合格品的产生，提高水果罐头的质量。综上所述，本发明的有益效果是：结构简单，盖体的分料运输稳定，自动化程度高，准确度高，分料的同时能够对盖体进行不合格品检验，提高罐头生产企业的工作效率和产品质量。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，包括用于对盖体进行供料的下料通道，所述下料通道的一侧设有分料结构，所述下料通道的底部设有推料结构，推料结构的一侧对应连接传送带；
所述分料结构包括伸入到所述下料通道内部的分料板，所述分料板远离所述下料通道的一端连接分料驱动组件；
所述推料结构包括两个对称设置的支架，所述支架位于下料通道的正下方，两个所述支架的相对内侧均设有位于同一高度的架耳，所述架耳的上部与所述支架形成用于放置盖体的盖体槽；所述推料结构还包括推料组件，所述推料组件位于所述支架的内部，且位于两个所述架耳之间；所述推料组件包括将盖体推送到所述传送带上的推料杆，所述推料杆的顶端活动抵接盖体，所述推料杆的底端转动连接移动板，所述移动板可移动连接固定板；所述推料杆的顶端与所述盖体的抵接长度不大于一个盖体的厚度。
2.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述分料驱动组件包括与所述分料板远离下料通道的一端连接的驱动板，所述驱动板的底部啮合连接驱动轮，所述驱动轮连接驱动电机。
3.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述分料板的一端为弧形尖端。
4.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述推料杆和移动板之间设有转动件，所述转动件包括转动杆，所述转动杆的两端转动连接转动架，所述转动架固接于所述移动板上，所述转动杆的一端还连接转动电机，所述转动杆的中部固接所述推料杆的底端。
5.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述移动板和固定板之间设有可移动件，所述可移动件包括设置于移动板底部的移动轮和设置于所述固定板顶部的移动槽，所述移动轮设置于所述移动槽内，可移动件还包括设置于所述固定板上的移动气缸，所述移动气缸的活塞轴固接所述移动板。
6.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述推料杆的顶端与所述盖体的抵接长度不小于一个盖体厚度的三分之二。
7.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述架耳的高度不低于所述传送带的高度。
8.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述盖体槽的深度不小于一个盖体厚度的二分之一。
9.根据权利要求1所述的水果罐头盖分料运输机构，其特征在于，所述传送带的上还设有拣料组件，所述拣料组件包括设置于所述传送带一侧的拣料气缸，所述拣料气缸的活塞轴连接拣料板，所述拣料板活动抵接盖体，所述拣料组件还包括设置于所述传送带另一侧的拣料槽。
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