CN209871344U - 垃圾袋打包机构及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垃圾袋打包机构，包括一个安装底座，安装底座的中间形成垃圾投放口，安装底座上设置有一对平行的第一导向结构，两个第一导向结构分别设置在垃圾投放口的两个相对的第一侧边上；通过第一导向结构可滑动地安装有一对第一压杆，一对第一压杆的两端分别通过传动杆可转动地连接1对或2对第二压杆，传动杆的一端与第一压杆的一端可转动地连接，另一端与第二压杆可转动地连接，第一压杆和第二压杆可共同将垃圾袋收口至垃圾投放口的中间位置。还提供一种安装上述垃圾袋打包机构的智能垃圾桶。本实用新型确保了垃圾袋收口更加集中，垃圾袋收袋封口时受力更加均匀，提高了封口质量和封口的可靠性，减少了垃圾袋资源浪费。

Description

垃圾袋打包机构及智能垃圾桶

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，具体地说，是关于一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶。

背景技术

目前市场上大部分智能垃圾桶的封口打包机构，皆采用一根或两根压杆将垃圾袋收口至垃圾投放口的一边或一角，再由封口装置与压杆配合完成封口打包。上述封口打包机构应用较为广泛，由于其封口装置固定于垃圾投放口的一角或一边，因此其电路连接较为简单，但由于需要将垃圾袋集中至一角或一边，垃圾袋受力不均匀，造成垃圾袋单边受力被拉长，垃圾袋不必要的浪费，且垃圾袋收袋压杆一般为单边驱动、单边导向，由于压杆刚度有限，使得压杆在收口封袋过程中易出现压杆变形严重，引起收口打包装置故障，不能封口或封口质量不高，封口不均匀，压杆倾斜卡死等。

因此，有必要对现有智能垃圾桶打包机构进行改进，以节约垃圾袋成本，提高系统稳定性和封口可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于改进现有垃圾袋打包机构所存在的所述缺点和不足，从而提供一种改进的垃圾袋打包机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

垃圾袋打包机构，包括一个安装底座，所述安装底座的中间形成垃圾投放口，所述安装底座上设置有一对平行的第一导向结构，两个所述第一导向结构分别设置在所述垃圾投放口的两个相对的第一侧边上；

通过所述第一导向结构可滑动地安装有一对第一压杆，一对所述第一压杆的两端分别通过传动杆可转动地连接1对或2对第二压杆，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接；

所述安装底座上设置有一对平行的主动轮轴和转向轮轴，所述主动轮轴和转向轮轴分别设置在所述垃圾投放口的另两个相对的第二侧边上，所述主动轮轴由驱动机构驱动以正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带分别绕对应端的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述第一压杆的两端分别与所述同步带固定，以使所述驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，带动所述第一压杆沿第一导向结构向所述垃圾投放口的中间移动或复位，同时所述第一压杆作用于所述传动杆，所述第二压杆可在所述传动杆的作用下向所述垃圾投放口的中间移动或复位。

根据本实用新型，一对所述第二压杆可以设置在一对所述第一压杆的上方、下方，或两对所述第二压杆分别设置在所述第一压杆的上方和下方。

优选地，一对所述第一压杆的两端分别通过所述传动杆可转动地连接2对第二压杆，2对所述第二压杆分别设置在所述第一压杆的上方和下方。

根据本实用新型，所述第一导向结构为第一导向杆，所述第一压杆的两端分别开设有一对通孔或槽，所述第一导向杆从所述通孔或槽中穿过，以允许所述第一压杆可沿所述第一导向杆滑动。

优选地，所述通孔或槽内进一步设有滑动导向套，以确保第一压杆沿第一导向杆的滑动顺畅。

根据本实用新型，所述第一压杆的其中一根与同步带的上半段固定，另一根则与同步带的下半段固定，以确保在同步带的移动过程中，两根第一压杆的移动方向相反，从而实现两根所述第一压杆的相互靠拢或分开；当相互靠拢时，可将垃圾袋收拢；当相互分开时，则可铺设垃圾袋以及向垃圾袋中投放垃圾。

根据本实用新型的一个优选技术方案，所述第一压杆的两端分别设有同步带固定压板，所述同步带固定压板将所述同步带压紧于所述第一压杆上，从而实现所述第一压杆与同步带的固定，以使所述第一压杆的两端同时与两同步带固定，并在两端的同步带的同步驱动下同步往复运动。

根据本实用新型，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接于所述第二压杆上的同一转轴处；

所述垃圾袋打包机构还包括与所述第一压杆平行设置的第二导向结构，所述第二导向结构分别设置在所述第二压杆的两端；所述第二压杆可沿所述第二导向结构向所述垃圾投放口的中间移动，将垃圾袋收口至所述垃圾投放口的中间位置，或复位。

优选地，所述第二导向结构为第二导向杆，所述第二压杆上开设有通孔或槽，所述第二导向杆从所述通孔或槽中穿过，以允许所述第二压杆可沿所述第二导向杆滑动。

优选地，所述通孔或槽内进一步设有滑动导向套，以确保第二压杆沿第二导向杆的滑动顺畅。

根据本实用新型，所述驱动机构包括驱动电机和设置于所述驱动电机一侧由驱动电机驱动的减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的最后一级齿轮固定于所述主动轮轴上，以使所述驱动电机的转动可以驱动所述主动轮轴一起转动。

根据本实用新型，所述的垃圾袋打包机构还包括压杆位置检测装置；所述压杆位置检测装置包括收袋终点位置检测装置和复位位置检测装置，所述收袋终点位置检测装置安装于所述第一侧边的中部，用于检测压杆是否收拢到位，所述复位位置检测装置安装于所述第一侧边的端部，用于检测两根所述第一压杆是否分开并复位到位。

根据本实用新型，还包括一封口装置，该封口装置设置于两根所述第一压杆的其中一根的内侧。

根据本实用新型，所述封口装置包括发热丝，所述发热丝沿所述第一压杆的长度方向设置，所述发热丝通过电加热方式对收拢的垃圾袋进行封口和熔断操作。

根据本实用新型，还包括一耐高温压板，所述耐高温压板设置于另一根所述第一压杆的内侧，所述耐高温压板与所述封口装置相对设置。

优选的，所述耐高温压板通过过盈配合嵌入对应的第一压杆内侧所设的凹槽中。

本实用新型的第二个目提供了一种智能垃圾桶，安装有上述任一项所述的垃圾袋打包机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：

1)、本实用新型的垃圾袋打包机构，通过平行设置的一对第一压杆和一对第二压杆将垃圾袋口收拢至垃圾投放口的中部，一对第一压杆由驱动机构驱动，一对第二压杆由一对第一压杆通过传动杆带动。如此设置，提高了第一压杆和第二压杆的结构刚度，减少了第一压杆和第二压杆在收袋时变形的可能性，垃圾袋收袋封口时受力更加均匀，提高了系统的稳定性。

2)、垃圾袋口收拢至垃圾投放口的中部，减少了垃圾袋单边拉扯过长带来的垃圾袋浪费。

3)、封口长度缩短，收口更加集中，提高了封口质量和封口的可靠性，使封口处的强度更高，密封性能更好，有效降低封口故障发生率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的垃圾袋打包机构的示意图，第一压杆和第二压杆处于分开至离得最远(复位)的状态。

图2为第一压杆和第二压杆处于部分收拢状态的示意图。

图3为第一压杆和第二压杆处于完全收拢状态的示意图。

图4为图3沿驱动机构减速齿轮组件部分的纵向剖视图。

图5为图1沿图4中A-A向的剖视图。

图6为图2沿同步带固定压板的固定中心纵向剖开的剖视图。

图7为图2中沿与第一压杆平行的中心线剖开的纵向剖视图。

图8为本实用新型的实施例2的垃圾袋打包机构的示意图，第一压杆和第二压杆处于分开至离得最远(复位)的状态。

图9为第一压杆和第二压杆处于部分收拢状态的示意图。

图10为第一压杆和第二压杆处于完全收拢状态的示意图。

图11为图9沿同步带固定压板的固定中心纵向剖开的剖视图。

图中：10-安装底座；11-第一侧边；12-第二侧边；20-第一导向结构(第一导向杆)；30-第一压杆；31-通孔；32-滑动导向套；33-同步带固定压板；34-通槽、35-凹槽；40-主动轮轴；41-驱动带轮；50-转向轮轴；51-转向轮；60-驱动机构；61-驱动电机；62-减速齿轮组件；70-同步带；80-压杆位置检测装置；81-收袋终点位置检测装置；82-复位位置检测装置；90-封口装置；100-耐高温压板；110-垃圾投放口；120-传动杆；130-第二压杆；140-第二导向结构(第二导向杆)；150-转轴。

具体实施方式

下面结合附图，以具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

实施例1

如图1至图5所示，本实用新型的实施例1提供一种垃圾袋打包机构，包括一个安装底座10，所述安装底座10的中间形成垃圾投放口110，所述安装底座10上设置有一对平行的第一导向结构20，两个所述第一导向结构20分别设置在所述垃圾投放口110的两个相对的第一侧边11上。

通过所述第一导向结构20可滑动地安装有一对第一压杆30，一对所述第一压杆30的两端分别通过传动杆120可转动地连接1对或2对第二压杆130，所述传动杆120的一端与所述第一压杆30的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆130可转动地连接。

所述安装底座10上设置有一对平行的主动轮轴40和转向轮轴50，所述主动轮轴40和转向轮轴50分别设置在所述垃圾投放口110的另两个相对的第二侧边12上，所述主动轮轴40由驱动机构60驱动以正转或反转；所述主动轮轴40的两端则设有驱动带轮41；与之相对应，所述转向轮轴50的两端设有转向轮51；一对同步带70分别绕对应端的所述驱动带轮41和转向轮51设置，且所述第一压杆30的两端分别与所述同步带70固定，以使所述驱动带轮41的转动可以驱动同步带70运动，带动所述第一压杆30沿第一导向结构20向所述垃圾投放口110的中间移动或复位，同时所述第一压杆30作用于所述传动杆120，所述第二压杆130可在所述传动杆120的传动作用下向所述垃圾投放口110的中间移动或复位。

本实用新型的垃圾袋打包机构，执行打包换袋操作时，所述驱动机构60驱动主动轮轴40转动，驱动带轮41带动同步带70转动，带动所述第一压杆30向所述垃圾投放口110的中间移动，同时通过所述第一压杆30对所述传动杆120的一端施力，所述传动杆120的另一端向所述第二压杆130施力，以使所述第二压杆130向所述垃圾投放口110的中间移动，从而可确保从四个侧边方向上将垃圾袋收拢至所述垃圾投放口110的中间。

本实用新型的垃圾袋打包机构，通过平行设置的一对第一压杆和一对第二压杆将垃圾袋口收拢至垃圾投放口的中部，提高了第一压杆和第二压杆的结构刚度，减少了第一压杆和第二压杆在收袋时变形的可能性，垃圾袋收袋封口时受力更加均匀，提高了系统的稳定性，同时减少了垃圾袋单边拉扯过长带来的垃圾袋浪费。且封口长度缩短，收口更加集中，提高了封口质量和封口的可靠性，使封口处的强度更高，密封性能更好，有效降低封口故障发生率。

需要说明的是，所述同步带可以带有齿也可以不带齿，还可以链条形式的同步带，只要能够实现传动动力，以驱动所述第一压杆30移动即可。优选为带有齿的同步带。

根据本实用新型，所述传动杆120优选为薄片状的杆，所述传动杆120的两端分别开设通孔，销轴或螺钉穿过所述通孔将所述传动杆120的一端可转动地安装在所述第一压杆30的一端。所述传动杆120的另一端的通孔穿过所述第二压杆130上的转轴与所述第二压杆130可转动地连接。

需要说明的是，一对所述第二压杆130可以设置在一对所述第一压杆30的上方或下方。如图1和图6所示，所述传动杆120设置在所述第一压杆30的上方，以使一对所述第二压杆130位于一对所述第一压杆30的上方。本领域技术人员很容易理解，所述传动杆120也可设置在所述第一压杆30的下方，以使一对所述第二压杆130位于一对所述第一压杆30的下方。

根据本实用新型，如图1和图5所示，所述第一导向结构20为第一导向杆，所述第一压杆30的两端分别开设有一对通孔31，所述通孔31与所述第一导向杆20相匹配，所述第一导向杆20从所述通孔31中穿过，以允许所述第一压杆30可沿所述第一导向杆20滑动；优选的，所述通孔31内进一步设有滑动导向套32，以确保所述第一压杆30沿导所述第一导向杆20的滑动顺畅。

可以理解，所述第一压杆30上的通孔31也可以用通槽的形式替代，所述第一导向杆20从该通槽中穿过，以允许所述第一压杆30可沿所述第一导向杆20滑动.

优选的，所述通槽内也设有滑动导向套32，以确保第一压杆30沿第一导向杆20的滑动顺畅。所述第一压杆30上开设通槽的形式相比于通孔形式更便于安装拆卸，节约成本。通槽的开口方向可以是朝向所述第一压杆30的两端外侧，也可以是朝向所述第一压杆30的上、下两方向，具体视加工装配的方便性决定。

如图1所示，本实施例中，所述驱动机构60包括驱动电机61和设置于驱动电机61的一侧由驱动电机61驱动的减速齿轮组件62，该减速齿轮组件62的最后一级齿轮固定于所述主动轮轴40上，以使驱动电机61的转动可以驱动所述主动轮轴40一起转动，从而实现正转或反转，进而带动所述同步带70正向或反向转动。

如图1和图6所示，本实施例中，两根所述第一压杆30的其中一根与所述同步带70的上半段固定，另一根则与所述同步带70的下半段固定。

这样，当同步带70绕驱动带轮41和转向轮51正向或反向转动时，由于所述同步带70在所述驱动带轮41和转向轮51上方的部分和下方的部分的移动方向相反，两根第一压杆30的移动方向也相反，从而在移动过程中，两根所述第一压杆30会相互靠拢或分开。

本领域的技术人员容易理解，这里所说的同步带70的上半段，是指绕两个转轮(即驱动带轮41和转向轮51)的同步带处于转轮上方的部分；相应的，同步带70的下半段则是指绕两个转轮的同步带处于转轮下方的部分。虽然随着同步带70的移动，所述同步带70有一部分会在转轮的上方和下方之间互换，但与所述第一压杆30固定的部位不会发生上、下方的互换，这是由同步带70随所述第一压杆30在压紧和分开至最远位置之间的移动距离所决定的。

进一步地，如图1、图4和图6所示，所述第一压杆30的两端分别设有同步带固定压板33，所述同步带固定压板33将所述同步带70压紧于所述第一压杆30上，从而实现所述第一压杆30与同步带70的固定。

如图1所示，优选地，每一根第一压杆30上设有两个同步带固定压板33，且同时设置于所述第一压杆30的两端，以使第一压杆30两端同时与两同步带70固定，并在两端同步带70的驱动下往复运动。

优选地，所述同步带固定压板33与所述第一压杆30接触的端面上开设凹槽，所述同步带被压紧在所述凹槽内。当然，所述凹槽也可开设在所述第一压杆30上。

本实施例中，所述一对第一压杆30的其中一根在上表面与同步带70的上半段固定，另一根则在下表面与同步带70的下半段固定，而两根所述第一压杆30的中间供垃圾袋和垃圾穿过。这样，当驱动带轮41驱动同步带70正向或反向移动时，由于两根第一压杆30的移动方向相反，从而实现相互靠拢或分开；当相互靠拢时，可将垃圾袋收拢；当相互分开时，则可铺设垃圾袋以及向垃圾袋中投放垃圾。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个优选技术方案，所述传动杆120的一端与所述第一压杆30的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆130可转动地连接于所述第二压杆130上的同一转轴150处；

所述垃圾袋打包机构还包括与所述第一压杆30平行设置的第二导向结构140，所述第二导向结构140设置在所述第二压杆130的两端；所述第二压杆130沿所述第二导向结构140向所述垃圾投放口110的中间移动，将垃圾袋收口至所述垃圾投放口110的中间位置，或复位。当然，所述第二导向结构140也可以为一个，设置在所述第二压杆130的一端。

需要说明的是，所述第一导向结构30和第二导向结构140是本领域技术人员公知的形式。所述第二导向结构140是与所述第二压杆130的两端相配合的结构。

可以是独立的第二导向杆，所述第二导向杆上开设供所述第二压杆130的两端嵌入并可滑动的凹槽结构。

也可以与所述安装底座10一体成型，所述第二导向结构140可以为所述安装底座10上的凹槽结构，所述第二压杆130的两端嵌入所述凹槽结构内并可滑动。

如图1和图6所示，根据本实用新型的一个具体实例，所述第二导向结构为第二导向杆140，所述第二压杆130的两端分别开设有一对通槽34，所述通槽34与所述第二导向杆140相匹配，所述第二导向杆140从所述通槽34中穿过，以允许所述第二压杆130可沿所述第二导向杆140滑动。

优选的，所述通槽34内进一步设有滑动导向套(图中未示出)，以确保所述第二压杆130沿导所述第二导向杆140的滑动顺畅。所述通槽34的开口方向可以是朝向所述第二压杆130的两端外侧，也可以是朝向所述第二压杆130的上、下两方向，具体视加工装配的方便性决定。

可以理解，所述第二压杆130上的通槽34也可以用通孔的形式替代，所述第二导向杆140从该通孔中穿过，以允许所述第二压杆130可沿所述第二导向杆140滑动。

优选的，所述通孔内也设有滑动导向套，以确保第二压杆130沿第二导向杆140的滑动顺畅。

优选的，螺钉穿过所述同步带固定压板33上的螺丝孔及所述传动杆120的一端的通孔，并打入所述第一压杆30内，实现所述传动杆120的一端与所述第一压杆30的可转动地连接。

所述转轴150设置在所述第二压杆130朝外侧的端面上，同一侧的两根所述传动杆120的另一端分别与所述转轴150可转动地连接，实现所述传动杆120的另一端与所述第二压杆130的可转动地连接。

根据本实用新型的另一个优选技术方案，所述传动杆120的一端与所述第一压杆30的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆130可转动地连接于所述第二压杆130上的两个转轴处。

此时，所述第二压杆130在所述第二导向结构140的导向作用下，将垃圾袋收口集中至所述垃圾投放口110的中间位置。两个转轴可提高结构的刚度，进一步保障了所述第二压杆130在往复移动过程中的稳定性。

根据本实用新型，所述的可转动地连接，可以为沿着一个转轴在一定角度范围内旋转。

如图1和图2所示，根据本实用新型，为了检测第一压杆30的移动位置是否到位，本实施例的垃圾袋打包机构还包括压杆位置检测装置80，所述压杆位置检测装置80包括收袋终点位置检测装置81和复位位置检测装置82；其中，所述收袋终点位置检测装置81安装于其中一个第一侧边11的中部，用于检测第一压杆30是否收拢到位；所述复位位置检测装置82安装于其中一个第一侧边11的端部，用于检测第一压杆30分开后是否复位到位。

优选的，所述收袋终点位置检测装置81和复位位置检测装置82在第一侧边11上可拆卸安装，以便于根据两根第一压杆30收拢或复位的实际位置进行调节。

为了便于对收拢后的垃圾袋进行封口操作，本实施例的垃圾袋打包机构还包括一封口装置90，该封口装置90设置于两根第一压杆30的其中一根的内侧。所述的内侧是朝向所述垃圾投放口110的中间的一侧。

需要说明的是，所述封口装置90的具体形式，可以为现有技术中常用的智能垃圾桶中用于垃圾袋封口的封口装置。例如CN 108529082A中公开的封口装置。具体而言：

所述封口装置90进一步包括底座(图中未示出)，所述底座与所述发热丝91直接接触，用于支撑所述发热丝91，所述底座与所述发热丝91直接接触的端面为底座的第一端面，所述底座具有耐高温绝缘特性，从而实现所述第一压杆30的耐高温绝缘特性。使得所述第一压杆30的整体无需具有耐高温绝缘特性，只需底座具有耐高温绝缘特性，与整体由耐高温材料制备的第一压杆30相比，明显减少了材料成本和加工成型难度，降低了对第一压杆30的材质要求，降低了生产成本，提高了第一压杆30的使用寿命。

进一步地，所述底座固定安装在所述第一压杆30内侧，可以通过简单的胶粘连接，这样，所述底座与第一压杆30的连接结构简单，易于操作，省时省力，有利于提升工作效率。或是过盈配合、卡扣连接、螺钉连接等方式实现。

优选地，所述第一压杆30的内侧具有相应的凹槽，所述底座嵌入所述第一压杆30内侧的凹槽内，实现过盈配合。

优选地，所述底座为瓷板，瓷板的板面用于支撑发热丝，以使得发热丝91位于瓷板的板面一侧，由于瓷板具有耐高温、耐腐蚀、寿命长以及良好的表面光滑度的特性，在发热丝91与垃圾袋接触并热熔时，垃圾袋不易与封口装置粘连，保证了封口装置良好的性能。

需要说明的是，瓷板的板面可以为较为光滑的一个瓷面，即为紧密的无渗透表面，使灰尘或污垢不易粘附于其上，具有防粘特性，还可以通过溶剂很方便地清洗，且不会对材料特性产生任何影响。不仅如此，瓷板还具有良好的绝缘和隔热特性，当发热丝91温度较高时，瓷板既能够防止第一压杆30受高温变形损坏，又有利于防止设备漏电。而且，还能防止垃圾袋的粘连，避免垃圾袋被损坏以及封口装置污垢堆积，提升了自动打包的质量以及智能垃圾桶性能的稳定性和可靠性。

当然，所述底座也可用其他具有耐热绝缘特性的材料制成。例如：用合适的树脂(如有机硅树脂)粘合或浸渍、涂覆后的云母、玻璃纤维、石棉等材料或其组合物所组成的绝缘板。

优选地，所述底座与所述发热丝91接触的端面具有防粘特性，使得所述底座与所述发热丝91接触的端面对熔融状态的垃圾袋具有一定的防粘性能。

根据本实用新型的一个优选实施方案，如图5和图7所示，所述封口装置90包括发热丝91，所述发热丝91沿所述第一压杆30的长度方向设置，所述发热丝91通过电加热方式对收拢的垃圾袋进行封口和熔断操作。具体的，所述发热丝91可以在两端设有弯折部，所述第一压杆30上对应的位置设有通孔或槽，所述发热丝91通过将两端的弯折部插入所述第一压杆30上对应的通孔或槽中而设置于所述第一压杆30的内侧，此时所述第一压杆30内侧与发热丝相接处的部分为耐高温绝缘材质或经耐高温绝缘处理的表面，以确保封口装置发热丝91在加热封口时不会将第一压杆30烫坏。

优选地，如图4和5所示，在另一根第一压杆30的相对位置还设置有耐高温压板100，所述耐高温压板100与所述封口装置90挤压配合完成垃圾袋封口切断动作。

进一步优选的，所述耐高温压板100通过过盈配合嵌入所述第一压杆30内侧所设的凹槽35中。本领域的技术人员容易理解，耐高温压板100也可以采用现有已知的其它方式设置于第一压杆30上，利用粘胶粘贴、或者用固定件(如螺钉)固定等。

本实施例的垃圾袋打包机构可以安装于智能垃圾桶的开口处，以用于对垃圾桶中铺设的垃圾袋进行自动收拢和封口。

本实施例的垃圾袋打包机构的工作过程如下：

垃圾袋从所述安装底座10的垃圾投放口110穿过，当垃圾袋装量未达到设定的上限时，两根第一压杆30分开至最远，如图1和图5所示。当垃圾袋装量达到设定的上限需要进行打包时，所述驱动装置60启动正转，驱动所述主动轮轴40正向转动，进而通过驱动带轮41和转向轮51驱动同步带70运动，两根所述第一压杆30随同步带70的运动相互靠拢，同时对所述传动杆120施力，所述传动杆120将力传递给所述第二压杆130，所述第二压杆130在两根传动杆120施加的力的共同作用下，实现水平移动，从而使两根第二压杆130在传动杆120的作用下相互靠拢。

图2显示了两根第一压杆30及第二压杆130部分收拢的状态；当两第一压杆30和第二压杆130收拢至图3所示的完全收拢的状态时，垃圾袋被压紧在两根第一压杆30和第二压杆130之间，即垃圾投放口的中间；此时，所述收袋终点位置检测装置81被触发，所述封口装置90被启动，对收拢的垃圾袋进行封口和熔断操作；封口熔断结束后，所述驱动装置60启动反转，驱动主动轮轴40反向转动，带动两第一压杆30和第二压杆130逐步分开，直至完全复位，此时复位位置检测装置82被触发，完成打包操作。

优选地，上述启动和关闭操作均通过程序控制。

实施例2

本实施例的基本结构与实施例1相同，区别在于：两对所述第二压杆分别设置在一对所述第一压杆的上方和下方。具体而言：

如图8-11所示，每一根所述第一压杆30的两端分别通过所述传动杆120传动连接2对第二压杆130，2对所述第二压杆130分别设置在一对所述第一压杆30的上方和下方。

如此设置，可确保收口操作执行完毕后，第一压杆30上下的垃圾袋收口更加集中，使封口处的密封性能更好，提高了封口质量和封口的可靠性，有效降低封口故障发生率。

实施例3

本实施例提供一种智能垃圾桶，安装有上述实施例1或实施例2中任一项所述的垃圾袋打包机构。

根据本实施例的一个具体实例，所述垃圾袋打包机构通过所述安装底座安装10在所述智能垃圾桶的顶部开口处。

或者，所述智能垃圾桶包括桶体部和可盖合在所述桶体部的顶部开口处的大盖部，所述垃圾袋打包机构安装在所述大盖部的下方。

根据本实用新型，所述安装底座10的外壳为方形。也可以是圆形或其他可行的形状。

所述垃圾投放口110可以为方形或圆形。由于方形的垃圾投放口具有更大的通过面积，因此优选为方形。

所述方形的垃圾投放口110的四个侧边分别为一对第一侧边11和一对第二侧边12。

当然，可以理解，所述垃圾投放口110也可以为现有技术中的其他形式。

根据本实用新型，所用的垃圾袋为现有技术中的长筒状的无断点垃圾袋。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (12)

1.垃圾袋打包机构，其特征在于，包括一个安装底座，所述安装底座的中间形成垃圾投放口，所述安装底座上设置有一对平行的第一导向结构，两个所述第一导向结构分别设置在所述垃圾投放口的两个相对的第一侧边上；

通过所述第一导向结构可滑动地安装有一对第一压杆，一对所述第一压杆的两端分别通过传动杆可转动地连接1对或2对第二压杆，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接；

所述安装底座上设置有一对平行的主动轮轴和转向轮轴，所述主动轮轴和转向轮轴分别设置在所述垃圾投放口的另两个相对的第二侧边上，所述主动轮轴由驱动机构驱动以正转或反转；所述主动轮轴的两端则设有驱动带轮；与之相对应，所述转向轮轴的两端设有转向轮；一对同步带分别绕对应端的所述驱动带轮和转向轮设置，且所述第一压杆的两端分别与所述同步带固定，以使所述驱动带轮的转动可以驱动同步带运动，带动所述第一压杆沿第一导向结构向所述垃圾投放口的中间移动或复位，同时所述第一压杆作用于所述传动杆，所述第二压杆可在所述传动杆的作用下向所述垃圾投放口的中间移动或复位。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，一对所述第一压杆的两端分别通过所述传动杆可转动连接2对第二压杆，2对所述第二压杆分别设置在所述第一压杆的上方和下方。

3.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一导向结构为第一导向杆，所述第一压杆的两端分别开设有一对通孔或槽，所述第一导向杆从所述通孔或槽中穿过，以允许所述第一压杆可沿所述第一导向杆滑动。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一压杆的其中一根与所述同步带的上半段固定，另一根与所述同步带的下半段固定。

5.根据权利要求4所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一压杆的两端分别设有同步带固定压板，所述同步带固定压板将所述同步带压紧于所述第一压杆上，从而实现所述第一压杆与同步带的固定，以使所述第一压杆的两端同时与两同步带固定，并在两端的同步带的同步驱动下同步往复运动。

6.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述传动杆的一端与所述第一压杆的一端可转动地连接，另一端与所述第二压杆可转动地连接于所述第二压杆上的同一转轴处；

所述垃圾袋打包机构还包括与所述第一压杆平行设置的第二导向结构，所述第二导向结构分别设置在所述第二压杆的两端；所述第二压杆可沿所述第二导向结构向所述垃圾投放口的中间移动，将垃圾袋收口至所述垃圾投放口的中间位置，或复位。

7.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和设置于所述驱动电机一侧由驱动电机驱动的减速齿轮组件，所述减速齿轮组件的最后一级齿轮固定于所述主动轮轴上，以使所述驱动电机的转动可以驱动所述主动轮轴一起转动。

8.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述的垃圾袋打包机构还包括压杆位置检测装置；所述压杆位置检测装置包括收袋终点位置检测装置和复位位置检测装置，所述收袋终点位置检测装置安装于所述第一侧边的中部，用于检测压杆是否收拢到位，所述复位位置检测装置安装于所述第一侧边的端部，用于检测两根所述第一压杆是否复位到位。

9.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，还包括一封口装置，该封口装置设置于两根所述第一压杆的其中一根的内侧。

10.根据权利要求9所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述封口装置包括发热丝，所述发热丝沿所述第一压杆的长度方向设置，所述发热丝通过电加热方式对收拢的垃圾袋进行封口和熔断操作。

11.根据权利要求9所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，还包括一耐高温压板，所述耐高温压板设置于另一根所述第一压杆的内侧，所述耐高温压板与所述封口装置相对设置。

12.智能垃圾桶，其特征在于，安装有权利要求1-11中任一项所述的垃圾袋打包机构。